一种稳定散热且防撞的减速机

摘要

本发明公开了一种稳定散热且防撞的减速机，包括防护框架，防护框架的内侧底部安装有减速机主体，防护框架的内侧活动安装有升降架，升降架的内侧活动安装有两个安装架，两个安装架上均安装有三个移动板，移动板上沿竖直方向活动安装有升降座，升降座的一侧固定安装有安装套筒，安装套筒的底端伸缩式连接有纵杆，纵杆的底端固定安装有压柱，移动板的底部固定安装有连接臂，连接臂的底端固定安装有缓冲组件；本发明在保证该减速机防撞性能的同时可以保持该减速机内部通风良好，从而保证该减速机可以稳定散热，可以对不同尺寸的减速机主体进行安装，适用性强，该减速机的防撞性能优异，保证了减速机主体的使用寿命。

权利要求

1.一种稳定散热且防撞的减速机，其特征在于，包括防护框架（1），所述防护框架（1）的内侧底部安装有减速机主体（2），所述防护框架（1）的四周均固定安装有防护板（3），所述防护框架（1）的内侧沿竖直方向活动安装有升降架（4），所述升降架（4）的内侧活动安装有两个安装架（8），两个所述安装架（8）上均安装有三个移动板（12），所述移动板（12）上沿竖直方向活动安装有升降座（14），所述升降座（14）的一侧固定安装有安装套筒（16），所述安装套筒（16）的底端伸缩式连接有纵杆（33），所述纵杆（33）的底端固定安装有压柱（17），所述压柱（17）的底部与减速机主体（2）的顶部紧密接触，所述移动板（12）的底部固定安装有连接臂（36），所述连接臂（36）的底端固定安装有缓冲组件（18）；

所述缓冲组件（18）包括平板（21），所述平板（21）固定安装在连接臂（36）的底端，所述平板（21）的底面固定安装有竖板（22），所述平板（21）的底面还固定安装有两个固定杆二（23），所述竖板（22）的一侧固定安装有固定筒（31），所述固定筒（31）的内侧转动安装有转动杆（38），所述转动杆（38）的一端延伸至竖板（22）的另一侧，且所述转动杆（38）的一端与铰接杆三（27）的一端固定连接，所述平板（21）底面中部的一个固定杆二（23）底部铰接有铰接杆四（37），另一个所述固定杆二（23）底部铰接有铰接杆一（24），所述铰接杆四（37）的一侧设置有两个铰接杆二（26），两个所述铰接杆二（26）的一端铰接在铰接杆四（37）的中部，其中一个所述铰接杆二（26）的另一端与铰接杆一（24）的中部铰接，另一个所述铰接杆二（26）的另一端与铰接杆三（27）的另一端铰接，所述铰接杆四（37）的一端铰接有挤压杆（25），所述铰接杆一（24）的一端铰接有滑套（32），所述滑套（32）与挤压杆（25）滑动连接，所述挤压杆（25）远离铰接杆四（37）的一端固定安装有挤压块（28），所述挤压块（28）的一侧固定安装有驱动气缸（29），所述挤压块（28）的一侧开设有安装槽，安装槽内安装有推块（30），所述驱动气缸（29）的输出杆端部与推块（30）固定连接，所述挤压块（28）与减速机主体（2）的侧面紧密接触，所述减速机主体（2）的两侧均开设有三个插槽，所述推块（30）与对应的插槽相配合。

2.根据权利要求1所述的一种稳定散热且防撞的减速机，其特征在于，所述防护框架（1）的顶部固定安装有两个电机一（5），所述防护框架（1）上转动安装有两个丝杠一（6），两个所述丝杠一（6）呈竖直设置，所述丝杠一（6）与升降架（4）螺纹连接，两个所述电机一（5）的输出轴端分别与两个丝杠一（6）的顶端固定连接，所述防护框架（1）上固定安装有四个导向杆一，所述升降架（4）的四个拐角位置处均固定安装有导向套，导向杆一与对应的导向套滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种稳定散热且防撞的减速机，其特征在于，两个所述升降架（4）的内侧横向设置有两个丝杠二（9），所述丝杠二（9）两端的螺纹关于丝杠二（9）中部呈对称分布，所述丝杠二（9）与两个安装架（8）螺纹连接，所述升降架（4）上固定安装有两个电机二（7），两个电机二（7）的输出轴分别与两个丝杠二（9）连接。

4.根据权利要求3所述的一种稳定散热且防撞的减速机，其特征在于，两个所述安装架（8）上均转动安装有丝杠三（10），所述丝杠三（10）两端的螺纹关于丝杠三（10）中部呈对称分布，两个所述安装架（8）上均固定安装电机三（11），所述电机三（11）的输出轴端与丝杠三（10）的一端固定连接，所述安装架（8）中间位置处的移动板（12）与丝杠三（10）的中部转动连接，所述安装架（8）上最外侧的两个移动板（12）分别与丝杠三（10）螺纹连接，所述安装架（8）上横向固定安装有两个导向杆二，三个所述移动板（12）均与两个导向杆二滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种稳定散热且防撞的减速机，其特征在于，所述移动板（12）上转动安装有丝杠四（13），所述移动板（12）上固定安装有电机四（15），所述电机四（15）的输出轴端与丝杠四（13）的一端固定连接，所述丝杠四（13）与升降座（14）螺纹连接，所述移动板（12）上竖直固定有两个导向杆三，所述升降座（14）与两个导向杆三滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种稳定散热且防撞的减速机，其特征在于，两个所述安装架（8）的底部均固定安装有若干个固定杆一（19），两个所述安装架（8）底部相对应的两个固定杆一（19）呈对称分布，若干个固定杆一（19）的底部均固定安装有限位板（20）。

7.根据权利要求6所述的一种稳定散热且防撞的减速机，其特征在于，所述安装套筒（16）的内侧滑动安装有滑动柱（34），所述滑动柱（34）的底部与纵杆（33）的顶端固定连接，所述滑动柱（34）的顶部与弹簧一（35）的底端固定连接，所述弹簧一（35）的顶端与安装套筒（16）的上侧内壁固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种稳定散热且防撞的减速机，其特征在于，固定筒（31）的内侧安装有扭簧（40），所述扭簧（40）套设在转动杆（38）位于固定筒（31）内侧的一端，所述转动杆（38）上固定安装有挡板（39），所述挡板（39）的一侧与扭簧（40）的一端抵接，所述扭簧（40）的另一端与固定筒（31）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种稳定散热且防撞的减速机，其特征在于，该减速机的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一、启动两个电机三（11），两个电机三（11）带动两个丝杠三（10）转动，丝杠三（10）带动安装架（8）上最外侧的两个移动板（12）相向移动或反向移动，并带动最外侧的两个压柱（17）相向移动或反向移动，根据减速机主体（2）的长度调节安装架（8）上最外侧的两个压柱（17）之间的距离；

步骤二、启动两个电机二（7），两个电机二（7）带动两个丝杠二（9）转动，并带动两个安装架（8）相向移动，并带动两个安装架（8）上的压柱（17）相向移动，根据减速机主体（2）的宽度调节两个安装架（8）上对应的两个压柱（17）之间的距离，两个安装架（8）移动的同时带动下方对应的缓冲组件（18）移动，根据减速机主体（2）的宽度调节两个安装架（8）相对应的两组缓冲组件（18）之间的距离，使缓冲组件（18）的挤压块（28）与减速机主体（2）侧面紧密接触，驱动气缸（29）带动推块（30）插入对应的插槽内；将减速机主体（2）放置到防护框架（1）的下侧内壁上，启动电机一（5），电机一（5）带动丝杠一（6）转动，并带动升降架（4）下降，升降架（4）带动两个安装架（8）下降，启动电机四（15），电机四（15）带动丝杠四（13）转动，并带动升降座（14）下降，升降座（14）带动安装套筒（16）下降，并带动压柱（17）下降，使压柱（17）的底部与减速机主体（2）的顶部紧密接触；

步骤三、该减速机受到撞击时，减速机主体（2）发生振动，减速机主体（2）向上移动时，减速机主体（2）推动压柱（17）向上移动，并通过纵杆（33）推动滑动柱（34）对弹簧一（35）进行挤压，弹簧一（35）为减速机主体（2）提供缓冲，减速机主体（2）振动的同时对挤压块（28）进行挤压，挤压块（28）带动挤压杆（25）移动，挤压杆（25）通过铰接杆四（37）带动铰接杆三（27）转动，铰接杆三（27）带动转动杆（38）转动，转动杆（38）带动挡板（39）转动，挡板（39）对扭簧（40）的一端进行挤压，扭簧（40）阻止挡板（39）转动，并对减速机主体（2）提供缓冲。

说明书

一种稳定散热且防撞的减速机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种减速机，具体涉及一种稳定散热且防撞的减速机。

背景技术

[0002] 减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮‑蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构
之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛；传统减速机不易散热，散
热效率较低，减速机在工作一段时间后，由于热量积存，若减速机长时间处于高温状态下，
会影响减速机内部零件性能的稳定性，会降低减速机的工作效率，无法保证减速机主体的
使用寿命。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种稳定散热且防撞的减速机，解决了传统减速机不易散热，防撞性能差，无法保证减速机主体的使用寿命的技术问题。

[0004] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

[0005] 一种稳定散热且防撞的减速机，包括防护框架，所述防护框架的内侧底部安装有减速机主体，所述防护框架的四周均固定安装有防护板，所述防护框架的内侧沿竖直方向
活动安装有升降架，所述升降架的内侧活动安装有两个安装架，两个所述安装架上均安装
有三个移动板，所述移动板上沿竖直方向活动安装有升降座，所述升降座的一侧固定安装
有安装套筒，所述安装套筒的底端伸缩式连接有纵杆，所述纵杆的底端固定安装有压柱，所
述压柱的底部与减速机主体的顶部紧密接触，所述移动板的底部固定安装有连接臂，所述
连接臂的底端固定安装有缓冲组件。

[0006] 进一步的，所述防护框架的顶部固定安装有两个电机一，所述防护框架上转动安装有两个丝杠一，两个所述丝杠一呈竖直设置，所述丝杠一与升降架螺纹连接，两个所述电
机一的输出轴端分别与两个丝杠一的顶端固定连接，所述防护框架上固定安装有四个导向
杆一，所述升降架的四个拐角位置处均固定安装有导向套，导向杆一与对应的导向套滑动
连接。

[0007] 进一步的，两个所述升降架的内侧横向设置有两个丝杠二，所述丝杠二两端的螺纹关于丝杠二中部呈对称分布，所述丝杠二与两个安装架螺纹连接，所述升降架上固定安
装有两个电机二，两个电机二的输出轴分别与两个丝杠二连接。

[0008] 进一步的，两个所述安装架上均转动安装有丝杠三，所述丝杠三两端的螺纹关于丝杠三中部呈对称分布，两个所述安装架上均固定安装电机三，所述电机三的输出轴端与
丝杠三的一端固定连接，所述安装架中间位置处的移动板与丝杠三的中部转动连接，所述
安装架上最外侧的两个移动板分别与丝杠三螺纹连接，所述安装架上横向固定安装有两个
导向杆二，三个所述移动板均与两个导向杆二滑动连接。

[0009] 进一步的，所述移动板上转动安装有丝杠四，所述移动板上固定安装有电机四，所述电机四的输出轴端与丝杠四的一端固定连接，所述丝杠四与升降座螺纹连接，所述移动
板上竖直固定有两个导向杆三，所述升降座与两个导向杆三滑动连接。

[0010] 进一步的，两个所述安装架的底部均固定安装有若干个固定杆一，两个所述安装架底部相对应的两个固定杆一呈对称分布，若干个固定杆一的底部均固定安装有限位板。

[0011] 进一步的，所述缓冲组件包括平板，所述平板固定安装在连接臂的底端，所述平板的底面固定安装有竖板，所述平板的底面还固定安装有两个固定杆二，所述竖板的一侧固
定安装有固定筒，所述固定筒的内侧转动安装有转动杆，所述转动杆的一端延伸至竖板的
另一侧，且所述转动杆的一端与铰接杆三的一端固定连接，所述平板底面中部的一个固定
杆二底部铰接有铰接杆四，另一个所述固定杆二底部铰接有铰接杆一，所述铰接杆四的一
侧设置有两个铰接杆二，两个所述铰接杆二的一端铰接在铰接杆四的中部，其中一个所述
铰接杆二的另一端与铰接杆一的中部铰接，另一个所述铰接杆二的另一端与铰接杆三的另
一端铰接，所述铰接杆四的一端铰接有挤压杆，所述铰接杆一的一端铰接有滑套，所述滑套
与挤压杆滑动连接，所述挤压杆远离铰接杆四的一端固定安装有挤压块，所述挤压块的一
侧固定安装有驱动气缸，所述挤压块的一侧开设有安装槽，安装槽内安装有推块，所述驱动
气缸的输出杆端部与推块固定连接，所述挤压块与减速机主体的侧面紧密接触，所述减速
机主体的两侧均开设有三个插槽，所述推块与对应的插槽相配合。

[0012] 进一步的，所述安装套筒的内侧滑动安装有滑动柱，所述滑动柱的底部与纵杆的顶端固定连接，所述滑动柱的顶部与弹簧一的底端固定连接，所述弹簧一的顶端与安装套
筒的上侧内壁固定连接。

[0013] 进一步的，所述固定筒的内侧安装有扭簧，所述扭簧套设在转动杆位于固定筒内侧的一端，所述转动杆上固定安装有挡板，所述挡板的一侧与扭簧的一端抵接，所述扭簧的
另一端与固定筒固定连接。

[0014] 该减速机的工作方法具体包括以下步骤：

[0015] 步骤一、启动两个电机三，两个电机三带动两个丝杠三转动，丝杠三带动安装架上最外侧的两个移动板相向移动或反向移动，并带动最外侧的两个压柱相向移动或反向移
动，根据减速机主体的长度调节安装架上最外侧的两个压柱之间的距离；

[0016] 步骤二、启动两个电机二，两个电机二带动两个丝杠二转动，并带动两个安装架相向移动，并带动两个安装架上的压柱相向移动，根据减速机主体的宽度调节两个安装架上
对应的两个压柱之间的距离，两个安装架移动的同时带动下方对应的缓冲组件移动，根据
减速机主体的宽度调节两个安装架相对应的两组缓冲组件之间的距离，使缓冲组件的挤压
块与减速机主体侧面紧密接触，驱动气缸带动推块插入对应的插槽内；将减速机主体放置
到防护框架的下侧内壁上，启动电机一，电机一带动丝杠一转动，并带动升降架下降，升降
架带动两个安装架下降，启动电机四，电机四带动丝杠四转动，并带动升降座下降，升降座
带动安装套筒下降，并带动压柱下降，使压柱的底部与减速机主体的顶部紧密接触；

[0017] 步骤三、该减速机受到撞击时，减速机主体发生振动，减速机主体向上移动时，减速机主体推动压柱向上移动，并通过纵杆推动滑动柱对弹簧一进行挤压，弹簧一为减速机
主体提供缓冲，减速机主体振动的同时对挤压块进行挤压，挤压块带动挤压杆移动，挤压杆
通过铰接杆四带动铰接杆三转动，铰接杆三带动转动杆转动，转动杆带动挡板转动，挡板对
扭簧的一端进行挤压，扭簧阻止挡板转动，并对减速机主体提供缓冲。

[0018] 本发明的有益效果：

[0019] 本发明通过将减速机主体安装在防护框架内侧，通过在防护框架四周安装防护板，在保证该减速机防撞性能的同时可以保持该减速机内部通风良好，从而保证该减速机
可以稳定散热；

[0020] 本发明通过两个电机三带动两个丝杠三转动，丝杠三带动安装架上最外侧的两个移动板相向移动或反向移动，并带动最外侧的两个压柱相向移动或反向移动，根据减速机
主体的长度调节安装架上最外侧的两个压柱之间的距离，通过两个电机二带动两个丝杠二
转动，并带动两个安装架相向移动，并带动两个安装架上的压柱相向移动，根据减速机主体
的宽度调节两个安装架上对应的两个压柱之间的距离，两个安装架移动的同时带动下方对
应的缓冲组件移动，根据减速机主体的宽度调节两个安装架相对应的两组缓冲组件之间的
距离，使缓冲组件的挤压块与减速机主体侧面紧密接触，驱动气缸带动推块插入对应的插
槽内；将减速机主体放置到防护框架的下侧内壁上，启动电机一，电机一带动丝杠一转动，
并带动升降架下降，升降架带动两个安装架下降，启动电机四，电机四带动丝杠四转动，并
带动升降座下降，升降座带动安装套筒下降，并带动压柱下降，使压柱的底部与减速机主体
的顶部紧密接触，本发明可以对不同尺寸的减速机主体进行安装，可以满足不同的安装需
求，适用性强；

[0021] 本发明的减速机受到撞击时，减速机主体发生振动，减速机主体向上移动时，减速机主体推动压柱向上移动，并通过纵杆推动滑动柱对弹簧一进行挤压，弹簧一为减速机主
体提供缓冲，减速机主体振动的同时对挤压块进行挤压，挤压块带动挤压杆移动，挤压杆通
过铰接杆四带动铰接杆三转动，铰接杆三带动转动杆转动，转动杆带动挡板转动，挡板对扭
簧的一端进行挤压，扭簧阻止挡板转动，并对减速机主体提供缓冲，该减速机的防撞性能优
异，可以有效避免减速机主体受损，保证了减速机主体的使用寿命。

附图说明

[0022] 为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

[0023] 图1为本发明一种稳定散热且防撞的减速机的立体结构图；

[0024] 图2为本发明一种稳定散热且防撞的减速机的结构正视图；

[0025] 图3为本发明一种稳定散热且防撞的减速机的内部结构图；

[0026] 图4为本发明一种稳定散热且防撞的减速机的局部结构图；

[0027] 图5为本发明缓冲组件的立体结构图；

[0028] 图6为本发明缓冲组件另一角度的立体结构图；

[0029] 图7为本发明安装套筒、纵杆和压柱的组装剖面图；

[0030] 图8为本发明固定筒及其内部结构的剖面图。

[0031] 图中：1、防护框架；2、减速机主体；3、防护板；4、升降架；5、电机一；6、丝杠一；7、电机二；8、安装架；9、丝杠二；10、丝杠三；11、电机三；12、移动板；13、丝杠四；14、升降座；15、
电机四；16、安装套筒；17、压柱；18、缓冲组件；19、固定杆一；20、限位板；21、平板；22、竖板；
23、固定杆二；24、铰接杆一；25、挤压杆；26、铰接杆二；27、铰接杆三；28、挤压块；29、驱动气
缸；30、推块；31、固定筒；32、滑套；33、纵杆；34、滑动柱；35、弹簧一；36、连接臂；37、铰接杆
四；38、转动杆；39、挡板；40、扭簧。

具体实施方式

[0032] 下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普
通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的
范围。

[0033] 如图1‑8所示，一种稳定散热且防撞的减速机，包括防护框架1，所述防护框架1的内侧底部安装有减速机主体2，所述防护框架1的四周均固定安装有防护板3，所述防护框架
1的内侧沿竖直方向活动安装有升降架4，所述升降架4的内侧活动安装有两个安装架8，两
个所述安装架8上均安装有三个移动板12，所述移动板12上沿竖直方向活动安装有升降座
14，所述升降座14的一侧固定安装有安装套筒16，所述安装套筒16的底端伸缩式连接有纵
杆33，所述纵杆33的底端固定安装有压柱17，所述压柱17的底部与减速机主体2的顶部紧密
接触，所述移动板12的底部固定安装有连接臂36，所述连接臂36的底端固定安装有缓冲组
件18。

[0034] 所述防护框架1的顶部固定安装有两个电机一5，所述防护框架1上转动安装有两个丝杠一6，两个所述丝杠一6呈竖直设置，所述丝杠一6与升降架4螺纹连接，两个所述电机
一5的输出轴端分别与两个丝杠一6的顶端固定连接，所述防护框架1上固定安装有四个导
向杆一，所述升降架4的四个拐角位置处均固定安装有导向套，导向杆一与对应的导向套滑
动连接。

[0035] 两个所述升降架4的内侧横向设置有两个丝杠二9，所述丝杠二9两端的螺纹关于丝杠二9中部呈对称分布，所述丝杠二9与两个安装架8螺纹连接，所述升降架4上固定安装
有两个电机二7，两个电机二7的输出轴分别与两个丝杠二9连接。

[0036] 两个所述安装架8上均转动安装有丝杠三10，所述丝杠三10两端的螺纹关于丝杠三10中部呈对称分布，两个所述安装架8上均固定安装电机三11，所述电机三11的输出轴端
与丝杠三10的一端固定连接，所述安装架8中间位置处的移动板12与丝杠三10的中部转动
连接，所述安装架8上最外侧的两个移动板12分别与丝杠三10螺纹连接，所述安装架8上横
向固定安装有两个导向杆二，三个所述移动板12均与两个导向杆二滑动连接。

[0037] 所述移动板12上转动安装有丝杠四13，所述移动板12上固定安装有电机四15，所述电机四15的输出轴端与丝杠四13的一端固定连接，所述丝杠四13与升降座14螺纹连接，
所述移动板12上竖直固定有两个导向杆三，所述升降座14与两个导向杆三滑动连接。

[0038] 两个所述安装架8的底部均固定安装有若干个固定杆一19，两个所述安装架8底部相对应的两个固定杆一19呈对称分布，若干个固定杆一19的底部均固定安装有限位板20。

[0039] 所述缓冲组件18包括平板21，所述平板21固定安装在连接臂36的底端，所述平板21的底面固定安装有竖板22，所述平板21的底面还固定安装有两个固定杆二23，所述竖板
22的一侧固定安装有固定筒31，所述固定筒31的内侧转动安装有转动杆38，所述转动杆38
的一端延伸至竖板22的另一侧，且所述转动杆38的一端与铰接杆三27的一端固定连接，所
述平板21底面中部的一个固定杆二23底部铰接有铰接杆四37，另一个所述固定杆二23底部
铰接有铰接杆一24，所述铰接杆四37的一侧设置有两个铰接杆二26，两个所述铰接杆二26
的一端铰接在铰接杆四37的中部，其中一个所述铰接杆二26的另一端与铰接杆一24的中部
铰接，另一个所述铰接杆二26的另一端与铰接杆三27的另一端铰接，所述铰接杆四37的一
端铰接有挤压杆25，所述铰接杆一24的一端铰接有滑套32，所述滑套32与挤压杆25滑动连
接，所述挤压杆25远离铰接杆四37的一端固定安装有挤压块28，所述挤压块28的一侧固定
安装有驱动气缸29，所述挤压块28的一侧开设有安装槽，安装槽内安装有推块30，所述驱动
气缸29的输出杆端部与推块30固定连接，所述挤压块28与减速机主体2的侧面紧密接触，所
述减速机主体2的两侧均开设有三个插槽，所述推块30与对应的插槽相配合。

[0040] 所述安装套筒16的内侧滑动安装有滑动柱34，所述滑动柱34的底部与纵杆33的顶端固定连接，所述滑动柱34的顶部与弹簧一35的底端固定连接，所述弹簧一35的顶端与安
装套筒16的上侧内壁固定连接。

[0041] 所述固定筒31的内侧安装有扭簧40，所述扭簧40套设在转动杆38位于固定筒31内侧的一端，所述转动杆38上固定安装有挡板39，所述挡板39的一侧与扭簧40的一端抵接，所
述扭簧40的另一端与固定筒31固定连接。

[0042] 该减速机的工作方法具体包括以下步骤：

[0043] 步骤一、启动两个电机三11，两个电机三11带动两个丝杠三10转动，丝杠三10带动安装架8上最外侧的两个移动板12相向移动或反向移动，并带动最外侧的两个压柱17相向
移动或反向移动，根据减速机主体2的长度调节安装架8上最外侧的两个压柱17之间的距
离；

[0044] 步骤二、启动两个电机二7，两个电机二7带动两个丝杠二9转动，并带动两个安装架8相向移动，并带动两个安装架8上的压柱17相向移动，根据减速机主体2的宽度调节两个
安装架8上对应的两个压柱17之间的距离，两个安装架8移动的同时带动下方对应的缓冲组
件18移动，根据减速机主体2的宽度调节两个安装架8相对应的两组缓冲组件18之间的距
离，使缓冲组件18的挤压块28与减速机主体2侧面紧密接触，驱动气缸29带动推块30插入对
应的插槽内；将减速机主体2放置到防护框架1的下侧内壁上，启动电机一5，电机一5带动丝
杠一6转动，并带动升降架4下降，升降架4带动两个安装架8下降，启动电机四15，电机四15
带动丝杠四13转动，并带动升降座14下降，升降座14带动安装套筒16下降，并带动压柱17下
降，使压柱17的底部与减速机主体2的顶部紧密接触；

[0045] 步骤三、该减速机受到撞击时，减速机主体2发生振动，减速机主体2向上移动时，减速机主体2推动压柱17向上移动，并通过纵杆33推动滑动柱34对弹簧一35进行挤压，弹簧
一35为减速机主体2提供缓冲，减速机主体2振动的同时对挤压块28进行挤压，挤压块28带
动挤压杆25移动，挤压杆25通过铰接杆四37带动铰接杆三27转动，铰接杆三27带动转动杆
38转动，转动杆38带动挡板39转动，挡板39对扭簧40的一端进行挤压，扭簧40阻止挡板39转
动，并对减速机主体2提供缓冲。

[0046] 本发明通过将减速机主体2安装在防护框架1内侧，通过在防护框架1四周安装防护板3，在保证该减速机防撞性能的同时可以保持该减速机内部通风良好，从而保证该减速
机可以稳定散热；

[0047] 本发明通过两个电机三11带动两个丝杠三10转动，丝杠三10带动安装架8上最外侧的两个移动板12相向移动或反向移动，并带动最外侧的两个压柱17相向移动或反向移
动，根据减速机主体2的长度调节安装架8上最外侧的两个压柱17之间的距离，通过两个电
机二7带动两个丝杠二9转动，并带动两个安装架8相向移动，并带动两个安装架8上的压柱
17相向移动，根据减速机主体2的宽度调节两个安装架8上对应的两个压柱17之间的距离，
两个安装架8移动的同时带动下方对应的缓冲组件18移动，根据减速机主体2的宽度调节两
个安装架8相对应的两组缓冲组件18之间的距离，使缓冲组件18的挤压块28与减速机主体2
侧面紧密接触，驱动气缸29带动推块30插入对应的插槽内；将减速机主体2放置到防护框架
1的下侧内壁上，启动电机一5，电机一5带动丝杠一6转动，并带动升降架4下降，升降架4带
动两个安装架8下降，启动电机四15，电机四15带动丝杠四13转动，并带动升降座14下降，升
降座14带动安装套筒16下降，并带动压柱17下降，使压柱17的底部与减速机主体2的顶部紧
密接触，本发明可以对不同尺寸的减速机主体2进行安装，可以满足不同的安装需求，适用
性强；

[0048] 本发明的减速机受到撞击时，减速机主体2发生振动，减速机主体2向上移动时，减速机主体2推动压柱17向上移动，并通过纵杆33推动滑动柱34对弹簧一35进行挤压，弹簧一
35为减速机主体2提供缓冲，减速机主体2振动的同时对挤压块28进行挤压，挤压块28带动
挤压杆25移动，挤压杆25通过铰接杆四37带动铰接杆三27转动，铰接杆三27带动转动杆38
转动，转动杆38带动挡板39转动，挡板39对扭簧40的一端进行挤压，扭簧40阻止挡板39转
动，并对减速机主体2提供缓冲，该减速机的防撞性能优异，可以有效避免减速机主体2受
损，保证了减速机主体2的使用寿命。

[0049] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，
可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明
的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅
受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。