一种家畜养殖物联网数据采集系统转让专利
申请号 : CN202010950203.2
文献号 : CN112082628B
文献日 : 2021-12-14
发明人 : 朱建强 , 许冠 , 许熙静
申请人 : 锐马(福建)电气制造有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种家畜养殖物联网数据采集系统,其特征在于,所述系统包括:服务器,用于远程管理家畜养殖数据;
数据采集终端,用于终端采集家畜养殖过程中的原始数据;
承重板,所述承重板铺设于养殖场内,以及第一称重传感器、第二称重传感器、第三称重传感器、第四称重传感器;
所述服务器包括:第五坐标求解模块、距离求解模块以及重量求解模块;
所述数据采集终端包括:数据采集模块、坐标建立模块以及坐标获取模块;
所述服务器和所述数据采集终端通信连接;
所述数据采集模块,用于采集所述养殖场中所述第一称重传感器的第一数值F1、所述第二称重传感器的第二数值F2、所述第三称重传感器的第三数值F3以及所述第四称重传感器的第四数值F4;所述第一称重传感器、所述第三称重传感器、所述第二称重传感器以及所述第四称重传感器按逆时针顺序分别安设于所述养殖场的四个角且位于所述承重板之下;所述养殖场的场地为正方形;所述养殖场的四个角到所述养殖场的中心的距离为α;
所述坐标建立模块,用于建立第一坐标系;以所述养殖场的中心为坐标原点O,以过所述第一称重传感器和所述第二称重传感器的第一直线为X轴,以过所述第三称重传感器和所述第四称重传感器的第二直线为Y轴建立所述第一坐标系;
所述坐标获取模块,用于获取所述第一称重传感器所在位置的第一坐标(x1,0)、所述第二称重传感器所在位置的第二坐标(x2,0)、所述第三称重传感器所在位置的第三坐标(0,y3)以及所述第四称重传感器所在位置的第四坐标(0,y4);其中,a=‑x1=x2=‑y3=y4;
所述第五坐标求解模块,用于求解待称重家畜所在的第一位置的第五坐标(x,y);根据所述第一数值F1、所述第二数值F2、所述第三数值F3、所述第四数值F4、所述第一坐标(x1,0)、所述第二坐标(x2,0)、所述第三坐标(0,y3)以及所述第四坐标(0,y4),求解所述待称重家畜所在的所述第一位置的所述第五坐标(x,y);其中,所述 所述所述距离求解模块,用于求解所述第一位置与所述第一称重传感器的第一距离r1、所述第一位置与所述第二称重传感器的第二距离r2、所述第一位置与所述第三称重传感器的第三距离r3、所述第一位置与所述第四称重传感器的第四距离r4;根据所述第五坐标(x,y)、所述第一坐标(x1,0)、所述第二坐标(x2,0)、所述第三坐标(0,y3)以及所述第四坐标(0,y4),分别求解所述第一距离r1、所述第二距离r2、所述第三距离r3、所述第四距离r4;其中,所述第一距离 所述第二距离 所述第三距离所述第四距离
所述重量求解模块,用于求解所述待称重家畜的重量G;根据所述第一数值F1、所述第二数值F2、所述第三数值F3、所述第四数值F4、所述第一距离r1、所述第二距离r2、所述第三距离r3、所述第四距离r4以及所述a,求解所述待称重家畜的重量G;其中,所述重量所述 所述 所述
以及所述 为所述待称重家畜的重量求解的加权系数,所述β为实验预设值,
0.9<β<1。
2.如权利要求1所述的一种家畜养殖物联网数据采集系统,其特征在于,所述系统还包括:通过预先实验求解所述实验预设值β。
3.如权利要求1所述的一种家畜养殖物联网数据采集系统,其特征在于,所述承重板为钢制承重板。
4.如权利要求1所述的一种家畜养殖物联网数据采集系统,其特征在于,所述第一称重传感器、所述第二称重传感器、所述第三称重传感器以及所述第四称重传感器的起始数值为矫正过的,即当所述承重板上无所述待称重家畜时,所述第一称重传感器、所述第二称重传感器、所述第三称重传感器以及所述第四称重传感器的起始数值都为零。
5.如权利要求1所述的一种家畜养殖物联网数据采集系统,其特征在于,所述承重板呈网格状的镂空。
6.如权利要求1所述的一种家畜养殖物联网数据采集系统,其特征在于,所述待称重家畜位于所述承重板上。
说明书 :
一种家畜养殖物联网数据采集系统
技术领域
背景技术
人工选择和生产方向的改变而改变,同时其性状能够稳定地遗传下来。
不同体重的家畜进行筛选,浪费人力物力,且容易因为家畜的多动而造成称重结果的偏差。
发明内容
的偏差。
传感器的第四数值F4;所述第一称重传感器、所述第三称重传感器、所述第二称重传感器以
及所述第四称重传感器按逆时针顺序分别安设于所述养殖场的四个角且位于所述承重板
之下;所述养殖场的场地为正方形;所述养殖场的四个角到所述养殖场的中心的距离为a;
器和所述第四称重传感器的第二直线为Y轴建立所述第一坐标系;
标(0,y3)以及所述第四称重传感器所在位置的第四坐标(0,y4);其中,a=‑x1=x2=‑y3=
y4;
(x1,0)、所述第二坐标(x2,0)、所述第三坐标(0,y3)以及所述第四坐标(0,y4),求解所述待
称重家畜所在的所述第一位置的所述第五坐标(x,y);其中,所述 所述
器的第三距离r3、所述第一位置与所述第四称重传感器的第四距离r4;根据所述第五坐标
(x,y)、所述第一坐标(x1,0)、所述第二坐标(x2,0)、所述第三坐标(0,y3)以及所述第四坐标
(0,y4),分别求解所述第一距离r1、所述第二距离r2、所述第三距离r3、所述第四距离r4;其
中,所述第一距离 所述第二距离 所述第
三距离 所述第四距离
三距离r3、所述第四距离r4以及所述a,求解所述待称重家畜的重量G;其中,所述重量
所述 所述 所述
以及所述 为所述待称重家畜的重量求解的加权系数,所述β为实验预设值,
0.9<β<1。
的所述第一数值F1、所述第二称重传感器的所述第二数值F2、所述第三称重传感器的所述第
三数值F3以及所述第四称重传感器的所述第四数值F4跟随所述待称重家畜所在位置的不同
而改变,如果是个数值直接相加,就会产生一定的误差,分别对所述第一数值F1、所述第二
数值F2、所述第三数值F3以及所述第四数值F4添加加权系数,可以有效降低在对所述待称重
家畜进行称重时,因所述待称重家畜所在位置不同而产生的误差,提高家畜的称重效率,简
化家畜称重的方式,实现家畜称重的自动化。
家畜时,所述第一称重传感器、所述第二称重传感器、所述第三称重传感器以及所述第四称
重传感器的起始数值都为零。
第一称重传感器的所述第一数值F1、所述第二称重传感器的所述第二数值F2、所述第三称重
传感器的所述第三数值F3以及所述第四称重传感器的所述第四数值F4跟随所述待称重家畜
所在位置的不同而改变,如果是个数值直接相加,就会产生一定的误差,分别对所述第一数
值F1、所述第二数值F2、所述第三数值F3以及所述第四数值F4添加加权系数,可以有效降低
在对所述待称重家畜进行称重时,因所述待称重家畜所在位置不同而产生的误差,提高家
畜的称重效率,简化家畜称重的方式,实现家畜称重的自动化。
附图说明
具体实施方式
述第四称重传感器700的第四数值F4;所述第一称重传感器400、所述第三称重传感器600、
所述第二称重传感器500以及所述第四称重传感器700按逆时针顺序分别安设于所述养殖
场的四个角且位于所述承重板300之下;所述养殖场的场地为正方形;所述养殖场的四个角
到所述养殖场的中心的距离为a;
称重传感器600和所述第四称重传感器700的第二直线为Y轴建立所述第一坐标系;
位置的第三坐标(0,y3)以及所述第四称重传感器700所在位置的第四坐标(0,y4);其中,a
=‑x1=x2=‑y3=y4;
标(x1,0)、所述第二坐标(x2,0)、所述第三坐标(0,y3)以及所述第四坐标(0,y4),求解所述
待称重家畜所在的所述第一位置的所述第五坐标(x,y);其中,所述 所
述
称重传感器600的第三距离r3、所述第一位置与所述第四称重传感器的第四距离r4;根据所
述第五坐标(x,y)、所述第一坐标(x1,0)、所述第二坐标(x2,0)、所述第三坐标(0,y3)以及所
述第四坐标(0,y4),分别求解所述第一距离r1、所述第二距离r2、所述第三距离r3、所述第四
距离r4;其中,所述第一距离 所述第二距离
所 述 第 三 距离 所述 第 四 距 离
第三距离r3、所述第四距离r4以及所述a,求解所述待称重家畜的重量G;其中,所述重量
所述 所述 所述
以及所述 为所述待称重家畜的重量求解的加权系数,所述β为实验预设值,
0.9<β<1。
的数值F4′;
第二位置与所述第四称重传感器700的距离r4′;
所述待称重家畜时,所述第一称重传感器400、所述第二称重传感器500、所述第三称重传感
器600以及所述第四称重传感器700的起始数值都为零。
与所述第三称重传感器600的第三距离 以及所述第一位置与所述第
四称重传感器的第四距离
因此,凡本领域中的技术人员根据本发明的具体实施例在现有技术的基础上通过逻辑分
析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。