一种侧面机构及其地铁车厢的转向架与车身的分离工装

摘要

一种侧面机构及其地铁车厢的转向架与车身的分离工装，其转向架与车身的分离工装包括拆卸平台，用于通过定位轮板、定位轮槽对车轮进行定位；且驱动侧面机构升降，并以车身底面为基准对侧面机构竖直方向上进行定位；侧面机构，用于通过第一拆卸机构、第二拆卸机构分别拆卸安全螺栓、高度螺栓；中心机构，用于通过第三拆卸机构拆卸中心螺栓，且通过油缸提供动力；拆卸机构，用于分别套装在安全螺栓、高度螺栓、中心螺栓的大端上，并通过拆卸钢针预与之卡紧；拆卸机构包括第一拆卸机构、第二拆卸机构、第三拆卸机构，所述第一拆卸机构、第二拆卸机构、第三拆卸机构结构一样。本发明通过拆卸机构能够对中心螺栓、高度螺栓、安全螺栓进行快速拆卸。

权利要求

1.一种侧面机构，其特征在于，包括侧面底板、第一侧面立板、第二侧面立板、第三侧面立板、第一拆卸机构、第二拆卸机构；所述第一侧面立板安装在侧面底板上，所述侧面底板安装在第一平台横板上；所述第二侧面立板、第三侧面立板安装在侧面座上，侧面座上设置有侧面滑槽，侧面滑槽与侧面滑轨卡合、可滑动装配，侧面滑轨安装在侧面底板上；

所述侧面底板上分别安装有第一拆卸机构的拆卸座、第二拆卸机构的拆卸座，第一拆卸机构的拆卸导向轴一端、第二拆卸机构的拆卸导向轴一端可圆周转动、不可轴向移动地安装在第一侧面立板上、另一端装入拆卸内筒内，第一拆卸机构的拆卸限位环、第二拆卸机构的拆卸限位环位于第一侧面立板和第二侧面立板之间，第一拆卸机构的第二拆卸压簧、第二拆卸机构的第二拆卸压簧两端分别压紧或安装在第一侧面立板和拆卸限位环上；第一拆卸机构的拆卸动力筒、第二拆卸机构的拆卸动力筒可圆周转动、可轴向移动地安装在第二侧面立板、第三侧面立板上，所述拆卸动力筒位于第二侧面立板、第三侧面立板之间的部分上套装固定有侧面带轮，拆卸动力筒、侧面带轮、拆卸导向轴各有两个，两个侧面带轮之间通过侧面皮带连接并构成带传动机构。

2.如权利要求1所述的侧面机构，其特征在于，其中一根拆卸导向轴穿出第一侧面立板后与侧面电机的输出轴通过联轴器连接固定。

3.如权利要求1所述的侧面机构，其特征在于，所述侧面底板远离第一侧面立板一端上安装有侧面轴板，所述第一侧面立板、侧面轴板分别与侧面螺杆可圆周转动、不可轴向移动装配，所述侧面螺杆一端穿出第一侧面立板后与侧面移动电机的输出轴通过联轴器连接固定，所述侧面螺杆穿过第二侧面立板、第三侧面立板且与之通过螺纹旋合装配。

4.如权利要求1所述的侧面机构，其特征在于，还包括螺母机构，所述螺母机构包括安装在发第一平台横板上的螺母立板、螺母，所述螺母立板上设置有螺母立板滑槽，所述螺母立板滑槽与螺母滑块卡合、可滑动装配，所述螺母滑块安装在螺母卡块侧面，所述螺母卡块内部设置有第一螺母滑孔、第二螺母滑孔，所述第一螺母滑孔与螺母钢针可轴向滑动装配，所述螺母钢针一端装入第二螺母滑孔内且与螺母限位环装配固定，螺母限位环不能穿过第一螺母滑孔且可在第二螺母滑孔内滑动，所述螺母限位环与螺母压簧一端压紧或装配，所述螺母压簧另一端与螺母底板压紧或装配，所述螺母底板安装在螺母卡块底部，且螺母底板与螺母伸缩轴一端装配固定，所述螺母伸缩轴另一端与螺母电缸的伸缩轴连接固定。

5.如权利要求1‑4任一项所述的侧面机构，其特征在于，第一拆卸机构、第二拆卸机构均为拆卸机构，所述拆卸机构包括拆卸导向轴、拆卸动力筒、拆卸套筒、拆卸座，拆卸导向轴一端装入拆卸动力筒内且与之可轴向滑动、不可圆周转动装配；所述拆卸动力筒内部为中空的拆卸内筒，且拆卸动力筒一端与拆卸套筒塞装配固定、另一端与拆卸限位环装配固定，所述拆卸套筒塞上固定有拆卸套筒；

所述拆卸套筒内部为拆卸内套，拆卸内套内安装有拆卸隔盘，所述拆卸隔盘上设置有贯穿的拆卸滑孔，所述拆卸滑孔与拆卸钢针可轴向滑动装配，所述拆卸钢针一端装入拆卸隔盘与拆卸套筒塞之间且与拆卸钢针环装配固定，所述拆卸钢针环不能穿过拆卸滑孔，所述拆卸钢针环与第三拆卸压簧一端装配固定，第三拆卸压簧另一端与拆卸套筒塞压紧或装配固定；所述第三拆卸压簧用于对拆卸钢针施加阻碍其向拆卸套筒塞移动的弹力。

6.如权利要求4所述的侧面机构，其特征在于，所述拆卸座内可圆周转动、不可轴向移动地安装有拆卸滚筒，所述拆卸滚筒内部中空，所述拆卸滚筒可轴向滑动、不可圆周转动地安装有抓取驱动盘，所述拆卸动力筒装入拆卸滚筒内且与拆卸套筒塞装配固定，所述拆卸动力筒与抓取驱动盘可圆周转动装配；

所述拆卸滚筒远离拆卸导向轴一端与拆卸动力盘装配固定，所述拆卸动力盘上设置有多条贯穿的拆卸动力槽，拆卸动力槽两端与拆卸动力盘轴线的间距不相等且拆卸动力槽倾斜设置在拆卸动力盘端面上；所述拆卸动力槽与抓取销卡合、可滑动装配，所述抓取销固定在抓取滑块一端面上，所述抓取滑块另一端面上固定有抓取滑板，所述抓取滑块一侧抓取滑板均卡合、可滑动地安装在抓取滑板槽内，所述抓取滑板槽设置在抓取固定盘上，所述抓取固定盘通过抓取连接架与拆卸座装配固定。

7.如权利要求6所述的侧面机构，其特征在于，所述拆卸导向轴侧壁、沿着其轴向上设置有数条拆卸导向槽，拆卸内筒的内壁上安装有花键条，所述拆卸导向轴装入拆卸内筒内且拆卸导向槽与花键条卡合、可滑动装配。

8.如权利要求5所述的侧面机构，其特征在于，所述拆卸导向轴穿出拆卸动力筒的一端与拆卸限位环之间的部分上套装有第二拆卸压簧，所述第二拆卸压簧用于对拆卸动力筒施加阻碍其向第二拆卸压簧移动的弹力。

9.如权利要求6所述的侧面机构，其特征在于，拆卸滚筒的内壁上设置有滚筒花键条，抓取驱动盘侧壁上设置有抓取滑槽、内部设置有贯穿的抓取通孔，所述抓取滑槽与滚筒花键条卡合、可滑动装配，所述拆卸动力筒装入拆卸滚筒内且穿过抓取通孔后与拆卸套筒塞装配固定；所述拆卸动力筒位于拆卸座远离拆卸套筒一端与抓取驱动盘之间的部分上套装有第一拆卸压簧，所述第一拆卸压簧用于提供阻碍抓取驱动盘向拆卸导向轴移动的弹力。

10.一种地铁车厢的转向架与车身的分离工装，其特征在于，应用有权利要求1‑9任一项所述的侧面机构。

说明书

一种侧面机构及其地铁车厢的转向架与车身的分离工装

技术领域

[0001] 本发明涉及地铁车厢检修技术，特别是涉及一种地铁车厢的转向架与车身的分离工装。

背景技术

[0002] 在对地铁车厢检修的过程中，将转向架与车身分离是必须的，目前转向架与车身主要通过中心销、安全钢索、高度调整杆连接，其中中心销通过中心螺栓与车身装配固定，
安全钢索通过安全螺栓与车身上的安全安装板装配固定，高度调整杆通过高度螺栓与车身
上的高度安装架装配固定。且一般是高度螺栓穿过高度调整杆上的高度安装环、高度安装
架后与高度螺帽装配。

[0003] 在拆卸安全钢索时，直接将安全螺栓旋出安全安装环即可。在拆卸高度调整杆时，需要先用扳手卡紧高度螺帽，然后后再用其他扳手驱动安全螺栓转动，直到安全螺栓旋出
高度安装环即可。在拆卸中心销时，需要采用大扳手卡紧在中心螺栓上，然后至少两个力气
比较大的人驱动中心螺栓旋转，直到中心螺栓旋出中心销套即可。由于中心螺栓的拧紧力
很大，一般至少在700N以上，因此需要的力气很大，对于力气小的，一般甚至需要三个工作
人员才能拧动。而车底的空间十分有限，因此操作也十分困难，使得拆转向架时十分耗时耗
力，效率极低。

发明内容

[0004] 有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种侧面机构及其地铁车厢的转向架与车身的分离工装，其侧面机构能够对高度螺栓、安全螺栓进行快速
拆卸。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供了一种侧面机构，包括侧面底板、第一侧面立板、第二侧面立板、第三侧面立板、第一拆卸机构、第二拆卸机构、螺母机构；所述第一侧面立板安
装在侧面底板上，所述侧面底板安装在第一平台横板上；所述第二侧面立板、第三侧面立板
安装在侧面座上，侧面座上设置有侧面滑槽，侧面滑槽与侧面滑轨卡合、可滑动装配，侧面
滑轨安装在侧面底板上；

[0006] 所述侧面底板上安装有拆卸机构的拆卸座，拆卸机构的拆卸导向轴一端可圆周转动、不可轴向移动地安装在第一侧面立板上、另一端装入拆卸内筒内，拆卸机构的拆卸限位
环位于第一侧面立板和第二侧面立板之间，拆卸机构的第二拆卸压簧两端分别压紧或安装
在第一侧面立板和拆卸限位环上；拆卸机构的拆卸动力筒可圆周转动、可轴向移动地安装
在第二侧面立板、第三侧面立板上，所述拆卸动力筒位于第二侧面立板、第三侧面立板之间
的部分上套装固定有侧面带轮，拆卸动力筒、侧面带轮、拆卸导向轴各有两个，两个侧面带
轮之间通过侧面皮带连接并构成带传动机构。

[0007] 优选地，其中一根拆卸导向轴穿出第一侧面立板后与侧面电机的输出轴通过联轴器连接固定。

[0008] 优选地，所述侧面底板远离第一侧面立板一端上安装有侧面轴板，所述第一侧面立板、侧面轴板分别与侧面螺杆可圆周转动、不可轴向移动装配，所述侧面螺杆一端穿出第
一侧面立板后与侧面移动电机的输出轴通过联轴器连接固定，所述侧面螺杆穿过第二侧面
立板、第三侧面立板且与之通过螺纹旋合装配。

[0009] 优选地，还包括螺母机构，所述螺母机构包括安装在发第一平台横板上的螺母立板、螺母，所述螺母立板上设置有螺母立板滑槽，所述螺母立板滑槽与螺母滑块卡合、可滑
动装配，所述螺母滑块安装在螺母卡块侧面，所述螺母卡块内部设置有第一螺母滑孔、第二
螺母滑孔，所述第一螺母滑孔与螺母钢针可轴向滑动装配，所述螺母钢针一端装入第二螺
母滑孔内且与螺母限位环装配固定，螺母限位环不能穿过第一螺母滑孔且可在第二螺母滑
孔内滑动，所述螺母限位环与螺母压簧一端压紧或装配，所述螺母压簧另一端与螺母底板
压紧或装配，所述螺母底板安装在螺母卡块底部，且螺母底板与螺母伸缩轴一端装配固定，
所述螺母伸缩轴另一端与螺母电缸的伸缩轴连接固定。

[0010] 优选地，所述拆卸机构包括拆卸导向轴、拆卸动力筒、拆卸套筒、拆卸座，拆卸导向轴一端装入拆卸动力筒内且与之可轴向滑动、不可圆周转动装配；所述拆卸动力筒内部为
中空的拆卸内筒，且拆卸动力筒一端与拆卸套筒塞装配固定、另一端与拆卸限位环装配固
定，所述拆卸套筒塞上固定有拆卸套筒；

[0011] 所述拆卸套筒内部为拆卸内套，拆卸内套内安装有拆卸隔盘，所述拆卸隔盘上设置有贯穿的拆卸滑孔，所述拆卸滑孔与拆卸钢针可轴向滑动装配，所述拆卸钢针一端装入
拆卸隔盘与拆卸套筒塞之间且与拆卸钢针环装配固定，所述拆卸钢针环不能穿过拆卸滑
孔，所述拆卸钢针环与第三拆卸压簧一端装配固定，第三拆卸压簧另一端与拆卸套筒塞压
紧或装配固定；所述第三拆卸压簧用于对拆卸钢针施加阻碍其向拆卸套筒塞移动的弹力。

[0012] 优选地，所述拆卸座内可圆周转动、不可轴向移动地安装有拆卸滚筒，所述拆卸滚筒内部中空，所述拆卸滚筒可轴向滑动、不可圆周转动地安装有抓取驱动盘，所述拆卸动力
筒装入拆卸滚筒内且与拆卸套筒塞装配固定，所述拆卸动力筒与抓取驱动盘可圆周转动装
配；

[0013] 所述拆卸滚筒远离拆卸导向轴一端与拆卸动力盘装配固定，所述拆卸动力盘上设置有多条贯穿的拆卸动力槽，拆卸动力槽两端与拆卸动力盘轴线的间距不相等且拆卸动力
槽倾斜设置在拆卸动力盘端面上；所述拆卸动力槽与抓取销卡合、可滑动装配，所述抓取销
固定在抓取滑块一端面上，所述抓取滑块另一端面上固定有抓取滑板，所述抓取滑块一侧
抓取滑板均卡合、可滑动地安装在抓取滑板槽内，所述抓取滑板槽设置在抓取固定盘上，所
述抓取固定盘通过抓取连接架与拆卸座装配固定。

[0014] 优选地，所述拆卸导向轴侧壁、沿着其轴向上设置有数条拆卸导向槽，拆卸内筒的内壁上安装有花键条，所述拆卸导向轴装入拆卸内筒内且拆卸导向槽与花键条卡合、可滑
动装配。

[0015] 优选地，所述拆卸导向轴穿出拆卸动力筒的一端与拆卸限位环之间的部分上套装有第二拆卸压簧，所述第二拆卸压簧用于对拆卸动力筒施加阻碍其向第二拆卸压簧移动的
弹力。

[0016] 优选地，拆卸滚筒的内壁上设置有滚筒花键条，抓取驱动盘侧壁上设置有抓取滑槽、内部设置有贯穿的抓取通孔，所述抓取滑槽与滚筒花键条卡合、可滑动装配，所述拆卸
动力筒装入拆卸滚筒内且穿过抓取通孔后与拆卸套筒塞装配固定；所述拆卸动力筒位于拆
卸座远离拆卸套筒一端与抓取驱动盘之间的部分上套装有第一拆卸压簧，所述第一拆卸压
簧用于提供阻碍抓取驱动盘向拆卸导向轴移动的弹力。

[0017] 本发明还公开了一种地铁车厢的转向架与车身的分离工装，其应用有上述侧面机构。

[0018] 本发明的有益效果是：

[0019] 1、本发明结构简单，通过拆卸平台能够对车身、转向架进行有效的定位，从而为后期中心机构、侧面机构拆卸中心螺栓、高度螺栓、安全螺栓提供定位基准。

[0020] 2、本发明的拆卸机构能够使得拆卸钢针分别与中心螺栓、高度螺栓、安全螺栓的大端卡紧，从而可以快速拆卸中心螺栓、高度螺栓、安全螺栓。另外在拆卸中心螺栓、高度螺
栓、安全螺栓的时候还能够轴向拉动中心螺栓、高度螺栓、安全螺栓，从而便于中心螺栓、高
度螺栓、安全螺栓的取出。

[0021] 3、本发明的中心机构能够对中心螺栓进行快速拆卸，其采用液压缸提供动力，因此无需人力介入，可以大大地降低人力消耗，且效率很高。

[0022] 4、本发明的侧面机构能够移动拆卸机构分别套装、卡紧在高度螺栓、安全螺栓上，同时通过侧面电机能够快速拆卸高度螺栓、安全螺栓。另外还能够通过螺母机构对高度螺
母进行卡紧，从而便于高度螺栓的拆卸。

附图说明

[0023] 图1‑图2是车架与车身的结构示意图。

[0024] 图3‑图7是本发明的结构示意图。其中图6为与转向架、车身装配定位后的结构示意图。

[0025] 图8是升降机构的结构示意图。

[0026] 图9‑图12是拆卸平台的结构示意图。其中图11、图12分别为第一平台导向轴、平台触发轴线所在中心面处剖视图。

[0027] 图13‑19是侧面机构结构示意图。其中图15为拆卸导向轴线所在中心面处剖视图。图16为图15中F1处放大图。图17为拆卸机构结构示意图。图18为拆卸转盘处结构示意图。图
19为拆卸转筒、拉动动力盘处结构示意图。

[0028] 图20‑图27是中心机构的结构示意图。其中图23是中心机构的拆卸导向轴线所在中心面处剖视图。图24‑图27是棘轮机构的结构示意图。

[0029] 图28‑图30是螺母机构的结构示意图。其中图29、图30分别为螺母伸缩轴轴线所在的两个相互垂直中心面处剖视图。

具体实施方式

[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

[0031] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便
于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以
特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0032] 参见图1‑图2，本实施例的车身500上分别安装有中心销、安全钢索630、高度调整杆640，所述中心销510装入中心销套520内，中心螺栓740穿过中心销套520后与中心销510
通过螺纹旋合装配固定。中心销套520一端固定在车架支板650上，车架支板650安装在车架
610上。

[0033] 车架610上分别安装有车轮620、安全安装板611、高度安装架612；所述安全钢索630、高度调整杆640一端上分别设置有安全安装环631、高度安装环641，安全螺栓710穿过
安全安装环631后与安全安装板611通过螺纹旋合装配固定从而将安全钢索630此端安装在
转向架610上。高度螺栓720穿过高度安装环641、高度安装架612后与高度螺母730通过螺纹
旋合装配，从而将高度调整杆640此端安装在转向架610上。

[0034] 参见图3‑图30，本实施例的转向架与车身的分离工装，包括：

[0035] 拆卸平台A，用于通过定位轮板、定位轮槽对车轮进行定位；且驱动侧面机构B升降，并以车身底面为基准对侧面机构B竖直方向上进行定位。从而实现侧面机构B与安全螺
栓、高度螺栓的定位。

[0036] 侧面机构B，用于通过第一拆卸机构、第二拆卸机构分别拆卸安全螺栓、高度螺栓。

[0037] 中心机构C，用于通过第三拆卸机构拆卸中心螺栓，且通过油缸提供动力。

[0038] 拆卸机构D，用于分别套装在安全螺栓、高度螺栓、中心螺栓的大端上，并通过拆卸钢针预与之卡紧，从而可以携带安全螺栓、高度螺栓、中心螺栓旋转以拆卸安全螺栓、高度
螺栓、中心螺栓。本实施例的拆卸机构包括第一拆卸机构、第二拆卸机构、第三拆卸机构，所
述第一拆卸机构、第二拆卸机构、第三拆卸机构结构一样，本实施例只是为了便于区分才分
别进行命名。

[0039] 参见与1‑图12，所述拆卸平台A包括顶部底板150、第一平台立板A110、第一平台横板A120，所述第一平台立板A110的上下两端分别与顶部底板150、平台轴板A111装配固定，
所述顶部底板150、平台轴板A111分别与平台螺杆A210的上下两端可圆周转动装配，所述平
台螺杆A210至少有四根，四根平台螺杆A210分别穿过第一平台横板A120且与之通过螺纹旋
合装配；所述第一平台横板A120内部为中空的让位通槽A121，让位通槽A121内安装有车轮
定位块A160，所述车轮定位块A160底部与顶部底板150装配固定、顶部穿出让位通槽A121，
车轮定位块A160顶部设置有与车轮620卡合装配的车轮定位槽A161，所述第一平台横板
A120可相对于车轮定位块A160沿着平台螺杆的轴向移动。四根平台螺杆A210上还分别套装
固定有平台带轮A311，平台皮带A310绕过各个平台带轮A311并构成带传动机构；其中一根
平台螺杆A210与平台电机A420的输出轴通过联轴器连接固定，平台电机A420启动后能够驱
动此平台螺杆A210圆周转动，从而驱动四根平台螺杆A210同步转动，也就能够驱动第一平
台横板A120沿着其轴向移动，从而实现第一平台横板A120的升降。

[0040] 所述第一平台横板A120上分别安装有侧面机构B、第二平台立板A130，所述侧面机构B有两个且分别位于转向架610两侧。所述第二平台立板A130的顶部与第二平台横板A140
装配固定，所述第二平台横板A140上安装有横板限位台A141，且第二平台横板A140与第二
平台导向轴A240可轴向滑动装配，所述第二平台导向轴A240底部穿出第二平台横板A140后
与第二平台导向螺母A241装配，所述第二平台导向螺母A241不能穿过第二平台横板A140；
第二平台导向轴A240顶部穿过第二平台横板A140、与第一平台压簧A510套装后与第三平台
横板A150装配固定，所述第一平台压簧A510用于对第三平台横板A150向第二平台横板A140
移动提供弹性阻力。所述第二平台横板A140上安装有第二行程开关A412，所述第二行程开
关A412的触发端与第三平台横板A150正对，且第三平台横板A150下移直到与横板限位台
A141压紧时，第三平台横板A150触发第二行程开关A412，第二行程开关A412被出发后向PLC
输入信号，PLC判断为第三平台横板A150与车体500的底面贴紧。

[0041] 所述第二平台立板A130上安装有开关安装架A131，开关安装架A131上安装有第一行程开关A411，第一行程开关A411的触发端与平台触发板A180正对，平台触发板A180向第
一行程开关A411移动后能够触发第一行程开关A411，第一行程开关A411被触发后向PLC输
入电信号，PLC判断为车轮620在车轮定位槽A161长度方向上定位。所述平台触发板A180固
定在平台触发轴A230一端上，平台触发轴A230另一端穿出第二平台立板A130后与车轮定位
板A170装配固定，车轮定位板A170上还安装有第一平台导向轴A220，第一平台导向轴A220
一端与第二平台压簧A520套装后穿过第二平台立板A130且与第二平台螺母A221装配固定，
所述第二平台螺母A221不能穿过第二平台立板A130，所述第二平台压簧A520用于对车轮定
位板A170向第二平台立板A130移动提供弹性阻力。所述第二平台立板A130面向车轮定位板
A170一侧上还安装有平台限位筒A222，所述平台限位筒A222与第一平台导向轴A220可轴向
滑动装配且用于限制车轮定位板A170向第二平台立板A130移动的最大位移。当车轮定位板
A170与平台限位筒A222压紧时，第一行程开关A411被触发。

[0042] 参见图13，所述顶部底板150属于升降机构，所述升降机构包括车座板110，车座板110上分别安装有两块相互平行的车座立板111、两块相互平行的车座侧板120，两块车座立
板111分别与升降螺杆210可圆周转动、不可轴向移动装配，且升降螺杆210一端穿出其中一
块车座立板111后通过联轴器与升降电机410的输出轴连接固定，升降电机410安装在车座
板110上；车座板110底部安装有行走轮310。

[0043] 两块相互平行的车座侧板120内侧为升降滑槽121，升降滑槽121与升降动力板130两侧的升降滑块131卡合可滑动装配，所述升降动力板130套装在升降螺杆210外且与之通
过螺纹旋合装配；所述升降动力板130通过第一升降销221与第一升降杆141一端铰接，第一
升降杆141中间部分通过第三升降销223与第二升降杆142的中间部分铰接、顶部通过第五
升降销225与另一第一升降杆141一端铰接；所述第二升降杆142一端通过第二升降销222与
其中一块车座立板111铰接、另一端通过第四升降销224与另一第二升降杆142一端铰接；

[0044] 位于最上方的第一升降杆141、第二升降杆142分别通过第六升降销226与不同的顶部底板块151铰接，顶部底板块151安装在顶部底板150上。位于顶部底板块151、升降动力
板130和车座立板111之间的第一升降杆141首尾通过不同的第五升降销225逐一铰接；位于
顶部底板块151、升降动力板130和车座立板111之间的第二升降杆142首尾通过不同的第四
升降销224逐一铰接；而每根对应的第一升降杆141、第二升降杆142的中间部分均通过第三
升降销223铰接。这种设计使得升降电机驱动升降螺杆转动时，能够带动升降动力板沿着升
降螺杆的轴向移动，从而使得第一升降杆141、第二升降杆142之间进行收展，也就可以实现
顶部底板150的升降。

[0045] 使用时，升降机构下降，使得车厢行驶至拆卸平台A上，车轮分别装入车轮定位槽A161内，然后车轮与车轮定位板A170压紧，从而推动车轮定位板A170向第二平台立板A130
移动，直到第一行程开关A411被触发，此时在顶部底板150的端面方向上实现了对转向架的
定位。启动升降机构，使得升降启动将车厢抬升至预设高度，然后启动平台电机A420，平台
电机A420驱动平台螺杆转动从而驱动第一平台横板A120上移，直到第二行程开关被触发，
此时本发明相对于转向架实现三维定位。然后就能启动侧面机构B，中心机构C进行拆卸工
作。

[0046] 参见图1‑图7、图13‑图19，所述侧面机构B包括侧面底板B110、第一侧面立板B120、第二侧面立板B130、第三侧面立板B140、第一拆卸机构D1、第二拆卸机构D2、螺母机构B900，
所述第一拆卸机构D1、第二拆卸机构D2均为拆卸机构；所述第一侧面立板B120安装在侧面
底板B110上，所述侧面底板B110安装在第一平台横板A120上；所述第二侧面立板B130、第三
侧面立板B140安装在侧面座B150上，侧面座150上设置有侧面滑槽B151，侧面滑槽B151与侧
面滑轨B160卡合、可滑动装配，侧面滑轨B160安装在侧面底板B110上；

[0047] 所述侧面底板B110上还安装有拆卸机构D的拆卸座D310，所述拆卸机构D包括拆卸导向轴D110、拆卸动力筒D120、拆卸套筒D510、拆卸座D310，所述拆卸导向轴D110侧壁、沿着
其轴向上设置有数条拆卸导向槽D111，所述拆卸动力筒D120内部为中空的拆卸内筒D121，
拆卸内筒D121的内壁上安装有花键条D122，且拆卸动力筒D120一端与拆卸套筒塞D530装配
固定、另一端与拆卸限位环D123装配固定，所述拆卸套筒塞D530上固定有拆卸套筒D510；所
述拆卸导向轴D110装入拆卸内筒D121内且拆卸导向槽D111与花键条D122卡合、可滑动装
配，从而使得拆卸导向轴D110、拆卸动力筒D120之间可轴向滑动、不可圆周转动装配。所述
拆卸导向轴D110穿出拆卸动力筒D120的一端与拆卸限位环D123之间的部分上套装有第二
拆卸压簧D720，所述第二拆卸压簧D720用于对拆卸动力筒D120施加阻碍其向第二拆卸压簧
D720移动的弹力。

[0048] 所述拆卸座D310内可圆周转动、不可轴向移动地安装有拆卸滚筒D230，所述拆卸滚筒D230内部中空且内壁上设置有滚筒花键条D231，所述拆卸滚筒D230可轴向滑动地安装
有抓取驱动盘D240，抓取驱动盘D240侧壁上设置有抓取滑槽D241、内部设置有贯穿的抓取
通孔D242，所述抓取滑槽D241与滚筒花键条D231卡合、可滑动装配，所述拆卸动力筒D120装
入拆卸滚筒D230内且穿过抓取通孔D242后与拆卸套筒塞D530装配固定，所述拆卸动力筒
D120与抓取驱动盘D240可圆周转动装配，所述拆卸动力筒D120位于拆卸座D310远离拆卸套
筒D510一端与抓取驱动盘D240之间的部分上套装有第一拆卸压簧D710，所述第一拆卸压簧
D710用于提供阻碍抓取驱动盘D240向拆卸导向轴D110移动的弹力。

[0049] 所述拆卸滚筒D230远离拆卸导向轴D110一端与拆卸动力盘D220装配固定，所述拆卸动力盘D220上设置有多条贯穿的拆卸动力槽D221，拆卸动力槽D221两端与拆卸动力盘
D220轴线的间距不相等且拆卸动力槽D221倾斜设置在拆卸动力盘D220端面上。所述拆卸动
力槽D221与抓取销D412卡合、可滑动装配，所述抓取销D412固定在抓取滑块D410一端面上，
所述抓取滑块D410另一端面上固定有抓取滑板D411，所述抓取滑块D410一侧抓取滑板D411
均卡合、可滑动地安装在抓取滑板槽D211内，所述抓取滑板槽D211设置在抓取固定盘D210
上，所述抓取固定盘D210通过抓取连接架D311与拆卸座D310装配固定。抓取固定盘D210上
还设置有能使拆卸套筒D510穿过的抓取容纳孔D212。

[0050] 所述拆卸套筒D510内部为拆卸内套D511，拆卸内套D511内安装有拆卸隔盘D520，所述拆卸隔盘D520上设置有贯穿的拆卸滑孔D521，所述拆卸滑孔D521与拆卸钢针D610可轴
向滑动装配，所述拆卸钢针D610一端装入拆卸隔盘D520与拆卸套筒塞D530之间且与拆卸钢
针环D611装配固定，所述拆卸钢针环D611不能穿过拆卸滑孔D521，所述拆卸钢针环D611与
第三拆卸压簧D730一端装配固定，第三拆卸压簧D730另一端与拆卸套筒塞D530压紧或装配
固定。所述第三拆卸压簧D730用于对拆卸钢针D610施加阻碍其向拆卸套筒塞D530移动的弹
力。

[0051] 使用时，将不同的拆卸套筒D510套装在高度螺栓720、安全螺栓710、中心螺栓740的大端上，并沿着高度螺栓720、安全螺栓710、中心螺栓740轴向向高度螺栓720、安全螺栓
710、中心螺栓740移动，使得拆卸钢针环D611受到挤压，也就使得数根拆卸钢针环D611不同
程度地挤压以贴合在高度螺栓720或安全螺栓710的大端侧面与以卡紧高度螺栓720、安全
螺栓710、中心螺栓740的大端。由于其大端一般是方形，因此卡紧效果很好。卡紧高度螺栓
720、安全螺栓710、中心螺栓740的大端后可以旋转拆卸套筒D510，从而带动卡紧高度螺栓
720、安全螺栓710、中心螺栓740圆周转动以旋出卡紧高度螺栓720、安全螺栓710、中心螺栓
740。而在卡紧高度螺栓720、安全螺栓710、中心螺栓740旋出过程中，卡紧高度螺栓720、安
全螺栓710、中心螺栓740会对拆卸套筒D510施加一个向拆卸导向轴D110推动的推力并产生
位移，直到拆卸套筒塞D530与抓取驱动盘D240的端面压紧，使得拆卸套筒塞D530能够驱动
抓取驱动盘D240转动，抓取驱动盘D240带动拆卸滚筒D230转动，从而使得拆卸动力槽D221
驱动抓取销D412向拆卸动力盘D220的轴线移动，也就使得抓取滑块D410沿着抓取滑板槽
D211向拆卸动力盘D220的轴线移动，直到抓取滑块D410端面与卡紧高度螺栓720、安全螺栓
710、中心螺栓740其中一个的螺柱端面解决或压紧。此时抓取滑块D410位于卡紧高度螺栓
720、安全螺栓710、中心螺栓740的大端向螺柱的内侧，这就使得拆卸套筒D510向拆卸导向
轴D110轴向移动时能够带动高度螺栓720、安全螺栓710、中心螺栓740同步移动，也就将高
度螺栓720、安全螺栓710、中心螺栓740拉出转向架或车身，完成转向架与车身的分离。

[0052] 所述拆卸导向轴D110一端可圆周转动、不可轴向移动地安装在第一侧面立板B120上、另一端装入拆卸内筒D121内，所述拆卸限位环D123位于第一侧面立板B120和第二侧面
立板B130之间，所述第二拆卸压簧D720两端分别压紧或安装在第一侧面立板B120和拆卸限
位环D123上；所述拆卸动力筒D120可圆周转动、可轴向移动地安装在第二侧面立板D130、第
三侧面立板B140上，所述拆卸动力筒D120位于第二侧面立板D130、第三侧面立板B140之间
的部分上套装固定有侧面带轮B311，拆卸动力筒D120、侧面带轮B311、拆卸导向轴D110各有
两个，两个侧面带轮B311之间通过侧面皮带B310连接并构成带传动机构。其中一根拆卸导
向轴D110穿出第一侧面立板B130后与侧面电机B220的输出轴通过联轴器连接固定，所述侧
面电机B220启动后能够驱动此拆卸导向轴D110圆周转动，从而驱动两根拆卸动力筒D120圆
周转动，也就驱动两个拆卸套筒D510圆周转动，从而拆卸高度螺栓、安全螺栓。

[0053] 所述侧面底板B110远离第一侧面立板B120一端上安装有侧面轴板B111，所述第一侧面立板B120、侧面轴板B111分别与侧面螺杆B410可圆周转动、不可轴向移动装配，所述侧
面螺杆B410一端穿出第一侧面立板B120后与侧面移动电机B210的输出轴通过联轴器连接
固定，所述侧面螺杆B410穿过第二侧面立板B130、第三侧面立板B140且与之通过螺纹旋合
装配。所述侧面移动电机B210启动后能够驱动侧面螺杆B410圆周转动，从而驱动第二侧面
立板B130、第三侧面立板B140、侧面座B150沿着侧面滑轨B160移动，也就能够驱动拆卸套筒
D510同步移动。

[0054] 在完成对转向架的定位后，侧面移动电机B210启动，从而驱动两个拆卸套筒D510分别向安全螺栓、高度螺栓移动，直到拆卸套筒D510套装压紧在安全螺栓、高度螺栓的大端
上。然后启动侧面电机B220，侧面电机B220驱动拆卸套筒D510圆周转动，从而将安全螺栓、
高度螺栓拆出。最后反转侧面移动电机B210，使得抓取滑块D410卡在安全螺栓、高度螺栓的
大端上将安全螺栓、高度螺栓轴向拉出转向架，完成拆卸。

[0055] 参见图28‑图30，为了避免拆卸时高度螺母730锁着高度螺栓转动，严重影响拆卸，本实施例还增加了螺母机构B900，所述螺母机构B900包括安装在发第一平台横板A120上的
螺母立板B910、螺母电缸B230，所述螺母立板B910上设置有螺母立板滑槽B911，所述螺母立
板滑槽B911与螺母滑块B940卡合、可滑动装配，所述螺母滑块B940安装在螺母卡块B920侧
面，所述螺母卡块B920内部设置有第一螺母滑孔B921、第二螺母滑孔B922，所述第一螺母滑
孔B921与螺母钢针B950可轴向滑动装配，所述螺母钢针B950一端装入第二螺母滑孔B922内
且与螺母限位环B951装配固定，螺母限位环B951不能穿过第一螺母滑孔B921且可以在第二
螺母滑孔B922内滑动，所述螺母限位环B951与螺母压簧B960一端压紧或装配，所述螺母压
簧B960另一端与螺母底板B930压紧或装配，所述螺母底板B930安装在螺母卡块B920底部，
且螺母底板B930与螺母伸缩轴B420一端装配固定，所述螺母伸缩轴B420另一端与螺母电缸
B230的伸缩轴连接固定，螺母电缸B230启动后能够驱动螺母伸缩轴B420轴向移动。本实施
例中，螺母电缸可以采用气缸替代。在拆卸高度螺栓前，螺母电缸驱动螺母伸缩轴B420上
移，使得螺母钢针B950压紧在高度螺母730的侧面上，此时高度螺母730不能圆周转动。然后
就可以驱动高度螺栓转动以拆卸高度螺栓和高度螺母。

[0056] 参见图1‑图7、图20‑图27所述中心机构C包括第三拆卸机构D3、棘轮机构、第一中心板C110、第二中心板C120、第三中心板C130，所述第三拆卸机构D3的拆卸座D310安装在第
二中心板C120上，所述第三中心板C130通过中心安装块C140与顶部底板150装配固定，所述
顶部底板150上还安装有轴套C240，轴套C240与第一中心板C110分别与中心螺杆C210两端
可圆周转动、不可轴向移动装配，所述第一中心板C110安装在车轮定位块A160上，所述中心
螺杆C210有四根，四根中心螺杆C210分别穿过第二中心板C120、第三中心板C130，且四根中
心螺杆C210与第二中心板C120通过螺纹旋合装配、与第三中心板C130可圆周转动装配。四
根中心螺杆C210上分别套装有中心带轮C311，中心皮带C310分别绕过各个中心带轮C311并
构成带传动机构，其中一根中心螺杆C210穿过顶部底板150后与中心电机C410的输出轴通
过联轴器连接固定，所述中心电机C410启动后能够驱动中心螺杆C210圆周转动，从而驱动
第二中心板C120沿着中心螺杆轴向移动。所述第三拆卸机构D3的拆卸导向轴D110底部依次
穿过第三中心板C130、顶部底板150后与棘轮C320装配固定，所述第三拆卸机构D3的拆卸限
位环D123位于第二中心板C120、第三中心板C130之间，所述第三拆卸机构D3的第二拆卸压
簧D720两端分别与拆卸限位环D123、第三中心板C130压紧或装配，所述拆卸导向轴D110分
别与第三中心板C130、顶部底板150可圆周转动、不可轴向移动装配，所述第三拆卸机构D3
的拆卸动力筒D120与第二中心板D120可圆周转动、可轴向移动装配，第三拆卸机构D3的第
一拆卸压簧D710两端分别与抓取驱动盘D240、第二中心板D120压紧或装配。

[0057] 所述拆卸导向轴D110位于顶部底板150、第三中心板C130之间的部分上套装固定有单向齿轮C340，单向齿轮C340与中心齿条C330啮合并构成齿轮齿条传动机构，所述单向
齿轮C340往中心螺栓旋出方向为锁止方向、另一方向为转动方向。所述中心齿条C330一端
穿过第一中心立板C140后与齿条驱动板C160装配固定，所述齿条驱动板C160套装在中心导
向轴C220上且与之可轴向滑动装配，所述中心导向轴C220两端分别与第一中心立板C140、
第二中心立板C150装配固定，所述齿条驱动板C160与油缸伸缩轴C421一端装配固定，油缸
伸缩轴C421另一端装入油缸C420内，且油缸C420启动后能够驱动油缸伸缩轴C421轴向移
动，所述第一中心立板C140、第二中心立板C150分别安装在顶部底板150上。

[0058] 所述棘轮机构包括棘轮C320、棘轮底板C530、棘轮侧板C510、棘轮滑架C540、棘轮立板C520、棘轮电磁铁C430，所述棘轮电磁铁C430、棘轮侧板C510、棘轮立板C520安装在棘
轮底板C530上，棘轮底板C530上设置有棘轮底板滑槽C531，棘轮底板滑槽C531与棘轮滑块
C570卡合、可滑动装配，所述棘轮滑块C570安装在棘轮滑架底板C541上，所述棘轮滑架底板
C541设置在棘轮滑架C540上且棘轮滑架C540上还设置有棘轮滑架顶板C542，所述棘轮电磁
铁C430的棘轮伸缩轴C431一端穿过棘轮立板C520后与棘轮滑架C540装配，所述棘轮电磁铁
C430启动后能够驱动棘轮伸缩轴C431沿着其轴向移动，从而带动棘轮滑架C540沿着棘轮底
板滑槽C531移动。所述棘轮滑架底板C541通过第一棘轮销C231与棘爪C560一端铰接，棘爪
C560中间部分通过第二棘轮销C232与棘轮顶板C232铰接，棘爪C560另一端卡装入棘轮C321
的齿槽C321内，使得棘轮只能单向转动，棘轮转动方向与中心螺栓740的旋出方向相同。所
述棘爪C560位于第二棘轮销C232与齿槽C321之间的部分与弹簧片C550一端装配固定，弹簧
片C550另一端与棘轮滑架C540装配固定，且弹簧片C550具有弹性，其用于产生阻碍棘爪
C560向弹簧片C550转动的弹力。棘轮侧板C510安装在顶部底板150上。

[0059] 在对转向架定位后，启动中心电机，使得第二中心板上移，直到拆卸套筒D510套装压紧在中心螺栓740的大端上，此时拆卸钢针D610将中心螺栓740的大端卡紧。启动油缸
D420，油缸D420驱动中心齿条C330向单向齿轮C340往复移动，从而驱动单向齿轮C340圆周
转动，在单向齿轮C340锁止方向上，单向齿轮C340能够带动拆卸导向轴D110圆周转动，从而
驱动拆卸套筒D510同步转动以旋出中心螺栓740；在单向齿轮转动方向上时，单向齿轮与拆
卸导向轴相对转动，此时拆卸导向轴不转动。如此往复直到将中心螺栓740旋出车身500。然
后反转中心电机，使得第二中心板C120下移，以将中心螺栓740向下移动拉出。从而完成转
向架与车身的分离。最后升降机构下移，从而取出转向架。在需要解除棘轮对拆卸导向轴
D110的单向限制时，只需要启动棘轮电磁铁，使得棘轮电磁铁将棘轮滑架C540向远离棘轮
方向拉动，使得棘爪退出齿槽即可。

[0060] 本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

[0061] 以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术
人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的
技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。