一种用于区块链智能机器人的防护底座

摘要

本发明公开了一种用于区块链智能机器人的防护底座，包括底座，所述底座的上表面开设有圆形凹槽，所述底座的内部开设有滑腔，所述滑腔的内部设置有配重块，所述底座的下表面开设有矩形凹槽，所述底座的外侧壁开设有螺纹孔，所述螺纹孔贯穿底座的侧壁与矩形凹槽相连通。该种用于区块链智能机器人的防护底座，通过设置配重块、滚轮、支撑杆等部件，有效的增加了底座的重量，使底座更加稳固，同时在利用螺纹杆与支撑杆之间的配合使用下，对滚轮进行收放，使得区块链智能机器人在更换位置时，有效的对底座进行移动，避免了区块链机器人在展示期间，因与围观者之间的身体触碰造成区块链机器人出现晃动或倾倒的现象。

权利要求

1.一种用于区块链智能机器人的防护底座，包括底座(1)，其特征在于；所述底座(1)的上表面开设有圆形凹槽(2)，所述底座(1)的内部开设有滑腔(3)，所述滑腔(3)的内部设置有配重块(4)，所述底座(1)的下表面开设有矩形凹槽(5)，所述底座(1)的外侧壁开设有螺纹孔(6)，所述螺纹孔(6)贯穿底座(1)的侧壁与矩形凹槽(5)相连通，所述螺纹孔(6)的内部设置有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的一端固定连接有转盘(8)，所述转盘(8)的外侧壁固定连接有第一把手(9)，所述配重块(4)的下表面开设有多个第一滑槽(10)，多个所述第一滑槽(10)对称设置在配重块(4)的下表面，所述第一滑槽(10)的内部固定连接有第一转轴(11)，所述第一转轴(11)的外侧壁转动连接有第一连接杆(12)，所述第一连接杆(12)远离第一转轴(11)的一端转动连接有第二连接杆(13)，所述第二连接杆(13)的两端固定连接有第二转轴(14)，所述第二转轴(14)的两端转动连接有滚轮(15)，所述第二转轴(14)的一端固定连接有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的外侧壁固定连接推杆(17)，所述推杆(17)的一端与螺纹杆(7)远离转盘(8)的一端相抵设置，所述底座(1)的外侧壁开设有放置槽(18)，所述放置槽(18)的内部设置有辅助装置；

区块链智能机器人的防护底座，其特征在于，还包括：防盗装置、报警器、监控设备、移动终端；

所述防盗装置放置于所述圆形凹槽(2)底侧；

所述报警器放置于所述底座(1)左侧；

所述监控设备放置于所述圆形凹槽(2)前侧；

所述移动终端放置于所述底座(1)前侧；

其中，所述移动终端与所述防盗装置、报警器、监控设备相连接；

所述移动终端，用于当智能机器人安放在防护底座之后，控制所述监控设备和防盗装置对所述智能机器人进行保护，具体保护过程包括：所述监控设备，用于获取所述防护底座当前所处位置对应的预设范围的监控图像，并获取所述监控图像的图像序列；

所述移动终端，用于当根据所述图像序列获得所述预设范围内存在移动物件时，获取所述移动物件与所述防护底座的相对位置，同时，根据所述相对位置判断所述移动物件是否在敏感区域内；

若所述移动物件在敏感区域内，通过所述监控设备监控所述移动物件是否在所述敏感区域内具有连续性动作；

若所述移动物件在所述敏感区域中具有连续性动作，向所述报警器发送报警信号，控制所述报警器报警；

所述移动终端，还用于根据所述移动物件与所述防护底座的相对位置预估所述移动物件到达所述防护底座当前所处位置的预设时间；

当所述移动物件在所述预设时间内到达所述防护底座当前所处位置时，向所述防盗装置发送防盗信息，触发所述防盗装置按照所述防盗信息执行相应的防盗操作。

2.根据权利要求1所述的用于区块链智能机器人的防护底座，其特征在于，所述辅助装置包括第三转轴(19)，所述第三转轴(19)固定连接在放置槽(18)的内侧壁，所述第三转轴(19)的外侧壁转动连接有拉杆(20)，所述拉杆(20)的一端固定连接有第二把手(21)。

3.根据权利要求1所述的用于区块链智能机器人的防护底座，其特征在于，所述圆形凹槽(2)的内侧壁设置有与转盘(8)相匹配的仿形槽(22)，所述仿形槽(22)的内底部设置有磁铁。

4.根据权利要求1所述的用于区块链智能机器人的防护底座，其特征在于，所述第一把手(9)的外侧壁套设有套环，所述套环的材质采用金属材质。

5.根据权利要求1所述的用于区块链智能机器人的防护底座，其特征在于，所述滑腔(3)的内侧壁对称设置有第二滑槽(23)，所述配重块(4)的外侧壁固定连接有与第二滑槽(23)相匹配的滑块(24)。

6.根据权利要求2所述的用于区块链智能机器人的防护底座，其特征在于，所述第二把手(21)的外侧壁套设有橡胶软垫，所述橡胶软垫的侧壁上设置有防滑纹。

7.根据权利要求1所述的用于区块链智能机器人的防护底座，其特征在于，所述圆形凹槽(2)的底面设置橡胶垫。

8.根据权利要求1所述的用于区块链智能机器人的防护底座，其特征在于，还包括：计算机；

所述计算机，用于在所述防护底座使用之前，对所述防护底座中的滚轮(15)进行优化模型的获取，具体获取步骤包括：

所述计算机，用于根据所述滚轮(15)的轮辐与所述滚轮(15)的轮轴，确定所述滚轮(15)的目标尺寸；

所述计算机，还用于基于预先存储的滚轮数据库，调取所述滚轮(15)上不同检测点的检测因子，并确定所述滚轮(15)的滚轮试验值；

其中，K表示所述滚轮(15)的滚轮试验值，q表示所述滚轮(15)的载荷数，Z表示所述滚轮(15)的额定载荷，α表示所述滚轮(15)轴线与地面垂直方向的夹角，l表示所述滚轮(15)的目标尺寸，δ表示所述检测因子，t表示所述滚轮(15)的轮轴距，w表示所述滚轮(15)的周长；

所述计算机，还用于根据确定的所述滚轮(15)上的所有检测点的滚轮试验值建立滚轮模型；

所述计算机，还用于对所述滚轮模型进行道路仿真，并获取仿真数据，同时，对所述仿真数据进行评估，获取评估结果；

所述计算机，还用于将所述评估结果与所述计算机内预先训练好的优化数据进行比较分析；

若所述评估结果符合所述优化数据，将所述评估结果映射至滚轮结构网格文件并进行计算，获取优化模型特征值；

其中，T表示所述优化模型特征值，L表示所述滚轮(15)与地面的有效接触强度，s表示滚轮(15)的疲劳系数，C1、C0分别为所述滚轮(15)的内曲率和外曲率，α表示所述滚轮15轴线与地面垂直方向的夹角；

同时，根据所述优化模型特征值，完成对所述滚轮(15)优化模型的获取；

否则，重新获取不同检测点的滚轮试验值，建立滚轮模型，并进行仿真评估，直到所述评估结果符合所述优化数据。

说明书

一种用于区块链智能机器人的防护底座

技术领域

[0001] 本发明涉及机器人领域，尤其是一种区块链智能机器人的防护底座。

背景技术

[0002] 用于区块链智能机器人的防护底座时一种用于区块链智能机器人的防护底座，其主要作用是对机器人进行防护，且普遍存在与各种各样的机器人的底座中，具有较好的使
用效果，在使用时相对于一般的用于区块链智能机器人的防护底座更加适合。

[0003] 但现有的用于区块链智能机器人防护底座也存在一定的不足之处，在大型广场中，区块链智能机器人经常用于展示，在展示的过程中，许多爱好者会与之进行拍照，有的
将身体依靠着区块链智能机器人，由于区块链智能机器人防护底座不够牢固，在与之身体
接触时，可使其产生晃动，更严重可造成区块链智能机器人倾斜摔倒等现象，同时移动起来
不是很方便。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种用于区块链智能机器人的防护底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0006] 一种用于区块链智能机器人的防护底座，包括底座，所述底座的上表面开设有圆形凹槽，所述底座的内部开设有滑腔，所述滑腔的内部设置有配重块，所述底座的下表面开
设有矩形凹槽，所述底座的外侧壁开设有螺纹孔，所述螺纹孔贯穿底座的侧壁与矩形凹槽
相连通，所述螺纹孔的内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有转盘，所述转盘的
外侧壁固定连接有第一把手，所述配重块的下表面开设有多个第一滑槽，多个所述第一滑
槽对称设置在配重块的下表面，所述第一滑槽的内部固定连接有第一转轴，所述第一转轴
的外侧壁转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离第一转轴的一端转动连接有第二连
接杆，所述第二连接杆的两端固定连接有第二转轴，所述第二转轴的两端转动连接有滚轮，
所述第二转轴的一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外侧壁固定连接推杆，所述推杆的
一端与螺纹杆远离转盘的一端相抵设置，所述底座的外侧壁开设有放置槽，所述放置槽的
内部设置有辅助装置。

[0007] 在进一步的实施例中，所述辅助装置包括第三转轴，所述第三转轴固定连接在放置槽的内侧壁，所述第三转轴的外侧壁转动连接有拉杆，所述拉杆的一端固定连接有第二
把手。

[0008] 在进一步的实施例中，所述圆形凹槽的内侧壁设置有与转盘箱匹配的仿形槽，所述仿形槽的内底部设置有磁铁。

[0009] 在进一步的实施例中，所述第一把手的外侧壁套设有套环，所述套环的材质采用金属材质。

[0010] 在进一步的实施例中，所述滑腔的内侧壁对称设置有第二滑槽，所述配重块的外侧壁固定连接有与第二滑槽相匹配的滑块。

[0011] 在进一步的实施例中，所述第二把手的外侧壁套设有橡胶软垫，所述橡胶软垫的侧壁上设置有防滑纹。

[0012] 在进一步的实施例中，所述圆形凹槽的底面设置橡胶垫。

[0013] 在进一步的实施例中，还包括：防盗装置、报警器、监控设备、移动终端；

[0014] 所述防盗装置放置于所述圆形凹槽底侧；

[0015] 所述报警器放置于所述底座左侧；

[0016] 所述监控设备放置于所述圆形凹槽前侧；

[0017] 所述移动终端放置于所述底座前侧；

[0018] 其中，所述移动终端与所述防盗装置、报警器、监控设备相连接；

[0019] 所述移动终端，用于当智能机器人安放在防护底座之后，控制所述监控设备和防盗装置对所述智能机器人进行保护，具体保护过程包括：

[0020] 所述监控设备，用于获取所述防护底座当前所处位置对应的预设范围的监控图像，并获取所述监控图像的图像序列；

[0021] 所述移动终端，用于当根据所述图像序列获得所述预设范围内存在移动物件时，获取所述移动物件与所述防护底座的相对位置，同时，根据所述相对位置判断所述移动物
件是否在敏感区域内；

[0022] 若所述移动物件在敏感区域内，通过所述监控设备监控所述移动物件是否在所述敏感区域内具有连续性动作；

[0023] 若所述移动物件在所述敏感区域中具有连续性动作，向所述报警器发送报警信号，控制所述报警器报警；

[0024] 所述移动终端，还用于根据所述移动物件与所述防护底座的相对位置预估所述移动物件到达所述防护底座当前所处位置的预设时间；

[0025] 当所述移动物件在所述预设时间内到达所述防护底座当前所处位置时，向所述防盗装置发送防盗信息，触发所述防盗装置按照所述防盗信息执行相应的防盗操作。

[0026] 在进一步的实施例中，还包括：计算机；

[0027] 所述计算机，用于在所述防护底座使用之前，对所述防护底座中的滚轮进行优化模型的获取，具体获取步骤包括：

[0028] 所述计算机，用于根据所述滚轮的轮辐与所述滚轮的轮轴，确定所述滚轮的目标尺寸；

[0029] 所述计算机，还用于基于预先存储的滚轮数据库，调取所述滚轮上不同检测点的检测因子，并确定所述滚轮的滚轮试验值；

[0030]

[0031] 其中，K表示所述滚轮的滚轮试验值，q表示所述滚轮的载荷数，Z表示所述滚轮的额定载荷，α表示所述滚轮轴线与地面垂直方向的夹角，l表示所述滚轮的目标尺寸，δ表示
所述检测因子，t表示所述滚轮的轮轴距，w表示所述滚轮的周长；

[0032] 所述计算机，还用于根据确定的所述滚轮上的所有检测点的滚轮试验值建立滚轮模型；

[0033] 所述计算机，还用于对所述滚轮模型进行道路仿真，并获取仿真数据，同时，对所述仿真数据进行评估，获取评估结果；

[0034] 所述计算机，还用于将所述评估结果与所述计算机内预先训练好的优化数据进行比较分析；

[0035] 若所述评估结果符合所述优化数据，将所述评估结果映射至滚轮结构网格文件并进行计算，获取优化模型特征值；

[0036]

[0037] 其中，T表示所述优化模型特征值，L表示所述滚轮与地面的有效接触强度，s表示滚轮的疲劳系数，C1、C0分别为所述滚轮的内曲率和外曲率，α表示所述滚轮轴线与地面垂直
方向的夹角；

[0038] 同时，根据所述优化模型特征值，完成对所述滚轮优化模型的获取；

[0039] 否则，重新获取不同检测点的滚轮试验值，建立滚轮模型，并进行仿真评估，直到所述评估结果符合所述优化数据。

[0040] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0041] 1.通过设置配重块、滚轮、支撑杆等部件，有效的增加了底座的重量，使底座更加稳固，同时在利用螺纹杆与支撑杆之间的配合使用下，对滚轮进行收放，使得区块链智能机
器人在更换位置时，有效的对底座进行移动，避免了区块链机器人在展示期间，因与围观者
之间的身体触碰造成区块链机器人出现晃动或倾倒的现象。

[0042] 2.通过设置辅助装置，使得在区块链智能机器人需要更换位置时，在滚轮与辅助装置的配合下，更有利于人员对底座的移动，同时避免了人员在移动底座经过斜坡时出现
自动滑落的现象。通过设置仿形槽，便于人员对转盘的放置，同时避免了观赏者转动转盘造
成转盘移动的现象。

[0043] 3.当智能机器人安放在防护底座之后，通过移动终端控制监控设备和防盗装置对智能机器人进行保护，通过监控设备获取防护底座当前所处位置对应的预设范围的监控图
像，并获取所述监控图像的图像序列，使得观测结果更加真实有效，通过移动终端根据图像
序列获得预设范围内存在移动物件，并获取移动物件与防护底座的相对位置，方便省时的
通过相对位置判断移动物件是否在敏感区域内，若移动物件在敏感区域内，则通过监控设
备监控移动物件是否在所述敏感区域内具有连续性动作，从而使得结果更加精确，如果有，
启动报警器，并通过移动终端根据移动物件与防护底座的相对位置预估移动物件到达防护
底座当前所处位置的预设时间，当移动物件在预设时间内到达防护底座当前所处位置时，
向防盗装置发送防盗信息，触发防盗装置按照防盗信息执行相应的防盗操作，从而大大提
高了防护底座的实用性。

[0044] 4.根据滚轮的轮辐与滚轮的轮轴，通过计算机确定滚轮的目标尺寸，同时，基于预先存储的滚轮数据库，调取滚轮上不同检测点的检测因子，并确定滚轮的滚轮试验值，进而
更精确确定滚轮上的所有检测点的滚轮试验值建立滚轮模型，通过计算机对滚轮模型进行
道路仿真，从而获得滚轮更真实的受力状态为滚轮的优化设计提供更为准确的仿真数据，
同时，对仿真数据进行评估，获取评估结果，并将评估结果与计算机内预先训练好的优化数
据进行比较分析，如果评估结果符合优化数据，将评估结果映射至滚轮结构网格文件并进
行计算，获取优化模型特征值，从而精确高效完成对滚轮优化模型的获取，提高优化模型提
取的时效性。

附图说明

[0045] 图1为主题的俯视结构示意图。

[0046] 图2为主题的前视剖切滚轮收回结构示意图。

[0047] 图3为主题的前视剖切滚轮伸出结构示意图。

[0048] 图4为主题的侧视剖切结构示意图。

[0049] 图5为主题的前视结构示意图。

[0050] 图6为移动终端的控制连接示意图。

[0051] 图中：1、底座；2、圆形凹槽；3、滑腔；4、配重块；5、矩形凹槽；6、螺纹孔；7、螺纹杆；8、转盘；9、第一把手；10、第一滑槽；11、第一转轴；12、第一连接杆；13、第二连接杆；14、第二
转轴；15、滚轮；16、支撑杆；17、推杆；18、放置槽；19、第三转轴；20、拉杆；21、第二把手；22、
仿形槽；23、第二滑槽；24、滑块。

具体实施方式

[0052] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0053] 实施例1

[0054] 请参阅图1‑5，本发明实施例中，一种用于区块链智能机器人的防护底座，包括底座1，底座1的上表面开设有圆形凹槽2，圆形凹槽2的底面设置橡胶垫，避免了在放置区块链
智能机器人时与圆形凹槽2底面产生直接碰撞，同时起到缓冲的效果。

[0055] 底座1的内部开设有滑腔3，滑腔3的内部设置有配重块4，滑腔3的内侧壁对称设置有第二滑槽23，配重块4的外侧壁固定连接有与第二滑槽13相匹配的滑块24，有效的对配重
块4进行限位，避免了配重块4落在滚轮上，造成滚轮15的移动效果。

[0056] 底座1的下表面开设有矩形凹槽5，底座1的外侧壁开设有螺纹孔6，螺纹孔6贯穿底座1的侧壁与矩形凹槽5相连通，螺纹孔6的内部设置有螺纹杆7，螺纹杆7的一端固定连接有
转盘8，圆形凹槽2的内侧壁设置有与转盘8相匹配的仿形槽22，仿形槽22的内底部设置有磁
铁，便于人员对转盘的放置，同时避免了观赏者转动转盘造成转盘移动的现象。

[0057] 转盘8的外侧壁固定连接有第一把手9，第一把手9的外侧壁套设有套环，套环的材质采用金属材质，减小人员在转动转盘8时，手掌与第一把手9之间的摩擦力。

[0058] 配重块4的下表面开设有多个第一滑槽10，多个第一滑槽10对称设置在配重块4的下表面，第一滑槽10的内部固定连接有第一转轴11，第一转轴11的外侧壁转动连接有第一
连接杆12，第一连接杆12远离第一转轴11的一端转动连接有第二连接杆13，第二连接杆13
的两端固定连接有第二转轴14，第二转轴14的两端转动连接有滚轮15，第二转轴14的一端
固定连接有支撑杆16，支撑杆16的外侧壁固定连接推杆17，推杆17的一端与螺纹杆7远离转
盘8的一端相抵设置，底座1的外侧壁开设有放置槽18，放置槽18的内部设置有辅助装置，辅
助装置包括第三转轴19，第三转轴19固定连接在放置槽18的内侧壁，第三转轴19的外侧壁
转动连接有拉杆20，拉杆20的一端固定连接有第二把手21，使得在区块链智能机器人需要
更换位置时，在滚轮15与辅助装置的配合下，更有利于人员对底座1的移动，同时避免了人
员在移动底座1经过斜坡时出现自动滑落的现象。

[0059] 第二把手21的外侧壁套设有橡胶软垫，橡胶软垫的侧壁上设置有防滑纹，避免了人员在拉动底座1时，出现第二把手21脱离控制，造成底座1自由滚动，造成撞伤行人以及撞
坏底座1的现象。

[0060] 本发明的工作原理是：工作人员在需要将区块链机器人放置到底座1上时，首先工作人员可通过旋转转盘8，转盘8一侧的螺纹杆7在螺纹孔6内实施螺纹进给运动，在螺纹杆7
实施螺纹进给运动的过程中推动推杆17，推杆17在移动时带动支撑杆16，支撑杆16的移动
推动了固定在两端的滚轮15，滚轮15支撑第一连接杆12移动，第一连接杆12通过第一转轴
11在第一滑槽10内部转动，在转动的过程中促使滚轮15向下移动与地面接触，工作人员在
通过第二把手21对底座1进行移动，在将底座1移动到指定位置后，工作人员反向旋转转盘
8，转盘8带动螺纹杆7与推杆17脱离抵制，螺纹杆7脱离推杆17后滚轮15自动收回矩形凹槽5
内部，同时配重块4的下表面与滚轮15的侧壁形成相抵设置，从而有效的对滚轮15进行固
定，防止滚轮15在随意滑动的过程中撞伤行人以及底座1被撞坏的现象，同时有效的增加了
底座1的重量，使底座1更加稳固，通过利用螺纹杆7与支撑杆16之间的配合使用，对滚轮15
进行自动收放，在固定完底座1后，工作人员将转盘8放置在仿形槽22内部，仿形槽22内部的
磁铁有效的对转盘8进行吸附，避免转盘8掉落在圆弧凹槽2内部，放置完成后工作人员再将
区块链机器人放置在圆弧凹槽2内部并通过螺丝进行锁附即可，从而完成区块链机器人的
安放。

[0061] 本发明提供了一种用于区块链智能机器人的防护底座，如图6所示，还包括：防盗装置、报警器、监控设备、移动终端；

[0062] 所述防盗装置放置于所述圆形凹槽2底侧；

[0063] 所述报警器放置于所述底座1左侧；

[0064] 所述监控设备放置于所述圆形凹槽2前侧；

[0065] 所述移动终端放置于所述底座1前侧；

[0066] 其中，所述移动终端与所述防盗装置、报警器、监控设备相连接；

[0067] 所述移动终端，用于当智能机器人安放在防护底座之后，控制所述监控设备和防盗装置对所述智能机器人进行保护，具体保护过程包括：

[0068] 所述监控设备，用于获取所述防护底座当前所处位置对应的预设范围的监控图像，并获取所述监控图像的图像序列；

[0069] 所述移动终端，用于当根据所述图像序列获得所述预设范围内存在移动物件时，获取所述移动物件与所述防护底座1的相对位置，同时，根据所述相对位置判断所述移动物
件是否在敏感区域内；

[0070] 若所述移动物件在敏感区域内，通过所述监控设备监控所述移动物件是否在所述敏感区域内具有连续性动作；

[0071] 若所述移动物件在所述敏感区域中具有连续性动作，向所述报警器发送报警信号，控制所述报警器报警；

[0072] 所述移动终端，还用于根据所述移动物件与所述防护底座1的相对位置预估所述移动物件到达所述防护底座当前所处位置的预设时间；

[0073] 当所述移动物件在所述预设时间内到达所述防护底座当前所处位置时，向所述防盗装置发送防盗信息，触发所述防盗装置按照所述防盗信息执行相应的防盗操作。

[0074] 该实施例中，预设范围可以是以防护底座1为圆心，半径为a的圆，敏感区域可以是以防护底座1为圆心，半径为b的圆，且b

[0075] 该实施例中，移动物件可以是人也可以是动物。

[0076] 该实施例中，连续性动作可以是移动物件有意识的靠近智能机器人且具有连贯性行为。

[0077] 该实施例中，防盗操作可以是自动报警，也可以是将信号传送至用户APP中，实现主动防盗。

[0078] 上述技术方案的工作原理及有益效果是：当智能机器人安放在防护底座之后，通过移动终端控制监控设备和防盗装置对智能机器人进行保护，通过监控设备获取防护底座
当前所处位置对应的预设范围的监控图像，并获取所述监控图像的图像序列，使得观测结
果更加真实有效，通过移动终端根据图像序列获得预设范围内存在移动物件，并获取移动
物件与防护底座1的相对位置，方便省时的通过相对位置判断移动物件是否在敏感区域内，
若移动物件在敏感区域内，则通过监控设备监控移动物件是否在所述敏感区域内具有连续
性动作，从而使得结果更加精确，如果有，启动报警器，并通过移动终端根据移动物件与防
护底座1的相对位置预估移动物件到达防护底座当前所处位置的预设时间，当移动物件在
预设时间内到达防护底座当前所处位置时，向防盗装置发送防盗信息，触发防盗装置按照
防盗信息执行相应的防盗操作，从而大大提高了防护底座的实用性。

[0079] 本发明提供了一种用于区块链智能机器人的防护底座，还包括：计算机；

[0080] 所述计算机，用于在所述防护底座1使用之前，对所述防护底座1中的滚轮15进行优化模型的获取，具体获取步骤包括：

[0081] 所述计算机，用于根据所述滚轮15的轮辐与所述滚轮15的轮轴，确定所述滚轮15的目标尺寸；

[0082] 所述计算机，还用于基于预先存储的滚轮数据库，调取所述滚轮15上不同检测点的检测因子，并确定所述滚轮15的滚轮试验值；

[0083]

[0084] 其中，K表示所述滚轮15的滚轮试验值，q表示所述滚轮15的载荷数，Z表示所述滚轮15的额定载荷，α表示所述滚轮15轴线与地面垂直方向的夹角，l表示所述滚轮15的目标
尺寸，δ表示所述检测因子，δ所述检测因子，t表示所述滚轮15的轮轴距，w表示所述滚轮15
的周长；

[0085] 所述计算机，还用于根据确定的所述滚轮15上的所有检测点的滚轮试验值建立滚轮模型；

[0086] 所述计算机，还用于对所述滚轮模型进行道路仿真，并获取仿真数据，同时，对所述仿真数据进行评估，获取评估结果；

[0087] 所述计算机，还用于将所述评估结果与所述计算机内预先训练好的优化数据进行比较分析；

[0088] 若所述评估结果符合所述优化数据，将所述评估结果映射至滚轮结构网格文件并进行计算，获取优化模型特征值；

[0089]

[0090] 其中，T表示所述优化模型特征值，L表示所述滚轮15与地面的有效接触强度，s表示滚轮15的疲劳系数，C1、C0分别为所述滚轮15的内曲率和外曲率，α表示所述滚轮15轴线与
地面垂直方向的夹角；

[0091] 同时，根据所述优化模型特征值，完成对所述滚轮15优化模型的获取；

[0092] 否则，重新获取不同检测点的滚轮试验值，建立滚轮模型，并进行仿真评估，直到所述评估结果符合所述优化数据。

[0093] 该实施例中，检测点可以是直接或间接设置在对滚轮15特征检测的点，且检测点可以是滚轮边缘上的任意一点。

[0094] 该实施例中，检测因子可以是描述检测点的特征值，比如，与耐热性、抗造性等因素相关。

[0095] 该实施例中，滚轮结构网格文件可以是将滚轮结构分割成有规律的网格，每一个网格称为一个单元，并在各单元上赋予相应的滚轮的尺寸、大小等属性与结构相关的值来
表示实体的一种数据形式。

[0096] 该实施例中，滚轮试验值可以作为对滚轮性能测试的参考。

[0097] 上述技术方案工作原理及有益效果是：根据滚轮15的轮辐与滚轮15的轮轴，通过计算机确定滚轮15的目标尺寸，同时，基于预先存储的滚轮数据库，调取滚轮15上不同检测
点的检测因子，并确定滚轮15的滚轮试验值，进而更精确确定滚轮15上的所有检测点的滚
轮试验值建立滚轮模型，通过计算机对滚轮模型进行道路仿真，从而获得滚轮更真实的受
力状态为滚轮的优化设计提供更为准确的仿真数据，同时，对仿真数据进行评估，获取评估
结果，并将评估结果与计算机内预先训练好的优化数据进行比较分析，如果评估结果符合
优化数据，将评估结果映射至滚轮结构网格文件并进行计算，获取优化模型特征值，从而精
确高效完成对滚轮15优化模型的获取，提高优化模型提取的时效性。

[0098] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权
利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0099] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。