用于预测搅拌主机的易损件寿命情况的方法和装置转让专利
申请号 : CN202010943411.X
文献号 : CN112060319B
文献日 : 2021-09-14
发明人 : 廖超 , 熊峰 , 邓立波 , 蒋敦 , 曾智
申请人 : 中联重科股份有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种用于预测搅拌主机的易损件寿命情况的方法,其特征在于,该方法包括:确定所述搅拌主机当前生产订单对应的当前实际标准工况罐次值;
将所述当前实际标准工况罐次值与历史累计实际标准工况罐次值累加,得到当前累计实际标准工况罐次值;以及
针对任一所述易损件,基于所述当前累计实际标准工况罐次值和所述易损件对应的预设标准工况罐次值,预测所述易损件的寿命情况;
其中,所述确定所述搅拌主机当前生产订单对应的当前实际标准工况罐次值包括:获取所述当前生产订单对应的搅拌信息,其中所述搅拌信息包括搅拌时间及搅拌物料;以及基于所述搅拌信息,计算所述当前实际标准工况罐次值;
所述基于所述搅拌信息计算所述当前实际标准工况罐次值包括基于以下公式计算所述当前实际标准工况罐次值:
G=[(A+T‑B)/A]*K其中,G为所述当前实际标准工况罐次值,A为所述搅拌主机一整套生产流程需要的时间,B为预设标准搅拌时间,T为所述搅拌时间,K为所述搅拌物料的折算系数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,针对任一所述易损件,基于所述当前累计实际标准工况罐次值和所述易损件对应的预设标准工况罐次值预测所述易损件的寿命情况包括:
确定所述当前累计实际标准工况罐次值与所述易损件对应的预设标准工况罐次值的比值,其中,所述比值的大小反应所述易损件的寿命情况。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,该方法还包括:针对任一所述易损件,在所述比值大于预设阈值的情况下,进行针对所述易损件的维保预警。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,针对任一所述搅拌物料,所述折算系数为所述搅拌物料的坚固性系数与预设标准物料的坚固性系数的比值。
5.根据权利要求1‑4中任一项所述的方法,其特征在于,所述易损件对应的预设标准工况罐次值基于以下内容被确定和/或不断被调整:基于所述易损件在损坏时的损坏实际标准工况罐次值,确定所述损坏实际标准工况罐次值对应的众值区间;以及
基于所述众值区间,确定所述易损件对应的所述预设标准工况罐次值。
6.一种用于预测搅拌主机的易损件寿命情况的装置,其特征在于,该装置包括:当前实际标准工况罐次值确定模块,用于确定所述搅拌主机当前生产订单对应的当前实际标准工况罐次值;
当前累计实际标准工况罐次值确定模块,用于将所述当前实际标准工况罐次值与历史累计实际标准工况罐次值累加,得到当前累计实际标准工况罐次值;以及寿命情况预测模块,用于针对任一所述易损件,基于所述当前累计实际标准工况罐次值和所述易损件对应的预设标准工况罐次值,预测所述易损件的寿命情况;
其中,所述当前实际标准工况罐次值确定模块确定所述搅拌主机当前生产订单对应的当前实际标准工况罐次值包括:获取所述当前生产订单对应的搅拌信息,其中所述搅拌信息包括搅拌时间及搅拌物料;以及基于所述搅拌信息,计算所述当前实际标准工况罐次值;
所述基于所述搅拌信息计算所述当前实际标准工况罐次值包括基于以下公式计算所述当前实际标准工况罐次值:
G=[(A+T‑B)/A]*K其中,G为所述当前实际标准工况罐次值,A为所述搅拌主机一整套生产流程需要的时间,B为预设标准搅拌时间,T为所述搅拌时间,K为所述搅拌物料的折算系数。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,针对任一所述易损件,所述寿命情况预测模块基于所述当前累计实际标准工况罐次值和所述易损件对应的预设标准工况罐次值预测所述易损件的寿命情况包括:
确定所述当前累计实际标准工况罐次值与所述易损件对应的预设标准工况罐次值的比值,其中,所述比值的大小反应所述易损件的寿命情况。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,该装置还包括:维保预警模块,用于针对任一所述易损件,在所述比值大于预设阈值的情况下,进行针对所述易损件的维保预警。
9.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,针对任一所述搅拌物料,所述折算系数为所述搅拌物料的坚固性系数与预设标准物料的坚固性系数的比值。
10.根据权利要求6‑9中任一项所述的装置,其特征在于,所述易损件对应的预设标准工况罐次值基于以下内容被确定和/或不断被调整:基于所述易损件在损坏时的损坏实际标准工况罐次值,确定所述损坏实际标准工况罐次值对应的众值区间;以及
基于所述众值区间,确定所述易损件对应的所述预设标准工况罐次值。
11.一种机器可读存储介质,其特征在于,所述机器可读存储介质上存储有指令,所述指令用于使得机器执行权利要求1‑5中任一项所述的方法。
说明书 :
用于预测搅拌主机的易损件寿命情况的方法和装置
技术领域
背景技术
影响混凝土的成品质量。同时,当搅拌主机关键易损件使用寿命到达临界值时,系统无任何
提醒,则在这些易损件出现故障无法继续工作时售后维保服务跟进不及时,直接影响混凝
土搅拌站的整体运行,给客户造成不必要的停机导致经济损失。
观察叶片、衬板的使用磨损情况,根据经验值来确定这些易损件的寿命,并以此为依据来对
这些易损件进行维修保养和更换。这种方式存在以下缺点:1)现有的搅拌站易损件寿命预
测需要人工进入搅拌主机中进行观察,存在较大的危险性;2)对易损件的寿命判断依赖观
察人员的主观经验,受人为因素影响大,存在较大的主观不确定性;3)人工检测需要间隔一
段时间才会进行一次,时效性较差,通常在两次检测中搅拌机易损件的状态已经有了较大
变化甚至损坏,影响生产。
发明内容
值;将所述当前实际标准工况罐次值与历史累计实际标准工况罐次值累加,得到当前累计
实际标准工况罐次值;以及针对任一所述易损件,基于所述当前累计实际标准工况罐次值
和所述易损件对应的预设标准工况罐次值,判断所述易损件当前的运行状态,以预测所述
易损件的寿命情况。
实际标准工况罐次值与所述易损件对应的预设标准工况罐次值的比值,其中,所述比值的
大小反应所述易损件的寿命情况。
以及基于所述搅拌信息,计算所述当前实际标准工况罐次值。
工况罐次值,A为所述搅拌主机一整套生产流程需要的时间,B为预设标准搅拌时间,T为所
述搅拌时间,K为所述搅拌物料的折算系数。
况罐次值对应的众值区间;以及基于所述众值区间,确定所述易损件对应的所述预设标准
工况罐次值。
对应的当前实际标准工况罐次值;当前累计实际标准工况罐次值确定模块,用于将所述当
前实际标准工况罐次值与历史累计实际标准工况罐次值累加,得到当前累计实际标准工况
罐次值;以及寿命情况预测模块,用于针对任一所述易损件,基于所述当前累计实际标准工
况罐次值和所述易损件对应的预设标准工况罐次值,判断所述易损件当前的运行状态,以
预测所述易损件的寿命情况。
确定所述当前累计实际标准工况罐次值与所述易损件对应的预设标准工况罐次值的比值,
其中,所述比值的大小反应所述易损件的寿命情况。
搅拌信息包括搅拌时间及搅拌物料;以及基于所述搅拌信息,计算所述当前实际标准工况
罐次值。
工况罐次值,A为所述搅拌主机一整套生产流程需要的时间,B为预设标准搅拌时间,T为所
述搅拌时间,K为所述搅拌物料的折算系数。
况罐次值对应的众值区间;以及基于所述众值区间,确定所述易损件对应的所述预设标准
工况罐次值。
了人工观察判断的危险性和主观性,提高了安全性和客观性。此外,可以实时预测易损件的
寿命情况,改善了时效性,提高了实时性。
附图说明
具体实施方式
况罐次值。关于标准工况罐次,选定某一物料为预设标准物料,选定某一时长为预设标准搅
拌时间,以选定的预设标准物料为原材料,以选定的预设标准搅拌时间为搅拌时间的一次
搅拌流程为一个标准工况罐次。
算当前实际标准工况罐次值。例如,采用以下公式计算当前实际标准工况罐次值:G=[(A+
T‑B)/A]*K,其中,G为当前实际标准工况罐次值,A为搅拌主机一整套生产流程需要的时间,
B为预设标准搅拌时间(即,上述定义的一个标准工况罐次对应的预设标准搅拌时间),T为
搅拌时间,K为搅拌物料对应的折算系数。其中,基于搅拌主机的数据采集模块,统计每次生
产流程的时间,剔除掉无效数据(中止生产、故障等),对其余的生产流程时间取平均值,得
到初步的A值。此外,折算系数主要是由搅拌物料的坚固性系数f所决定的,折算系数与搅拌
物料的种类对应。针对任一搅拌物料,折算系数为搅拌物料的坚固性系数与预设标准物料
的坚固性系数的比值。假定上述设定一个标准工况罐次时对应设定的预设标准物料所对应
的坚固性系数为J,在使用其他搅拌物料时,折算系数K=该种搅拌物料的坚固性系数f/预
设标准物料的坚固性系数J。例如,选取石灰石为预设标准物料,所述石灰石的坚固性系数
为3.5,某一生产订单中的搅拌物料为硬岩,所述硬岩的坚固性系数f大概是17.5,则折算系
数K=(17.5/3.5)=5。平均一整套生产流程的时间为72秒,即A取72。设定一个标准工况罐
次对应的标准搅拌时间为25秒,即B取25。生产该订单实际的搅拌时间为35秒,即T取35。则
该生产订单对应的当前实际标准工况罐次值G=[(72+35‑25)/72]*5=5.69个标准罐次值。
单对应的当前实际标准工况罐次值累加得到。累计实际标准工况罐次值保证了在对易损件
进行状态判断时的数据标准一致性,是寿命预测的基础。
程中,因物料摩擦等作用会导致损耗的零部件,包括叶片、衬板、搅拌臂。针对任一易损件,
预测其寿命情况。显而易见的是,不同种类的易损件对应的预设标准工况罐次值是不同的。
具体地,针对任一易损件,基于当前累计实际标准工况罐次值与其对应的预设标准工况罐
次值来预测其寿命情况。例如,针对任一易损件,确定当前累计实际标准工况罐次值与其对
应的预设标准工况罐次值的比值,根据比值来预测其寿命情况,其中,比值的大小反应易损
件的寿命情况,比值越大易损件所剩剩余寿命越短。
了人工观察判断的危险性和主观性,提高了安全性和客观性。此外,可以实时预测易损件的
寿命情况,改善了时效性,提高了实时性。
值,将确定出的比值与预设阈值进行比较,基于比较结果确定是否进行维保预警。在针对于
某一易损件,比值大于预设阈值的情况下,进行针对该易损件的维保预警。例如,可以是显
示维保预警信息,例如,显示哪个易损件需要进行维保;或者,可以是通过蜂鸣或振动的方
式进行维保预警,可以通过蜂鸣的声音的种类来区分是哪一易损件需要进行维保,可以通
过振动的频率来区分是哪一易损件需要进行维保。此外,预设阈值可以根据具体情况而定,
例如,可以是90%、100%等。通过进行维保预警,可以将哪一易损件即将出现故障提前预知
并指导售后人员进行维保。
设标准工况罐次值。基于易损件在损坏时的损坏实际标准工况罐次值,确定损坏实际标准
工况罐次值对应的众值区间,其中,易损件损坏时的当前累计实际标准工况罐次值即为损
坏实际标准工况罐次值。此外,所基于的损坏实际标准工况罐次值可以是要确定其对应的
预设标准工况罐次值的该易损件在同一搅拌主机上损坏时的多个损坏实际标准工况罐次
值,也可以是该易损件在不同搅拌主机上损坏时的多个损坏实际标准工况罐次值,或者是
以上两种情况下得到的多个损坏实际标准工况罐次值,对此,不用于限制本发明。确定出所
基于的多个损坏实际标准工况罐次值中的数量最多的那个损坏实际标准工况罐次值,也就
是在这多个损坏实际标准工况罐次值中,哪一损坏实际标准工况罐次值数最多,其中,数量
最多的这个损坏实际标准工况罐次值是这一组损坏实际标准工况罐次值的众值。例如,多
个损坏实际标准工况罐次值包括6.7万、6.7万、6.9万、6.7万、6.7万、7.0万,在这些数据中,
6.7万这个数值的数量最多,6.7万就是这一组多个损坏实际标准工况罐次值中数量最多的
那个损坏实际标准工况罐次值。预先设定多个区间,确定出数量最多的这个损坏实际标准
工况罐次值属于预先设定的哪个区间,如此,确定出损坏实际标准工况罐次值对应的众值
区间。基于众值区间,确定易损件对应的预设标准工况罐次值。具体地,求众值区间的平均
值,该平均值即为预设标准工况罐次值。例如,以上例子为例,众值为6.7万,预先设定的区
间包括[6.6万,6.8万]、[6.8万,6.9万]、[6.9万,7.0万],众值6.7万属于[6.6万,6.8万],
[6.6万,6.8万]的平均值为6.7万,则6.7万即为易损件对应的预设标准工况罐次值。在本发
明实施例中,可以是基于上述确定预设标准工况罐次值的方法来确定每一易损件对应的预
设标准工况罐次值;可以是基于上述确定预设标准工况罐次值的方法来确定每一易损件对
应的预设标准工况罐次值,然后基于该方法不断的对每一易损件对应的预设标准工况罐次
值进行调整,也就是实时获取损坏实际标准工况罐次值,实时基于获取到的损坏实际标准
工况罐次值确定预设标准工况罐次值以对之前的预设标准工况罐次值进行调整;还可以是
在先根据生产经验确定出预设标准工况罐次值,然后实时获取损坏实际标准工况罐次值,
实时基于获取到的损坏实际标准工况罐次值确定预设标准工况罐次值以对之前的根据生
产经验得到的预设标准工况罐次值进行调整。
际混凝土生产的场所;工控机用于实现搅拌主机的生产订单信息采集、当前实际标准工况
罐次值和当前累计实际标准工况罐次值的计算、易损件的寿命预测,同时存储数据并将数
据上传至云平台;云平台进行多站数据的采集以及分析,将分析结果用于单站的生产指导。
当某一搅拌主机开始生产时,该搅拌主机的生产订单信息采集到工控机,工控机根据生产
订单对应的搅拌信息计算出生产订单对应的当前实际标准工况罐次值,累计得到当前累计
实际标准工况罐次值后与预设标准工况罐次值对比,进行易损件的寿命预测,在需要针对
搅拌主机中的某一易损件进行维保预警的情况下,发送维保预警信息,及时提醒搅拌主机
相关人员进行相应的操作和准备。另一方面,如图4所示,每个搅拌主机的工控机都将采集
到的关键数据信息存储至工控机并上传至云平台,比如生产订单信息、易损件的型号、品
牌、安装工艺、易损件在损坏时的损坏实际标准工况罐次值等,云平台在收集到多个搅拌主
机的数据之后,根据大数据应用和计算,得到新的数据。比如通过采集某种易损件在损坏时
的损坏实际标准工况罐次值,结合该种易损件对应的预设标准工况罐次值,对确定当前实
际标准工况罐次值中的折算系数进行调整;还可以通过对多个搅拌主机的数据分析,选取
同种易损件在损坏时的损坏实际标准工况罐次值的众值区间,用以指导该种易损件的预设
标准工况罐次值的设定,也就是,将易损件在损坏时的损坏实际标准工况罐次值加入到寿
命预测方法的输入中,形成闭环控制,优化寿命预测方法。具体地,优化方法可以是,针对搅
拌主机中的任一易损件,基于该易损件在多个搅拌主机中使用时的损坏实际标准工况罐次
值,确定出损坏实际标准工况罐次值的众值区间,基于众值区间确定出该易损件对应的新
的预设标准工况罐次值,将该新的预设标准工况罐次值代替之前寿命预测方法中使用的预
设标准工况罐次值,以对预设标准工况罐次值进行调整,优化寿命预测方法,提高寿命预测
的准确性。此外,还可以是,针对搅拌主机中的任一易损件,基于该易损件在多个搅拌主机
中使用时的损坏实际标准工况罐次值,对上述实施例中所述的折算系数K进行优化,具体优
化方法可以参见上述实施例中的描述,来进一步提高寿命预测的准确性。另外,还可以根据
不同的型号、品牌、安装工艺下的易损件的损坏实际标准工况罐次值分析,确定哪种易损件
对应的哪种安装工艺具有最大的损坏实际标准工况罐次值,以对易损件的生产设计进行指
导,驱动搅拌主机基础技术研究。
标准工况罐次值,通过与每一易损件对应的预设标准工况罐次值进行对比,对每一易损件
进行寿命预测以及维保预警。该方法在使用过程中无需人工进入搅拌主机,即可实时判断
这些易损件的寿命情况,避免了人工观察判断的危险性和主观性,因此相较于传统的判断
寿命情况的方法具有更高的安全性、客观性以及实时性;对易损件的寿命预测是将参数代
入建立好的模型中,全程由软件进行判断,结果不受人为主观因素的影响;每进行针对一生
产订单的生产就会对易损件进行一次寿命预测,在满足条件时会实时的将维保预警信息显
示在操作界面,时效性好。同时,该方法实时采集易损件的关键信息并存储至本地端,在记
录易损件的生命周期数据后,将本地端的关键信息上传至大数据平台端,在平台端采用人
工智能自学习技术,通过算法分析修正,将输出结果加入到输入循环流程中,形成一个闭环
系统,逐步提升寿命预测模型的准确性。此外,该方法还可根据大数据指导搅拌主机的基础
技术研究,驱动客户端完成维保信息的主动推送,将未来可能发生的故障提前预知并及时
指导售后人员进行维保。
罐次值确定模块2和寿命情况预测模块3。其中,当前实际标准工况罐次值确定模块1用于确
定搅拌主机当前生产订单对应的当前实际标准工况罐次值;当前累计实际标准工况罐次值
确定模块2用于将当前实际标准工况罐次值与历史累计实际标准工况罐次值累加,得到当
前累计实际标准工况罐次值;寿命情况预测模块3用于针对任一易损件,基于当前累计实际
标准工况罐次值和易损件对应的预设标准工况罐次值,判断易损件当前的运行状态,以预
测易损件的寿命情况。
件的寿命情况包括:确定所述当前累计实际标准工况罐次值与所述易损件对应的预设标准
工况罐次值的比值,其中,所述比值的大小反应所述易损件的寿命情况。
中搅拌信息包括搅拌时间及搅拌物料;以及基于搅拌信息,计算当前实际标准工况罐次值。
况罐次值,A为搅拌主机一整套生产流程需要的时间,B为预设标准搅拌时间,T为搅拌时间,
K为搅拌物料的折算系数。
准工况罐次值对应的众值区间;以及基于众值区间,确定易损件对应的预设标准工况罐次
值。
及益处相似,这里将不再赘述。
单变型,这些简单变型均属于本发明的保护范围。
能的组合方式不再另行说明。