一种打磨精度高的打磨设备

摘要

本申请涉及一种打磨精度高的打磨设备，包括工作台，工作台内开设有放置腔体，放置腔体设置有打磨装置，打磨装置包括对称设置于放置腔体顶部上的滑轨，两滑轨上均滑动连接有与滑轨相配合的滑动套，两滑动套上同时对称设置有支撑板，两支撑板上设置有支撑座，支撑座上通过升降机构滑动连接有滑板，滑板上通过转动机构设置有打磨头，工作台上贯穿有与打磨头相配合的条形通孔，放置腔体的顶部上设置有移动组件，工作台上还设置有夹持机构。本申请不但可以便于将待打磨的工件紧固夹持在工作台上，而且还可以便于对工件的焊缝进行自动打磨，从而可以减少工件在打磨过程中出现施力不均而造成打磨精度较低的问题，进而可以提高工件的精度和质量。

权利要求

1.一种打磨精度高的打磨设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)内开设有放置腔体(11)，所述放置腔体(11)内设置有用于对工件的焊缝进行打磨的打磨装置，所述打磨装置包括对称设置于所述放置腔体(11)顶部上的滑轨(2)，两所述滑轨(2)上均滑动连接有与所述滑轨(2)相配合的滑动套(21)，两所述滑动套(21)上同时对称设置有支撑板(22)，两所述支撑板(22)上设置有支撑座(3)，所述支撑座(3)上通过升降机构滑动连接有滑板(31)，所述滑板(31)上通过转动机构设置有打磨头(41)，所述工作台(1)上贯穿有与所述打磨头(41)相配合的条形通孔(12)，所述放置腔体(11)的顶部上设置有用于驱动所述支撑板(22)进行移动的移动组件，所述工作台(1)上还设置有用于对工件进行固定夹持的夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种打磨精度高的打磨设备，其特征在于：所述转动机构包括设置于所述滑板(31)一侧上的第一伺服电机(42)，所述第一伺服电机(42)的输出轴连接有连接杆(43)，所述连接杆(43)上端通过锁定组件连接于所述打磨头(41)。

3.根据权利要求2所述的一种打磨精度高的打磨设备，其特征在于：所述锁定组件包括连接于所述连接杆(43)上的锁定块(44)，所述锁定块(44)上开设有锁定槽(441)，所述打磨头(41)的一侧上设置有与所述锁定槽(441)相配合的锁定杆(45)，所述锁定块(44)的两侧上均贯穿有与所述锁定槽(441)相连通的锁定孔(442)，所述锁定杆(45)的两侧上开设有与所述锁定孔(442)相对应的第一螺纹孔(451)，所述锁定块(44)上还设置有穿过所述锁定孔(442)、且与所述第一螺纹孔(451)螺纹连接的锁定螺栓(46)。

4.根据权利要求1所述的一种打磨精度高的打磨设备，其特征在于：所述移动组件包括设置于所述放置腔体(11)顶部上的固定板(51)，所述固定板(51)的一侧上设置有第三伺服电机(52)，所述第三伺服电机(52)的输出轴连接有第二丝杆(53)，所述支撑板(22)的一侧设置有固定块(54)，所述固定块(54)上贯穿有与所述第二丝杆(53)螺纹连接的第三螺纹孔(541)，所述放置腔体(11)的顶部上还设置有与所述第二丝杆(53)另一端转动连接的挡块(55)。

5.根据权利要求4所述的一种打磨精度高的打磨设备，其特征在于：所述支撑板(22)远离所述固定板(51)的一侧设置有滑筒(56)，所述放置腔体(11)的顶部上对称设置有承载块(57)，两所述承载块(57)之间连接有导向圆杆(58)，所述滑筒(56)套设于所述导向圆杆(58)上，所述滑筒(56)的内侧壁上滚动连接有多个滚珠(561)，所述滚珠(561)与所述导向圆杆(58)相抵接。

6.根据权利要求1所述的一种打磨精度高的打磨设备，其特征在于：所述支撑座(3)的一侧上开设有与所述滑板(31)相配合的滑槽(32)，所述升降机构包括转动连接于所述滑槽(32)两侧槽壁上的第一丝杆(33)，所述第一丝杆(33)贯穿于所述滑板(31)，所述滑板(31)上贯穿有与所述第一丝杆(33)螺纹连接的第二螺纹孔(311)，所述支撑座(3)的底部设置有第二伺服电机(34)，所述第二伺服电机(34)的输出轴连接于所述第一丝杆(33)。

7.根据权利要求6所述的一种打磨精度高的打磨设备，其特征在于：所述滑板(31)与所述支撑座(3)之间还设置有导向件，所述导向件包括对称设置于所述滑板(31)一侧上的T型杆(312)，所述支撑座(3)上对称开设有T型槽(35)，所述T型杆(312)与所述T型槽(35)相互配合。

8.根据权利要求1所述的一种打磨精度高的打磨设备，其特征在于：所述夹持机构包括设置于所述工作台(1)承载面上的承载座(7)，所述承载座(7)上设置有控制面板(71)，所述控制面板(71)的底部设置有固定箱(72)，所述固定箱(72)内开设有容置腔体(721)，所述容置腔体(721)内设置有多个第一液压缸(73)，所述第一液压缸(73)的活塞杆贯穿于所述固定箱(72)、且朝向所述条形通孔(12)的一端延伸设置，所述第一液压缸(73)的活塞杆连接有夹持块(74)，所述夹持块(74)与工件相抵接。

9.根据权利要求1所述的一种打磨精度高的打磨设备，其特征在于：所述工作台(1)的承载面上对称设置有定位板(6)，所述定位板(6)上贯穿有多个定位孔(61)，所述工作台(1)上设置有多根与所述定位孔(61)相配合的定位螺杆(13)，所述定位螺杆(13)上螺纹连接有定位螺母(14)，所述定位螺母(14)的外侧壁上对称设置有旋钮部(141)。

10.根据权利要求9所述的一种打磨精度高的打磨设备，其特征在于：所述工作台(1)靠近所述定位板(6)的一侧上对称设置有夹持组件，所述夹持组件包括设置于所述工作台(1)上的第二液压缸(8)，所述第二液压缸(8)的活塞杆连接有推杆(81)，所述推杆(81)上连接有夹持板(82)，所述夹持板(82)上设置有橡胶板(83)。

说明书

一种打磨精度高的打磨设备

技术领域

[0001] 本申请涉及打磨机的技术领域，尤其是涉及一种打磨精度高的打磨设备。

背景技术

[0002] 金属板材之间的连接离不开焊接成型工艺，然而在两个金属板材完成焊接的同时，也形成了大量的焊缝，在这些焊缝处存在着大量的焊渣、焊巴，严重影响了工艺的美观性以及产品的质量，所以需要对该些焊缝进行打磨处理尤为重要。而打磨机是用于对该些焊缝进行有效打磨的设备。

[0003] 相关技术的打磨机一般采用手持式的打磨机，在对焊接后的焊接工件进行打磨时，先利用夹具或者人工对焊接工件进行固定，然后工作人员手持打磨机对焊接工件的焊缝进行打磨，从而可以将焊缝进行快捷清除。

[0004] 针对上述中的相关技术，发明人认为：通过人工手持打磨机对焊缝打磨的方式，往往在打磨过程中会存在施力不均而造成打磨精度较低的问题，从而影响到工件的质量。

发明内容

[0005] 为了能够对焊件的焊缝进行自动打磨，以减少在打磨过程中出现施力不均而造成打磨精度较低的问题，本申请提供一种打磨精度高的打磨设备。

[0006] 本申请提供的一种打磨精度高的打磨设备采用如下的技术方案：

[0007] 一种打磨精度高的打磨设备，包括工作台，所述工作台内开设有放置腔体，所述放置腔体设置有用于对工件的焊缝进行打磨的打磨装置，所述打磨装置包括对称设置于所述放置腔体顶部上的滑轨，两所述滑轨上均滑动连接有与所述滑轨相配合的滑动套，两所述滑动套上同时对称设置有支撑板，两所述支撑板上设置有支撑座，所述支撑座上通过升降机构滑动连接有滑板，所述滑板上通过转动机构设置有打磨头，所述工作台上贯穿有与所述打磨头相配合的条形通孔，所述放置腔体的顶部上设置有用于驱动所述支撑板进行移动的移动组件，所述工作台上还设置有用于对工件进行固定夹持的夹持机构。

[0008] 通过采用上述技术方案，不但可以便于将待打磨的工件紧固夹持在工作台上，而且还可以便于对工件的焊缝进行自动打磨，从而可以减少工件在打磨过程中出现施力不均而造成打磨精度较低的问题，进而可以提高工件的精度和质量。

[0009] 可选的，所述转动机构包括设置于所述滑板一侧上的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接有连接杆，所述连接杆上通过锁定组件连接于所述打磨头。

[0010] 通过采用上述技术方案，当需要驱动打磨头进行转动时，启动第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴驱动连接杆进行转动，连接杆则通过锁定组件带动打磨头进行有效转动，从而使得打磨头对工件的焊缝进行自动打磨。

[0011] 可选的，所述锁定组件包括连接于所述连接杆上的锁定块，所述锁定块上开设有锁定槽，所述打磨头的一侧上设置有与所述锁定槽相配合的锁定杆，所述锁定块的两侧上均贯穿有与所述锁定槽相连通的锁定孔，所述锁定杆的两侧上开设有与所述锁定孔相对应的第一螺纹孔，所述锁定块上还设置有穿过所述锁定孔、且与所述第一螺纹孔螺纹连接的锁定螺栓。

[0012] 通过采用上述技术方案，不但可以便于将打磨头起到稳固锁定的效果，从而使得打磨头在打磨过程中更加稳定；而且还可以便于对打磨头起到快速拆卸的效果，从而可以便于对打磨头进行更换，进而可以提高打磨精度。

[0013] 可选的，所述移动组件包括设置于所述放置腔体顶部上的固定板，所述固定板的一侧上设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴连接有第二丝杆，所述支撑板的一侧设置有固定块，所述固定块上贯穿有与所述第二丝杆螺纹连接的第三螺纹孔，所述放置腔体的顶部上还设置有与所述第二丝杆转动连接的挡块。

[0014] 通过采用上述技术方案，当需要驱动支撑板进行移动时，启动第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴驱动第二丝杆进行转动，第二丝杆在转动过程中，可以使得固定块带动支撑板进行移动，从而使得支撑板上的滑动套沿着滑轨进行滑动。

[0015] 可选的，所述支撑板远离所述固定板的一侧设置有滑筒，所述放置腔体的顶部上对称设置有承载块，两所述承载块之间连接有导向圆杆，所述滑筒套设于所述导向圆杆上，所述滑筒的内侧壁上滚动连接有多个滚珠，所述滚珠与所述导向圆杆相抵接。

[0016] 通过采用上述技术方案，不但可以便于对支撑板在移动过程中起到有效导向的效果，而且还可以减少滑筒与导向圆杆相接触时产生的摩擦力，从而使得支撑板更加顺畅地进行移动。

[0017] 可选的，所述支撑座的一侧上开设有与所述滑板相配合的滑槽，所述升降机构包括转动连接于所述滑槽两侧槽壁上的第一丝杆，所述第一丝杆贯穿于所述滑板，所述滑板上贯穿有与所述第一丝杆螺纹连接的第二螺纹孔，所述支撑座的底部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴连接于所述第一丝杆。

[0018] 通过采用上述技术方案，当需要将滑板进行升降滑动时，启动第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴驱动第一丝杆进行转动，第一丝杆在转动过程中，可以使得滑板沿着滑槽升降滑动在支撑座上，从而可以便于将打磨头移动出条形通孔，对工件的焊缝进行有效打磨。

[0019] 可选的，所述滑板与所述支撑座之间还设置有导向件，所述导向件包括对称设置于所述滑板一侧上的T型杆，所述支撑座上对称开设有T型槽，所述T型杆与所述T型槽相互配合。

[0020] 通过采用上述技术方案，不但可以便于对滑板起到有效导向的效果，以使得滑板的T型杆沿着T型槽进行滑动；而且还可以便于对滑板起到一定承载和限位的效果，从而使得滑板在升降滑动中可以对第一伺服电机、打磨头以及锁定组件进行有效承载。

[0021] 可选的，所述夹持机构包括设置于所述工作台承载面上的承载座，所述承载座上设置有控制面板，所述控制面板的底部设置有固定箱，所述固定箱内开设有容置腔体，所述容置腔体内设置有多个第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆贯穿于所述固定箱、且朝向所述条形通孔的一端延伸设置，所述第一液压缸的活塞杆连接有夹持块，所述夹持块与工件相抵接。

[0022] 通过采用上述技术方案，当需要将待打磨的工件进行夹持时，工作人员通过对控制面板进行操作，使得该些第一液压缸进行启动，该些第一液压缸的活塞杆驱动夹持块抵接在工件的顶部上，从而可以便于将工件稳固夹持在工作台上。

[0023] 可选的，所述工作台的承载面上对称设置有定位板，所述定位板上贯穿有多个定位孔，所述工作台上设置有多根与所述定位孔相配合的定位螺杆，所述定位螺杆上螺纹连接有定位螺母，所述定位螺母的外侧壁上对称设置有旋钮部。

[0024] 通过采用上述技术方案，可以便于将待打磨的工件起到快速定位的效果，从而使得打磨头对工件的焊缝进行有效打磨。

[0025] 可选的，所述工作台靠近所述定位板的一侧上对称设置有夹持组件，所述夹持组件包括设置于所述工作台上的第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆连接有推杆，所述推杆上连接有夹持板，所述夹持板上设置有橡胶板。

[0026] 通过采用上述技术方案，可以进一步对工件起到紧固夹持的效果，从而使得工作在打磨时更加稳固，进而可以提高工件的打磨精度。

[0027] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

[0028] 1.通过设置打磨装置，不但可以便于将待打磨的工件紧固夹持在工作台上，而且还可以便于对工件的焊缝进行自动打磨，从而可以减少工件在打磨过程中出现施力不均而造成打磨精度较低的问题，进而可以提高工件的精度和质量；

[0029] 2.通过设置锁定组件，不但可以便于将打磨头起到稳固锁定的效果，从而使得打磨头在打磨过程中更加稳定；而且还可以便于对打磨头起到快速拆卸的效果，从而可以便于对打磨头进行更换，进而可以提高打磨精度；

[0030] 3.通过设置T型杆和T型槽相互配合的结构，不但可以便于对滑板起到有效导向的效果，以使得滑板的T型杆沿着T型槽进行滑动；而且还可以便于对滑板起到一定承载和限位的效果，从而使得滑板在升降滑动中可以对第一伺服电机、打磨头以及锁定组件进行有效承载；

[0031] 4.通过设置定位板、定位螺杆、定位螺母以及旋钮部相互配合的结构，可以便于将待打磨的工件起到快速定位的效果，从而使得打磨头对工件的焊缝进行有效打磨。

附图说明

[0032] 图1是本申请实施例打磨精度高的打磨设备的结构示意图；

[0033] 图2是本申请实施例定位板、定位螺杆以及定位螺母的结构示意图；

[0034] 图3是本申请实施例打磨装置的结构示意图；

[0035] 图4是本申请实施例转动机构的结构示意图；

[0036] 图5是本申请实施例升降机构的结构示意图；

[0037] 图6是本申请实施例移动组件的结构示意图；

[0038] 图7是本申请实施例滑筒和滚珠的结构示意图。

[0039] 附图标记说明：1、工作台；11、放置腔体；12、条形通孔；13、定位螺杆；14、定位螺母；141、旋钮部；2、滑轨；21、滑动套；22、支撑板；3、支撑座；31、滑板；311、第二螺纹孔；312、T型杆；32、滑槽；33、第一丝杆；34、第二伺服电机；35、T型槽；41、打磨头；42、第一伺服电机；43、连接杆；44、锁定块；441、锁定槽；442、锁定孔；45、锁定杆；451、第一螺纹孔；46、锁定螺栓；51、固定板；52、第三伺服电机；53、第二丝杆；54、固定块；541、第三螺纹孔；55、挡块；56、滑筒；561、滚珠；57、承载块；58、导向圆杆；6、定位板；61、定位孔；7、承载座；71、控制面板；
72、固定箱；721、容置腔体；73、第一液压缸；74、夹持块；8、第二液压缸；81、推杆；82、夹持板；83、橡胶板。

具体实施方式

[0040] 以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

[0041] 本申请实施例公开一种打磨精度高的打磨设备。参照图1，打磨设备包括工作台1，该工作台1的承载面上开设有条形通孔12，在该工作台1上还对称安装有定位板6，该两个定位板6的横截面积均呈“L”形状，且该两个定位板6位于该条形通孔12的两侧，该两个定位板6同时将待打磨的工件进行快速定位，使得工件的焊缝位于条形通孔12处。

[0042] 参照图1、图2，为了将定位板6稳固安装在工作台1上，所以在本实施例中，在该两个定位板6上均贯穿有多个定位孔61，在该工作台1上固定连接有多个定位螺杆13，该些定位螺杆13和该些定位孔61相互配合，从而使得该些定位螺杆13分别穿过该些定位孔61。

[0043] 同时，在该些定位螺杆13上螺纹连接有定位螺母14，在该定位螺母14的外侧壁上对称安装有旋钮部141，通过转动旋钮部141，可以便于将定位螺母14旋钮进定位螺杆13上，从而可以将定位板6固定安装在工作台1上；当需要将定位板6拆卸时，只需要转动旋钮部141，以将定位螺母14旋钮出定位螺杆13外，即可以将定位板6进行拆卸。

[0044] 参照图1，为了将待打磨的工件进行固定夹持，所以在本实施例中，在该工作台1的承载面上设置有夹持机构，该夹持机构包括承载座7，该承载座7固定安装在工作台1的承载面上，在该承载座7上固定安装有控制面板71，该控制面板71位于该条形通孔12的正上方，且在该控制面板71的底部固定安装固定箱72，在该固定箱72内开设有容置腔体721，该容置腔体721内固定安装有多个第一液压缸73，该些第一液压缸73与该控制面板71通过电线进行电连接，工作人员通过操作控制面板71，以对该些第一液压缸73进行控制。

[0045] 同时，该些第一液压缸73的活塞杆均贯穿伸出该固定箱72的外部，以朝向条形通孔12的方向移动，且该些第一液压缸73的活塞杆上均固定连接有夹持块74，该夹持块74在第一液压缸73的驱动下，可以抵接在工件的顶部，从而可以便于将工件稳固夹持在工作台1上。

[0046] 而在本实施例中，该些夹持块74均为橡胶块，当夹持块74固定抵接在工件时，可以对工件起到一定的保护效果，从而可减少工件出现刮痕的情况，进而可以提高工件的美观性。

[0047] 较佳的，参照图1，为了能够使得工件可以更加有效地固定安装在工作台1上，所以在本实施例中，在该工作台1的承载面上还对称设置有夹持组件，该两个夹持组件位于该定位板6的一侧，且该两个夹持组件可以同时对工件的两端进行稳固夹持，从而可以进一步对工件进行固定限位。

[0048] 具体地，在本实施例中，该夹持组件包括第二液压缸8，该第二液压缸8固定安装在工作台1的承载面上，该第二液压缸8位于该定位板6的一侧，且该第二液压缸8与控制面板71进行电连接，使得控制面板71可以控制第二液压缸8的启闭。

[0049] 同时，在该第二液压缸8的活塞杆上固定连接有推杆81，该推杆81远离第二液压缸8的一端固定连接有夹持板82，该夹持板82的横截面积呈“L”形状，可以更加有效地对工件进行固定限位。

[0050] 当启动两个第二液压缸8时，该两个第二液压缸8的活塞杆分别驱动推杆81进行移动，推杆81带动夹持板82抵接在工件上，从而使得两个夹持板82同时对工件的两端进行固定夹持。

[0051] 较佳的，在该夹持板82背离该推杆81的一侧上固定安装有橡胶板83，该橡胶板83具有一定弹性，可以在夹持板82抵接在工件时，以对工作起到有效的保护效果。

[0052] 参照图3，为了能够将稳固夹持好的工件的焊缝进行有效打磨，所以在本实施例中，在该工作台1的内部开设有放置腔体11，在该放置腔体11内设置有打磨装置，该打磨装置可以沿着条形通孔12，以对工件的焊缝进行自动打磨，从而可以减少工件在打磨过程中出现施力不均而造成打磨精度较低的问题，进而可以提高工件打磨的精度和质量；同时，也加快了工件的打磨效率，以及可以减轻工作人员的劳动强度。

[0053] 具体地，参照图3，在本实施例中，该打磨装置包括滑轨2,该滑轨2设置两个，该两个滑轨2对称安装在该放置腔体11的顶部上，且该两个滑轨2位于该条形通孔12的两侧；在该两个滑轨2上均滑动连接有滑动套21，该两个滑动套21均背离该滑轨2的一侧同时连接有两块支撑板22，该两块支撑板22上同时安装有支撑座3，在该支撑座3的一侧滑动连接有滑板31，且在该支撑座3的一侧上开设有滑槽32，该滑板31与滑槽32相互配合，使得滑板31沿着滑槽32在支撑座3上滑动。

[0054] 同时，该滑板31背离该支撑座3的一侧上通过转动机构安装有打磨头41，该打磨头41可以对工件的焊缝进行有效打磨。参照图4，更具体地，在本实施例中，该转动机构包括第一伺服电机42，该第一伺服电机42固定安装在该滑板31的一侧上，该第一伺服电机42的输出轴固定连接有连接杆43，该连接杆43通过锁定组件固定连接在该打磨头41的一侧，以对打磨头41进行固定安装。

[0055] 当启动第一伺服电机42时，该第一伺服电机42的输出轴驱动连接杆43进行转动，连接杆43则通过锁定组件带动打磨头41进行转动，从而可以实现对打磨头41进行自动转动的效果。

[0056] 同时，参照图4，在本实施例中，该锁定组件包括锁定块44，该锁定块44固定安装在连接杆43远离该第一伺服电机42的一端上，且该锁定块44背离该连接杆43的一端上开设有锁定槽441，该打磨头41的一侧上固定连接有锁定杆45，该锁定杆45与该锁定槽441相互配合。

[0057] 而在该锁定块44的两侧上均贯穿有锁定孔442，该两个锁定孔442同时与该锁定槽441相互连通，且在该锁定杆45的两侧上均开设有与该锁定孔442相对应的第一螺纹孔451。
在该锁定块44上还设置有两根锁定螺栓46，该锁定螺栓46可以穿过该锁定孔442、且与该第一螺纹孔451螺纹连接，从而使得锁定螺杆沿着锁定孔442旋钮进第一螺纹孔451内，进而可以将锁定杆45上的打磨头41稳固安装在锁定块44上。

[0058] 当需要对打磨头41进行拆卸更换时，只需要将锁定螺栓46从锁定杆45上的第一螺纹孔451旋钮出来，即可以将锁定杆45上的打磨头41进行快速拆卸，从而可以便于对打磨头41进行及时更换，进而可以提高工件的打磨精度。

[0059] 参照图4、图5，为了将打磨头41移动到工件的底部，以对工件的焊缝进行打磨处理，所以在本实施例中，在该支撑座3上设置有升降机构，该升降机构可以驱动滑板31沿着支撑座3进行升降滑动，从而可以将打磨头41升降到条形通孔12上，以对工件的焊缝进行打磨处理。

[0060] 具体地，该升降机构包括第一丝杆33，该第一丝杆33转动连接在该滑槽32的两侧槽壁上，该第一丝杆33的长度方向与该支撑座3的长度方向相互平行，且该第一丝杆33贯穿于该滑板31，该滑板31上贯穿有第二螺纹孔311，该第二螺纹孔311与该第一丝杆33螺纹连接；且在该支撑座3的底部还固定安装有第二伺服电机34，该第二伺服电机34的输出轴固定连接在该第一丝杆33的一端。

[0061] 当需要将滑板31进行升降滑动时，启动第二伺服电机34，第二伺服电机34的输出轴驱动第一丝杆33进行转动，第一丝杆33在转动过程中，可以使得滑板31沿着滑槽32升降滑动在支撑座3上，从而可以使得滑板31带动打磨头41升降移动出条形通孔12，进而可以对工件的焊缝进行有效打磨。

[0062] 较佳的，在本实施例中，在该滑板31和支撑座3之间还设置有导向件，该导向件包括T型杆312，该T型杆312设置有两根，该两根该T型杆312对称固定安装在支撑板22的一侧上，且在滑板31上对称开设有该T型槽35，该T型杆312与该T型槽35相互配合。

[0063] 所以通过设置T型杆312与T型槽35相互配合的结构，不但可以便于对滑板31起到有效导向的效果，从而可以使得滑板31的T型杆312沿着T型槽35进行升降滑动；而且还可以便于对滑板31起到一定承载和限位的效果，从而使得滑板31在升降滑动中可以对第一伺服电机42上的打磨头41进行有效承载，进而使得打磨头41在升降移动中更加稳定。

[0064] 同时，参照图3、图6，在本实施例中，在该放置腔体11的顶部还设置有移动组件，该移动组件可以驱动支撑板22进行移动，使得支撑板22沿着滑轨2带动支撑座3上的打磨头41进行前后移动，从而可以对工件的焊缝进行有效打磨。

[0065] 具体地，该移动组件包括固定板51，该固定板51固定安装在该放置腔体11的顶部上，该固定板51位于该支撑板22远离该支撑座3的一端；且在该固定板51上固定安装有第三伺服电机52，该第三伺服电机52的输出轴固定连接有第二丝杆53，在该放置腔体11的顶部上还固定安装有挡块55，该挡块55与该第二丝杆53远离该第三伺服电机52的一端转动连接。

[0066] 且在该两块支撑板22的一侧上同时固定安装有固定块54，该第二丝杆53贯穿于该固定块54，且该固定块54上贯穿有第三螺纹孔541，该第三螺纹孔541与该第二丝杆53螺纹连接。

[0067] 当启动第三伺服电机52时，第三伺服电机52的输出轴驱动第二丝杆53进行转动，第二丝杆53在转动过程中，可以使得固定块54带动支撑板22进行移动，从而使得支撑板22上的滑动套21沿着滑轨2进行滑动，进而可以带动支撑座3进行移动，以使得打磨头41可以对工件的焊缝进行移动打磨。

[0068] 而在本实施例中，第一伺服电机42、第二伺服电机34以及第三伺服电机52均与该控制面板71通过电线进行电连接，从而使得控制面板71可以对第一伺服电机42、第二伺服电机34以及第三伺服电机52的启闭进行控制，进而可以实现自动化生产的效果。

[0069] 同时，参照图3、图6，在该两块支撑板22均背离该固定块54的一侧固定安装有滑筒56，且在该放置腔体11的顶部上对称固定安装有承载块57，该两块承载块57之间固定连接有导向圆杆58，该滑筒56套设在导向圆杆58上，当两块支撑板22移动时，可以带动滑筒56沿着导向圆杆58进行滑动，从而可以便于对支撑板22在移动过程中起到有效导向的效果，进而使得打磨头41在移动过程中更加稳定。

[0070] 较佳的，参照图6、图7，在该滑筒56的内侧壁上滚动连接有多个滚珠561，该些滚珠561均与导向圆杆58相互抵接，从而可以减少滑筒56与导向圆杆58相互接触时产生的摩擦力，进而使得支撑板22沿着滑轨2更加顺畅地进行滑动。

[0071] 本申请实施例一种打磨精度高的打磨设备的实施原理为：当需要对工件的焊缝进行自动打磨时，先将待打磨的工件放置在定位板6的一侧，将工件的焊缝对准在条形通孔12上，然后利用控制面板71控制第一液压缸73进行启动，第一液压缸73的活塞杆驱动夹持块74抵接在工件的顶部，以将工件进行夹持；然后启动两个第二液压缸8，两个第二液压缸8的活塞杆分别驱动推杆81进行移动，推杆81带动夹持板82上的橡胶板83抵接在工件上，以对工件的两端进行固定夹持。

[0072] 然后通过控制面板71控制第一伺服电机42进行启动，第一伺服电机42的输出轴驱动连接杆43进行转动，连接杆43则通过锁定组件带动打磨头41进行自动转动；然后控制面板71同时控制第二伺服电机34和第三伺服电机52进行启动，第二伺服电机34的输出轴驱动第一丝杆33进行转动，第一丝杆33在转动过程中，可以使得滑板31沿着滑槽32升降滑动在支撑座3上，从而可以使得滑板31带动打磨头41升降移动出条形通孔12，以对焊缝进行打磨。

[0073] 而第三伺服电机52的输出轴驱动第二丝杆53进行转动，第二丝杆53在转动过程中，可以使得固定块54带动支撑板22进行移动，支撑板22上的滑动套21则沿着滑轨2进行滑动，从而使得支撑板22带动支撑座3上的打磨头41对工件的焊缝进行移动打磨；待工件的一侧打磨结束后，将工件进行翻转放置，然后再按照上述步骤对工件其它侧面的焊缝进行有效打磨，进而可以完成工件焊缝的打磨过程。

[0074] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。