一种自动供料轴承压装机

摘要

本发明公开了一种自动供料轴承压装机，包括底座、上框和摇臂操作箱，上框安装在底座的上端面，摇臂操作箱安装在上框正面的一侧，所述底座上端面靠中间的位置处固定连接有U形板，且U形板的顶端安装有挤压机构，并且所述挤压机构两侧均设置有供料机构，所述供料机构安装在U形板的上端面，所述U形板正面的底座的上端面安装有传动机构。本发明设置有两个供料机构，两个供料机构内部均可一次性安装多个工件和轴承，使得工作人员可以间歇工作，不用不停工作，有效减轻劳动强度，另外设置有收料机构，压装后成品由收料机构取出放入到滑道上自然滑落至收料盒内收集起来，丰富了装置的功能性且增强了实用性。

权利要求

1.一种自动供料轴承压装机，包括底座（1）、上框（2）和摇臂操作箱（11），上框（2）安装在底座（1）的上端面，摇臂操作箱（11）安装在上框（2）正面的一侧，其特征在于：所述底座（1）上端面靠中间的位置处固定连接有U形板（3），且U形板（3）的顶端安装有挤压机构（4），并且所述挤压机构（4）两侧均设置有供料机构（5），所述供料机构（5）安装在U形板（3）的上端面，所述U形板（3）正面的底座（1）的上端面安装有传动机构（6），所述U形板（3）背面的底座（1）的上端面安装有收料机构（7），且收料机构（7）的一侧安装有斜撑（8），所述斜撑（8）的顶端固定连接有滑道（9），所述斜撑（8）的一侧设置有收料盒（10）; 所述挤压机构（4）包括有挤压气缸（41）、两组第一平板（42）、两组导向轴（43）和两组第一直线轴承（44），两组所述第一平板（42）通过两组所述导向轴（43）固定连接，并且两组所述导向轴（43）分布于两组所述第一平板（42）的两端，两组所述第一直线轴承（44）分别安装在两组所述导向轴（43）上，两组所述第一直线轴承（44）上共同固定连接有活动板（45），所述挤压气缸（41）安装在位于上方的所述第一平板（42）的上端面，所述活动板（45）的顶端安装有导向套（46），并且所述挤压气缸（41）的活塞杆贯穿与其所靠近的第一平板（42）并且延伸至导向套（46）的内部，所述挤压气缸（41）的活塞杆末端固定连接有挤压柱（47），并且所述挤压柱（47）正下方的第一平板（42）上端面安装有受压定位台机构（48）; 所述受压定位台机构（48）包括有第一安装座（481）和第一定位柱（483），所述第一安装座（481）上开设有沉头孔（482），且沉头孔（482）的内部活动连接有第一定位柱（483），所述沉头孔（482）的内部安装有弹簧（484），且弹簧（484）与第一定位柱（483）相抵;所述供料机构（5）包括有L形板（51）和固定块（52），所述固定块（52）安装在所述L形板（51）的正面，所述固定块（52）的正面固定连接有第一连接板（53），所述固定块（52）上在第一连接板（53）的位置处开设有腰形穿孔（54），与所述固定块（52）相对应位置L形板（51）背面通过第二连接板（55）固定连接有第一气缸（56），且第一气缸（56）的活塞杆末端和第一连接板（53）的内侧均固定连接有弧形卡口限位块（57），且两个所述弧形卡口限位块（57）均位于腰形穿孔（54）内，所述第一气缸（56）下方的L形板（51）背面安装有第二气缸（58），且第二气缸（58）的活塞杆末端固定连接有第三连接板（59），所述固定块（52）下方的L形板（51）一侧固定连接有放置板（510），且放置板（510）上设置有定位槽（511），所述第三连接板（59）的另一端固定连接有第二定位柱（512），且第二定位柱（512）的外部套装有第二直线轴承（513），所述第二直线轴承（513）与放置板（510）固定连接，所述第二定位柱（512）分别贯穿L形板（51）和放置板（510），并且第二定位柱（512）与定位槽（511）为同轴线设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动供料轴承压装机，其特征在于：所述固定块（52）的顶端开设有放置孔（514），且放置孔（514）内放置有开口套筒（515），所述开口套筒（515）的内部同轴线设置有定位轴（516）。

3.根据权利要求2所述的一种自动供料轴承压装机，其特征在于：所述定位轴（516）的顶端开设有凹槽孔（517），所述L形板（51）顶端靠近凹槽孔（517）的一侧固定连接有凹槽套（518），且凹槽套（518）的内部插接有凹槽柱（519），所述凹槽柱（519）贯穿L形板（51），并且所述凹槽柱（519）的另一端穿过凹槽孔（517）且延伸至定位轴（516）的外部。

4.根据权利要求3所述的一种自动供料轴承压装机，其特征在于：所述传动机构（6）包括有基板（61）、电机（62）、两组第二导轨（69）和两组第二滑块（610），所述电机（62）安装在所述基板（61）底端的一侧，所述基板（61）上端面的一侧固定连接有固定轴（63），且固定轴（63）上通过轴承连接有同步轮（64），并且所述电机（62）的输出轴贯穿基板（61）并在其输出轴末端固定连接有另一同步轮（64），两组所述同步轮（64）上共同连接有同步带（65），所述同步带（65）背面的基板（61）上端面固定连接有第一导轨（66），且第一导轨（66）上安装有两组第一滑块（67），两组所述第一滑块（67）的顶端共同连接有下滑板（68），两组所述第二导轨（69）分别固定连接于所述下滑板（68）上端面的两侧，两组所述第二滑块（610）分别安装在两组所述第二导轨（69）上，两组所述第二滑块（610）上共同连接有上滑板（611），且上滑板（611）上端面的两侧均固定连接有几形板（612），且几形板（612）上均安装有供料夹紧气缸（613），所述供料夹紧气缸（613）的活塞端均安装有供料夹块（614）。

5.根据权利要求4所述的一种自动供料轴承压装机，其特征在于：所述下滑板（68）的正面固定连接有第四连接板（615），所述第四连接板（615）通过第五连接板（616）与同步带（65）连接，所述第四连接板（615）的顶端安装有第三气缸（617），且第三气缸（617）的活塞杆末端通过第六连接板（618）与上滑板（611）固定连接，所述基板（61）底端的两侧均固定连接有支板（619）。

6.根据权利要求5所述的一种自动供料轴承压装机，其特征在于：所述收料机构（7）包括有第二安装座（71）、旋转气缸（72）和第四气缸（73），所述旋转气缸（72）安装在第二安装座（71）的上端面，所述第四气缸（73）安装在旋转气缸（72）的旋转端，所述第四气缸（73）的活塞杆末端固定连接有第七连接板（74），且第七连接板（74）上端面的一侧安装有收料夹紧气缸（75），且收料夹紧气缸（75）的活塞端连接有收料夹块（76）。

7.根据权利要求6所述的一种自动供料轴承压装机，其特征在于：该压装机的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：将待压装的轴承放置于位于左侧较矮的供料机构（5）中，手动拔出凹槽柱（519），然后将待压装的轴承一一套在定位轴（516）的外壁，之后自由滑落至开口套筒（515）内部，同理再将待压装的工件放置于位于右侧较高的供料机构（5）中，当压装的轴承和待压装的工件码料完成时，再将凹槽柱（519）插入到定位轴（516）上的凹槽孔（517）内；

步骤二：第一气缸（56）的活塞杆伸出将其活塞杆末端固定的弧形卡口限位块（57）接触到待压装轴承的外壁，起到限位作用，轴承在定位轴（516）的作用下，能够精准的落入到定位槽（511）中，电机（62）转动带动两个同步轮（64）转动后驱动同步带（65）转动，继而带动同步带（65）上固定的第五连接板（616）和第四连接板（615）转动，第四连接板（615）固定的下滑板（68）在第一导轨（66）和第一滑块（67）的作用下能够平稳的移动，当下滑板（68）上左侧的供料夹紧气缸（613）和供料夹块（614）移动到左侧较矮的供料机构（5）的位置处时，第三气缸（617）的活塞杆向外顶出，使得供料夹块（614）伸出到放置板（510）的上方，供料夹紧气缸（613）驱动供料夹块（614）闭合夹住定位槽（511）上轴承，夹住定位槽（511）上轴承后第三气缸（617）的活塞杆缩回，之后电机（62）继续转动带动下滑板（68）移动，当左侧的供料夹紧气缸（613）和供料夹块（614）移动到受压定位台机构（48）的位置处时，第三气缸（617）的活塞杆向外顶出，将供料夹块（614）上夹取的轴承放置在第一安装座（481）的顶端，然后供料夹紧气缸（613）放松将夹取的轴承放下，轴承穿过第一定位柱（483）定位后落入到第一安装座（481）上，此外位于右侧的供料夹紧气缸（613）和供料夹块（614）已经到达处于在右侧安装有工件的供料机构（5）位置处，此时位于右侧的供料夹紧气缸（613）和供料夹块（614）将待压装的工件夹走，同理再放入到第一安装座（481）上，经过第一定位柱（483）进行同轴心定位，当待压装的轴承和工件都供料且定位放置完成后，挤压气缸（41）的活塞杆伸出将固定在其活塞杆末端的挤压柱（47）向外推出，且经过导向套（46）能够更精准的移动，然后挤压到第一定位柱（483）和工件，第一定位柱（483）底端安装有弹簧（484）能够自由向下运动避开和挤压柱（47）的干涉，当工件受力向下运动并完全盖住轴承时，即完成压装工作；

步骤三：压装后成品由收料机构（7）取出放入到滑道（9）上自然滑落至收料盒（10）内收集起来，旋转气缸（72）控制第四气缸（73）的运动方向，当收料夹块（76）夹取到成品时，第四气缸（73）的活塞杆向上推出，之后旋转气缸（72）旋转90°，使得收料夹块（76）对准滑道（9）所在的位置，然后收料夹紧气缸（75）松开，成品便经过滑道（9）自然滑落至收料盒（10）内收集起来。

说明书

一种自动供料轴承压装机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种轴承压装设备，具体为一种自动供料轴承压装机，属于轴承压装设备应用技术领域。

背景技术

[0002] 轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚
动轴承和滑动轴承两大类。

[0003] 轴承的应用很广泛，在某些机械零部件中，需要将轴承与工件安装在一起使用，传统的安装方式为手动放置工件和轴承，并对其进行定位，然后用机器进行下压完成轴承与
工件的压装，此种操作方式工作效率较低，且机器在下压的过程中人体与其接触较近，因而
存在着一定的危险性，为此，提供一种自动供料轴承压装机。

发明内容

[0004] 本发明的目的就在于为了解决传统的轴承压装方式为手动放置工件和轴承，然后用机器进行下压完成轴承与工件的压装，导致工作效率较低，且机器在下压的过程中人体
与其接触较近，还存在着一定的危险性的问题，而提出一种自动供料轴承压装机。

[0005] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种自动供料轴承压装机，包括底座、上框和摇臂操作箱，上框安装在底座的上端面，摇臂操作箱安装在上框正面的一侧，所述底
座上端面靠中间的位置处固定连接有U形板，且U形板的顶端安装有挤压机构，并且所述挤
压机构两侧均设置有供料机构，所述供料机构安装在U形板的上端面，所述U形板正面的底
座的上端面安装有传动机构，所述U形板背面的底座的上端面安装有收料机构，且收料机构
的一侧安装有斜撑，所述斜撑的顶端固定连接有滑道，所述斜撑的一侧设置有收料盒。

[0006] 本发明的进一步技术改进在于：所述挤压机构包括有挤压气缸、两组第一平板、两组导向轴和两组第一直线轴承，两组所述第一平板通过两组所述导向轴固定连接，并且两
组所述导向轴分布于两组所述第一平板的两端，两组所述第一直线轴承分别安装在两组所
述导向轴上，两组所述第一直线轴承上共同固定连接有活动板，所述挤压气缸安装在位于
上方的所述第一平板的上端面，所述活动板的顶端安装有导向套，并且所述挤压气缸的活
塞杆贯穿与其所靠近的第一平板并且延伸至导向套的内部，所述挤压气缸的活塞杆末端固
定连接有挤压柱，并且所述挤压柱正下方的第一平板上端面安装有受压定位台机构。

[0007] 本发明的进一步技术改进在于：所述受压定位台机构包括有第一安装座和第一定位柱，所述第一安装座上开设有沉头孔，且沉头孔的内部活动连接有第一定位柱，所述沉头
孔的内部安装有弹簧，且弹簧与第一定位柱相抵。

[0008] 本发明的进一步技术改进在于：所述供料机构包括有L形板和固定块，所述固定块安装在所述L形板的正面，所述固定块的正面固定连接有第一连接板，所述固定块上在第一
连接板的位置处开设有腰形穿孔，与所述固定块相对应位置L形板背面通过第二连接板固
定连接有第一气缸，且第一气缸的活塞杆末端和第一连接板的内侧均固定连接有弧形卡口
限位块，且两个所述弧形卡口限位块均位于腰形穿孔内，所述第一气缸下方的L形板背面安
装有第二气缸，且第二气缸的活塞杆末端固定连接有第三连接板，所述固定块下方的L形板
一侧固定连接有放置板，且放置板上设置有定位槽，所述第三连接板的另一端固定连接有
第二定位柱，且第二定位柱的外部套装有第二直线轴承，所述第二直线轴承与放置板固定
连接，所述第二定位柱分别贯穿L形板和放置板，并且第二定位柱与定位槽为同轴线设置。

[0009] 本发明的进一步技术改进在于：所述固定块的顶端开设有放置孔，且放置孔内放置有开口套筒，所述开口套筒的内部同轴线设置有定位轴。

[0010] 本发明的进一步技术改进在于：所述定位轴的顶端开设有凹槽孔，所述L形板顶端靠近凹槽孔的一侧固定连接有凹槽套，且凹槽套的内部插接有凹槽柱，所述凹槽柱贯穿L形
板，并且所述凹槽柱的另一端穿过凹槽孔且延伸至定位轴的外部。

[0011] 本发明的进一步技术改进在于：所述传动机构包括有基板、电机、两组第二导轨和两组第二滑块，所述电机安装在所述基板底端的一侧，所述基板上端面的一侧固定连接有
固定轴，且固定轴上通过轴承连接有同步轮，并且所述电机的输出轴贯穿基板并在其输出
轴末端固定连接有另一同步轮，两组所述同步轮上共同连接有同步带，所述同步带背面的
基板上端面固定连接有第一导轨，且第一导轨上安装有两组第一滑块，两组所述第一滑块
的顶端共同连接有下滑板，两组所述第二导轨分别固定连接于所述下滑板上端面的两侧，
两组所述第二滑块上分别安装在两组所述第二导轨上，两组所述第二滑块上共同连接有上
滑板，且上滑板上端面的两侧均固定连接有几形板，且几形板上均安装有供料夹紧气缸，所
述供料夹紧气缸的活塞端均安装有供料夹块。

[0012] 本发明的进一步技术改进在于：所述下滑板的正面固定连接有第四连接板，所述第四连接板通过第五连接板与同步带连接，所述第四连接板的顶端安装有第三气缸，且第
三气缸的活塞杆末端通过第六连接板与上滑板固定连接，所述基板底端的两侧均固定连接
有支板。

[0013] 本发明的进一步技术改进在于：所述收料机构包括有第二安装座、旋转气缸和第四气缸，所述旋转气缸安装在第二安装座的上端面，所述第四气缸安装在旋转气缸的旋转
端，所述第四气缸的活塞杆末端固定连接有第七连接板，且第七连接板上端面的一侧安装
有收料夹紧气缸，且收料夹紧气缸的活塞端连接有收料夹块。

[0014] 本发明的进一步技术改进在于：该压装机的使用方法具体包括以下步骤：

[0015] 步骤一：将待压装的轴承放置于位于左侧较矮的供料机构中，手动拔出凹槽柱，然后将待压装的轴承一一套在定位轴的外壁，之后自由滑落至开口套筒内部，同理再将待压
装的工件放置于位于右侧较高的供料机构中，当压装的轴承和待压装的工件码料完成时，
再将凹槽柱插入到定位轴上的凹槽孔内；

[0016] 步骤二：第一气缸的活塞杆伸出将其活塞杆末端固定的弧形卡口限位块接触到待压装轴承的外壁，起到限位作用，轴承在定位轴的作用下，能够精准的落入到定位槽中，电
机转动带动两个同步轮转动后驱动同步带转动，继而带动同步带上固定的第五连接板和第
四连接板转动，第四连接板固定的下滑板在第一导轨和第一滑块的作用下能够平稳的移
动，当下滑板上左侧的供料夹紧气缸和供料夹块移动到左侧较矮的供料机构的位置处时，
第三气缸的活塞杆向外顶出，使得供料夹块伸出到放置板的上方，供料夹紧气缸驱动供料
夹块闭合夹住定位槽上轴承，夹住定位槽上轴承后第三气缸的活塞杆缩回，之后电机继续
转动带动下滑板移动，当左侧的供料夹紧气缸和供料夹块移动到受压定位台机构的位置处
时，第三气缸的活塞杆向外顶出，将供料夹块上夹取的轴承放置在第一安装座的顶端，然后
供料夹紧气缸放松将夹取的轴承放下，轴承穿过第一定位柱定位后落入到第一安装座上，
此外位于右侧的供料夹紧气缸和供料夹块已经到达处于在右侧安装有工件的供料机构位
置处，此时位于右侧的供料夹紧气缸和供料夹块将待压装的工件夹走，同理再放入到第一
安装座上，经过第一定位柱进行同轴心定位，当待压装的轴承和工件都供料且定位放置完
成后，挤压气缸的活塞杆伸出将固定在其活塞杆末端的挤压柱向外推出，且经过导向套能
够更精准的移动，然后挤压到第一定位柱和工件，第一定位柱底端安装有弹簧能够自由向
下运动避开和挤压柱的干涉，当工件受力向下运动并完全盖住轴承时，即完成压装工作；

[0017] 步骤三：压装后成品由收料机构取出放入到滑道上自然滑落至收料盒内收集起来，旋转气缸控制第四气缸的运动方向，当收料夹块夹取到成品时，第四气缸的活塞杆向上
推出，之后旋转气缸旋转90°，使得收料夹块对准滑道所在的位置，然后收料夹紧气缸松开，
成品便经过滑道自然滑落至收料盒内收集起来。

[0018] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0019] 1、设置有两组对称的供料机构、供料夹紧气缸和供料夹块，两个供料夹块之间的距离为两个供料机构之间距离的一半，因此能够自动定位，一个用于夹取工件，另外一个用
于夹取轴承，供料机构和供料夹块配合实现自动供料的功能，显著提高了工作效率，挤压气
缸的活塞杆伸出将固定在其活塞杆末端的挤压柱向外推出，且经过导向套能够更精准的移
动，然后挤压到第一定位柱和工件完成压装工作，解决了传统手动压装轴承的繁琐步骤，且
人体不用与机器下压的结构接触，大大减少了危险性。

[0020] 2、设置有两个供料机构，两个供料机构内部均可一次性安装多个工件和轴承，使得工作人员可以间歇工作，不用不停工作，有效减轻劳动强度，另外设置有收料机构，压装
后成品由收料机构取出放入到滑道上自然滑落至收料盒内收集起来，丰富了装置的功能性
且增强了实用性。

附图说明

[0021] 为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

[0022] 图1为本发明的整体结构立体示意图。

[0023] 图2为本发明的内部结构第一种视角立体示意图。

[0024] 图3为本发明的内部结构第二种视角立体示意图。

[0025] 图4为本发明的内部结构剖视示意图。

[0026] 图5为本发明中挤压机构的结构立体示意图。

[0027] 图6为本发明中受压定位台机构的内部结构立体剖视示意图。

[0028] 图7为本发明中供料机构的结构分解示意图。

[0029] 图8为本发明中固定块的结构立体剖视示意图。

[0030] 图9为本发明中凹槽柱的结构立体示意图。

[0031] 图10为本发明中供料机构的结构立体示意图。

[0032] 图11为本发明供料机构隐藏固定块时的结构立体示意图。

[0033] 图12为本发明中传动机构的结构立体示意图。

[0034] 图13为本发明中收料机构的结构立体示意图。

[0035] 图中：1、底座；2、上框；3、U形板；4、挤压机构；41、挤压气缸；42、第一平板；43、导向轴；44、第一直线轴承；45、活动板；46、导向套；47、挤压柱；48、受压定位台机构；481、第一安
装座；482、沉头孔；483、第一定位柱；484、弹簧；5、供料机构；51、L形板；52、固定块；53、第一
连接板；54、腰形穿孔；55、第二连接板；56、第一气缸；57、弧形卡口限位块；58、第二气缸；
59、第三连接板；510、放置板；511、定位槽；512、第二定位柱；513、第二直线轴承；514、放置
孔；515、开口套筒；516、定位轴；517、凹槽孔；518、凹槽套；519、凹槽柱；6、传动机构；61、基
板；62、电机；63、固定轴；64、同步轮；65、同步带；66、第一导轨；67、第一滑块；68、下滑板；
69、第二导轨；610、第二滑块；611、上滑板；612、几形板；613、供料夹紧气缸；614、供料夹块；
615、第四连接板；616、第五连接板；617、第三气缸；618、第六连接板；619、支板；7、收料机
构；71、第二安装座；72、旋转气缸；73、第四气缸；74、第七连接板；75、收料夹紧气缸；76、收
料夹块；8、斜撑；9、滑道；10、收料盒；11、摇臂操作箱。

具体实施方式

[0036] 下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普
通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的
范围。

[0037] 实施例1

[0038] 请参阅图1‑13所示，一种自动供料轴承压装机，包括底座1、上框2和摇臂操作箱11，上框2安装在底座1的上端面，摇臂操作箱11安装在上框2正面的一侧，底座1上端面靠中
间的位置处固定连接有U形板3，且U形板3的顶端安装有挤压机构4，并且挤压机构4两侧均
设置有供料机构5，两组供料机构5内所包含的零件配置都是相同的，其区别在于，其中一组
供料机构5中的零件规格比另一组供料机构5中的零件规格较大，较大的一组用于装工件，
较小的一组用于装轴承，供料机构5安装在U形板3的上端面，U形板3正面的底座1的上端面
安装有传动机构6，U形板3背面的底座1的上端面安装有收料机构7，且收料机构7的一侧安
装有斜撑8，斜撑8的顶端固定连接有滑道9，斜撑8的一侧设置有收料盒10。

[0039] 挤压机构4包括有挤压气缸41、两组第一平板42、两组导向轴43和两组第一直线轴承44，两组第一平板42通过两组导向轴43固定连接，并且两组导向轴43分布于两组第一平
板42的两端，两组第一直线轴承44分别安装在两组导向轴43上，两组第一直线轴承44上共
同固定连接有活动板45，挤压气缸41安装在位于上方的第一平板42的上端面，活动板45的
顶端安装有导向套46，并且挤压气缸41的活塞杆贯穿与其所靠近的第一平板42并且延伸至
导向套46的内部，挤压气缸41的活塞杆末端固定连接有挤压柱47，并且挤压柱47正下方的
第一平板42上端面安装有受压定位台机构48。

[0040] 受压定位台机构48包括有第一安装座481和第一定位柱483，第一安装座481上开设有沉头孔482，且沉头孔482的内部活动连接有第一定位柱483，沉头孔482的内部安装有
弹簧484，且弹簧484与第一定位柱483相抵。第一定位柱483的顶端为锥形。

[0041] 传动机构6包括有基板61、电机62、两组第二导轨69和两组第二滑块610，电机62安装在基板61底端的一侧，基板61上端面的一侧固定连接有固定轴63，且固定轴63上通过轴
承连接有同步轮64，并且电机62的输出轴贯穿基板61并在其输出轴末端固定连接有另一同
步轮64，两组同步轮64上共同连接有同步带65，同步带65背面的基板61上端面固定连接有
第一导轨66，且第一导轨66上安装有两组第一滑块67，两组第一滑块67的顶端共同连接有
下滑板68，两组第二导轨69分别固定连接于下滑板68上端面的两侧，两组第二滑块610上分
别安装在两组第二导轨69上，两组第二滑块610上共同连接有上滑板611，且上滑板611上端
面的两侧均固定连接有几形板612，且几形板612上均安装有供料夹紧气缸613，供料夹紧气
缸613的活塞端均安装有供料夹块614。

[0042] 下滑板68的正面固定连接有第四连接板615，第四连接板615通过第五连接板616与同步带65连接，第四连接板615的顶端安装有第三气缸617，且第三气缸617的活塞杆末端
通过第六连接板618与上滑板611固定连接，基板61底端的两侧均固定连接有支板619，支板
619固定连接在底座1的上端面。

[0043] 通过采用上述技术方案：设置有两组对称的供料机构5、供料夹紧气缸613和供料夹块614，两个供料夹块614之间的距离为两个供料机构5之间距离的一半，因此能够自动定
位，一个用于夹取工件，另外一个用于夹取轴承，供料机构5和供料夹块614配合实现自动供
料的功能，显著提高了工作效率，挤压气缸41的活塞杆伸出将固定在其活塞杆末端的挤压
柱47向外推出，且经过导向套46能够更精准的移动，然后挤压到第一定位柱483和工件完成
压装工作，解决了传统手动压装轴承的繁琐步骤，且人体不用与机器下压的结构接触，大大
减少了危险性。

[0044] 实施例2

[0045] 请参阅图1‑13所示，一种自动供料轴承压装机，包括底座1、上框2和摇臂操作箱11，上框2安装在底座1的上端面，摇臂操作箱11安装在上框2正面的一侧，底座1上端面靠中
间的位置处固定连接有U形板3，且U形板3的顶端安装有挤压机构4，并且挤压机构4两侧均
设置有供料机构5，两组供料机构5内所包含的零件配置都是相同的，其区别在于，其中一组
供料机构5中的零件规格比另一组供料机构5中的零件规格较大，较大的一组用于装工件，
较小的一组用于装轴承，供料机构5安装在U形板3的上端面，U形板3正面的底座1的上端面
安装有传动机构6，U形板3背面的底座1的上端面安装有收料机构7，且收料机构7的一侧安
装有斜撑8，斜撑8的顶端固定连接有滑道9，斜撑8的一侧设置有收料盒10。

[0046] 供料机构5包括有L形板51和固定块52，固定块52安装在L形板51的正面，固定块52的正面固定连接有第一连接板53，固定块52上在第一连接板53的位置处开设有腰形穿孔
54，与固定块52相对应位置L形板51背面通过第二连接板55固定连接有第一气缸56，且第一
气缸56的活塞杆末端和第一连接板53的内侧均固定连接有弧形卡口限位块57，且两个弧形
卡口限位块57均位于腰形穿孔54内，第一气缸56下方的L形板51背面安装有第二气缸58，且
第二气缸58的活塞杆末端固定连接有第三连接板59，固定块52下方的L形板51一侧固定连
接有放置板510，且放置板510上设置有定位槽511，定位槽511的深度为1mm，第三连接板59
的另一端固定连接有第二定位柱512，且第二定位柱512的外部套装有第二直线轴承513，第
二直线轴承513与放置板510固定连接，第二定位柱512分别贯穿L形板51和放置板510，并且
第二定位柱512与定位槽511为同轴线设置。

[0047] 固定块52的顶端开设有放置孔514，且放置孔514内放置有开口套筒515，开口套筒515的内部同轴线设置有定位轴516。

[0048] 定位轴516的顶端开设有凹槽孔517，L形板51顶端靠近凹槽孔517的一侧固定连接有凹槽套518，且凹槽套518的内部插接有凹槽柱519，凹槽柱519贯穿L形板51，并且凹槽柱
519的另一端穿过凹槽孔517且延伸至定位轴516的外部，定位轴516的长度大于开口套筒
515的长度，并且定位轴516的底端与第二定位柱512的顶端距离小于一个轴承的厚度。

[0049] 收料机构7包括有第二安装座71、旋转气缸72和第四气缸73，旋转气缸72安装在第二安装座71的上端面，第四气缸73安装在旋转气缸72的旋转端，第四气缸73的活塞杆末端
固定连接有第七连接板74，且第七连接板74上端面的一侧安装有收料夹紧气缸75，且收料
夹紧气缸75的活塞端连接有收料夹块76。

[0050] 通过采用上述技术方案：设置有两个供料机构5，两个供料机构5内部均可一次性安装多个工件和轴承，使得工作人员可以间歇工作，不用不停工作，有效减轻劳动强度，另
外设置有收料机构7，压装后成品由收料机构7取出放入到滑道9上自然滑落至收料盒10内
收集起来，丰富了装置的功能性且增强了实用性。

[0051] 实施例2

[0052] 请参阅图1‑13所示，本发明还提供了一种自动供料轴承压装机的使用方法，具体包括以下步骤：

[0053] 步骤一：将待压装的轴承放置于位于左侧较矮的供料机构5中，手动拔出凹槽柱519，然后将待压装的轴承一一套在定位轴516的外壁，之后自由滑落至开口套筒515内部，
同理再将待压装的工件放置于位于右侧较高的供料机构5中，当压装的轴承和待压装的工
件码料完成时，再将凹槽柱519插入到定位轴516上的凹槽孔517内；

[0054] 步骤二：第一气缸56的活塞杆伸出将其活塞杆末端固定的弧形卡口限位块57接触到待压装轴承的外壁，起到限位作用，轴承在定位轴516的作用下，能够精准的落入到定位
槽511中，电机62转动带动两个同步轮64转动后驱动同步带65转动，继而带动同步带65上固
定的第五连接板616和第四连接板615转动，第四连接板615固定的下滑板68在第一导轨66
和第一滑块67的作用下能够平稳的移动，当下滑板68上左侧的供料夹紧气缸613和供料夹
块614移动到左侧较矮的供料机构5的位置处时，第三气缸617的活塞杆向外顶出，使得供料
夹块614伸出到放置板510的上方，供料夹紧气缸613驱动供料夹块614闭合夹住定位槽511
上轴承，夹住定位槽511上轴承后第三气缸617的活塞杆缩回，之后电机62继续转动带动下
滑板68移动，当左侧的供料夹紧气缸613和供料夹块614移动到受压定位台机构48的位置处
时，第三气缸617的活塞杆向外顶出，将供料夹块614上夹取的轴承放置在第一安装座481的
顶端，然后供料夹紧气缸613放松将夹取的轴承放下，轴承穿过第一定位柱483定位后落入
到第一安装座481上，此外位于右侧的供料夹紧气缸613和供料夹块614已经到达处于在右
侧安装有工件的供料机构5位置处，此时位于右侧的供料夹紧气缸613和供料夹块614将待
压装的工件夹走，同理再放入到第一安装座481上，经过第一定位柱483进行同轴心定位，当
待压装的轴承和工件都供料且定位放置完成后，挤压气缸41的活塞杆伸出将固定在其活塞
杆末端的挤压柱47向外推出，且经过导向套46能够更精准的移动，然后挤压到第一定位柱
483和工件，第一定位柱483底端安装有弹簧484能够自由向下运动避开和挤压柱47的干涉，
当工件受力向下运动并完全盖住轴承时，即完成压装工作；

[0055] 步骤三：压装后成品由收料机构7取出放入到滑道9上自然滑落至收料盒10内收集起来，旋转气缸72控制第四气缸73的运动方向，当收料夹块76夹取到成品时，第四气缸73的
活塞杆向上推出，之后旋转气缸72旋转90°，使得收料夹块76对准滑道9所在的位置，然后收
料夹紧气缸75松开，成品便经过滑道9自然滑落至收料盒10内收集起来。

[0056] 工作原理：本发明在使用时，将待压装的轴承放置于位于左侧较矮的供料机构5中，手动拔出凹槽柱519，然后将待压装的轴承一一套在定位轴516的外壁，之后自由滑落至
开口套筒515内部，同理再将待压装的工件放置于位于右侧较高的供料机构5中，当压装的
轴承和待压装的工件码料完成时，再将凹槽柱519插入到定位轴516上的凹槽孔517内；

[0057] 第一气缸56的活塞杆伸出将其活塞杆末端固定的弧形卡口限位块57接触到待压装轴承的外壁，起到限位作用，轴承在定位轴516的作用下，能够精准的落入到定位槽511
中，电机62转动带动两个同步轮64转动后驱动同步带65转动，继而带动同步带65上固定的
第五连接板616和第四连接板615转动，第四连接板615固定的下滑板68在第一导轨66和第
一滑块67的作用下能够平稳的移动，当下滑板68上左侧的供料夹紧气缸613和供料夹块614
移动到左侧较矮的供料机构5的位置处时，第三气缸617的活塞杆向外顶出，使得供料夹块
614伸出到放置板510的上方，供料夹紧气缸613驱动供料夹块614闭合夹住定位槽511上轴
承，夹住定位槽511上轴承后第三气缸617的活塞杆缩回，之后电机62继续转动带动下滑板
68移动，当左侧的供料夹紧气缸613和供料夹块614移动到受压定位台机构48的位置处时，
第三气缸617的活塞杆向外顶出，将供料夹块614上夹取的轴承放置在第一安装座481的顶
端，然后供料夹紧气缸613放松将夹取的轴承放下，轴承穿过第一定位柱483定位后落入到
第一安装座481上，此外位于右侧的供料夹紧气缸613和供料夹块614已经到达处于在右侧
安装有工件的供料机构5位置处，此时位于右侧的供料夹紧气缸613和供料夹块614将待压
装的工件夹走，同理再放入到第一安装座481上，经过第一定位柱483进行同轴心定位，当待
压装的轴承和工件都供料且定位放置完成后，挤压气缸41的活塞杆伸出将固定在其活塞杆
末端的挤压柱47向外推出，且经过导向套46能够更精准的移动，然后挤压到第一定位柱483
和工件，第一定位柱483底端安装有弹簧484能够自由向下运动避开和挤压柱47的干涉，当
工件受力向下运动并完全盖住轴承时，即完成压装工作；

[0058] 压装后成品由收料机构7取出放入到滑道9上自然滑落至收料盒10内收集起来，旋转气缸72控制第四气缸73的运动方向，当收料夹块76夹取到成品时，第四气缸73的活塞杆
向上推出，之后旋转气缸72旋转90°，使得收料夹块76对准滑道9所在的位置，然后收料夹紧
气缸75松开，成品便经过滑道9自然滑落至收料盒10内收集起来。

[0059] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作
很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原
理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权
利要求书及其全部范围和等效物的限制。