一种锦纶丝饼叠垛装置

摘要

本发明公开一种锦纶丝饼叠垛装置，包括用于运输锦纶丝饼的传送机构和安装于传送机构一侧的可升降旋转的机械臂，其还包括：可拼接饼筒，摆设于传送机构上，用于缠绕收纳锦纶丝，其一端设有拼接子件，另一端设有可与拼接子件可拆卸拼接的拼接母件；调节机构，安装于机械臂活动端；抓取机构，安装于调节机构下方，所述抓取机构与纵向滑轨滑动连接，用于对可拼接饼筒的一端进行抓取。通过设置可拼接饼筒使得上下叠垛的丝饼之间能够快速的卡接锁紧，起到固定效果的同时能够配合抓取机构进行快速牢固的抓取，且上下叠垛的丝饼卡接锁紧后在叠垛过程中能够在叠垛完成后整体转运，而不需要进行不断的转运叠垛，提高了叠垛效率。

权利要求

1.一种锦纶丝饼叠垛装置，包括用于运输锦纶丝饼的传送机构和安装于传送机构一侧的可升降旋转的机械臂，其特征在于：其还包括：可拼接饼筒，摆设于传送机构上，用于缠绕收纳锦纶丝，其一端设有拼接子件，另一端设有可与拼接子件可拆卸拼接的拼接母件；

调节机构，安装于机械臂活动端，其包括多组平行设置的横向滑轨和多组垂直于横向滑轨设置的纵向滑轨，且纵向滑轨设置于横向滑轨下方与其滑动连接可相对其左右位移，所述横向滑轨上表面与机械臂活动端通过焊接固定连接；

抓取机构，安装于调节机构下方，用于对可拼接饼筒的一端进行抓取，所述抓取机构包括与纵向滑轨配合滑动连接的滑动块；

其中，所述横向滑轨和纵向滑轨数量均为三组，且每组纵向滑轨上均设有三组抓取机构；

所述可拼接饼筒一端的拼接子件为两组对称设置的弧形板，所述弧形板上对应设置有凸起卡环，所述可拼接饼筒另一端的拼接母件为与两组弧形板对应的柱筒，且柱筒上开设有与凸起卡环相对应的限位卡口，当拼接子件与拼接母件相拼接时弧形板插入柱筒内凸起卡环卡接于限位卡口完成拼接固定；

所述抓取机构包括主腔，所述主腔两侧对称贯穿设有一对夹爪，所述夹爪与主腔滑动连接，且夹爪由气缸控制滑动张紧，所述主腔下方设有与可拼接饼筒一端的拼接子件相对应的拼接母件，且夹爪夹持端对应拼接母件的限位卡口设置，所述主腔上方设有滑动块，且滑动块与纵向滑轨可固定滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种锦纶丝饼叠垛装置，其特征在于：所述滑动块顶部设有螺杆，所述螺杆上螺接有锁定螺块，所述纵向滑轨顶部开设有锁定滑槽，所述螺杆自下而上贯穿锁定滑槽，且锁定螺块位于锁定滑槽上方，当对抓取机构的位置进行调节时拧松螺块，当对抓取机构的位置进行锁定时，拧紧螺块使其下端抵接在纵向滑轨顶部锁定滑槽的上表面。

说明书

一种锦纶丝饼叠垛装置

技术领域

[0001] 本发明应用于丝饼叠垛收纳，具体是一种锦纶丝饼叠垛装置。

背景技术

[0002] 锦纶生产完成后均缠绕于饼筒上卷制为丝饼，丝饼进行运输前会被等间距的摆设在传送带上，在传送过程中会有叠垛装置对其进行抓取与叠垛，但现有的叠垛装置所采用
的多数为传统的抓取机械手，传统抓取机械手一次抓取的个数有限，且仅能抓取单层丝饼，
因此其叠垛过程需要不断抓取少数单层丝饼后将其转运至叠垛区，一次往复不断的进行抓
取、旋转和叠垛摆放，使得整体叠垛过程费时费力将大量工作时间消耗在了传统机械臂的
往复转动转运上导致叠垛效率较低下。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种锦纶丝饼叠垛装置。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明的一种锦纶丝饼叠垛装置，包括用于运输锦纶丝饼的传送机构和安装于传送机构一侧的可升降旋转的机械臂，其还包括：

[0005] 可拼接饼筒，摆设于传送机构上，用于缠绕收纳锦纶丝，其一端设有拼接子件，另一端设有可与拼接子件可拆卸拼接的拼接母件；

[0006] 调节机构，安装于机械臂活动端，其包括多组平行设置的横向滑轨和多组垂直于横向滑轨设置的纵向滑轨，且纵向滑轨设置于横向滑轨下方与其滑动连接可相对其左右位
移，所述横向滑轨上表面与机械臂活动端固定连接；

[0007] 抓取机构，安装于调节机构下方，用于对可拼接饼筒的一端进行抓取，所述抓取机构包括与纵向滑轨配合滑动连接的滑动块。

[0008] 作为一种可能的实施方式，进一步的，所述横向滑轨和纵向滑轨数量均为三组，且每组纵向滑轨上均设有三组抓取机构。

[0009] 作为一种可能的实施方式，进一步的，所述可拼接饼筒一端的拼接子件为两组对称设置的弧形板，所述弧形板上对应设置有凸起卡环，所述可拼接饼筒另一端的拼接母件
为与两组弧形板对应的柱筒，且柱筒上开设有与凸起卡环相对应的限位卡口，当拼接子件
与拼接母件相拼接时弧形板插入柱筒内凸起卡环卡接于限位卡口完成拼接固定。

[0010] 作为一种可能的实施方式，进一步的，所述抓取机构包括主腔，所述主腔两侧对称贯穿设有一对夹爪，所述夹爪与主腔滑动连接，且夹爪由气缸控制滑动张紧，所述主腔下方
设有与可拼接饼筒一端的拼接子件相对应的拼接母件，且夹爪夹持端对应拼接母件的限位
卡口设置，所述主腔上方设有滑动块，且滑动块与纵向滑轨可固定滑动连接。

[0011] 作为一种可能的实施方式，进一步的，所述滑动块顶部设有螺杆，所述螺杆上螺接有锁定螺块，所述纵向滑轨顶部开设有锁定滑槽，所述螺杆自下而上贯穿锁定滑槽，且锁定
螺块位于锁定滑槽上方，当对抓取机构的位置进行调节时拧松螺块，当对抓取机构的位置
进行锁定时，拧紧螺块使其下端抵接在纵向滑轨顶部锁定滑槽的上表面。

[0012] 本发明采用以上技术方案，具有以下有益效果：

[0013] 1.本发明通过设置可拼接饼筒使得上下叠垛的丝饼之间能够快速的卡接锁紧，起到固定效果的同时能够配合抓取机构进行快速牢固的抓取，且上下叠垛的丝饼卡接锁紧后
在叠垛过程中能够在叠垛完成后整体转运，而不需要进行不断的转运叠垛，提高了叠垛效
率。

[0014] 2.本发明通过设置抓取机构使得外部机械臂能够对可拼接饼筒进行快速抓取，同时可通过夹爪的张紧来达到将抓取的可拼接饼筒下放的目的，使得抓取机构整体能够在叠
垛过程中对可拼接饼筒根据操作者意愿进行夹持与放开叠垛。

[0015] 3.本发明通过设置调节机构使得各抓取机构之间的间距能够根据所需叠垛的丝饼的大小和摆设位置间距进行调节，以适应多种叠垛抓取场景。

附图说明

[0016] 下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步详细的说明：

[0017] 图1为本发明整体结构示意图；

[0018] 图2为本发明可拼接饼筒结构示意图；

[0019] 图3为本发明调节机构结构示意图；

[0020] 图4为本发明抓取机构结构示意图；

[0021] 图5为本发明俯视图。

具体实施方式

[0022] 为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

[0023] 如图1‑5所示，本发明提供了一种锦纶丝饼叠垛装置，包括用于运输锦纶丝饼的传送机构100和安装于传送机构100一侧的可升降旋转的机械臂200，其还包括：

[0024] 可拼接饼筒1，摆设于传送机构100上，用于缠绕收纳锦纶丝，其一端设有拼接子件11，另一端设有可与拼接子件11可拆卸拼接的拼接母件12，当缠绕收纳锦纶丝的可拼接饼
筒1进行叠垛收纳时，下方丝饼的可拼接饼筒1上的拼接子件11插入上方丝饼的可拼接饼筒
1上的拼接母件12完成拼接；所述可拼接饼筒1一端的拼接子件11为两组对称设置的弧形板
110，所述弧形板110上对应设置有凸起卡环111，所述可拼接饼筒1另一端的拼接母件12为
与两组弧形板110对应的柱筒120，且柱筒120上开设有与凸起卡环111相对应的限位卡口
121，当拼接子件11与拼接母件12相拼接时弧形板110插入柱筒120内凸起卡环111卡接于限
位卡口121完成拼接固定，当需要分离上下叠垛的可拼接饼筒1时只需将卡接于限位卡口
121的凸起卡环111向内挤压即可将其脱出完成分离。

[0025] 调节机构2，安装于机械臂200活动端，其包括多组平行设置的横向滑轨21和多组垂直于横向滑轨21设置的纵向滑轨22，且纵向滑轨22设置于横向滑轨21下方与其滑动连接
可相对其左右位移，所述纵向滑轨22上表面对应横向滑轨21的滑槽设置有与其相配合的滑
块从而对纵向滑轨22与横向滑轨21进行滑动连接；所述横向滑轨21上表面与机械臂200活
动端固定连接，从而完成其安装，达到利用机械臂200控制调节机构2升降与转动的目的；所
述横向滑轨21和纵向滑轨22数量均为三组，且每组纵向滑轨22上均设有三组抓取机构3。

[0026] 抓取机构3，安装于调节机构2下方，所述抓取机构3与纵向滑轨22滑动连接，所述抓取机构3包括与纵向滑轨22配合滑动连接的滑动块34。用于对可拼接饼筒1的一端进行抓
取。所述抓取机构3包括主腔31，所述主腔31两侧对称贯穿设有一对夹爪32，所述主腔31两
侧对应夹爪32设有限位板，所述夹爪32一端设于限位板之间与其滑动连接，所述夹爪32与
主腔31滑动连接，且夹爪32由气缸33控制滑动张紧，所述夹爪32位于主腔31内部的一端设
有推板，推板与主腔31内壁之间设有气缸33，且气缸固定端与主腔31连接伸缩端与推板连
接从而提供推动推板达到控制夹爪移动的目的，所述主腔31下方设有与可拼接饼筒1一端
的拼接子件11相对应的拼接母件12，且夹爪32夹持端对应拼接母件12的限位卡口121设置，
所述主腔31上方设有滑动块34，且滑动块34与纵向滑轨22可固定滑动连接，所述纵向滑轨
22顶部开设有锁定滑槽，所述滑动块34顶部设有螺杆，螺杆上螺接有锁定螺块，当需要对抓
取机构3的位置进行调节时拧松螺块滑动抓取机构3，当需要对其位置进行锁定时，使用者
拧紧螺块使其下端抵接在纵向滑轨22顶部锁定滑槽的上表面。

[0027] 利用本发明进行操作时，首先将所需进行叠垛的利用可拼接饼筒1缠绕的丝饼按所需间距置于传送机构100上，滑动纵向滑轨22以及滑动块34将各组抓取机构3调节至所需
间距位置，此时传送机构100工作对其上的丝饼进行传送，此时控制机械臂200工作，当各组
丝饼移动至各组抓取机构3正下方时，机械臂200带动调节机构2向下，使得抓取机构3向下
移动，抓取机构3上的拼接母件12对准各组可拼接饼筒1一端的拼接子件11向下扣合，使得
弧形板110插入柱筒120内凸起卡环111卡接于限位卡口121完成拼接固定，此时机械臂200
带动调节机构2向上抬起，传送机构100继续工作带动下一批次的丝饼移动，此时当第二批
次的丝饼移动至已被抓取机构3抓取的第一批次的可拼接饼筒1下方时，机械臂200带动调
节机构2向下，使得第一批次的可拼接饼筒1向下，使第一批次的可拼接饼筒1的拼接母件12
对准第二批次的拼接子件11向下扣合完成拼接固定，依次对第三批次至所需的第n批次的
丝饼进行拼接扣合叠垛，完成后控制机械臂200将拼接叠垛完成的丝饼向上抬起后旋转至
另一侧的外部叠垛件承载平台放置后，控制气缸33工作带动两侧的夹爪32收紧伸入抓取机
构3的限位卡口121内将第一批次的可拼接饼筒1的凸起卡环111顶出，从而将叠垛完成的丝
饼与抓取机构3分离卸料完成整个叠垛过程。

[0028] 以上所述为本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理和精神的情况下凡依本发明申请专利范围所做的均等变化、修
改、替换和变型，皆应属本发明的涵盖范围。