一种用于圆形地垫的污垢处理设备及处理方法

摘要

本发明涉及家居用品辅助设备技术领域，且公开了一种用于圆形地垫的污垢处理设备及处理方法，包括壳体、支架、两个电动升降杆、密封盖、驱动电机、上位盘形刷、空心定位盘、三个软限位机构、三个夹持机构、下位隔板、垂直推动机构、低速电机、垂直活动盘、活动密封圈、力矩电机、下位旋转刮动机构、导水管、排水管和控制面板，支架位于壳体的正上方，两个电动升降杆对称安装在支架的内侧，密封盖连接在两个电动升降杆的末端之间。该用于圆形地垫的污垢处理设备，实现对地垫的软连接定位，防止机构之间在运行时过大的外应力导致地垫损坏的情况，从而使得地垫上表面凹槽间隙内的污垢进行重复的展开清洗，从而有效的提高地垫表面凹槽间隙内污垢去除的质量。

权利要求

1.一种用于圆形地垫的污垢处理设备，包括壳体(1)、支架(2)、两个电动升降杆(3)、密封盖(4)、驱动电机(5)、上位盘形刷(6)、空心定位盘(7)、三个软限位机构(8)、三个夹持机构(9)、下位隔板(10)、垂直推动机构(11)、低速电机(12)、垂直活动盘(13)、活动密封圈(14)、力矩电机(15)、下位旋转刮动机构(16)、导水管(17)、排水管(18)和控制面板(19)，其特征在于：所述支架(2)位于壳体(1)的正上方，两个电动升降杆(3)对称安装在支架(2)的内侧，密封盖(4)连接在两个电动升降杆(3)的末端之间，驱动电机(5)通过螺栓安装在密封盖(4)的上表面中间位置，驱动电机(5)的输出轴贯穿密封盖(4)的上表面并通过联轴器和连接轴与上位盘形刷(6)相连接，空心定位盘(7)固定安装在壳体(1)的内侧上方，三个软限位机构(8)和三个夹持机构(9)均环形分布在空心定位盘(7)的上表面，三个软限位机构(8)分别和相对应的三个夹持机构(9)相连接，下位隔板(10)固定安装在壳体(1)的内侧下方，垂直推动机构(11)安装在下位隔板(10)的下表面，低速电机(12)的输出轴与垂直推动机构(11)相连接，垂直活动盘(13)位于空心定位盘(7)和下位隔板(10)之间，活动密封圈(14)套接在垂直活动盘(13)的外侧边，力矩电机(15)通过固定架固定连接在垂直活动盘(13)的下方，力矩电机(15)的输出轴贯穿垂直活动盘(13)并与下位旋转刮动机构(16)相连接，导水管(17)位于壳体(1)的左侧进水口处，排水管(18)位于壳体(1)左侧的排水口处，控制面板(19)设置在壳体(1)的右侧面；

三个软限位机构(8)包括三个径向定位筒(81)、三个活动圆块(82)、三个强力弹簧(83)、三个导线孔(84)和三个强力绳索(85)，三个径向定位筒(81)环形分布在空心定位盘(7)的上表面，三个活动圆块(82)分别设置在三个径向定位筒(81)的内侧，三个强力弹簧(83)的一端分别固定连接在相对应的三个活动圆块(82)的侧面，三个强力弹簧(83)的另一端分别固定连接在相对应的径向定位筒(81)的内侧壁，三个导线孔(84)分别开设在三个径向定位筒(81)朝向空心定位盘(7)中间的一端，三个强力绳索(85)分别固定连接在相对应的三个活动圆块(82)的侧面，三个强力绳索(85)的另外一端分别贯穿相对应的强力弹簧(83)和导线孔(84)延伸至径向定位筒(81)的外侧并与三个夹持机构(9)固定连接；

三个夹持机构(9)包括三个U型块(91)、三个定位螺纹杆(92)、定位卡槽(93)和三个压紧齿板(94)，三个强力绳索(85)在径向定位筒(81)外侧的一端分别与三个U型块(91)固定连接，三个定位螺纹杆(92)分别贯穿相对应的U型块(91)顶部螺纹孔并延伸至U型块(91)的内侧，三个压紧齿板(94)分别与三个定位螺纹杆(92)的末端相连接，定位卡槽(93)均开设在三个U型块(91)的内侧底部并与相对应压紧齿板(94)的卡齿相适配；

垂直推动机构(11)包括空心垂直筒(111)、垂直丝杆(112)、两个垂直活动槽(113)、两个垂直活动块(114)、滚珠螺母(115)、两个横向延伸杆(116)和两个垂直延伸杆(117)，空心垂直筒(111)通过螺栓固定安装在下位隔板(10)的下表面中间位置，低速电机(12)的输出轴通过联轴器与垂直丝杆(112)相连接，垂直丝杆(112)在远离低速电机(12)的一端贯穿空心垂直筒(111)的底部延伸至空心垂直筒(111)的内侧并通过轴承底座活动连接在空心垂直筒(111)的内侧顶部，两个垂直活动槽(113)对称开设在空心垂直筒(111)的左右侧面，两个垂直活动块(114)分别分布在两个垂直活动槽(113)的内侧，滚珠螺母(115)套接在垂直丝杆(112)上，两个垂直活动块(114)分别与滚珠螺母(115)的左右侧面固定连接，两个横向延伸杆(116)分别与两个垂直活动块(114)相连接，两个垂直延伸杆(117)分别与两个横向延伸杆(116)的末端相连接，两个垂直延伸杆(117)的顶端分别贯穿下位隔板(10)的下表面并与垂直活动盘(13)的下表面相连接；

下位旋转刮动机构(16)包括下位旋转盘(161)、弧形刮杆(162)、圆形槽环(163)和四个活动滚珠(164)，力矩电机(15)的输出轴贯穿垂直活动盘(13)与下位旋转盘(161)的下表面相连接，弧形刮杆(162)通过定位杆径向固定连接在下位旋转盘(161)的弧形上表面，圆形槽环(163)通过螺栓安装在垂直活动盘(13)的上表面，四个活动滚珠(164)环形活动连接在下位旋转盘(161)的下表面，四个活动滚珠(164)均位于圆形槽环(163)的内侧；

所述控制面板(19)与电动升降杆(3)、驱动电机(5)、低速电机(12)和力矩电机(15)之间的连接关系为电性连接，控制面板(19)可以控制电动升降杆(3)、驱动电机(5)、低速电机(12)和力矩电机(15)的开关及运行状态，两个电动升降杆(3)为同步运行状态；

所述上位盘形刷(6)位于空心定位盘(7)和下位旋转盘(161)的正上方，空心定位盘(7)的空心内圈的内径大于上位盘形刷(6)的外径三厘米，上位盘形刷(6)的外径等于下位旋转盘(161)的弧形外径；

所述壳体(1)的内侧壁横截面形状为圆形，活动密封圈(14)将垂直活动盘(13)的圆形外侧边完全覆盖，垂直活动盘(13)通过活动密封圈(14)与壳体(1)的内侧壁达到过盈配合关系。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆形地垫的污垢处理设备，其特征在于：所述弧形刮杆(162)采用不锈钢金属制空心刮杆，弧形刮杆(162)的弧形半径与下位旋转盘(161)的弧形半径相同，弧形刮杆(162)的截面形状为圆形，弧形刮杆(162)的外侧边均匀圆角，弧形刮杆(162)的外径为二十至三十毫米。

3.根据权利要求1所述的一种用于圆形地垫的污垢处理设备，其特征在于：所述两个横向延伸杆(116)和两个垂直延伸杆(117)关于空心垂直筒(111)对称设置，两个垂直活动块(114)关于滚珠螺母(115)对称设置。

4.根据权利要求1‑3项中任一项所述的一种用于圆形地垫的污垢处理设备及处理方法，其特征在于：使用时，将圆形地垫放置在壳体(1)的内侧，然后通过三个夹持机构(9)将圆形地垫的侧边进行夹紧固定，夹持机构(9)的定位螺纹杆(92)通过压紧齿板(94)对地垫的侧边角进行压紧，压紧齿板(94)的卡齿对地垫表面进行压紧使得地垫卡入定位卡槽(93)的内侧，有效的防止地垫的侧边脱离夹持机构(9)，此时刚好上位盘形刷(6)的刷毛与圆形底端的上表面进行接触并施压，然后通过控制面板(19)控制电动升降杆(3)对密封盖(4)进行推动使得壳体(1)的顶部进行密封，然后通过导水管(17)外接的导水设备进行供水，通过控制面板(19)控制驱动电机(5)、低速电机(12)和力矩电机(15)进行同步启动，驱动电机(5)的输出轴通过联轴器和连接轴带动上位盘形刷(6)对圆形地垫的上表面进行旋转刷拭，在此同时，低速电机(12)的输出轴通过垂直推动机构(11)对下位旋转刮动机构(16)进行推动，低速电机(12)的输出轴通过联轴器带动垂直丝杆(112)进行旋转，使得垂直丝杆(112)带动滚珠螺母(115)进行活动，滚珠螺母(115)通过垂直活动块(114)在垂直活动槽(113)内活动，带动横向延伸杆(116)进行活动，横向延伸杆(116)带动垂直延伸杆(117)进行活动，从而使得垂直延伸杆(117)带动垂直活动盘(13)在壳体(1)的内侧进行高度位置的活动，活动密封圈(14)防止上方的水落入壳体(1)的下方，保障垂直活动盘(13)的活动密封性，使得下位旋转刮动机构(16)推已经进行定位的地垫进行支撑撑起，呈圆形被撑起的地垫表面的间隙被低速旋转的弧形刮杆(162)撑开，弧形刮杆(162)的表面与地垫的下表面进行接触，使得弧形刮杆(162)将地垫下表面相接触的上表面凹槽间隙撑开，而上位盘形刷(6)将地垫上表面撑开的凹槽间隙进行旋转清洗，从而达到将地垫表面凹槽间隙内藏匿的污垢进行清除的目的，而垂直推动机构(11)在低速电机(12)输出轴的正反转带动下，使得下位旋转刮动机构(16)进行上下位置的循环升降，从而使得地垫上表面凹槽间隙内的污垢进行重复的展开清洗，在下位旋转刮动机构(16)上升下降的同时对圆形地垫进行撑起或落下，而地垫被支撑起来或自身重力进行下降，夹持机构(9)进行活动，使得夹持机构(9)通过强力绳索(85)拉动活动圆块(82)，活动圆块(82)对强力弹簧(83)进行压缩，使得强力绳索(85)被拉动，来对下位旋转刮动机构(16)作用于地垫支撑起来施加的外力进行缓冲，实现对地垫的软连接定位，防止机构之间在运行时过大的外应力导致地垫损坏的情况，清洗之后的污水通过排水管(18)排出。

说明书

一种用于圆形地垫的污垢处理设备及处理方法

[0001] 本申请是申请日为2018年10月27日，申请号为CN201811262620.7的发明名称为一种用于圆形地垫的污垢处理设备的分案申请。

技术领域

[0002] 本发明涉及家居用品辅助设备技术领域，具体为一种用于圆形地垫的污垢处理设备及处理方法。

背景技术

[0003] 圆形地垫在生活中铺设在地面上对鞋底的泥土或水分进行刮除，在长时间使用之后需要对其表面积累的杂物污垢进行清理，地垫一般都是采用材质较软材料制成，因为地
垫的上表面一般设置有突起或凹槽来对鞋底的污垢进行刮除，其表面的凹槽间隙中易藏污
不易被清理掉，在生活中对地垫进行清洗一般采用浸泡然后进行手动刷洗的方式将污垢去
除，但这种清洗的方式人工操作量较大，且刷洗质量不好，易对人手部产生伤害，而现有一
些对地垫进行清洗的设备，一般也是采用刷洗对垫子进行冲洗刷拭的方式进行除垢，不能
对地垫表面凹槽间隙内藏匿的污垢进行有效的清洗刷除，而降低了地垫的除垢质量，因此
需要一种用于圆形地垫的污垢处理设备来将圆形地垫表面间隙内的污垢进行有效刷除，来
提高圆形地垫表面污垢清除的质量。

发明内容

[0004] 解决了圆形地垫表面间隙内藏匿的污垢不易被清理掉的问题。

[0005] 一种用于圆形地垫的污垢处理设备，包括壳体、支架、两个电动升降杆、密封盖、驱动电机、上位盘形刷、空心定位盘、三个软限位机构、三个夹持机构、下位隔板、垂直推动机
构、低速电机、垂直活动盘、活动密封圈、力矩电机、下位旋转刮动机构、导水管、排水管和控
制面板，所述支架位于壳体的正上方，两个电动升降杆对称安装在支架的内侧，密封盖连接
在两个电动升降杆的末端之间，驱动电机通过螺栓安装在密封盖的上表面中间位置，驱动
电机的输出轴贯穿密封盖的上表面并通过联轴器和连接轴与上位盘形刷相连接，空心定位
盘固定安装在壳体的内侧上方，三个软限位机构和三个夹持机构均环形分布在空心定位盘
的上表面，三个软限位机构分别和相对应的三个夹持机构相连接，下位隔板固定安装在壳
体的内侧下方，垂直推动机构安装在下位隔板的下表面，低速电机的输出轴与垂直推动机
构相连接，垂直活动盘位于空心定位盘和下位隔板之间，活动密封圈套接在垂直活动盘的
外侧边，力矩电机通过固定架固定连接在垂直活动盘的下方，力矩电机的输出轴贯穿垂直
活动盘并与下位旋转刮动机构相连接，导水管位于壳体的左侧进水口处，排水管位于壳体
左侧的排水口处，控制面板设置在壳体的右侧面。

[0006] 三个软限位机构包括三个径向定位筒、三个活动圆块、三个强力弹簧、三个导线孔和三个强力绳索，三个径向定位筒环形分布在空心定位盘的上表面，三个活动圆块分别设
置在三个径向定位筒的内侧，三个强力弹簧的一端分别固定连接在相对应的三个活动圆块
的侧面，三个强力弹簧的另一端分别固定连接在相对应的径向定位筒的内侧壁，三个导线
孔分别开设在三个径向定位筒朝向空心定位盘中间的一端，三个强力绳索分别固定连接在
相对应的三个活动圆块的侧面，三个强力绳索的另外一端分别贯穿相对应的强力弹簧和导
线孔延伸至径向定位筒的外侧并与三个夹持机构固定连接。

[0007] 三个夹持机构包括三个U型块、三个定位螺纹杆、定位卡槽和三个压紧齿板，三个强力绳索在径向定位筒外侧的一端分别与三个U型块固定连接，三个定位螺纹杆分别贯穿
相对应的U型块顶部螺纹孔并延伸至U型块的内侧，三个压紧齿板分别与三个定位螺纹杆的
末端相连接，定位卡槽均开设在三个U型块的内侧底部并与相对应压紧齿板的卡齿相适配。

[0008] 垂直推动机构包括空心垂直筒、垂直丝杆、两个垂直活动槽、两个垂直活动块、滚珠螺母、两个横向延伸杆和两个垂直延伸杆，空心垂直筒通过螺栓固定安装在下位隔板的
下表面中间位置，低速电机的输出轴通过联轴器与垂直丝杆相连接，垂直丝杆在远离低速
电机的一端贯穿空心垂直筒的底部延伸至空心垂直筒的内侧并通过轴承底座活动连接在
空心垂直筒的内侧顶部，两个垂直活动槽对称开设在空心垂直筒的左右侧面，两个垂直活
动块分别分布在两个垂直活动槽的内侧，滚珠螺母套接在垂直丝杆上，两个垂直活动块分
别与滚珠螺母的左右侧面固定连接，两个横向延伸杆分别与两个垂直活动块相连接，两个
垂直延伸杆分别与两个横向延伸杆的末端相连接，两个垂直延伸杆的顶端分别贯穿下位隔
板的下表面并与垂直活动盘的下表面相连接。

[0009] 下位旋转刮动机构包括下位旋转盘、弧形刮杆、圆形槽环和四个活动滚珠，力矩电机的输出轴贯穿垂直活动盘与下位旋转盘的下表面相连接，弧形刮杆通过定位杆径向固定
连接在下位旋转盘的弧形上表面，圆形槽环通过螺栓安装在垂直活动盘的上表面，四个活
动滚珠环形活动连接在下位旋转盘的下表面，四个活动滚珠均位于圆形槽环的内侧。

[0010] 优选的，所述控制面板与电动升降杆、驱动电机、低速电机和力矩电机之间的连接关系为电性连接，控制面板可以控制电动升降杆、驱动电机、低速电机和力矩电机的开关及
运行状态，两个电动升降杆为同步运行状态。

[0011] 优选的，所述上位盘形刷位于空心定位盘和下位旋转盘的正上方，空心定位盘的空心内圈的内径大于上位盘形刷的外径三厘米，上位盘形刷的外径等于下位旋转盘的弧形
外径。

[0012] 优选的，所述壳体的内侧壁横截面形状为圆形，活动密封圈将垂直活动盘的圆形外侧边完全覆盖，垂直活动盘通过活动密封圈与壳体的内侧壁达到过盈配合关系。

[0013] 优选的，所述弧形刮杆采用不锈钢金属制空心刮杆，弧形刮杆的弧形半径与下位旋转盘的弧形半径相同，弧形刮杆的截面形状为圆形，弧形刮杆的外侧边均匀圆角，弧形刮
杆的外径为二十至三十毫米。

[0014] 优选的，所述两个横向延伸杆和两个垂直延伸杆关于空心垂直筒对称设置，两个垂直活动块关于滚珠螺母对称设置。

[0015] 与现有技术相比：

[0016] (1)、该用于圆形地垫的污垢处理设备，通过设置软限位机构和夹持机构相互配合，夹持机构的定位螺纹杆通过压紧齿板对地垫的侧边角进行压紧，压紧齿板的卡齿对地
垫表面进行压紧使得地垫卡入定位卡槽的内侧，有效的防止地垫的侧边脱离夹持机构，三
个夹持机构对地垫的侧边进行压紧固定之后从而达到对地垫夹持定位的目的，在设备使用
时，下位旋转刮动机构作用于地垫的下表面使之进行支撑刮动，而地垫被支撑起来或压下
去，夹持机构进行活动，使得夹持机构通过强力绳索拉动活动圆块，活动圆块对强力弹簧进
行压缩，使得强力绳索被拉动，来对下位旋转刮动机构作用于地垫支撑起来施加的外力进
行缓冲，实现对地垫的软连接定位，防止机构之间在运行时过大的外应力导致地垫损坏的
情况。

[0017] (2)、该用于圆形地垫的污垢处理设备，通过设置垂直推动机构和下位旋转刮动机构相互配合，在设备使用时，低速电机的输出轴通过垂直推动机构对下位旋转刮动机构进
行推动，使得下位旋转刮动机构推已经进行定位的地垫进行支撑撑起，呈圆形被撑起的地
垫表面的间隙被低速旋转的弧形刮杆撑开，弧形刮杆的表面与地垫的下表面进行接触，使
得弧形刮杆将地垫下表面相接触的上表面凹槽间隙撑开，而上位盘形刷将地垫上表面撑开
的凹槽间隙进行旋转清洗，从而达到将地垫表面凹槽间隙内藏匿的污垢进行清除的目的，
而垂直推动机构在低速电机输出轴的正反转带动下，使得下位旋转刮动机构进行上下位置
的循环升降，从而使得地垫上表面凹槽间隙内的污垢进行重复的展开清洗，从而有效的提
高地垫表面凹槽间隙内污垢去除的质量。

[0018] (3)、该用于圆形地垫的污垢处理设备，通过设置垂直推动机构对下位旋转刮动机构进行上下位置的调节，使得下位旋转刮动机构可以对圆形地垫的下表面进行不同高度的
调节支撑，使得圆形地垫的上表面凹槽之中的间隙进行有效的撑开和闭合，使得圆形地垫
在下位旋转刮动机构和上位盘形刷的相互作用下产生不同程度的振动，从而有效的将圆形
地垫上表面间隙凹槽内的污垢通过不同频率的振动来降低污垢对圆形地垫表面的沾附性，
从而达到将地垫表面污垢进行有效的去除的目的。

附图说明

[0019] 图1为本发明结构示意图；

[0020] 图2为本发明示意图；

[0021] 图3为本发明软限位机构和夹持机构连接结构示意图；

[0022] 图4为本发明垂直推动机构结构示意图；

[0023] 图5为本发明下位旋转刮动机构结构示意图。

[0024] 图中：1壳体、2支架、3电动升降杆、4密封盖、5驱动电机、6上位盘形刷、7空心定位盘、8软限位机构、81径向定位筒、82活动圆块、83强力弹簧、84导线孔、85强力绳索、9夹持机
构、91U型块、92定位螺纹杆、93定位卡槽、94压紧齿板、10下位隔板、11垂直推动机构、111空
心垂直筒、112垂直丝杆、113垂直活动槽、114垂直活动块、115滚珠螺母、116横向延伸杆、
117垂直延伸杆、12低速电机、13垂直活动盘、14活动密封圈、15力矩电机、16下位旋转刮动
机构、161下位旋转盘、162弧形刮杆、163圆形槽环、164活动滚珠、17导水管、18排水管、19控
制面板。

具体实施方式

[0025] 如图1‑5所示，本发明提供一种技术方案：一种用于圆形地垫的污垢处理设备，包括壳体1、支架2、两个电动升降杆3、密封盖4、驱动电机5、上位盘形刷6、空心定位盘7、三个
软限位机构8、三个夹持机构9、下位隔板10、垂直推动机构11、低速电机12、垂直活动盘13、
活动密封圈14、力矩电机15、下位旋转刮动机构16、导水管17、排水管18和控制面板19，支架
2位于壳体1的正上方，壳体1的正面设置有钢化玻璃观察窗，两个电动升降杆3对称安装在
支架2的内侧，电动升降杆3采用升降力矩较大的电动杆，保障机构之间配合的稳定性，密封
盖4连接在两个电动升降杆3的末端之间，驱动电机5通过螺栓安装在密封盖4的上表面中间
位置，驱动电机5的输出轴贯穿密封盖4的上表面并通过联轴器和连接轴与上位盘形刷6相
连接，上位盘形刷6的刷毛采用硬质尼龙刷毛材质，密封盖4的外径与壳体1的内径之间的配
合关系为间隙配合，空心定位盘7固定安装在壳体1的内侧上方，三个软限位机构8和三个夹
持机构9均环形分布在空心定位盘7的上表面，三个软限位机构8分别和相对应的三个夹持
机构9相连接，下位隔板10固定安装在壳体1的内侧下方，垂直推动机构11安装在下位隔板
10的下表面，低速电机12的输出轴与垂直推动机构11相连接，垂直活动盘13位于空心定位
盘7和下位隔板10之间，活动密封圈14套接在垂直活动盘13的外侧边，力矩电机15通过固定
架固定连接在垂直活动盘13的下方，力矩电机15可采用转速为20‑40r/min的低速力矩电
机，力矩电机15的输出轴贯穿垂直活动盘13并与下位旋转刮动机构16相连接，导水管17位
于壳体1的左侧进水口处，排水管18位于壳体1左侧的排水口处，控制面板19设置在壳体1的
右侧面，壳体1的内侧壁横截面形状为圆形，活动密封圈14将垂直活动盘13的圆形外侧边完
全覆盖，垂直活动盘13通过活动密封圈14与壳体1的内侧壁达到过盈配合关系。

[0026] 三个软限位机构8包括三个径向定位筒81、三个活动圆块82、三个强力弹簧83、三个导线孔84和三个强力绳索85，三个径向定位筒81环形分布在空心定位盘7的上表面，径向
定位筒81的内侧截面形状为圆形，三个活动圆块82分别设置在三个径向定位筒81的内侧，
圆形活动块82与径向定位筒81之间的配合关系为过渡配合，三个强力弹簧83的一端分别固
定连接在相对应的三个活动圆块82的侧面，三个强力弹簧83的另一端分别固定连接在相对
应的径向定位筒81的内侧壁，强力弹簧83的初始状态为被压缩状态，三个导线孔84分别开
设在三个径向定位筒81朝向空心定位盘7中间的一端，三个强力绳索85分别固定连接在相
对应的三个活动圆块82的侧面，三个强力绳索85的另外一端分别贯穿相对应的强力弹簧83
和导线孔84延伸至径向定位筒81的外侧并与三个夹持机构9固定连接，强力绳索85可采用
耐磨性较好强度较高的芳纶材质制成，强力绳索85的长度大于径向定位筒81内侧长度3‑6
厘米。

[0027] 三个夹持机构9包括三个U型块91、三个定位螺纹杆92、定位卡槽93和三个压紧齿板94，三个强力绳索85在径向定位筒81外侧的一端分别与三个U型块91固定连接，三个定位
螺纹杆92分别贯穿相对应的U型块91顶部螺纹孔并延伸至U型块91的内侧，三个压紧齿板94
分别与三个定位螺纹杆92的末端相连接，定位卡槽93均开设在三个U型块91的内侧底部并
与相对应压紧齿板94的卡齿相适配，压紧齿板94的截面形状可采用圆形，圆形齿板94下表
面的卡齿与定位卡槽93相对应。

[0028] 垂直推动机构11包括空心垂直筒111、垂直丝杆112、两个垂直活动槽113、两个垂直活动块114、滚珠螺母115、两个横向延伸杆116和两个垂直延伸杆117，空心垂直筒111通
过螺栓固定安装在下位隔板10的下表面中间位置，低速电机12的输出轴通过联轴器与垂直
丝杆112相连接，低速电机12采用转速为10‑30r/min的低速大力矩正反转驱动电机，保障垂
直丝杆112有足够的旋转力矩带动滚珠螺母115进行上下高度位置的活动，垂直丝杆112在
远离低速电机12的一端贯穿空心垂直筒111的底部延伸至空心垂直筒111的内侧并通过轴
承底座活动连接在空心垂直筒111的内侧顶部，两个垂直活动槽113对称开设在空心垂直筒
111的左右侧面，两个垂直活动块114分别分布在两个垂直活动槽113的内侧，滚珠螺母115
套接在垂直丝杆112上，两个垂直活动块114分别与滚珠螺母115的左右侧面固定连接，两个
横向延伸杆116分别与两个垂直活动块114相连接，两个垂直延伸杆117分别与两个横向延
伸杆116的末端相连接，两个垂直延伸杆117的顶端分别贯穿下位隔板10的下表面并与垂直
活动盘13的下表面相连接，两个横向延伸杆116和两个垂直延伸杆117关于空心垂直筒111
对称设置，两个垂直活动块114关于滚珠螺母115对称设置。

[0029] 下位旋转刮动机构16包括下位旋转盘161、弧形刮杆162、圆形槽环163和四个活动滚珠164，力矩电机15的输出轴贯穿垂直活动盘13与下位旋转盘161的下表面相连接，弧形
刮杆162通过定位杆径向固定连接在下位旋转盘161的弧形上表面，弧形刮杆162采用不锈
钢金属制空心刮杆，弧形刮杆162的弧形半径与下位旋转盘161的弧形半径相同，弧形刮杆
162的截面形状为圆形，弧形刮杆162的外侧边均匀圆角，弧形刮杆162的外径为二十至三十
毫米，圆形槽环163通过螺栓安装在垂直活动盘13的上表面，四个活动滚珠164环形活动连
接在下位旋转盘161的下表面，四个活动滚珠164均位于圆形槽环163的内侧，上位盘形刷6
位于空心定位盘7和下位旋转盘161的正上方，空心定位盘7的空心内圈的内径大于上位盘
形刷6的外径三厘米，上位盘形刷6的外径等于下位旋转盘161的弧形外径，控制面板19与电
动升降杆3、驱动电机5、低速电机12和力矩电机15之间的连接关系为电性连接，控制面板19
可以控制电动升降杆3、驱动电机5、低速电机12和力矩电机15的开关及运行状态，两个电动
升降杆3为同步运行状态。

[0030] 在设备使用时，将圆形地垫放置在壳体1的内侧，然后通过三个夹持机构9将圆形地垫的侧边进行夹紧固定，夹持机构9的定位螺纹杆92通过压紧齿板94对地垫的侧边角进
行压紧，压紧齿板94的卡齿对地垫表面进行压紧使得地垫卡入定位卡槽93的内侧，有效的
防止地垫的侧边脱离夹持机构9，此时刚好上位盘形刷6的刷毛与圆形底端的上表面进行接
触并施压，然后通过控制面板19控制电动升降杆3对密封盖4进行推动使得壳体1的顶部进
行密封，然后通过导水管17外接的导水设备进行供水，通过控制面板19控制驱动电机5、低
速电机12和力矩电机15进行同步启动，驱动电机5的输出轴通过联轴器和连接轴带动上位
盘形刷6对圆形地垫的上表面进行旋转刷拭，在此同时，低速电机12的输出轴通过垂直推动
机构11对下位旋转刮动机构16进行推动，低速电机12的输出轴通过联轴器带动垂直丝杆
112进行旋转，使得垂直丝杆112带动滚珠螺母115进行活动，滚珠螺母115通过垂直活动块
114在垂直活动槽113内活动，带动横向延伸杆116进行活动，横向延伸杆116带动垂直延伸
杆117进行活动，从而使得垂直延伸杆117带动垂直活动盘13在壳体1的内侧进行高度位置
的活动，活动密封圈14防止上方的水落入壳体1的下方，保障垂直活动盘13的活动密封性，
使得下位旋转刮动机构16推已经进行定位的地垫进行支撑撑起，呈圆形被撑起的地垫表面
的间隙被低速旋转的弧形刮杆162撑开，弧形刮杆162的表面与地垫的下表面进行接触，使
得弧形刮杆162将地垫下表面相接触的上表面凹槽间隙撑开，而上位盘形刷6将地垫上表面
撑开的凹槽间隙进行旋转清洗，从而达到将地垫表面凹槽间隙内藏匿的污垢进行清除的目
的，而垂直推动机构11在低速电机12输出轴的正反转带动下，使得下位旋转刮动机构16进
行上下位置的循环升降，从而使得地垫上表面凹槽间隙内的污垢进行重复的展开清洗，在
下位旋转刮动机构16上升下降的同时对圆形地垫进行撑起或落下，而地垫被支撑起来或自
身重力进行下降，夹持机构9进行活动，使得夹持机构9通过强力绳索85拉动活动圆块82，活
动圆块82对强力弹簧83进行压缩，使得强力绳索85被拉动，来对下位旋转刮动机构16作用
于地垫支撑起来施加的外力进行缓冲，实现对地垫的软连接定位，防止机构之间在运行时
过大的外应力导致地垫损坏的情况，清洗之后的污水通过排水管18排出。