信号的确定方法和装置、存储介质、电子装置

摘要

本申请公开了一种信号的确定方法和装置、存储介质、电子装置。其中，该方法包括：获取由ADC在校正采样时得到的直流偏置信号值；获取由ADC在正常采样时得到的正常采样值；将所述正常采样值减去所述直流偏置信号值，得到电机控制所需的交流信号值。本申请解决了相关技术中测得的定子电流误差较大的技术问题。

权利要求

1.一种信号的确定方法，其特征在于，包括：获取由ADC在校正采样时得到的直流偏置信号值；

获取由ADC在正常采样时得到的正常采样值；

将所述正常采样值减去所述直流偏置信号值，得到电机控制所需的交流信号值；

获取由ADC在校正采样时得到的直流偏置信号值之前，所述方法还包括：根据永磁同步电机的控制策略，设置校正采样时ADC的采样时间点；

根据永磁同步电机的控制策略，设置校正采样时ADC的采样时间点包括：将电机采样电路中目标桥臂的控制电平为高电平时的时间点作为校正采样时ADC的采样时间点，其中，控制电平为高电平时所述目标桥臂上的采样电阻无电流通过。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将电机采样电路中目标桥臂的控制电平为高电平时的时间点作为校正采样时ADC的采样时间点包括：在所述电机采样电路采用三电阻电流采样时，将电机采样电路中三个目标桥臂的控制电平均为高电平时的时间点作为校正采样时ADC的采样时间点；

在所述电机采样电路采用单电阻电流采样时，将电机采样电路中所述目标桥臂的控制电平为高电平时的时间点作为校正采样时ADC的采样时间点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取由ADC在校正采样时得到的直流偏置信号值包括：

获取由ADC在校正采样时得到的原始直流偏置信号值；

对所述原始直流偏置信号值进行滤波，得到校正后的直流偏置信号值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述正常采样值减去所述直流偏置信号值，得到电机控制所需的交流信号值包括：将所述正常采样值减去所述校正后的直流偏置信号值，得到电机控制所需的交流信号值。

5.一种信号的确定装置，其特征在于，包括：第一获取单元，用于获取由ADC在校正采样时得到的直流偏置信号值；

第二获取单元，用于获取由ADC在正常采样时得到的正常采样值；

确定单元，用于将所述正常采样值减去所述直流偏置信号值，得到电机控制所需的交流信号值；

所述装置还包括：

设置单元，用于获取由ADC在校正采样时得到的直流偏置信号值之前，根据永磁同步电机的控制策略，设置校正采样时ADC的采样时间点；所述设置单元根据永磁同步电机的控制策略，设置校正采样时ADC的采样时间点时，用于：将电机采样电路中目标桥臂的控制电平为高电平时的时间点作为校正采样时ADC的采样时间点，其中，控制电平为高电平时所述目标桥臂上的采样电阻无电流通过。

6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至4任一项中所述的方法。

7.一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器通过所述计算机程序执行上述权利要求1至4任一项中所述的方法。

说明书

信号的确定方法和装置、存储介质、电子装置

技术领域

[0001] 本申请涉及自动控制领域，具体而言，涉及一种信号的确定方法和装置、存储介质、电子装置。

背景技术

[0002] 随着电机控制理论、电力电子技术以及高性能的微处理器的发展，永磁同步电机被广泛应用在航天设备、电梯、电动汽车、数控机床等等领域。在家电领域，随着对节能要求
的提高，永磁同步电机也被采用来进一步提高能效比，节约电源。

[0003] 在永磁同步电机的控制中，需要周期性地采样电机定子电流，一般有霍尔传感器和采样电阻两种方法，在家电领域，为了节省成本，一般使用采样电阻来检测电机定子电
流，如图1所示，一般采用单电阻或者三电阻电流采样的方式实现。

[0004] 由于定子电流为交流状态，而微处理器上的ADC无法采样负电压，因此必须添加信号调理电路，再输入至ADC中。该信号调理电路有两个作用：其一是添加直流偏移，一般直流
分量选取为0.5Vref，其中Vref为ADC的参考电压；其二是放大信号，由于采样电阻很小，定
子电流通过采样电阻得到的电压值一般比较小，需要经过放大处理。

[0005] 如图2所示，左侧为采样电阻上的信号，右侧为经过信号调理电路交流放大以及直流偏移后的信号。为了得到定子电流值，软件需要根据调理电路做逆变换，通过ADC的采样
值计算得到定子电流值。信号调理电路的参数有：交流放大倍数、直流偏移量。一般在电机
运行之前，通过ADC采样得到信号调理电路的直流偏移量，交流放大倍数由电路的特性决
定。但是只在电机运行前通过ADC采样，得到直流偏移量，可能存在较大误差。此外，在电机
运行过程中，直流偏移量可能有变化。因此得到的定子电流可能误差较大。

[0006] 针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

[0007] 本申请实施例提供了一种信号的确定方法和装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中测得的定子电流误差较大的技术问题。

[0008] 根据本申请实施例的一个方面，提供了一种信号的确定方法，包括：获取由ADC在校正采样时得到的直流偏置信号值；获取由ADC在正常采样时得到的正常采样值；将所述正
常采样值减去所述直流偏置信号值，得到电机控制所需的交流信号值。

[0009] 根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种信号的确定装置，包括：第一获取单元，用于获取由ADC在校正采样时得到的直流偏置信号值；第二获取单元，用于获取由ADC在
正常采样时得到的正常采样值；确定单元，用于将所述正常采样值减去所述直流偏置信号
值，得到电机控制所需的交流信号值。

[0010] 根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，程序运行时执行上述的方法。

[0011] 根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器通过计算机程序执行上述的方
法。

[0012] 在本申请实施例中，可在芯片内部设计一个针对直流偏置的自动校正模块，该模块可以根据永磁同步电机控制的策略，自由设置自动校正时ADC的采样时间点，触发ADC采
样，将结果保存在自动校正寄存器中，ADC的正常采样将自动减去该寄存器的值，从而完成
硬件自动校正，软件需要要配置自动校正的时间点、自动校正的结果的数据处理方式即可，
其余均由硬件自动完成，可以解决相关技术中测得的定子电流误差较大的技术问题，实现
了直流偏移自动采样校正，不但简化了软件设计，还提高了定子电流采样精度。

附图说明

[0013] 此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

[0014] 图1是根据本申请实施例的一种可选的信号采样方案的示意图；

[0015] 图2是根据本申请实施例的一种可选的采样信号的示意图；

[0016] 图3是根据本申请实施例的一种可选的信号的确定方法的流程图；

[0017] 图4是根据本申请实施例的一种可选的PWM信号的示意图；

[0018] 图5是根据本申请实施例的一种可选的信号采样方案的示意图；

[0019] 图6是根据本申请实施例的一种可选的信号的确定装置的示意图；

[0020] 以及

[0021] 图7是根据本申请实施例的一种终端的结构框图。

具体实施方式

[0022] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范
围。

[0023] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或
描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆
盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于
清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品
或设备固有的其它步骤或单元。

[0024] 根据本申请实施例的一方面，提供了一种信号的确定方法的方法实施例，基于采样电阻的电机定子电流采样中信号调理电路直流偏置采样不准确导致采样电流误差较大
的问题进行改进。

[0025] 图1是根据本申请实施例的一种可选的信号的确定方法的流程图，如图1所示，该方法可以包括以下步骤：

[0026] 步骤S1，获取由ADC在校正采样时得到的直流偏置信号值。

[0027] 可选地，在获取由ADC在校正采样时得到的直流偏置信号值之前，可根据永磁同步电机的控制策略，设置校正采样时ADC的采样时间点。如，将电机采样电路中目标桥臂的控
制电平为高电平时的时间点作为校正采样时ADC的采样时间点，其中，控制电平为高电平时
所述目标桥臂上的采样电阻无电流通过。

[0028] 在上述方案中，在所述电机采样电路采用三电阻电流采样时，将电机采样电路中三个目标桥臂的控制电平均为高电平时的时间点作为校正采样时ADC的采样时间点；在所
述电机采样电路采用单电阻电流采样时，将电机采样电路中所述目标桥臂的控制电平为高
电平时的时间点作为校正采样时ADC的采样时间点。

[0029] 在配置好后，由ADC按照配置的采样时间点采样得到直流偏置信号值，即原始直流偏置信号值，获得后可对所述原始直流偏置信号值进行滤波，得到校正后的直流偏置信号
值。

[0030] 步骤S2，获取由ADC在正常采样时得到的正常采样值。

[0031] 步骤S3，将所述正常采样值减去所述直流偏置信号值，得到电机控制所需的交流信号值，例如，可将所述正常采样值减去所述校正后的直流偏置信号值，得到电机控制所需
的交流信号值。

[0032] 在本申请的技术方案中，可在芯片内部设计一个针对直流偏置的自动校正模块，该模块可以根据永磁同步电机控制的策略，自由设置自动校正时ADC的采样时间点，触发
ADC采样，将结果保存在自动校正寄存器中，ADC的正常采样将自动减去该寄存器的值，从而
完成硬件自动校正，软件需要要配置自动校正的时间点、自动校正的结果的数据处理方式
即可，其余均由硬件自动完成，可以解决相关技术中测得的定子电流误差较大的技术问题，
实现了直流偏移自动采样校正，不但简化了软件设计，还提高了定子电流采样精度。

[0033] 电机控制的一个控制周期中ABC三相的示意如图4所示，其中高电平表示图1中一相的上桥臂导通，下桥臂关断，低电平表示上桥臂关断，下桥臂导通。例如，在T1时刻，A相和
C相的上桥臂关断，下桥臂导通，B相的上桥臂导通，下桥臂关断。由定时器触发ADC采样，在
自动校正采样时，图1中的采样电阻上面必须无电流通过，此时输入到ADC的信号就只有直
流偏置信号。当使用三电阻电流采样方式时，只有T4时刻，三相的下桥臂全部关断，采样电
阻无电流通过；当使用单电阻电流采样的方式是，T0或者T4时刻时，采样电阻无电流通过。
综合单电阻和双电阻电流采样的特性，可以设置在T4中间时刻作为自动校正采样时刻，这
个时候恰好是一个控制周期结束，在一个控制周期中总是存在的。

[0034] 在电机控制中，正常ADC采样到的信号是直流偏置信号与交流信号之和，而在电机控制中，只需要交流信号，也即电机ABC三相的电流值，因此需要通过减去直流信号值。自动
校正就是在正常的ADC采样流程中添加校正采样，每个控制周期添加一次自动校正采样，通
过校正采样得到直流偏置信号值，然后在正常的ADC采样流程中，将采样的值自动减去通过
校正采样得到的直流偏置信号值，从而在正常的ADC采样中，得到电机控制所需的交流信号
值。

[0035] 图5为硬件自动校正模块的示意图，ADC模块有多个输入通道，每个通道均可配置硬件自动校正。由定时器来触发ADC校正的采样，其中自动重装载寄存器ARR配置定时器的
周期，比较值寄存器CCR配置定时器周期内的采样触发点，当计数器CNT模块计数到比较值
寄存器CCR时，比较器模块输出触发信号，ADC模块开始进行采样。定时器1触发自动校正的
定时器，定时器2为触发电机定子电流采样的定时器，两者设计大致相似，只不过定时器1有
信号输入到数据选择器。

[0036] 当ADC进行正常采样，禁用自动校正功能时，由定时器2触发ADC模块进行采样，则ADC模块经过采样转换后的数据直接通过数据选择器和校正模块，不进行任何处理，最后保
存在ADC转换结果寄存器中。

[0037] 当ADC使用自动校正功能时，在自动校正阶段，ADC模块的采样数据通过数据选择器的作用，保存在自动校正寄存器(组)中，而不是保存在ADC转换结果寄存器中。校正模块
可以读取自动校正寄存器(组)的值，通过均值滤波算法或者其他的其他的滤波算法，得到
最终校正值。在正常ADC采样时，得到的ADC采样值减去最终校正值，从而得到电机的定子电
流值。

[0038] 需要注意的是，自动校正的ADC采样时刻和正常的ADC采样时刻必须得分开，不能有重叠，这需要软件分别设置定时器1和定时器2的采样时刻，保证定时器1触发ADC采样时，
ADC采样的值为直流偏移值，即0.5Vref的值。

[0039] 下面根据在永磁同步电机的使用来说明该方法。

[0040] 采用三电阻电流采样的策略：

[0041] 如图1左侧所示，只有三相下桥臂导通时，采样电阻上面才有电流通过，此时才能采样到电机定子电流。图4中高电平表示对应的相上桥臂导通，此时下桥臂关断，低电平表
示对应的相上桥臂关断，此时下桥臂导通。因此在电机控制的周期内，应该在图4中的T0时
刻进行定子电流采样，即图5中的定时器2应该配置为在T0时刻内触发ADC正常采样。

[0042] 当三相的下桥臂都关断时，对应图4中的T4时刻。此时采样电阻上面无电流通过，ADC输入为直流偏移值，因此可以在此时进行直流偏移自动校正。此时将图5中的定时器1配
置为在T4时刻内触发ADC采样，进行直流偏移校正。

[0043] 采用单电阻电流采样策略：

[0044] 如图1右侧所示，当采用单电阻电流采样策略时，在图4的T1时刻采样B相电流，在T2时刻采样A相电流。当处于T0或者T4时刻时，上桥臂或者下桥臂处于全部关断的状态，此
时直流母线上面的采样电阻无电流通过，ADC的输入值只有信号调理电路的直流偏移信号，
因此可以将图5中的定时器1配置在T0或者T4时刻内触发ADC采样，进行直流偏移校正。

[0045] 需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为
依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知
悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请
所必须的。

[0046] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多
情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有
技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储
介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算
机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

[0047] 根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述信号的确定方法的信号的确定装置。图6是根据本申请实施例的一种可选的信号的确定装置的示意图，如图6
所示，该装置可以包括：

[0048] 第一获取单元61，用于获取由ADC在校正采样时得到的直流偏置信号值；

[0049] 第二获取单元63，用于获取由ADC在正常采样时得到的正常采样值；

[0050] 确定单元65，用于将所述正常采样值减去所述直流偏置信号值，得到电机控制所需的交流信号值。

[0051] 需要说明的是，该实施例中的第一获取单元61可以用于执行本申请实施例中的步骤S1，该实施例中的第二获取单元63可以用于执行本申请实施例中的步骤S2，该实施例中
的确定单元65可以用于执行本申请实施例中的步骤S3。

[0052] 通过上述模块，可在芯片内部设计一个针对直流偏置的自动校正模块，该模块可以根据永磁同步电机控制的策略，自由设置自动校正时ADC的采样时间点，触发ADC采样，将
结果保存在自动校正寄存器中，ADC的正常采样将自动减去该寄存器的值，从而完成硬件自
动校正，软件需要要配置自动校正的时间点、自动校正的结果的数据处理方式即可，其余均
由硬件自动完成，可以解决相关技术中测得的定子电流误差较大的技术问题，实现了直流
偏移自动采样校正，不但简化了软件设计，还提高了定子电流采样精度。

[0053] 可选地，所述装置还包括：设置单元，用于获取由ADC在校正采样时得到的直流偏置信号值之前，根据永磁同步电机的控制策略，设置校正采样时ADC的采样时间点。

[0054] 可选地，所设置单元还可用于：将电机采样电路中目标桥臂的控制电平为高电平时的时间点作为校正采样时ADC的采样时间点，其中，控制电平为高电平时所述目标桥臂上
的采样电阻无电流通过。

[0055] 可选地，所设置单元还可用于：在所述电机采样电路采用三电阻电流采样时，将电机采样电路中三个目标桥臂的控制电平均为高电平时的时间点作为校正采样时ADC的采样
时间点；在所述电机采样电路采用单电阻电流采样时，将电机采样电路中所述目标桥臂的
控制电平为高电平时的时间点作为校正采样时ADC的采样时间点。

[0056] 可选地，第一获取单元还可用于：获取由ADC在校正采样时得到的原始直流偏置信号值；对所述原始直流偏置信号值进行滤波，得到校正后的直流偏置信号值。

[0057] 可选地，确定单元还可用于：将所述正常采样值减去所述校正后的直流偏置信号值，得到电机控制所需的交流信号值。

[0058] 此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在相
应的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。

[0059] 根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述信号的确定方法的服务器或终端。

[0060] 图7是根据本申请实施例的一种终端的结构框图，如图7所示，该终端可以包括：一个或多个(仅示出一个)处理器201、存储器203、以及传输装置205，如图7所示，该终端还可
以包括输入输出设备207。

[0061] 其中，存储器203可用于存储软件程序以及模块，如本申请实施例中的信号的确定方法和装置对应的程序指令/模块，处理器201通过运行存储在存储器203内的软件程序以
及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的信号的确定方法。存储器203
可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪
存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器203可进一步包括相对于处理器
201远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但
不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

[0062] 上述的传输装置205用于经由一个网络接收或者发送数据，还可以用于处理器与存储器之间的数据传输。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，
传输装置205包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过网线
与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装
置205为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

[0063] 其中，具体地，存储器203用于存储应用程序。

[0064] 处理器201可以通过传输装置205调用存储器203存储的应用程序，以执行下述步骤：

[0065] 获取由ADC在校正采样时得到的直流偏置信号值；

[0066] 获取由ADC在正常采样时得到的正常采样值；

[0067] 将所述正常采样值减去所述直流偏置信号值，得到电机控制所需的交流信号值。

[0068] 处理器201还用于执行下述步骤：

[0069] 在所述电机采样电路采用三电阻电流采样时，将电机采样电路中三个目标桥臂的控制电平均为高电平时的时间点作为校正采样时ADC的采样时间点；

[0070] 在所述电机采样电路采用单电阻电流采样时，将电机采样电路中所述目标桥臂的控制电平为高电平时的时间点作为校正采样时ADC的采样时间点。

[0071] 采用本申请实施例，可在芯片内部设计一个针对直流偏置的自动校正模块，该模块可以根据永磁同步电机控制的策略，自由设置自动校正时ADC的采样时间点，触发ADC采
样，将结果保存在自动校正寄存器中，ADC的正常采样将自动减去该寄存器的值，从而完成
硬件自动校正，软件需要要配置自动校正的时间点、自动校正的结果的数据处理方式即可，
其余均由硬件自动完成，可以解决相关技术中测得的定子电流误差较大的技术问题，实现
了直流偏移自动采样校正，不但简化了软件设计，还提高了定子电流采样精度。

[0072] 可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

[0073] 本领域普通技术人员可以理解，图7所示的结构仅为示意，终端可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet 
Devices，MID)、PAD等终端设备。图7其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，终端还
可包括比图7中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图7所示
不同的配置。

[0074] 本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质
中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read‑Only Memory，ROM)、随机存取器(Random 
Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

[0075] 本申请的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行信号的确定方法的程序代码。

[0076] 可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。

[0077] 可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

[0078] 获取由ADC在校正采样时得到的直流偏置信号值；

[0079] 获取由ADC在正常采样时得到的正常采样值；

[0080] 将所述正常采样值减去所述直流偏置信号值，得到电机控制所需的交流信号值。

[0081] 可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

[0082] 在所述电机采样电路采用三电阻电流采样时，将电机采样电路中三个目标桥臂的控制电平均为高电平时的时间点作为校正采样时ADC的采样时间点；

[0083] 在所述电机采样电路采用单电阻电流采样时，将电机采样电路中所述目标桥臂的控制电平为高电平时的时间点作为校正采样时ADC的采样时间点。

[0084] 可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

[0085] 可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read‑Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者
光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0086] 上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

[0087] 上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技
术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软
件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一
台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所
述方法的全部或部分步骤。

[0088] 在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

[0089] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一
种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者
可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之
间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连
接，可以是电性或其它的形式。

[0090] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个
网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目
的。

[0091] 另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单
元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

[0092] 以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应
视为本申请的保护范围。