一种自动拾取乒乓球的系统

摘要

本发明公开了一种自动拾取乒乓球的系统，包括球体装置、球场装置、球桌装置和动力控制装置，从球桌装置上落下的球体装置，在弹性杆、地毯的作用下可以迅速停止弹跳，导杆组在磁性板上水平运动时切割磁力线，为可充电电池充电，控制喷气管喷气，推动球体装置向前移动至球槽内，再通过喷射机和吸球口，将球体装置移送至出球口，实现用户在打乒乓球时无需捡球，直接从出球口处取球即可，解决了现有技术中在进行乒乓球运动中用户经常需要捡球不方便的技术问题。

权利要求

1.一种自动拾取乒乓球的系统，其特征在于：包括球体装置、球场装置、球桌装置和动力控制装置；

所述球体装置包括固定核子、设置在固定核子内部的可充电电池、设置在固定核子外侧的重力感应片、与可充电电池连接的导杆组、固定壳、与固定壳连接的弹性杆、喷气管和外壳；所述可充电电池用于储存导杆组产生的电能；所述重力感应片用于感应固定核子的运动方向；所述固定核子、可充电电池、重力感应片及导杆组均设置在固定壳内部；所述弹性杆包括折叠杆组、与折叠杆组连接的弹簧和与折叠杆组连接的夹板，所述夹板上设置有控制夹板夹紧及放松的夹板开关，当夹板夹紧时折叠杆组不能折叠，弹簧不能发生弹性形变；所述喷气管贯穿外壳，喷气管外侧有磁性；所述动力控制装置用于控制喷气管向外喷气；

所述球场装置包括磁性板、球槽、储球口和喷射机；所述磁性板上方的磁极与喷气管最外侧的磁极相反；所述球槽设置在磁性板四周，球槽内设置有坡，用于将球槽内的乒乓球移送至储球口；所述喷射机用于将储球口内的乒乓球喷出；所述动力控制装置用于控制喷射机的开启及关闭；

所述球桌装置包括设置在磁性板上的球桌板、吸球口、设置在吸球口上的单向门、与吸球口连接的输球管、增压机、降压机和与输球管及球桌板连接的出球口；所述吸球口正对喷射机喷射乒乓球的方向；所述单向门用于控制当吸球口内压强小于大气压时单向门开启，当吸球口内的压强大于大气压时单向门关闭；所述增压机及降压机用于控制出球口内空气压强的大小；所述动力控制装置用于控制增压机和降压机的开启及关闭。

2.如权利要求1所述的自动拾取乒乓球的系统，其特征在于：所述弹性杆设置为多组，多组弹性杆的中心线在同一平面上；所述球体装置还包括连接杆、电磁片、带磁性的平衡块和固定开关，所述连接杆与固定壳连接，所述电磁片和固定开关均设置在连接杆上，电磁片设置在固定开关内侧，所述平衡块套在连接杆上，所述固定开关用于固定平衡块的位置，所述动力控制装置用于控制电磁片是否通电及控制固定开关的开启及关闭，连接杆设置为2根，电磁片、平衡块及固定开关均设置为2个，2根连接杆设置在固定壳的两侧且中心线共线，连接杆的中心线与弹性杆中心线所在的平面垂直。

3.如权利要求2所述的自动拾取乒乓球的系统，其特征在于：所述导杆组包括8根金属导杆，其中4根金属导杆的中心线在同一平面上且该平面与弹性杆的中心线组成的平面共面，其余4根金属导杆的中心线在同一平面上且该平面与弹性杆的中心线组成的平面垂直，同一平面内相邻的金属导杆互相垂直。

4.如权利要求3所述的自动拾取乒乓球的系统，其特征在于：所述球场装置还包括设置在磁性板和球槽之间的无磁性过渡带。

5.如权利要求4所述的自动拾取乒乓球的系统，其特征在于：所述球场装置还包括设置在磁性板和无磁性过渡带上的地毯。

6.如权利要求5所述的自动拾取乒乓球的系统，其特征在于：所述球场装置包括进水口和出水口，所述进水口用于向球槽底部注满水，所述出水口用于控制从进水口注入的水流出，所述出水口设置在储球口内。

7.如权利要求6所述的自动拾取乒乓球的系统，其特征在于：所述球桌装置还包括设置在出球口处的橡胶固定圈。

8.如权利要求7所述的自动拾取乒乓球的系统，其特征在于：所述球桌装置还包括输球管及出球口连接的存球口。

9.如权利要求8所述的自动拾取乒乓球的系统，其特征在于：所述弹性杆设置为3组。

10.如权利要求9所述的自动拾取乒乓球的系统，其特征在于：所述喷气管设置为6组。

说明书

一种自动拾取乒乓球的系统

技术领域

[0001] 本发明涉及体育器械领域，尤其涉及一种自动拾取乒乓球的系统。

背景技术

[0002] 乒乓球是中国的国球，乒乓球运动在中国也十分普及。但是在打乒乓球的过程中，由于乒乓球很轻，弹性较大，落在地面会弹跳很多次。乒乓球弹跳过程中大部分时间在空
中，受到的阻力较小，会运动较远的距离。而且如果乒乓球弹跳次数很多，其运动的方向性
也不容易预测。另外，乒乓球较轻，一旦球打飞，很容易会滚动至很远处。用户在进行乒乓球
运动时，需要经常的捡球，很不方便，也影响用户进行乒乓球运动的体验。如果乒乓球能在
落地后迅速停止弹跳，而且无需用户捡球，将大大提升乒乓球运动的体验度。

[0003] 因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

发明内容

[0004] 有鉴于此，本发明的目的之一在于提供一种自动拾取乒乓球的系统，解决现有技术中在进行乒乓球运动中用户经常需要捡球不方便的技术问题。具体而言通过以下技术方
案实现：

[0005] 本发明实施例的第一方面，提供了一种自动拾取乒乓球的系统，包括球体装置、球场装置、球桌装置和动力控制装置，动力控制装置为整个装置提供动力并控制整个装置；

[0006] 所述球体装置包括固定核子、设置在固定核子内部的可充电电池、设置在固定核子外侧的重力感应片、与可充电电池连接的导杆组、固定壳、与固定壳连接的弹性杆、喷气
管和外壳；固定核子用于固定球体装置的重心位置，由于乒乓球较轻，固定核子、可充电电
池不易采用过重的材质制造，所述可充电电池用于储存导杆组产生的电能；所述重力感应
片用于感应固定核子的运动方向，重力感应片可以设置为8片，上方4片、下方4片，8片重力
感应片将固定核子完全包裹，当球体装置向前移动时，由于有空气阻力、外壳与地接触后有
摩擦力，固定核子对不同方向的重力感应片产生的压力不同；所述固定核子、可充电电池、
重力感应片及导杆组均设置在固定壳内部；所述弹性杆包括折叠杆组、与折叠杆组连接的
弹簧和与折叠杆组连接的夹板，折叠杆组可以包括2根有夹角的杆，夹角处通过弹簧连接，
所述夹板上设置有控制夹板夹紧及放松的夹板开关，当夹板夹紧时折叠杆组不能折叠，弹
簧不能发生弹性形变；所述喷气管贯穿外壳，喷气管外侧有磁性；所述动力控制装置用于控
制喷气管向外喷气，通过重力感应片的感应，动力控制装置控制球体装置在落在地面后，向
水平运动方向的反方向斜下方喷气，是球体装置一直滚动前进，直至其水平方向上不运动；

[0007] 所述球场装置包括磁性板、球槽、储球口和喷射机；所述磁性板上方的磁极与喷气管最外侧的磁极相反，设置磁性板的磁力不太强，只有当导杆组靠近磁性板时，由于导杆组
切割磁力线，导杆组才会产生电流，给可充电电池充电，当在球桌装置上打乒乓球时，由于
磁性板的磁力不强，有电阻的导杆组产生的电动势无法形成电流给可充电电池充电；所述
球槽设置在磁性板四周，球槽环绕磁性板一周，从球桌装置上掉落的乒乓球可以滚动至球
槽内，球槽内设置有坡，通过重力作用可以将球槽内的乒乓球移送至储球口；所述喷射机用
于将储球口内的乒乓球喷出，可以通过风机完成将乒乓球从储球口吸入喷射机再通过风机
将乒乓球喷出的过程；所述动力控制装置用于控制喷射机的开启及关闭，可以设置当乒乓
球进入储球口后自动触发喷射机的开启；

[0008] 所述球桌装置包括设置在磁性板上的球桌板、吸球口、设置在吸球口上的单向门、与吸球口连接的输球管、增压机、降压机和与输球管及球桌板连接的出球口，用户可以在球
桌板上打乒乓球；所述吸球口正对喷射机喷射乒乓球的方向，喷射机喷出的乒乓球经过直
线运动可以进入吸球口，吸球口可以制造的稍微大一些，方便乒乓球的进入；所述单向门用
于控制当吸球口内压强小于大气压时单向门开启；所述增压机及降压机用于控制出球口内
空气压强的大小，当吸球口内的压强大于大气压时单向门关闭，喷射机喷出乒乓球时，降压
机启动，吸球口内压强小，单向门打开，方便将乒乓球吸进吸球口，当乒乓球进入吸球口后，
增压机启动，吸球口内压强增大，单向门关闭，将吸球口内的乒乓球吹入输球管，进而进入
出球口；所述动力控制装置用于控制增压机和降压机的开启及关闭。

[0009] 进一步，所述弹性杆设置为多组，多组弹性杆的中心线在同一平面上；所述球体装置还包括连接杆、电磁片、带磁性的平衡块和固定开关，所述连接杆与固定壳连接，所述电
磁片和固定开关均设置在连接杆上，电磁片设置在固定开关内侧，所述平衡块套在连接杆
上，通过平衡块在连接杆上移动至固定开关处或移动至电磁片处，可以控制球体装置的重
心位置，所述固定开关用于固定平衡块的位置，所述动力控制装置用于控制电磁片是否通
电及控制固定开关的开启及关闭，连接杆设置为2根，电磁片、平衡块及固定开关均设置为2
个，2根连接杆设置在固定壳的两侧且中心线共线，连接杆的中心线与弹性杆中心线所在的
平面垂直，由于弹性杆有重量且弹性杆的中心线在同一平面上，通过设置连接杆、、电磁片、
平衡块及固定开关让球体装置的重心稳定在其中心。

[0010] 进一步，所述导杆组包括8根金属导杆，其中4根金属导杆的中心线在同一平面上且该平面与弹性杆的中心线组成的平面共面，其余4根金属导杆的中心线在同一平面上且
该平面与弹性杆的中心线组成的平面垂直，同一平面内相邻的金属导杆互相垂直。

[0011] 进一步，所述球场装置还包括设置在磁性板和球槽之间的无磁性过渡带，设置无磁性过渡带，在乒乓球落入球槽前减少磁性板的作用，也能减少磁性板对球槽中运动的乒
乓球的作用，方便乒乓球滚动至储球口。

[0012] 进一步，所述球场装置还包括设置在磁性板和无磁性过渡带上的地毯，设置地毯，在乒乓球从球桌装置下落后，能够减少其在地面弹跳的次数，防止其在落入球槽前仍然弹
跳，无法顺利落入球槽。

[0013] 进一步，所述球场装置包括进水口和出水口，所述进水口用于向球槽底部注满水，所述出水口用于控制从进水口注入的水流出，所述出水口设置在储球口内，通过在球槽内
注水并控制水流动，使落入球槽内的球体装置更容易移动至储球口。

[0014] 进一步，所述球桌装置还包括设置在出球口处的橡胶固定圈，橡胶固定圈具有弹性，可以固定球体装置稳定在储球口处。

[0015] 进一步，所述球桌装置还包括输球管及出球口连接的存球口，存球口内可以储存一定数量的球体装置。

[0016] 进一步，所述弹性杆设置为3组，设置3组弹性杆更加稳定。

[0017] 进一步，所述喷气管设置为6组。

[0018] 本发明的积极有益的技术效果包括：

[0019] (1)从球桌装置上落下的球体装置，在弹性杆、地毯的作用下可以迅速停止弹跳，导杆组在磁性板上水平运动时切割磁力线，为可充电电池充电，控制喷气管喷气，推动球体
装置向前移动至球槽内，再通过喷射机和吸球口，将球体装置移送至出球口，实现用户在打
乒乓球时无需捡球，直接从出球口处取球即可；

[0020] (2)设置连接杆、平衡块，当球体装置在离磁性板较高位置时，平衡块在离球心较近的位置，此时球体装置的中心在其中心，当球体装置从球桌装置上掉落至接近磁性板的
上方时，由于导杆组切割磁力线，为可充电电池充电，控制电磁片产生斥力，平衡块移动至
离球心较远的固定开关处，此时球体装置由于重心偏离，球体装置在滚动时，弹性杆中心线
所在的平面与地面垂直，球体装置滚动时方向性更好；

[0021] (3)在球槽中注水，减少球体装置在球槽中运动的摩擦力；

[0022] (4)设置橡胶固定圈，球体装置更容易固定在出球口；

[0023] 本发明的其他有益效果将结合下文具体实施例进行进一步的说明。

附图说明

[0024] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对
范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他相关的附图。

[0025] 图1为本发明实施例所提供的一种球体装置立体图；

[0026] 图2为本发明实施例所提供的一种球体装置内部正视图；

[0027] 图3为本发明实施例所提供的一种球体装置内部左视图；

[0028] 图4为本发明实施例所提供的一种球体装置1:5放大后固定壳内部的立体图；

[0029] 图5为本发明实施例所提供的一种球桌装置和球场装置1:10缩小后的立体图；

[0030] 图6为本发明实施例所提供的一种球桌装置和球场装置1:10缩小后的右视图；

[0031] 图7为本发明实施例所提供的一种球桌装置和球场装置1:10缩小后的左视图；

[0032] 图标：

[0033] 1‑固定核子；2‑重力感应片；3‑导杆组；4‑固定壳；5‑喷气管；6‑外壳；7‑折叠杆组；8‑弹簧；9‑夹板；10‑磁性板；11‑球槽；12‑储球口；13‑喷射机；14‑球桌板；15‑吸球口；16‑单
向门；17‑输球管；18‑增压机；19‑降压机；20‑出球口；21‑连接杆；22‑电磁片；23‑平衡块；
24‑固定开关；25‑无磁性过渡带；26‑橡胶固定圈。

具体实施方式

[0034] 实施例1：一种自动拾取乒乓球的系统，如图1‑7所示，包括球体装置、球场装置、球桌装置和动力控制装置，动力控制装置为整个装置提供动力并控制整个装置；

[0035] 所述球体装置包括固定核子、设置在固定核子内部的可充电电池、设置在固定核子外侧的重力感应片、与可充电电池连接的导杆组、固定壳、与固定壳连接的弹性杆、喷气
管和外壳；固定核子用于稳定球体装置的重心位置，由于乒乓球较轻，固定核子、可充电电
池不易采用过重的材质制造，所述可充电电池用于储存导杆组产生的电能；所述重力感应
片用于感应固定核子的运动方向，重力感应片可以设置为8片，上方4片、下方4片，8片重力
感应片将固定核子完全包裹，当球体装置向前移动时，由于有空气阻力、外壳与地接触后有
摩擦力，固定核子对不同方向的重力感应片产生的压力不同；所述固定核子、可充电电池、
重力感应片及导杆组均设置在固定壳内部；所述弹性杆包括折叠杆组、与折叠杆组连接的
弹簧和与折叠杆组连接的夹板，折叠杆组可以包括2根有夹角的杆，夹角处通过弹簧连接，
所述夹板上设置有控制夹板夹紧及放松的夹板开关，当夹板夹紧时折叠杆组不能折叠，弹
簧不能发生弹性形变；所述喷气管贯穿外壳，喷气管外侧有磁性；所述动力控制装置用于控
制喷气管向外喷气，通过重力感应片的感应，动力控制装置控制球体装置在落在地面后，向
水平运动方向的反方向斜下方喷气，是球体装置一直滚动前进，直至其水平方向上不运动；

[0036] 所述球场装置包括磁性板、球槽、储球口和喷射机；所述磁性板上方的磁极与喷气管最外侧的磁极相反，设置磁性板的磁力不太强，只有当导杆组靠近磁性板时，由于导杆组
切割磁力线，导杆组才会产生电流，给可充电电池充电，当在球桌装置上打乒乓球时，由于
磁性板的磁力不强，有电阻的导杆组产生的电动势无法形成电流给可充电电池充电；所述
球槽设置在磁性板四周，球槽环绕磁性板一周，从球桌装置上掉落的乒乓球可以滚动至球
槽内，球槽内设置有坡，通过重力作用可以将球槽内的乒乓球移送至储球口；所述喷射机用
于将储球口内的乒乓球喷出，可以通过风机完成将乒乓球从储球口吸入喷射机再通过风机
将乒乓球喷出的过程；所述动力控制装置用于控制喷射机的开启及关闭，可以设置当乒乓
球进入储球口后自动触发喷射机的开启；

[0037] 所述球桌装置包括设置在磁性板上的球桌板、吸球口、设置在吸球口上的单向门、与吸球口连接的输球管、增压机、降压机和与输球管及球桌板连接的出球口，用户可以在球
桌板上打乒乓球；所述吸球口正对喷射机喷射乒乓球的方向，喷射机喷出的乒乓球经过直
线运动可以进入吸球口，吸球口的直径可以制造的稍微大一些，方便乒乓球的进入；所述单
向门用于控制当吸球口内压强小于大气压时单向门开启；所述增压机及降压机用于控制出
球口内空气压强的大小，当吸球口内的压强大于大气压时单向门关闭，喷射机喷出乒乓球
时，降压机启动，吸球口内压强小，单向门打开，方便将乒乓球吸进吸球口，当乒乓球进入吸
球口后，增压机启动，吸球口内压强增大，单向门关闭，将吸球口内的乒乓球吹入输球管，进
而进入出球口；所述动力控制装置用于控制增压机和降压机的开启及关闭。

[0038] 本实施例中，所述弹性杆设置为多组，多组弹性杆的中心线在同一平面上；所述球体装置还包括连接杆、电磁片、带磁性的平衡块和固定开关，所述连接杆与固定壳连接，所
述电磁片和固定开关均设置在连接杆上，电磁片设置在固定开关内侧，所述平衡块套在连
接杆上，通过平衡块在连接杆上移动至固定开关处或移动至电磁片处，可以控制球体装置
的重心位置，所述固定开关用于固定平衡块的位置，所述动力控制装置用于控制电磁片是
否通电及控制固定开关的开启及关闭，连接杆设置为2根，电磁片、平衡块及固定开关均设
置为2个，2根连接杆设置在固定壳的两侧且中心线共线，连接杆的中心线与弹性杆中心线
所在的平面垂直，由于弹性杆有重量且弹性杆的中心线在同一平面上，通过设置连接杆、、
电磁片、平衡块及固定开关让球体装置的重心稳定在其中心。

[0039] 本实施例中，所述导杆组包括8根金属导杆，其中4根金属导杆的中心线在同一平面上且该平面与弹性杆的中心线组成的平面共面，其余4根金属导杆的中心线在同一平面
上且该平面与弹性杆的中心线组成的平面垂直，同一平面内相邻的金属导杆互相垂直。

[0040] 本实施例中，所述球场装置还包括设置在磁性板和球槽之间的无磁性过渡带，设置无磁性过渡带，在乒乓球落入球槽前减少磁性板的作用，也能减少磁性板对球槽中运动
的乒乓球的作用，方便乒乓球滚动至储球口。

[0041] 本实施例中，所述球场装置还包括设置在磁性板和无磁性过渡带上的地毯，设置地毯，在乒乓球从球桌装置下落后，能够减少其在地面弹跳的次数，防止其在落入球槽前仍
然弹跳，无法顺利落入球槽。

[0042] 本实施例中，所述球场装置包括进水口和出水口，所述进水口用于向球槽底部注满水，所述出水口用于控制从进水口注入的水流出，所述出水口设置在储球口内，通过在球
槽内注水并控制水流动，使落入球槽内的球体装置更容易移动至储球口。

[0043] 本实施例中，所述球桌装置还包括设置在出球口处的橡胶固定圈，橡胶固定圈具有弹性，可以固定球体装置稳定在储球口处。

[0044] 本实施例中，所述球桌装置还包括输球管及出球口连接的存球口，存球口内可以储存一定数量的球体装置。

[0045] 本实施例中，所述弹性杆设置为3组，设置3组弹性杆更加稳定。

[0046] 本实施例中，所述喷气管设置为6组。

[0047] 实施过程：在球桌装置上时球体装置可以自由移动，此时平衡块被电磁片吸引，在离球体装置的中心稍近的位置，球体装置的重心在其中心位置，用户可以通过击打球体装
置进行乒乓球运动；由于磁性板磁力较小，只有当球体装置飞离球桌装置快要落地时，磁性
板才会对球体装置产生明显的作用，包括导杆组在下落过程中切割磁性板产生的磁力线而
对可充电电池进行充电，以及磁性板对喷气管上的磁极产生排斥作用；当可充电电池充电
后，电磁铁产生排斥平衡块的磁力，平衡块移向远离球体装置中心位置的固定开关处，固定
开关固定平衡块的位置，此时球体装置由于中心偏移，球体装置会以弹性杆的中心线所在
的平面垂直于地面的状态滚动，球体装置滚动时方向性更强，当导杆组不对可充电电池充
电时，固定开关自动开启，平衡块回复与电磁片接触的位置；当可充电电池充电后，夹板开
关关闭，夹板放松，由于设置有弹性杆，此时如果球体装置下落接触地面后，固定壳及其内
部的部件由于惯性会下落，对球体装置进行减震，快速让球体装置停止在地面上弹跳，之后
根据重力感应片感应的球体运动方向，带磁性的喷气管向球体移动的后下方喷气，控制球
体装置向前移动，球体装置移动时，导线组始终切割磁力线，对可充电电池充电，控制喷气
管也始终向球体装置运动方向的后下方喷气，带磁性的喷气管与磁性板之间有排斥力，减
少球体装置对地面的压力，进而减小球体装置移动时与地面产生的摩擦力，可以设置当球
体装置不弹跳时，喷气管才开始喷气，当喷气管喷气时，夹板夹紧，控制固定壳位于球体装
置的中心位置；球体装置一直向前移动至球槽，然后通过球槽移动至储球口，再通过喷射机
喷射出来，球体装置移动至球槽后，喷气管停止喷气，球体装置从喷射机喷出后，由于导杆
组又开始切割磁力线，喷气管又开始喷气，控制球体装置移动至吸球口；经喷射机喷射出的
球体装置被吸球口吸入，吸球口吸入球体装置后单向阀关闭，吸球口内充气，将球体装置推
送至输球管，最后至出球口，用户通过出球口拿球，无需捡球；

[0048] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技
术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本
发明的权利要求范围当中。