本发明公开一种铝合金模板自动铣边机，包括机架、送料装置、导入机构、定尺调距机构、导向定位机构、预紧机构、铣边机构及电控系统，送料装置设在机架的上部，包括支撑板、送料皮带、主动轴、从动轴及驱动机构，主动轴和从动轴相对布置在机架上，通过送料皮带相连。定尺调距机构包括两个可调工作台，两个可调工作台与机架可调节固定相连，可调工作台的后侧均配置有预紧机构。导向定位机构包括对称布置的两个导向板，两个导向板相对一侧分别设有两组侧边导轮。铣边机构有两个，左右对称设置在两个可调工作台上。本发明实现自动连续进料，自动导向找正，一次多边切削，切削速度快，加工精度高，生产成本低，生产效率高。
1.一种铝合金模板自动铣边机，包括机架(1)、送料装置(2)、导入机构(3)、定尺调距机构(4)、导向定位机构(5)、预紧机构、铣边机构及电控系统，其特征在于，机架(1)为钢制框架结构，送料装置(2)设在机架(1)的上部；
送料装置(2)包括支撑板(21)、送料皮带、主动轴(25)、从动轴(22)及驱动机构，主动轴(25)和从动轴(22)相对布置在机架(1)上，并通过送料皮带相连，所述支撑板(21)水平设在机架(1)上且位于送料皮带内侧；
所述导入机构(3)包括导向杆(31)、槽板(32)及销轴(33)，所述导向杆(31)位于送料皮带的上方，其前端与机架(1)的一侧铰接，销轴(33)竖向设在导向杆(31)的后端；所述槽板(32)设在与导向杆(31)同侧的导向板(51)前端，槽板(32)上开设有长圆孔(321)，销轴(33)位于长圆孔(321)内，与槽板(32)活动相连；
定尺调距机构(4)包括两个可调工作台(41)，两个可调工作台(41)左右对称布置在机架(1)后上方，每个可调工作台(41)的后侧均配置有预紧机构；
导向定位机构(5)包括对称布置的两个导向板(51)，各导向板(51)分别设在同侧可调工作台(41)的底部，两个导向板(51)相对一侧分别设有两组侧边导轮(52)；
铣边机构有两个，左右对称设置在两个可调工作台(41)上，其包括第一电机(61)、刀轴(62)及设置在刀轴(62)上的铣刀组件，第一电机(61)的输出端驱动所述刀轴(62)转动。
2.根据权利要求1所述的一种铝合金模板自动铣边机，其特征在于，从动轴(22)和主动轴(25)横向相对平行布置，且分别设置在机架(1)的前后两端，主动轴(25)的两端分别设有一个主动链轮(26)，从动轴(22)的两端分别设有一个从动链轮(23)，各主动链轮(26)通过链条与同侧的从动链轮(23)相连；
所述驱动机构包括第二电机(24)，所述第二电机(24)设置在机架(1)的底部，第二电机(24)的输出端驱动主动轴(25)转动，第二电机(24)的信号端与电控系统信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种铝合金模板自动铣边机，其特征在于，机架(1)的后上方具有相对布置的两个立柱(11)，两个立柱(11)之间设有水平导轨(42)，水平导轨(42)上对称设有两个导轨座(43)；
两个导轨座(43)均与横向布置的双向丝杠(47)转动配合，双向丝杠(47)的一端通过联轴器(45)与第三电机(46)的输出端相连，双向丝杠(47)驱动两个可调工作台(41)相对或相反运动。
4.根据权利要求1所述的一种铝合金模板自动铣边机，其特征在于，预紧机构包括气缸(7)及电磁阀，所述气缸(7)设置在导轨座(43)上，气缸(7)的活动端与可调工作台(41)的背面相连；
各所述可调工作台(41)的背面均设有竖向导轨(44)，竖向导轨(44)与导轨座(43)的前侧滑动配合，气缸(7)驱动两个可调工作台(41)同步竖向运动。
5.根据权利要求1所述的一种铝合金模板自动铣边机，其特征在于，刀轴(62)通过刀轴座(67)横向设置在可调工作台(41)的下部，两个刀轴(62)同轴相对布置，每个刀轴(62)的外部设有一个隔套(8)；
第一电机(61)安装在可调工作台(41)的上部，两个第一电机(61)的输出端分别与两个刀轴(62)相互背离的一端通过传动带相连；
铣刀组件设置在两个刀轴(62)相对的一端，其包括一个侧铣刀(63)和一个平铣刀(64)，平铣刀(64)和侧铣刀(63)沿刀轴(62)相邻布置，两个平铣刀(64)均位于两个侧铣刀(63)之间。
6.根据权利要求5所述的一种铝合金模板自动铣边机，其特征在于，每个可调工作台(41)的前侧均设有刀架导板(65)，各刀架导板(65)通过吊耳(66)与同侧的可调工作台(41)固定相连；
所述刀架导板(65)的底部具有开口朝下的U形缺口，铣刀组件位于对应刀架导板(65)的U形缺口内侧，各刀架导板(65)的下端均设有两个水平导轮(71)，两个水平导轮(71)分别位于U形缺口的前后两侧。
7.根据权利要求1所述的一种铝合金模板自动铣边机，其特征在于，各导向板(51)纵向水平布置在送料皮带的上方，其上表面与对应可调工作台(41)的底部固定相连；
两组侧边导轮(52)分别位于铣刀组件的前后两侧，且均设置在导向板(51)的底部，每组侧边导轮(52)均包括纵向依次间隔布置的多个侧边导轮(52)。
8.根据权利要求7所述的一种铝合金模板自动铣边机，其特征在于，所述导向板(51)的前端面均为斜面，两个导向板(51)的前端面配合形成前宽后窄的外八字状。
一种铝合金模板自动铣边机
技术领域
[0001] 本发明涉及建材机械加工技术领域，具体涉及一种铝合金模板自动铣边机。
背景技术
[0002] 铝模板作为一种新型建材，具有施工效率高，建筑周期短，节能环保，可重复利用等优点，在建筑施工中得到广泛的应用。目前重复利用的旧铝模板的板边会存在毛边现象，拼装后公差累积较大，导致拼装后总体尺寸偏大，墙板垂直度误差大。传统方法加工是采用人工对旧铝模板的半边进行加工，对旧铝模板的现有加工方式存在人工成本高、费时费力、效率低、精度差、成品合格率低，难以满足大规模、产业化生产的要求。因此，现有技术亟待进一步改进。
发明内容
[0003] 针对上述现有技术的不足，本发明目的在于提出一种铝合金模板自动铣边机，解决铝模板现有加工方式存在人工成本高、效率低、精度差、切削面不美观、成品率低，难以满足大规模、产业化生产要求的问题。
[0004] 为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
[0005] 一种铝合金模板自动铣边机，包括机架、送料装置、导入机构、定尺调距机构、导向定位机构、预紧机构、铣边机构及电控系统，机架为钢制框架结构，送料装置设在机架的上部。
[0006] 送料装置包括支撑板、送料皮带、主动轴、从动轴及驱动机构，主动轴和从动轴相对布置在机架上，并通过送料皮带相连，所述支撑板水平设在机架上且位于送料皮带内侧。
[0007] 定尺调距机构包括两个可调工作台，两个可调工作台左右对称布置在机架后上方，每个可调工作台的后侧均配置有预紧机构。
[0008] 导向定位机构包括对称布置的两个导向板，各导向板分别设在同侧可调工作台的底部，两个导向板相对一侧分别设有两组侧边导轮。
[0009] 铣边机构有两个，左右对称设置在两个可调工作台上，其包括第一电机、刀轴及设置在刀轴上的铣刀组件，第一电机的输出端驱动所述刀轴转动。
[0010] 优选地，从动轴和主动轴横向相对平行布置，且分别设置在机架的前后两端，主动轴的两端分别设有一个主动链轮，从动轴的两端分别设有一个从动链轮，各主动链轮通过链条与同侧的从动链轮相连。
[0011] 所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机设置在机架的底部，第二电机的输出端驱动主动轴转动，第二电机的信号端与电控系统信号连接。
[0012] 优选地，机架的后上方具有相对布置的两个立柱，两个立柱之间设有水平导轨，水平导轨上对称设有两个导轨座。
[0013] 两个导轨座均与横向布置的双向丝杠转动配合，双向丝杠的一端通过联轴器与第三电机的输出端相连，双向丝杠驱动两个可调工作台相对或相反运动。
[0014] 优选地，预紧机构包括气缸及电磁阀，所述气缸设置在导轨座上，气缸的活动端与可调工作台的背面相连。
[0015] 各所述可调工作台的背面均设有竖向导轨，竖向导轨与导轨座的前侧滑动配合，气缸驱动两个可调工作台同步竖向运动。
[0016] 优选地，刀轴通过刀轴座横向设置在可调工作台的下部，两个刀轴同轴相对布置，每个刀轴的外部设有一个隔套。
[0017] 第一电机安装在可调工作台的上部，两个第一电机的输出端分别与两个刀轴相互背离的一端通过传动带相连。
[0018] 铣刀组件设置在两个刀轴相对的一端，其包括一个侧铣刀和一个平铣刀，平铣刀和侧铣刀沿刀轴相邻布置，两个平铣刀均位于两个侧铣刀之间。
[0019] 优选地，每个可调工作台的前侧均设有刀架导板，各刀架导板通过吊耳与同侧的可调工作台固定相连。
[0020] 所述刀架导板的底部具有开口朝下的U形缺口，铣刀组件位于对应刀架导板的U形缺口内侧，各刀架导板的下端均设有两个水平导轮，两个水平导轮分别位于U形缺口的前后两侧。
[0021] 优选地，各导向板纵向水平布置在送料皮带的上方，其上表面与对应可调工作台的底部固定相连。
[0022] 两组侧边导轮分别位于铣刀组件的前后两侧，且均设置在导向板的底部，每组侧边导轮均包括纵向依次间隔布置的多个侧边导轮。
[0023] 优选地，所述导向板的前端面均为斜面，两个导向板的前端面配合形成前宽后窄的外八字状。
[0024] 优选地，所述导入机构包括导向杆、槽板及销轴，所述导向杆位于送料皮带的上方，其前端与机架的一侧铰接，销轴竖向设在导向杆的后端。
[0025] 所述槽板设在与导向杆同侧的导向板前端，槽板上开设有长圆孔，销轴位于长圆孔内，与槽板活动相连。
[0026] 通过采用上述技术方案，本发明的有益技术效果是：本发明实现自动连续进料，自动导向找正，一次多边切削，提高作业效率。采用伺服控制定尺，快速准确，节省作业准备时间。预紧机构使铣刀与工件紧密接触，减少误差、提高加工精度。铣边机构的侧铣刀、平铣刀同步切削模板的两个侧边和两条上边，铣削速度快，大大提高了加工效率，提升了加工质量，减少人工费用。与传统加工方式相比，效率提高10倍以上，板边整齐划一，公差可控，切削面美观，消除了拼板公差累积现象。
附图说明
[0027] 图1是本发明一种铝合金模板自动铣边机的前侧视向结构示意图。
[0028] 图2是本发明一种铝合金模板自动铣边机的后侧视向结构示意图。
[0029] 图3是图1中本发明的局部示意图，示出的是去除机架和送料装置后的部分。
[0030] 图4是图3中本发明再去除刀架导板和吊耳后的局部结构示意图。
[0031] 其中，附图标记为： 1、机架；11、立柱；2、送料装置；21、支撑板；22、从动轴；23、从动链轮；24、第二电机；25、主动轴；26、主动链轮；27、减速箱；3、导入机构；31、导向杆；32、槽板；33、销轴；321、长圆孔；4、定尺调距机构；41、可调工作台；42、水平导轨；43、导轨座；44、竖向导轨；45、联轴器；46、第三电机；47、双向丝杠；48、丝座；5、导向定位机构；51、导向板；52、侧边导轮；61、第一电机；62、刀轴；63、侧铣刀；64、平铣刀；65、刀架导板；66、吊耳；67、刀轴座；68、大带轮；69、小带轮；7、气缸；71、水平导轮；72、连接板；8、隔套。
具体实施方式
[0032] 下面结合附图对本发明进行详细说明：
[0033] 结合图1至图4，一种铝合金模板自动铣边机，包括机架1、送料装置2、导入机构3、定尺调距机构4、导向定位机构5、预紧机构、铣边机构及电控系统，机架1为钢制框架结构，送料装置2安装在机架1的上部。送料装置2包括支撑板21、送料皮带、主动轴25、从动轴22及驱动机构，主动轴25和从动轴22相对布置在机架1上，并通过送料皮带相连，所述支撑板21水平设在机架1上且位于送料皮带内侧，支撑板21的作用是支撑送料皮带的上方部分以及放置在送料皮带上的铝模板。
[0034] 从动轴22和主动轴25均横向相对平行布置，且分别位于机架1的前后两端，主动轴25和从动轴22分别与机架1转动配合，主动轴25的两端分别设有一个主动链轮26，从动轴22的两端分别设有一个从动链轮23，各主动链轮26通过链条与同侧的从动链轮23相连，主动轴25通过链条驱动从动轴22转动，进而实现所述主动轴25和从动轴22驱动送料皮带运动，对放置在送料皮带上的铝模板由前往后输送。
[0035] 所述驱动机构包括第二电机24，所述第二电机24设置在机架1的底部，第二电机24的输出端通过减速箱27驱动主动轴25转动，第二电机24的信号端与电控系统信号连接。所述的机架1上设有电源，所述电源采用220V市电，电源为铝合金模板自动铣边机的各用电部件供电，所述电控系统采用现有技术已有的PLC控制器，PLC控制器与电磁阀和各电机的信号端通信连接，对电机和电磁阀进行控制。
[0036] 定尺调距机构4包括两个可调工作台41，两个可调工作台41左右对称布置在机架1后上方，且与机架1可调节固定相连，每个可调工作台41的后侧均配置有预紧机构。具体地，机架1的后上方具有相对布置的两个立柱11，两个立柱11之间设有水平导轨42，水平导轨42上对称设有两个导轨座43，每个导轨座43的后侧固定安装有一个丝座48。两个导轨座43均通过其后侧的丝座48与横向布置的双向丝杠47转动配合，双向丝杠47的一端通过联轴器45与第三电机46的输出端相连，双向丝杠47驱动两个可调工作台41相对或相反运动，调节两个可调工作台41的距离。
[0037] 预紧机构包括气缸7及电磁阀，所述气缸7安装在导轨座43上，气缸7的活动端通过连接板72与可调工作台41的背面相连，气缸7采用电动气缸，由位于机架1上的电源为其供电。各所述可调工作台41的背面均设有竖向导轨44，竖向导轨44与导轨座43的前侧滑动配合，各气缸7驱动对应的可调工作台41沿竖向导轨44相对于导轨座43升降，气缸7驱动两个可调工作台41同步竖向运动。每个可调工作台41的下端均设有一组水平导轮71，两组水平导轮71可对在送料皮带上的铝模板进行预紧。
[0038] 导向定位机构5包括对称布置的两个导向板51，各导向板51分别固定安装在同侧可调工作台41的底部，导向板51随可调工作台41一起运动。各导向板51纵向水平布置在送料皮带的上方，其上表面与对应可调工作台41的底部固定相连，两个导向板51相对一侧分别设有两组侧边导轮，两组侧边导轮均安装在导向板51的底部，每组侧边导轮52均包括纵向依次间隔布置的多个侧边导轮52，同组的各侧边导轮52均沿直线布置。优选地，所述导向板51的前端面均为斜面，两个导向板51的前端面配合形成前宽后窄的外八字状。工作状态下，送料皮带驱动其上方的铝模板进入两个导向板51之间。
[0039] 所述导入机构3包括导向杆31、槽板32及销轴33，所述导向杆31位于送料皮带的上方，其前端与机架1的一侧铰接，销轴33竖向设在导向杆31的后端。所述槽板32设在与导向杆31同侧的导向板51前端，槽板32上开设有长圆孔321，销轴33位于长圆孔321内，与槽板32活动相连。当导向板51横向运动时，导向杆31的后端与导向板51联动，送料皮带驱动其上方的铝模板向后运动时，导向杆31引导铝模板进入两个导向板51之间，两个导向板51上的侧边导轮52保证铝模板沿直线向后运动。
[0040] 铣边机构有两个，左右对称设置在两个可调工作台41上，其包括第一电机61、刀轴62及设置在刀轴62上的铣刀组件，第一电机61的输出端驱动所述刀轴62转动。具体地，刀轴
62通过刀轴座67横向设置在可调工作台41的下部前侧，两个刀轴62同轴相对布置，每个刀轴62的外部设有一个隔套8。第一电机61安装在可调工作台41的上部，两个第一电机61的输出端分别安装有一个大带轮68，两个刀轴62相互背离的一端分别安装有一个小带轮69，每个大带轮68均通过一个传动带与对应侧的小带轮69相连，第一电机61通过大带轮68、小带轮69驱动刀轴62转动。
[0041] 铣刀组件设置在两个刀轴62相对的一端，其包括一个侧铣刀63和一个平铣刀64，平铣刀64和侧铣刀63沿刀轴62相邻布置，两个平铣刀64均位于两个侧铣刀63之间。两组侧边导轮52分别位于铣刀组件的前后两侧。刀轴62带动位于其端部的侧铣刀63和平铣刀64高速转动，对铝模板两侧的侧面和上表面进行铣削。
[0042] 进一步地，每个可调工作台41的前侧均设有刀架导板65，各刀架导板65通过吊耳66与同侧的可调工作台41固定相连。所述刀架导板65的底部具有开口朝下的U形缺口，铣刀组件位于对应刀架导板65的U形缺口内侧，各刀架导板65的下端的一组水平导轮均包括两个水平导轮71，两个水平导轮71分别位于U形缺口的前后两侧，铝模板在向后运动过程中，两个水平导轮71对铝模板位于铣刀组件前后的部分进行预紧，保证对铝模板两侧的铣削精度。
[0043] 本发明实现自动连续进料，自动导向找正，一次多边切削，提高作业效率。采用伺服控制定尺，快速准确，节省作业准备时间。预紧机构使铣刀与工件紧密接触，减少误差、提高加工精度。铣边机构的侧铣刀、平铣刀同步切削模板的两个侧边和两条上边，铣削速度快，大大提高了加工效率，提升了加工质量，减少人工费用。与传统加工方式相比，效率提高10倍以上，板边整齐划一，公差可控，切削面美观，消除了拼板公差累积现象。
[0044] 本发明中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。
[0045] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0046] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0047] 当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
