一种服装制版用自动换笔装置

摘要

本发明公开了一种服装制版用自动换笔装置，包括固定套、致动器、驱动杆、压紧机构和盖板，固定套与机械手连接，固定套轴向设置贯穿的用于安装绘图笔的安装腔，固定套的侧壁上设置开口，并向一侧延伸设置储笔箱，储笔箱内设置储笔腔，盖板盖于储笔箱的上，压紧机构设置在储笔腔的一端，将绘图笔推向安装腔，固定套的下端设置夹紧绘图笔的笔套，致动器设置在固定套的上端，利用致动器带动驱动杆驱动绘图笔沿安装腔向下移动。本发明通过储笔箱和固定套配合，实现了绘图笔的储藏和自动更换，大大节约了换笔时间，提高了绘图效率。在端部设置笔套，笔套通过设置C形弹性部，避免绘图时绘图笔与桌面之间硬连接，造成绘图笔损坏。

权利要求

1.一种服装制版用自动换笔装置，其特征在于，包括固定套、致动器、驱动杆、压紧机构和盖板，所述固定套与机械手连接，所述固定套轴向设置贯穿的用于安装绘图笔并且与所述绘图笔配合的安装腔，所述固定套的侧壁上设置开口，并且向一侧延伸设置储笔箱，所述储笔箱内设置水平排列的储笔腔，所述盖板盖于所述储笔箱的上方，所述压紧机构设置在所述储笔腔的一端，将所述绘图笔推向所述安装腔，所述固定套的下端设置夹紧所述绘图笔的笔套，所述致动器设置在所述固定套的上端，所述驱动杆设置在所述安装腔内，并且与所述致动器连接，利用所述致动器驱动所述绘图笔沿所述安装腔向下移动；

所述压紧机构包括压板和弹簧，所述压板滑动设置在所述储笔箱内，所述压板的一侧上下间隔设置两个凸点，并且在所述储笔箱的一侧的内壁的对应位置设置所述凸点，所述弹簧的两端分别固定在两侧的所述凸点上；

还包括锁紧机构和牵引线，所述储笔箱的一端板上设置通孔，所述锁紧机构设置在所述通孔处，所述锁紧机构包括锁紧支架、锁紧轮和第一扭转弹簧，锁紧支架底部设置锯齿结构，所述锁紧轮偏心转动设置在所述锁紧支架上，所述第一扭转弹簧设置在所述锁紧轮上与所述锁紧支架连接，利用所述第一扭转弹簧使所述锁紧轮向上转动，所述牵引线的一端与所述压板固定，另一端穿过所述通孔进入所述锁紧轮和所述锯齿结构之间，锁定时，所述锁紧轮转动将所述牵引线压紧在所述锯齿结构上；

还包括收卷机构，所述收卷机构固定在所述储笔箱上，所述收卷机构包括收卷壳体、收卷轴和第二扭转弹簧，所述收卷轴转动设置在所述收卷壳体内，所述收卷壳体上设置导线口，所述第二扭转弹簧设置在所述收卷壳体内，分别与所述收卷壳体、所述收卷轴连接，为所述收卷轴提供回复力，所述牵引线穿过所述导线口与所述收卷轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种服装制版用自动换笔装置，其特征在于，所述笔套包括压套和胶圈，所述胶圈包括固定部、弹性部和卡紧部，所述固定部通过压套固定在所述固定套的下端，所述弹性部连接所述固定部和所述卡紧部，所述卡紧部与所述绘图笔过盈配合。

3.根据权利要求2所述的一种服装制版用自动换笔装置，其特征在于，所述弹性部包括至少一个截面为C形，且围成圆形圈状的C形圈。

4.根据权利要求2所述的一种服装制版用自动换笔装置，其特征在于，所述压套与所述固定套螺纹配合，所述固定套的下表面沿其边缘凸出设置若干个定位点，所述固定部上对应位置设置定位孔。

5.根据权利要求1所述的一种服装制版用自动换笔装置，其特征在于，所述致动器为电缸。

6.根据权利要求1所述的一种服装制版用自动换笔装置，其特征在于，所述储笔箱的上表面和所述盖板的下表面设置磁铁，所述盖板与所述储笔箱磁性连接。

说明书

一种服装制版用自动换笔装置

技术领域

[0001] 本发明涉及服装领域，特别涉及一种服装制版用自动换笔装置。

背景技术

[0002] 随着社会的不断进步，自动化程度越来越高，现有的服装设计师通常通过计算机绘制设计图，相比于在纸上绘图设计，通过计算机绘图能够快速修改，然后通过机械手将设
计图在布料上绘制，而后通过工人裁剪进行衣服生产。但绘图笔在绘制一定距离后就无法
继续绘制，因此，需要对绘图笔进行更换，而现有的方式均采用人工更换的方式，这样每次
均需要对绘图笔进行校准，否则机械臂无法很好的进行绘图，这样会大大增加换笔的时间。

发明内容

[0003] 针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种服装制版用自动换笔装置，包括固定套、致动器、驱动杆、压紧机构和盖板，
所述固定套与机械手连接，所述固定套轴向设置贯穿的用于安装绘图笔并且与所述绘图笔
配合的安装腔，所述固定套的侧壁上设置开口，并且向一侧延伸设置储笔箱，所述储笔箱内
设置水平排列的储笔腔，所述盖板盖于所述储笔箱的上方，所述压紧机构设置在所述储笔
腔的一端，将所述绘图笔推向所述安装腔，所述固定套的下端设置夹紧所述绘图笔的笔套，
所述致动器设置在所述固定套的上端，所述驱动杆设置在所述安装腔内，并且与所述致动
器连接，利用所述致动器驱动所述绘图笔沿所述安装腔向下移动。

[0004] 进一步地，所述压紧机构包括压板和弹簧，所述压板滑动设置在所述储笔箱内，所述压板的一侧上下间隔设置两个凸点，并且在所述储笔箱的一侧的内壁的对应位置设置所
述凸点，所述弹簧的两端分别固定在两侧的所述凸点上。

[0005] 进一步地，还包括锁紧机构和牵引线，所述储笔箱的一端板上设置通孔，所述锁紧机构设置在所述通孔处，所述锁紧机构包括锁紧支架、锁紧轮和第一扭转弹簧，锁紧支架底
部设置锯齿结构，所述锁紧轮偏心转动设置在所述锁紧支架上，所述第一扭转弹簧设置在
所述锁紧轮上与所述锁紧支架连接，利用所述第一扭转弹簧使所述锁紧轮向上转动，所述
牵引线的一端与所述压板固定，另一端穿过所述通孔进入所述锁紧轮和所述锯齿结构之
间，锁定时，所述锁紧轮转动将所述牵引线压紧在所述锯齿结构上。

[0006] 进一步地，还包括收卷机构，所述收卷机构固定在所述储笔箱上，所述收卷机构包括收卷壳体、收卷轴和第二扭转弹簧，所述收卷轴转动设置在所述收卷壳体内，所述收卷壳
体上设置导线口，所述第二扭转弹簧设置在所述收卷壳体内，分别与所述收卷壳体、所述收
卷轴连接，为所述收卷轴提供回复力，所述牵引线穿过所述导线口与所述收卷轴连接。

[0007] 进一步地，所述笔套包括压套和胶圈，所述胶圈包括固定部、弹性部和卡紧部，所述固定部通过压套固定在所述固定套的下端，所述弹性部连接所述固定部和所述卡紧部，
所述卡紧部与所述绘图笔过盈配合。

[0008] 进一步地，所述弹性部包括至少一个C形圈。

[0009] 进一步地，所述压套与所述固定套螺纹配合，所述固定套的下表面沿其边缘凸出设置若干个定位点，所述固定部上对应位置设置定位孔。

[0010] 进一步地，所述致动器为电缸。

[0011] 进一步地，所述储笔箱的上表面和所述盖板的下表面设置磁铁，所述盖板与所述储笔箱磁性连接。

[0012] 本发明取得的有益效果：

[0013] 本发明通过储笔箱和固定套配合，实现了绘图笔的储藏和自动更换，大大节约了换笔时间，提高了绘图效率。在端部设置笔套，笔套通过设置C形弹性部，避免绘图时绘图笔
与桌面之间硬连接，造成绘图笔损坏。在压板处连接牵引线，通过锁紧机构临时固定，方便
加笔；锁紧机构采用锯齿结构和偏心设置的锁紧轮，加大牵引线与锁紧轮之间的摩擦力，以
克服扭转弹簧的扭力，使得锁紧轮转动，将牵引线压紧在锯齿结构上。

附图说明

[0014] 图1为本发明的一种服装制版用自动换笔装置的立体结构示意图；

[0015] 图2为本发明的一种服装制版用自动换笔装置的内部结构示意图；

[0016] 图3为锁紧机构的结构示意图；

[0017] 图4为收卷机构的结构示意图；

[0018] 图5为笔套的结构示意图；

[0019] 图6为胶圈的结构示意图；

[0020] 图7为固定套与储笔箱的结构示意图；

[0021] 附图标记如下：

[0022] 1、固定套，2、致动器，3、驱动杆，5、盖板，6、储笔箱，7、笔套，9、绘图笔，11、定位点，41、压板，42、弹簧，43、凸点，44、锁紧机构，45、牵引线，46、收卷机构，441、锁紧支架，442、锁
紧轮，443、锯齿结构，461、收卷壳体，462、收卷轴，71、压套，72、胶圈，721、固定部，722、弹性
部，723、卡紧部，724、定位孔。

具体实施方式

[0023] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用
于限定本发明。

[0024] 一种服装制版用自动换笔装置，如图1‑2所示，包括固定套1、致动器2、驱动杆3、压紧机构和盖板5，固定套1与机械手连接，固定套1轴向设置贯穿的用于安装绘图笔9并且与
绘图笔9配合的安装腔；其中，安装腔用于引导绘图笔9，并且在机械手绘图时，防止绘图笔9
晃动。固定套1的侧壁上设置开口，并且向一侧延伸设置储笔箱6，储笔箱6内设置水平排列
的储笔腔；即绘图笔9在储笔腔内一字排列；盖板5盖于储笔箱6的上方，将盖板5打开后，便
于在储笔腔内加笔。压紧机构设置在储笔腔的一端，将绘图笔9推向安装腔，固定套1的下端
设置夹紧绘图笔的笔套7，致动器2设置在固定套1的上端，驱动杆3设置安装腔内，并且与致
动器2连接，利用致动器2带动驱动杆3下移，使绘图笔9沿安装腔向下移动。通过上述结构实
现自动换笔；具体的，通过致动器2带动驱动杆3上移，使得绘图笔9进入安装腔，而后推动驱
动杆3推动绘图笔9沿安装腔向下移动，通过绘图笔9的笔尖部分顶部被替换的绘图笔的笔
尾将绘图笔推出固定套1，通过笔套将新的绘图笔固定，而后致动器2带动驱动杆3向上移
动，使得绘图笔9与驱动杆3之间具有间隙，完成一次换笔。此时，驱动杆3阻挡储笔腔内的绘
图笔9进入安装腔，避免影响机械臂正常绘图。

[0025] 在一实施例中，如图1‑2所示，压紧机构包括压板41和弹簧42，储笔箱6内的相对两侧壁上设置导槽，对应的，所述压板41的两侧设置滑块，滑块与导槽相配合，实现压板41与
储笔箱6滑动连接。压板41的一侧上下间隔设置两个凸点43，并且在储笔箱6的一侧的内壁
的对应位置设置凸点43，弹簧42的两端分别固定在两侧的凸点43上。

[0026] 在上述实施例中，如图1‑3所示，还包括锁紧机构44和牵引线45，储笔箱6的一端板上设置通孔，锁紧机构44设置在通孔处，锁紧机构44包括锁紧支架441、锁紧轮442和第一扭
转弹簧（未示出），锁紧支架441底部设置锯齿结构443，锁紧轮442偏心转动设置在锁紧支架
441上，第一扭转弹簧设置在锁紧轮442上与锁紧支架441连接，利用第一扭转弹簧使锁紧轮
442向上转动，牵引线45的一端与压板41固定，另一端穿过通孔进入锁紧轮442和锯齿结构
443之间，锁定时，锁紧轮442转动将牵引线45压紧在锯齿结构443上。锁紧机构44用于在加
笔时，将压板41固定在一端；具体的，通过牵引线45将压板41拉至储笔箱6的一端，而后将牵
引线45向上拉拽，并且牵引线45贴在锁紧轮442上；利用牵引线45与锁紧轮442之间的摩擦
力，使得锁紧轮442向下转动，将牵引线45夹紧在锁紧轮442和锯齿结构443之间；通过利用
弹簧42的回复力，使得锁紧机构44始终夹紧牵引线45。其中，将锁紧轮442采用轮状结构，其
目的在于增大锁紧轮442与牵引线45之间的摩擦力。在解锁时，只需要再次拉动牵引线45，
锁紧轮442受到第一扭转弹簧的扭转力向上转动，与牵引线45分离，实现牵引线45与锁紧机
构44的解锁。

[0027] 在上述实施例中，如图1‑4所示，储笔箱6加满时，牵引线45会有较长的一段在储笔箱6外，这样会影响机械臂正常绘图。因此，还包括收卷机构46，收卷机构46固定在储笔箱6
上，用于将牵引线45收卷在收卷机构46内。具体的，收卷机构46包括收卷壳体461、收卷轴
462和第二扭转弹簧（未示出），收卷轴462转动设置在收卷壳体461内，收卷壳体461上设置
导线口，第二扭转弹簧设置在收卷壳体461内，分别与收卷壳体461、收卷轴462连接，为收卷
轴462提供回复力，牵引线45穿过导线口与收卷轴462连接。

[0028] 在一实施例中，如图1‑7所示，笔套7包括压套71和胶圈72，胶圈72包括固定部721、弹性部722和卡紧部723，固定部721通过压套71固定在固定套1的下端，弹性部722连接固定
部721和卡紧部723，卡紧部723与绘图笔9过盈配合。其中，胶圈72可以采用橡胶、硅胶等材
质，利用其自身的弹性，卡紧部723能够快速的将绘图笔9卡紧。另外，在绘图师，机械手由于
精度问题，绘图笔9存在与桌面硬连接的可能，造成绘图笔9的损坏。利用弹性部722实现对
绘图笔9上下位置的自动调节。优选的，弹性部722包括至少一个C形圈；即弹性部722的截面
为C形，围成圆形圈状，相互牵制，韧性很好，非常适用于绘图笔9自适应调节。当设置两个或
者三个C形圈时，其采用上下叠加设置。

[0029] 在上述实施例中，如图1‑7所示，压套71与固定套1螺纹配合，固定套1的下表面沿其边缘凸出设置若干个定位点11，固定部上对应位置设置定位孔724。定位点11插入定位孔
724后，起到了对固定部721的固定，防止在换笔时，胶圈72与绘图笔9之间摩擦力较大，造成
胶圈72的位置改变。

[0030] 在一实施例中，致动器2为电缸。

[0031] 在一实施例中，储笔箱6的上表面和盖板5的下表面设置磁铁，盖板5与储笔箱6磁性连接。这样方便盖板5的打开和关闭。

[0032] 本发明在使用时，如图1‑7所示，当需要加笔时，打开盖板5，拉动牵引线45使得压板41移动至储笔箱6的一端，牵引线45与锁紧机构44锁定。而后在储笔腔内一字排列放置绘
图笔9，而后解锁锁紧机构44，使得压板41紧压在绘图笔9上，盖上盖板5，而完成加笔。换笔
的具体过程在上文中已进行阐述，在此不再进行描述。

[0033] 以上仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护
范围当中。