本发明公开了一种汽车塑料部件加工用上料辅助装置，包括底板和支撑柱，所述底板的顶部设置有三个支撑架，底板的一侧设置有振动盘，位于振动盘一侧的支撑架的一侧侧壁顶部位置固定设置有第三液压缸，第三液压缸内部第三活塞杆的一端固定连接有直角支架，直角支架的一端固定设置有第三滑块，通过第二液压缸控制上料座向下移动，同时，再通过上料液压缸控制上料杆向缸体内部移动，通过第二液压缸与上料液压缸配合，实现塑料件的底端与扩张杆的顶端接触，通过第一液压缸控制第一升降板向上移动，使得O型圈的移动到塑料件上，完成O型圈的上料目的，解决塑料件直接套入O型圈困难的问题，降低工人的劳动强度，提高工作效率。
1.一种汽车塑料部件加工用上料辅助装置，包括底板（1）和支撑柱（13），其特征在于，所述底板（1）的顶部设置有三个支撑架（24），底板（1）的一侧设置有振动盘（14），位于振动盘（14）一侧的支撑架（24）的一侧侧壁顶部位置固定设置有第三液压缸（15），第三液压缸（15）内部第三活塞杆的一端固定连接有直角支架（16），直角支架（16）的一端固定设置有第三滑块（19），第三滑块（19）的底部一端固定连接有推料板（18），推料板（18）位于支撑架（24）的顶面上，底板（1）的顶部设置有支撑柱（13），支撑柱（13）的顶部一侧设置有固定板（11），固定板（11）一侧的侧壁上设置有两个第二滑轨（20），固定板（11）的一端侧壁固定设置有横移液压缸（12），固定板（11）的一侧设置有横移架（9），横移架（9）一侧的侧壁设置有两个上料滑轨，横移架（9）的一侧设置有上料座（7），上料座（7）一侧的侧壁上设置有两个上料滑槽，两个上料滑槽分别安装在两个上料滑轨上，上料座（7）上设置有两个上料液压缸（8），每个上料液压缸（8）的内部均设置有上料杆（6），塑料件（26）套设在上料杆（6）上，每个上料杆（6）的底端均穿过上料座（7）的底面伸出到上料座（7）的底部，横移液压缸（12）内部的横移活塞杆的一端与上料座（7）的侧壁固定连接；
所述推料板（18）下方的支撑架（24）上设置有支撑液压缸（22），支撑液压缸（22）的内部设置有支撑活塞杆（23），支撑活塞杆（23）的顶部固定设置有盒体（27），盒体（27）的顶部设置有套筒（17），上料杆（6）的外径尺寸小于套筒（17）的内径尺寸；
所述支撑柱（13）一侧的支撑架（24）的顶部设置有收料盒（25），收料盒（25）的内部底面上固定设置有扩张杆（29），收料盒（25）一侧的底板（1）上设置有第一液压缸（2），第一液压缸（2）一侧的支撑架（24）的侧壁上设置有两个第一滑轨（3），第一液压缸（2）的上方设置有第一升降板（5），第一升降板（5）一侧的侧壁上设置有两个第一滑块（4），两个第一滑块（4）分别安装在两个第一滑轨（3）上，第一液压缸（2）内部第一活塞杆的顶端与第一升降板（5）固定连接，第一升降板（5）上设置有抓取装置（21），所述抓取装置（21）包括取料块（34），取料块（34）固定设置在第一升降板（5）的侧壁上，取料块（34）的一侧设置有两个移动板（31），取料块（34）一侧的侧壁上开设有两个取料滑槽（33），每个移动板（31）一侧的侧壁上均固定设置有连接板（30），两个连接板（30）分别设置在两个取料滑槽（33）的内部，每个连接板（30）一侧均设置有微型液压缸（32），两个微型液压缸（32）均设置在取料块（34）的内部，且两个微型液压缸（32）内部的微型活塞杆分别与连接板（30）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车塑料部件加工用上料辅助装置，其特征在于，所述第三滑块（19）底部一端设置有第三滑槽，与第三滑槽对应位置的支撑架（24）的顶面上设置有限位杆，限位杆位于第三滑槽的内部。
3.根据权利要求1所述的一种汽车塑料部件加工用上料辅助装置，其特征在于，与固定板（11）相邻一侧的横移架（9）的侧壁上设置有两个第二滑槽，两个第二滑轨（20）分别设置在两个第二滑槽的内部。
4.根据权利要求1所述的一种汽车塑料部件加工用上料辅助装置，其特征在于，所述横移架（9）的顶部设置有第二液压缸（10），第二液压缸（10）内部的第二活塞杆的底端与上料座（7）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车塑料部件加工用上料辅助装置，其特征在于，每个移动板（31）一侧的侧壁底端位置均设置有夹块（28），两个夹块（28）相互对称。
6.根据权利要求1所述的一种汽车塑料部件加工用上料辅助装置，其特征在于，所述盒体（27）与支撑架（24）的侧壁滑动连接，固定板（11）一侧固定连接有套管，套管安装在支撑柱（13）的顶端且与支撑柱（13）的顶端转动连接。
7.根据权利要求1‑6任一项所述的一种汽车塑料部件加工用上料辅助装置，其特征在于，该上料辅助装置的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：转动固定板（11），使得上料座（7）底部的两个上料杆（6）位置发生改变，套入塑料件（26），通过振动盘（14）将O型圈传送到支撑架（24）的顶部，通过第三液压缸（15）控制其内部的第三活塞杆向缸体外侧移动，将振动盘（14）传送到支撑架（24）顶面上的O型圈通过推料板（18）推到套筒（17）上，将O型圈推动到套筒（17）上方后，通过上料液压缸（8）控制其内部的上料杆（6）向下移动，使得上料杆（6）的底端向下移动到套筒（17）的内部，将O型圈套在上料杆（6）上；
步骤二：通过横移液压缸（12）控制其内部的横移活塞杆移动，使得横移架（9）沿两个第二滑轨（20）移动，实现横移架（9）的横移作用，将套好塑料件（26）的上料杆（6）转动到扩张杆（29）的正上方，通过第二液压缸（10）控制其内部第二活塞杆向下移动，使得上料座（7）向下移动，使得上料杆（6）与扩张杆（29）接触，通过两个微型液压缸（32）控制其内部的微型活塞杆移动，使得两个移动板（31）相互靠近，将O型圈夹在两个夹块（28）之间，通过第一液压缸（2）控制其内部的第一活塞杆向下移动，使得第一升降板（5）向下移动，将O型圈推动到扩张杆（29）上；
步骤三：再次通过第二液压缸（10）控制上料座（7）向下移动，同时，再通过上料液压缸（8）控制上料杆（6）向缸体内部移动，通过第二液压缸（10）与上料液压缸（8）配合，实现塑料件（26）的底端与扩张杆（29）的顶端接触，通过第一液压缸（2）控制第一升降板（5）向上移动，使得O型圈的移动到塑料件（26）上，完成O型圈的上料目的。
一种汽车塑料部件加工用上料辅助装置
技术领域
[0001] 本发明涉及汽车塑料件上料设备领域，具体为一种汽车塑料部件加工用上料辅助装置。
背景技术
[0002] 汽车塑料件的种类很多，有管状、方形等等不同形状，在管状塑料件加工装配时，包含进行O型圈的装配。
[0003] 现有的汽车塑料部件加工装配O型圈时，需要工人挨个拿取O型圈，无法自动进行上料，操作较为繁琐，上料效率低；现有的汽车塑料部件加工装配O型圈时，不带有O型圈的扩张步骤，不便于套在的塑料件上，O型圈人工扩张困难，费时费力；现有的汽车塑料部件加工装配O型圈时，塑料件直接套入O型圈困难，工人的劳动强度大，工作效率低。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种汽车塑料部件加工用上料辅助装置，以解决现有的汽车塑料部件加工装配O型圈时，需要工人挨个拿取O型圈，无法自动进行上料，操作较为繁琐，上料效率低；现有的汽车塑料部件加工装配O型圈时，不带有O型圈的扩张步骤，不便于套在的塑料件上，O型圈人工扩张困难，费时费力；现有的汽车塑料部件加工装配O型圈时，塑料件直接套入O型圈困难，工人的劳动强度大，工作效率低的问题。
[0005] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006] 一种汽车塑料部件加工用上料辅助装置，包括底板和支撑柱，所述底板的顶部设置有三个支撑架，底板的一侧设置有振动盘，位于振动盘一侧的支撑架的一侧侧壁顶部位置固定设置有第三液压缸，第三液压缸内部第三活塞杆的一端固定连接有直角支架，直角支架的一端固定设置有第三滑块，第三滑块的底部一端固定连接有推料板，推料板位于支撑架的顶面上，底板的顶部设置有支撑柱，支撑柱的顶部一侧设置有固定板，固定板一侧的侧壁上设置有两个第二滑轨，固定板的一端侧壁固定设置有横移液压缸，固定板的一侧设置有横移架，横移架一侧的侧壁设置有两个上料滑轨，横移架的一侧设置有上料座，上料座一侧的侧壁上设置有两个上料滑槽，两个上料滑槽分别安装在两个上料滑轨上，上料座上设置有两个上料液压缸，每个上料液压缸的内部均设置有上料杆，塑料件套设在上料杆上，每个上料杆的底端均穿过上料座的底面伸出到上料座的底部，横移液压缸内部的横移活塞杆的一端与上料座的侧壁固定连接；
[0007] 所述支撑柱一侧的支撑架的顶部设置有收料盒，收料盒的内部底面上固定设置有扩张杆，收料盒一侧的底板上设置有第一液压缸，第一液压缸一侧的支撑架的侧壁上设置有两个第一滑轨，第一液压缸的上方设置有第一升降板，第一升降板一侧的侧壁上设置有两个第一滑块，两个第一滑块分别安装在两个第一滑轨上，第一液压缸内部第一活塞杆的顶端与第一升降板固定连接，第一升降板上设置有抓取装置，所述抓取装置包括取料块，取料块固定设置在第一升降板的侧壁上，取料块的一侧设置有两个移动板，取料块一侧的侧壁上开设有两个取料滑槽，每个移动板一侧的侧壁上均固定设置有连接板，两个连接板分别设置在两个取料滑槽的内部，每个连接板一侧均设置有微型液压缸，两个微型液压缸均设置在取料块的内部，且两个微型液压缸内部的微型活塞杆分别与连接板固定连接。
[0008] 作为本发明进一步的方案：所述第三滑块底部一端设置有第三滑槽，与第三滑槽对应位置的支撑架的顶面上设置有限位杆，限位杆位于第三滑槽的内部，通过第三液压缸控制其内部的第三活塞杆向缸体外侧移动，将振动盘传送到支撑架顶面上的O型圈通过推料板推到套筒上，便于O型圈的上料作用。
[0009] 作为本发明进一步的方案：与固定板相邻一侧的横移架的侧壁上设置有两个第二滑槽，两个第二滑轨分别设置在两个第二滑槽的内部，通过横移液压缸控制其内部的横移活塞杆移动，使得横移架沿两个第二滑轨移动，实现横移架的横移作用，便于对上料杆的位置进行调整。
[0010] 作为本发明进一步的方案：所述横移架的顶部设置有第二液压缸，第二液压缸内部的第二活塞杆的底端与上料座固定连接，通过第二液压缸控制其内部第二活塞杆向下移动，使得上料座向下移动，通过与上料座上的上料液压缸配合，实现塑料件的底端与扩张杆的顶端接触，便于O型圈的移动。
[0011] 作为本发明进一步的方案：所述推料板下方的支撑架上设置有支撑液压缸，支撑液压缸的内部设置有支撑活塞杆，支撑活塞杆的顶部固定设置有盒体，盒体的顶部设置有套筒，上料杆的外径尺寸小于套筒的内径尺寸，将O型圈推动到套筒上方后，控制上料杆向下移动，使得上料杆的底端向下移动到套筒的内部，将O型圈套在上料杆上，便于O型圈的移动。
[0012] 作为本发明进一步的方案：每个移动板一侧的侧壁底端位置均设置有夹块，两个夹块相互对称，通过两个夹块，将O型圈从扩张杆推动到塑料件上，完成O型圈的上料目的，达到辅助上料的作用。
[0013] 作为本发明进一步的方案：所述盒体与支撑架的侧壁滑动连接，固定板一侧固定连接有套管，套管安装在支撑柱的顶端且与支撑柱的顶端转动连接，能够转动固定板，使得上料座底部的两个上料杆位置发生改变，便于套入塑料件。
[0014] 该上料辅助装置的工作方法具体包括以下步骤：
[0015] 步骤一：转动固定板，使得上料座底部的两个上料杆位置发生改变，套入塑料件，通过振动盘将O型圈传送到支撑架的顶部，通过第三液压缸控制其内部的第三活塞杆向缸体外侧移动，将振动盘传送到支撑架顶面上的O型圈通过推料板推到套筒上，将O型圈推动到套筒上方后，通过上料液压缸控制其内部的上料杆向下移动，使得上料杆的底端向下移动到套筒的内部，将O型圈套在上料杆上；
[0016] 步骤二：通过横移液压缸控制其内部的横移活塞杆移动，使得横移架沿两个第二滑轨移动，实现横移架的横移作用，将套好塑料件的上料杆转动到扩张杆的正上方，通过第二液压缸控制其内部第二活塞杆向下移动，使得上料座向下移动，使得上料杆与扩张杆接触，通过两个微型液压缸控制其内部的微型活塞杆移动，使得两个移动板相互靠近，将O型圈夹在两个夹块之间，通过第一液压缸控制其内部的第一活塞杆向下移动，使得第一升降板向下移动，将O型圈推动到扩张杆上；
[0017] 步骤三：再次通过第二液压缸控制上料座向下移动，同时，再通过上料液压缸控制上料杆向缸体内部移动，通过第二液压缸与上料液压缸配合，实现塑料件的底端与扩张杆的顶端接触，通过第一液压缸控制第一升降板向上移动，使得O型圈的移动到塑料件上，完成O型圈的上料目的。
[0018] 本发明的有益效果：
[0019] 1、本发明中，通过振动盘将O型圈传送到支撑架的顶部，通过第三液压缸控制其内部的第三活塞杆向缸体外侧移动，将振动盘传送到支撑架顶面上的O型圈通过推料板推到套筒上，将O型圈推动到套筒上方后，通过上料液压缸控制其内部的上料杆向下移动，使得上料杆的底端向下移动到套筒的内部，将O型圈套在上料杆上，便于O型圈的移动，便于O型圈的上料作用，提高上料效率；
[0020] 2、本发明中，通过横移液压缸控制其内部的横移活塞杆移动，使得横移架沿两个第二滑轨移动，实现横移架的横移作用，将套好塑料件的上料杆转动到扩张杆的正上方，通过第二液压缸控制其内部第二活塞杆向下移动，使得上料座向下移动，使得上料杆与扩张杆接触，通过两个微型液压缸控制其内部的微型活塞杆移动，使得两个移动板相互靠近，将O型圈夹在两个夹块之间，通过第一液压缸控制其内部的第一活塞杆向下移动，使得第一升降板向下移动，将O型圈推动到扩张杆上，实现扩张作用，便于套在的塑料件上，解决O型圈扩张困难，费时费力的问题；
[0021] 3、本发明中，通过第二液压缸控制上料座向下移动，同时，再通过上料液压缸控制上料杆向缸体内部移动，通过第二液压缸与上料液压缸配合，实现塑料件的底端与扩张杆的顶端接触，通过第一液压缸控制第一升降板向上移动，使得O型圈的移动到塑料件上，完成O型圈的上料目的，解决塑料件直接套入O型圈困难的问题，降低工人的劳动强度，提高工作效率。
附图说明
[0022] 为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0023] 图1为本发明一种汽车塑料部件加工用上料辅助装置的结构示意图；
[0024] 图2为本发明图1的前视图；
[0025] 图3为本发明图1的后视图；
[0026] 图4为本发明图1中A区的局部放大图；
[0027] 图5为本发明收料盒的结构示意图；
[0028] 图6为本发明图5中B区的局部放大图；
[0029] 图7为本发明取料块的结构示意图；
[0030] 图8为本发明连接板的结构示意图。
[0031] 图中：1、底板；2、第一液压缸；3、第一滑轨；4、第一滑块；5、第一升降板；6、上料杆；7、上料座；8、上料液压缸；9、横移架；10、第二液压缸；11、固定板；12、横移液压缸；13、支撑柱；14、振动盘；15、第三液压缸；16、直角支架；17、套筒；18、推料板；19、第三滑块；20、第二滑轨；21、抓取装置；22、支撑液压缸；23、支撑活塞杆；24、支撑架；25、收料盒；26、塑料件；
27、盒体；28、夹块；29、扩张杆；30、连接板；31、移动板；32、微型液压缸；33、取料滑槽；34、取料块。
具体实施方式
[0032] 下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0033] 如图1‑8所示，一种汽车塑料部件加工用上料辅助装置，包括底板1和支撑柱13，所述底板1的顶部设置有三个支撑架24，底板1的一侧设置有振动盘14，位于振动盘14一侧的支撑架24的一侧侧壁顶部位置固定设置有第三液压缸15，第三液压缸15内部第三活塞杆的一端固定连接有直角支架16，直角支架16的一端固定设置有第三滑块19，第三滑块19的底部一端固定连接有推料板18，推料板18位于支撑架24的顶面上，底板1的顶部设置有支撑柱13，支撑柱13的顶部一侧设置有固定板11，固定板11一侧的侧壁上设置有两个第二滑轨20，固定板11的一端侧壁固定设置有横移液压缸12，固定板11的一侧设置有横移架9，横移架9一侧的侧壁设置有两个上料滑轨，横移架9的一侧设置有上料座7，上料座7一侧的侧壁上设置有两个上料滑槽，两个上料滑槽分别安装在两个上料滑轨上，上料座7上设置有两个上料液压缸8，每个上料液压缸8的内部均设置有上料杆6，塑料件26套设在上料杆6上，每个上料杆6的底端均穿过上料座7的底面伸出到上料座7的底部，横移液压缸12内部的横移活塞杆的一端与上料座7的侧壁固定连接。
[0034] 支撑柱13一侧的支撑架24的顶部设置有收料盒25，收料盒25的内部底面上固定设置有扩张杆29，收料盒25一侧的底板1上设置有第一液压缸2，第一液压缸2一侧的支撑架24的侧壁上设置有两个第一滑轨3，第一液压缸2的上方设置有第一升降板5，第一升降板5一侧的侧壁上设置有两个第一滑块4，两个第一滑块4分别安装在两个第一滑轨3上，第一液压缸2内部第一活塞杆的顶端与第一升降板5固定连接，第一升降板5上设置有抓取装置21，所述抓取装置21包括取料块34，取料块34固定设置在第一升降板5的侧壁上，取料块34的一侧设置有两个移动板31，取料块34一侧的侧壁上开设有两个取料滑槽33，每个移动板31一侧的侧壁上均固定设置有连接板30，两个连接板30分别设置在两个取料滑槽33的内部，每个连接板30一侧均设置有微型液压缸32，两个微型液压缸32均设置在取料块34的内部，且两个微型液压缸32内部的微型活塞杆分别与连接板30固定连接，使用时，转动固定板11，使得上料座7底部的两个上料杆6位置发生改变，套入塑料件26，通过振动盘14将O型圈传送到支撑架24的顶部，通过第三液压缸15控制其内部的第三活塞杆向缸体外侧移动，将振动盘14传送到支撑架24顶面上的O型圈通过推料板18推到套筒17上，将O型圈推动到套筒17上方后，通过上料液压缸8控制其内部的上料杆6向下移动，使得上料杆6的底端向下移动到套筒17的内部，将O型圈套在上料杆6上，便于O型圈的移动，便于O型圈的上料作用；通过横移液压缸12控制其内部的横移活塞杆移动，使得横移架9沿两个第二滑轨20移动，实现横移架9的横移作用，将套好塑料件26的上料杆6转动到扩张杆29的正上方，通过第二液压缸10控制其内部第二活塞杆向下移动，使得上料座7向下移动，使得上料杆6与扩张杆29接触，通过两个微型液压缸32控制其内部的微型活塞杆移动，使得两个移动板31相互靠近，将O型圈夹在两个夹块28之间，通过第一液压缸2控制其内部的第一活塞杆向下移动，使得第一升降板5向下移动，将O型圈推动到扩张杆29上，实现扩张作用，便于套在的塑料件26上，解决O型圈扩张困难，费时费力的问题；再次通过第二液压缸10控制上料座7向下移动，同时，再通过上料液压缸8控制上料杆6向缸体内部移动，通过第二液压缸10与上料液压缸8配合，实现塑料件26的底端与扩张杆29的顶端接触，通过第一液压缸2控制第一升降板5向上移动，使得O型圈的移动到塑料件26上，完成O型圈的上料目的，解决塑料件26直接套入O型圈困难的问题，降低工人的劳动强度，提高工作效率。
[0035] 第三滑块19底部一端设置有第三滑槽，与第三滑槽对应位置的支撑架24的顶面上设置有限位杆，限位杆位于第三滑槽的内部，通过第三液压缸15控制其内部的第三活塞杆向缸体外侧移动，将振动盘14传送到支撑架24顶面上的O型圈通过推料板18推到套筒17上，便于O型圈的上料作用。
[0036] 与固定板11相邻一侧的横移架9的侧壁上设置有两个第二滑槽，两个第二滑轨20分别设置在两个第二滑槽的内部，通过横移液压缸12控制其内部的横移活塞杆移动，使得横移架9沿两个第二滑轨20移动，实现横移架9的横移作用，便于对上料杆6的位置进行调整。
[0037] 横移架9的顶部设置有第二液压缸10，第二液压缸10内部的第二活塞杆的底端与上料座7固定连接，通过第二液压缸10控制其内部第二活塞杆向下移动，使得上料座7向下移动，通过与上料座7上的上料液压缸8配合，实现塑料件26的底端与扩张杆29的顶端接触，便于O型圈的移动。
[0038] 推料板18下方的支撑架24上设置有支撑液压缸22，支撑液压缸22的内部设置有支撑活塞杆23，支撑活塞杆23的顶部固定设置有盒体27，盒体27的顶部设置有套筒17，上料杆6的外径尺寸小于套筒17的内径尺寸，将O型圈推动到套筒17上方后，控制上料杆6向下移动，使得上料杆6的底端向下移动到套筒17的内部，将O型圈套在上料杆6上，便于O型圈的移动。
[0039] 每个移动板31一侧的侧壁底端位置均设置有夹块28，两个夹块28相互对称，通过两个夹块28，将O型圈从扩张杆29推动到塑料件26上，完成O型圈的上料目的，达到辅助上料的作用。
[0040] 盒体27与支撑架24的侧壁滑动连接，固定板11一侧固定连接有套管，套管安装在支撑柱13的顶端且与支撑柱13的顶端转动连接，能够转动固定板11，使得上料座7底部的两个上料杆6位置发生改变，便于套入塑料件26。
[0041] 该上料辅助装置的工作方法具体包括以下步骤：
[0042] 步骤一：转动固定板11，使得上料座7底部的两个上料杆6位置发生改变，套入塑料件26，通过振动盘14将O型圈传送到支撑架24的顶部，通过第三液压缸15控制其内部的第三活塞杆向缸体外侧移动，将振动盘14传送到支撑架24顶面上的O型圈通过推料板18推到套筒17上，将O型圈推动到套筒17上方后，通过上料液压缸8控制其内部的上料杆6向下移动，使得上料杆6的底端向下移动到套筒17的内部，将O型圈套在上料杆6上；
[0043] 步骤二：通过横移液压缸12控制其内部的横移活塞杆移动，使得横移架9沿两个第二滑轨20移动，实现横移架9的横移作用，将套好塑料件26的上料杆6转动到扩张杆29的正上方，通过第二液压缸10控制其内部第二活塞杆向下移动，使得上料座7向下移动，使得上料杆6与扩张杆29接触，通过两个微型液压缸32控制其内部的微型活塞杆移动，使得两个移动板31相互靠近，将O型圈夹在两个夹块28之间，通过第一液压缸2控制其内部的第一活塞杆向下移动，使得第一升降板5向下移动，将O型圈推动到扩张杆29上；
[0044] 步骤三：再次通过第二液压缸10控制上料座7向下移动，同时，再通过上料液压缸8控制上料杆6向缸体内部移动，通过第二液压缸10与上料液压缸8配合，实现塑料件26的底端与扩张杆29的顶端接触，通过第一液压缸2控制第一升降板5向上移动，使得O型圈的移动到塑料件26上，完成O型圈的上料目的。
[0045] 本发明的工作原理：本发明使用时，转动固定板11，使得上料座7底部的两个上料杆6位置发生改变，套入塑料件26，通过振动盘14将O型圈传送到支撑架24的顶部，通过第三液压缸15控制其内部的第三活塞杆向缸体外侧移动，将振动盘14传送到支撑架24顶面上的O型圈通过推料板18推到套筒17上，将O型圈推动到套筒17上方后，通过上料液压缸8控制其内部的上料杆6向下移动，使得上料杆6的底端向下移动到套筒17的内部，将O型圈套在上料杆6上，便于O型圈的移动，便于O型圈的上料作用；
[0046] 通过横移液压缸12控制其内部的横移活塞杆移动，使得横移架9沿两个第二滑轨20移动，实现横移架9的横移作用，将套好塑料件26的上料杆6转动到扩张杆29的正上方，通过第二液压缸10控制其内部第二活塞杆向下移动，使得上料座7向下移动，使得上料杆6与扩张杆29接触，通过两个微型液压缸32控制其内部的微型活塞杆移动，使得两个移动板31相互靠近，将O型圈夹在两个夹块28之间，通过第一液压缸2控制其内部的第一活塞杆向下移动，使得第一升降板5向下移动，将O型圈推动到扩张杆29上，实现扩张作用，便于套在的塑料件26上，解决O型圈扩张困难，费时费力的问题；
[0047] 再次通过第二液压缸10控制上料座7向下移动，同时，再通过上料液压缸8控制上料杆6向缸体内部移动，通过第二液压缸10与上料液压缸8配合，实现塑料件26的底端与扩张杆29的顶端接触，通过第一液压缸2控制第一升降板5向上移动，使得O型圈的移动到塑料件26上，完成O型圈的上料目的，解决塑料件26直接套入O型圈困难的问题，降低工人的劳动强度，提高工作效率。
[0048] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
