本申请涉及一种交流制动器线圈，其包括骨架、绕组以及防护套。骨架设有两个，任一骨架的外周设有环槽，环槽沿骨架的周向延伸一周，环槽用于供导线绕卷以形成绕组，且一根完整的导线先绕卷于一个骨架的环槽内，再绕卷于另一个骨架的环槽内形成两个绕组，且两个绕组之间留有预设长度的连接线，任一骨架的一端还设有引导槽，引导槽连通环槽，以供导线伸出；且两个骨架的引导槽朝向一致时，两个骨架上的绕组的绕卷方向一致。本申请具有通过引导槽指示绕组的绕卷方向，以便于线圈安装至铁芯上的效果。
1.一种绕卷装置，用于生产交流制动器线圈；所述交流制动器线圈包括：骨架（1），其外周设有环槽（11），所述环槽（11）沿骨架（1）的周向延伸一周，所述骨架（1）的一端还设有引导槽（12）；以及绕组（2），导线绕卷于所述环槽（11）内形成所述绕组（2）；
两个所述骨架（1）为一组，一根导线先绕卷于一个所述骨架（1）的环槽（11）内，再绕卷于另一个所述骨架（1）的环槽（11）内形成两个所述绕组（2），且两个所述绕组（2）之间留有预设长度的连接线（3）；
驱动机构（7），驱动所述主轴（6）转动预设的圈数；以及套筒（82），可拆卸连接至所述主轴（6）上，所述套筒（82）的两端外周均用于供骨架（1）套接，并实现所述套筒（82）与骨架（1）之间的固定，所述套筒（82）的中部还设有预留槽（822），所述预留槽（822）用于供连接线（3）嵌设；
挡板（81），设有两个，并套接于所述套筒（82）的两端外周，所述挡板（81）用于抵接骨架（1）的一端；
所述套筒（82）的中部还设有挡环（821），所述挡环（821）用于抵接骨架（1）的另一端；
所述挡板（81）以及挡环（821）上均设有通槽（84），所述通槽（84）沿轴向贯穿挡板（81）与挡环（821），且所述通槽（84）用于连通引导槽（12）；
所述主轴（6）的一端外周设有台阶（61），所述台阶（61）用于抵接一个挡板（81），所述主轴（6）的另一端外周设有螺纹，并螺纹连接有锁紧件（83），所述锁紧件（83）用于抵紧另一个挡板（81）。
2.根据权利要求1所述的绕卷装置，其特征在于：所述套筒（82）的外周且位于预留槽（822）内设有限位销（823），所述限位销（823）用于供连接线（3）绕设。
3.一种交流制动器线圈的生产工艺，应用权利要求1所述的绕卷装置，其特征在于，包括以下步骤：
装夹，在所述套筒（82）的两端均套接上骨架（1），并利用所述挡板（81）抵接骨架（1），且所述套筒（82）上的两个骨架（1）上的引导槽（12）方向一致，随后，将装有所述骨架（1）的套筒（82）套接至主轴（6）上，并拧紧所述锁紧件（83）；
绕卷一，取导线并嵌设至一个所述挡板（81）的通槽（84）、一个骨架（1）的引导槽（12）内，且导线的端部位于所述挡板（81）背离套筒（82）的一侧，驱动机构（7）动作，所述主轴（6）、套筒（82）以及骨架（1）转动以收卷导线，形成一个所述绕组（2）；
预留，导线穿过一个所述挡环（821）的通槽（84），并进入所述预留槽（822）内，导线在所述预留槽（822）内留有预设长度的连接线（3）后，穿过另一个所述挡环（821）的通槽（84）、另一个骨架（1）的引导槽（12）；
绕卷二，导线穿过另一个所述骨架（1）的引导槽（12）之后，驱动机构（7）再次动作，所述主轴（6）、套筒（82）以及骨架（1）转动以收卷导线，形成另一个所述绕组（2）；以及卸料，拧松所述锁紧件（83），从所述主轴（6）上取下套筒（82）、挡板（81），随后，从所述套筒（82）上取下线圈。
4.根据权利要求3所述的交流制动器线圈的生产工艺，其特征在于，步骤绕卷一包括：初卷一，驱动机构（7）动作，所述主轴（6）、套筒（82）以及骨架（1）转动预设的圈数以收卷导线，形成导线卷；
放置一，取条带状的固定条（5），将固定条（5）沿长度方向对折后放置于骨架（1）的环槽（11）内，固定条（5）位于导线卷的外周，且固定条（5）的长度方向垂直于导线；
终卷一，驱动机构（7）动作，所述主轴（6）、套筒（82）以及骨架（1）转动预设的圈数以收卷导线，且导线绕卷于固定条（5）上，并使得固定条（5）折弯的部分露出；
固定一，弯折导线，并使得导线折弯的部分从固定条（5）中穿过，随后，抽拉固定条（5）的头部，使得固定条（5）抵紧导线。
5.根据权利要求3所述的交流制动器线圈的生产工艺，其特征在于，步骤绕卷二包括：初卷二，驱动机构（7）动作，所述主轴（6）、套筒（82）以及骨架（1）转动预设的圈数以收卷导线，形成导线卷；
放置二，取条带状的固定条（5），将固定条（5）沿长度方向对折后放置于骨架（1）的环槽（11）内，固定条（5）位于导线卷的外周，且固定条（5）的长度方向垂直于导线；
固定二，将线头从固定条（5）中穿过，随后，抽拉固定条（5）的头部，使得固定条（5）抵紧导线。
交流制动器线圈、绕卷装置及工艺
技术领域
[0001] 本申请涉及电机制动器的领域，尤其是涉及一种交流制动器线圈、绕卷装置及工艺。
背景技术
[0002] 制动电机具有制动迅速的特点，通常在制动电机的后端盖处附加有制动器。
[0003] 制动器包括制动盘、衔铁、弹簧以及电磁铁，制动盘同轴固定连接于转子的一端，衔铁设于制动盘背离转子的一侧，且衔铁沿转子轴向滑动，弹簧使得衔铁具有压紧制动盘
的趋势，电磁铁设于衔铁背离制动盘的一端。
[0004] 当制动电机接入电源，电磁铁通电，产生磁力，电磁铁吸引衔铁并压缩弹簧，使得衔铁脱离制动盘，制动电机开始转动；当切断电源时，电磁铁断电，失去磁力，弹簧推动衔铁
压紧制动盘，在摩擦力矩作用下，制动电机迅速停止转动。
[0005] 交流制动器通常由三相电进行供电，交流制动器的电磁铁包括铁芯以及六个线圈，铁芯呈圆环状，铁芯的一端沿其周向间隔设有六根安装柱，线圈由导线绕卷而成，一个
线圈套接于一根安装柱上，且关于铁芯轴线对称的两个线圈为一组，并相互串联连接。
[0006] 针对上述中的相关技术，发明人认为电磁铁的磁场方向与线圈的绕卷方向相关，而交流制动器的电磁铁中的六个线圈同时工作，因此，将六个线圈安装至铁芯上时，需要一
一查看线圈线头处的延伸方向，以辨认该线圈的绕卷方向，以将线圈正确的安装至铁芯上，
线圈的安装存在不便。
发明内容
[0007] 为了方便线圈的安装，本申请提供一种交流制动器线圈、绕卷装置及工艺。
[0008] 第一方面，本申请提供的一种交流制动器线圈，采用如下的技术方案：
[0009] 一种交流制动器线圈，包括：
[0010] 骨架，其外周设有环槽，所述环槽沿骨架的周向延伸一周，所述骨架的一端还设有引导槽；以及
[0011] 绕组，导线绕卷于所述环槽内形成所述绕组。
[0012] 通过采用上述技术方案，在骨架的一端设置引导槽，绕卷时，引导槽朝向预设的方向，随后按预设的方向完成绕组的绕卷，随后，将线圈安装至铁芯上时，通过引导槽，快速辨
认该线圈的绕卷方向，以实现方便线圈的安装。
[0013] 可选的，所述引导槽连通环槽，所述绕组的一个线头嵌设于引导槽内。
[0014] 通过采用上述技术方案，引导槽用于指示线圈绕卷方向的同时，用于供线头穿设，使得每个线圈的线头均处于合理的位置，线头排列整洁，有利于提高布局的合理性。
[0015] 可选的，两个所述骨架为一组，一根导线先绕卷于一个所述骨架的环槽内，再绕卷于另一个所述骨架的环槽内形成两个所述绕组，且两个所述绕组之间留有预设长度的连接
线。
[0016] 通过采用上述技术方案，关于铁芯轴线对称的两个绕组为一组，且利用一根完整的导线绕卷而成，使得关于铁芯轴线对称的两个绕组通过串联连接，无需后期接线，可避免
因接线而带来的接触不良等问题。
[0017] 第二方面，本申请提供一种绕卷装置，采用如下的技术方案：
[0018] 一种绕卷装置，用于生产交流制动器线圈，包括：
[0019] 主轴；
[0020] 驱动机构，驱动所述主轴转动预设的圈数；以及
[0021] 套筒，可拆卸连接至所述主轴上，所述套筒的两端外周均用于供骨架套接，并实现所述套筒与骨架之间的固定，所述套筒的中部还设有预留槽，所述预留槽用于供连接线嵌
设。
[0022] 通过采用上述技术方案，驱动机构动作，主轴、套筒以及骨架转动，收卷导线，实现交流制动器线圈的生产，且一个线圈包括两个串联的绕组。
[0023] 可选的，还包括：
[0024] 挡板，设有两个，并套接于所述套筒的两端外周，所述挡板用于抵接骨架的一端；
[0025] 所述套筒的中部还设有挡环，所述挡环用于抵接骨架的另一端；
[0026] 所述挡板以及挡环上均设有通槽，所述通槽沿轴向贯穿挡板与挡环，且所述通槽用于连通引导槽；
[0027] 所述主轴的一端外周设有台阶，所述台阶用于抵接一个挡板，所述主轴的另一端外周设有螺纹，并螺纹连接有锁紧件，所述锁紧件用于抵紧另一个挡板。
[0028] 通过采用上述技术方案，实现套筒与骨架之间、套筒与主轴之间的固定连接，进而实现驱动机构通过主轴带动骨架转动预设的圈数。
[0029] 可选的，所述套筒的外周且位于预留槽内设有限位销，所述限位销用于供连接线绕设。
[0030] 通过采用上述技术方案，生产线圈时，连接线绕设于限位销上，以实现绷紧连接线，保证连接线的长度为预设值，以供后续线圈安装至铁芯上。
[0031] 第三方面，本申请提供一种交流制动器线圈的生产工艺，采用如下的技术方案：
[0032] 一种交流制动器线圈的生产工艺，应用绕卷装置，包括以下步骤：
[0033] 装夹，在所述套筒的两端均套接上骨架，并利用所述挡板抵接骨架，且所述套筒上的两个骨架上的引导槽方向一致，随后，将装有所述骨架的套筒套接至主轴上，并拧紧所述
锁紧件；
[0034] 绕卷一，取导线并嵌设至一个所述挡板的通槽、一个骨架的引导槽内，且导线的端部位于所述挡板背离套筒的一侧，驱动机构动作，所述主轴、套筒以及骨架转动以收卷导
线，形成一个所述绕组；
[0035] 预留，导线穿过一个所述挡环的通槽，并进入所述预留槽内，导线在所述预留槽内留有预设长度的连接线后，穿过另一个所述挡环的通槽、另一个骨架的引导槽；
[0036] 绕卷二，导线穿过另一个所述骨架的引导槽之后，驱动机构再次动作，所述主轴、套筒以及骨架转动以收卷导线，形成另一个所述绕组；以及
[0037] 卸料，拧松所述锁紧件，从所述主轴上取下套筒、挡板，随后，从所述套筒上取下线圈。
[0038] 通过采用上述技术方案，实现利用绕卷装置，完成线圈的绕卷，且一个线圈包括两个串联的绕组。
[0039] 可选的，步骤绕卷一包括：
[0040] 初卷一，驱动机构动作，所述主轴、套筒以及骨架转动预设的圈数以收卷导线，形成导线卷；
[0041] 放置一，取条带状的固定条，将固定条沿长度方向对折后放置于骨架的环槽内，固定条位于导线卷的外周，且固定条的长度方向垂直于导线；
[0042] 终卷一，驱动机构动作，所述主轴、套筒以及骨架转动预设的圈数以收卷导线，且导线绕卷于固定条上，并使得固定条折弯的部分露出；
[0043] 固定一，弯折导线，并使得导线折弯的部分从固定条中穿过，随后，抽拉固定条的头部，使得固定条抵紧导线。
[0044] 通过采用上述技术方案，绕组的一端线头通过卷绕的导线与骨架之间挤压固定，绕组的另一端线头通过导线与固定条之间挤压固定，进而完成绕组的紧固，避免绕组松散
开，同时，实现两个绕组由一根完整的导线绕卷而成。
[0045] 可选的，步骤绕卷二包括：
[0046] 初卷二，驱动机构动作，所述主轴、套筒以及骨架转动预设的圈数以收卷导线，形成导线卷；
[0047] 放置二，取条带状的固定条，将固定条沿长度方向对折后放置于骨架的环槽内，固定条位于导线卷的外周，且固定条的长度方向垂直于导线；
[0048] 剪切，预留出线圈的线头，并剪断；
[0049] 固定二，将线头从固定条中穿过，随后，抽拉固定条的头部，使得固定条抵紧导线。
[0050] 通过采用上述技术方案，绕组的一端线头通过卷绕的导线与骨架之间挤压固定，绕组的另一端线头通过导线与固定条之间挤压固定，进而完成绕组的紧固，避免绕组松散
开。
[0051] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0052] 1.在骨架的一端设置引导槽，绕卷时，引导槽朝向预设的方向，随后按预设的方向完成绕组的绕卷，随后，将线圈安装至铁芯上时，通过引导槽，快速辨认该线圈的绕卷方向，
以实现方便线圈的安装；
[0053] 2.利用一根完整的导线绕卷而成，使得关于铁芯轴线对称的两个绕组通过串联连接，无需后期接线，可避免因接线而带来的接触不良等问题。
附图说明
[0054] 图1是本申请中交流制动器线圈的整体结构示意图。
[0055] 图2是交流制动器线圈的端向视图。
[0056] 图3是沿图3中A‑A线的剖视图。
[0057] 图4是图3中B处的放大视图。
[0058] 图5是图3中C处的放大视图。
[0059] 图6是本申请中绕卷装置的整体结构示意图。
[0060] 图7是绕卷装置的爆炸视图。
[0061] 图8是套筒的结构示意图。
[0062] 图9是固定条未拉紧时，绕组的结构示意图。
[0063] 图10是固定条未拉紧时，绕组的端向视图。
[0064] 图11是沿图10中D‑D线的剖视图。
[0065] 附图标记说明：1、骨架；11、环槽；12、引导槽；2、绕组；3、连接线；4、防护套；5、固定条；6、主轴；61、台阶；7、驱动机构；8、工装；81、挡板；811、卡槽；82、套筒；821、挡环；822、预
留槽；823、限位销；83、锁紧件；831、固定套；84、通槽。
具体实施方式
[0066] 以下结合附图1‑11对本申请作进一步详细说明。
[0067] 交流制动器通常由三相电进行供电，交流制动器的电磁铁包括铁芯以及六个绕组，铁芯呈圆环状，铁芯的一端沿其周向间隔设有六根安装柱，绕组由导线绕卷而成，一个
绕组套接于一根安装柱上，且关于铁芯轴线对称的两个绕组为一组，并相互串联连接。
[0068] 本申请实施例公开一种交流制动器线圈。
[0069] 参照图1，交流制动器线圈包括骨架1、绕组2以及防护套4。
[0070] 骨架1设有两个，任一骨架1的外周设有环槽11，环槽11沿骨架1的周向延伸一周，环槽11用于供导线绕卷以形成绕组2，且一根完整的导线先绕卷于一个骨架1的环槽11内，
再绕卷于另一个骨架1的环槽11内形成两个绕组2，且两个绕组2之间留有预设长度的连接
线3。连接线3自第一个绕组2的外侧延伸而出，并延伸至第二个绕组2的内侧。
[0071] 连接线3的外周以及该导线的两端（即：线头）外周均套接有防护套4，防护套4采用柔性材质，并提供保护功能。
[0072] 参照图1、2，任一骨架1的一端还设有引导槽12，引导槽12连通环槽11，以供导线伸出；且两个骨架1的引导槽12朝向一致时，两个骨架1上的绕组2的绕卷方向一致，实现通过
引导槽12指示绕组2的绕卷方向。
[0073] 参照图3、4，第一个绕组2内还嵌设有固定条5，固定条5呈条带状，固定条5的长度方向垂直于导线，且固定条5对折后嵌于第一个绕组2内，连接线3与第一个绕组2的连接处
折弯后从固定条5内穿过，通过导线与固定条5之间挤压固定，完成第一个绕组2的紧固。
[0074] 参照图3、5，第二个绕组2内亦嵌设有固定条5，导线的一端从固定条5内穿过，通过导线与固定条5之间挤压固定，完成第二个绕组2的紧固。
[0075] 本申请实施例一种交流制动器线圈的实施原理为：在骨架1的一端设置引导槽12，且两个骨架1的引导槽12朝向一致时，两个骨架1上的绕组2的绕卷方向一致，实现通过引导
槽12指示绕组2的绕卷方向，即将线圈安装至铁芯上时，通过引导槽12，快速辨认该绕组2的
绕卷方向，以实现方便线圈的安装。
[0076] 本申请实施例还公开一种绕卷装置。用于生产上述的交流制动器线圈。
[0077] 参照图6，绕卷装置包括主轴6、驱动机构7以及工装8。
[0078] 驱动机构7用于驱动主轴6转动预设的圈数，工装8用于夹持骨架1并套接至主轴6上。
[0079] 参照图7，工装8包括沿主轴6轴向依次设置的挡板81、套筒82、挡板81以及锁紧件83。
[0080] 参照图7、8，套筒82的两端外周均用于供骨架1套接，并实现套筒82与骨架1之间的周向固定；套筒82的中部外周并排设有两个挡环821，挡环821配合挡板81以夹紧骨架1；主
轴6的一端外周设有台阶61，台阶61用于抵接一个挡板81，主轴6的另一端外周设有螺纹，锁
紧件83套接于螺纹上，以用于抵紧另一个挡板81，实现骨架1、套筒82与主轴6三者之间的固
定连接。
[0081] 挡板81抵接骨架1的一端设有卡槽811，卡槽811用于套接至套筒82的端部外周，实现套筒82与挡板81之间的周向固定；挡板81以及挡环821上均设有通槽84，通槽84沿轴向贯
穿挡板81与挡环821，且通槽84用于连通引导槽12。
[0082] 两个挡环821之间存在间距，进而形成预留槽822，预留槽822用于供连接线3嵌设；套筒82的外周设有限位销823，限位销823位于预留槽822内，生产线圈时，连接线3绕设于限
位销823上，以实现绷紧连接线3，保证连接线3的长度为预设值。
[0083] 锁紧件83上还设有固定套831，固定套831用于供导线的一端绕设固定，以实现绷紧导线的头部，进而留出预设长度的线头。
[0084] 本申请实施例一种绕卷装置的实施原理为：两个骨架1安装至工装8上，且任一骨架1上的引导槽12远离驱动结构，随后驱动机构7动作，主轴6、套筒82以及骨架1转动预设的
圈数，收卷导线，实现交流制动器线圈的生产，且一个线圈包括由一根完整导线绕卷而成的
两个绕组2。
[0085] 本申请实施例还公开一种交流制动器线圈的生产工艺，应用上述的绕卷装置生产交流制动器线圈。
[0086] 交流制动器线圈的生产工艺，包括以下步骤，
[0087] S1装夹：参照图6、7，在套筒82的两端依次套接上骨架1、挡板81，并使得套筒82上的两个骨架1上的引导槽12方向一致，随后，将装有骨架1的套筒82套接至主轴6上，并拧紧
锁紧件83；
[0088] S2备料：导线的端部依次穿过两个防护套4，随后将导线的端部缠绕至固定套831上，以固定导线的端部；
[0089] S3绕卷一：
[0090] S3‑1准备：弯曲靠近导线的端部的第一个防护套4，且第一个防护套4嵌设至挡板81的通槽84内，注意防护套4不要伸入环槽11内，并手握第二个防护套4；
[0091] S3‑2初卷一：第二个防护套4驱动机构7动作，主轴6、套筒82以及骨架1转动预设的圈数以收卷导线，形成导线卷；
[0092] S3‑3放置一：取条带状的固定条5，将固定条5沿长度方向对折后放置于骨架1的环槽11内，固定条5位于导线卷的外周，且固定条5的长度方向垂直于导线；
[0093] S3‑4终卷一：参照图9，驱动机构7动作，主轴6、套筒82以及骨架1转动预设的圈数（50圈）以收卷导线，且导线绕卷于固定条5上，并注意绕卷时将固定条5折弯的部分露出；
[0094] S3‑5固定一：参照图10、11，弯折导线，并使得导线折弯的部分从固定条5中穿过，随后，抽拉固定条5的头部，使得固定条5抵紧导线；
[0095] S4预留：推动第二个防护套4，使其端部抵接骨架1，将该防护套4嵌设至一个挡环821的通槽84、预留槽822内，并使得该防护套4及其内的导线绕设至限位销823上，以实现在
预留槽822内留有预设长度的连接线3，再将防护套4的另一端嵌设至另一个挡环821的通槽
84内，注意防护套4不要伸入环槽11内；
[0096] S5绕卷二：
[0097] S5‑1初卷二：驱动机构7动作，主轴6、套筒82以及骨架1转动预设的圈数以收卷导线，形成导线卷；
[0098] S5‑2放置二：取条带状的固定条5，将固定条5沿长度方向对折后放置于骨架1的环槽11内，固定条5位于导线卷的外周，且固定条5的长度方向垂直于导线；
[0099] S5‑3剪切：预留出线圈的线头，并剪断；
[0100] S5‑4固定二：将剪断的线头从固定条5中穿过，随后，抽拉固定条5的头部，使得固定条5抵紧导线；
[0101] S6卸料：拧松锁紧件83，从主轴6上取下套筒82、挡板81，随后，从套筒82上取下线圈；
[0102] S7完备：在剪断的线头处套接上防护套4，并修剪多余的固定条5，完成线圈的生产。
[0103] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
