双横臂独立悬架调校车及其双横臂独立悬架转让专利
申请号 : CN202011014187.2
文献号 : CN112092554B
文献日 : 2021-08-10
发明人 : 管欣 , 刘艳华 , 段春光 , 卢萍萍 , 郭睿
申请人 : 吉林大学
摘要 :
权利要求 :
1.双横臂独立悬架,其特征在于,包括转向节、上控制臂和下控制臂,所述上控制臂和下控制臂分别活动安装在转向节的顶部和底部,所述上控制臂和下控制臂的侧部分别与车身连接;还包括多连杆联动机构和弹性阻尼机构,所述上控制臂通过多连杆联动机构连接弹性阻尼机构,所述弹性阻尼机构远离所述多连杆联动机构的一端连接车身;通过调节下控制臂、所述多连杆联动机构验证多个悬架特性参数。
2.根据权利要求1所述的双横臂独立悬架,其特征在于,所述下控制臂呈V字型结构,所述下控制臂包括下连杆和球头座,所述球头座安装在转向节的底部,两个所述下连杆的一端固定安装在球头座上,另一端分别通过球头销连接车身。
3.根据权利要求2所述的双横臂独立悬架,其特征在于,两个所述下连杆分别位于车轮轮心连线的不同侧,且两个所述下连杆与车身的连接点的间距大于其与球头座的连接点的间距。
4.根据权利要求3所述的双横臂独立悬架,其特征在于,所述下连杆的中部设有调节螺栓,通过所述调节螺栓调节所述下连杆的长度,所述球头销与车身的连接处设有调节件,所述调节件用于调节连接处的间隙宽度。
5.根据权利要求1所述的双横臂独立悬架,其特征在于,所述多连杆联动机构包括三个连杆与上控制臂组成的四连杆联动件和一个锁止连杆组成的锁止件,通过调节四连杆联动件中与转向节连接的连杆的长度改变四连杆联动件的形状,通过锁止件固定所述四连杆联动件。
6.根据权利要求5所述的双横臂独立悬架,其特征在于,所述锁止连杆上设有多个锁止孔,所述四连杆联动件上安装有与所述锁止孔相配的锁止板,所述锁止板与任一的锁止孔相配,用于锁定四连杆联动件。
7.根据权利要求1所述的双横臂独立悬架,其特征在于,还包括稳定杆组件,所述稳定杆组件包括稳定杆臂、稳定杆连杆与稳定杆,所述稳定杆活动安装在车身上,所述稳定杆的两端通过稳定杆臂各连接稳定杆连杆,两个所述稳定杆连杆分别安装在车身左、右的上控制臂的侧部。
8.根据权利要求1所述的双横臂独立悬架,其特征在于,所述弹性阻力机构包括减振器总成,所述减振器总成的两端分别连接多连杆联动机构和车身。
9.根据权利要求1所述的双横臂独立悬架,其特征在于,所述转向节通过转向器总成连接转向盘。
10.双横臂独立悬架调校车,包括车架、减速器、设在车架两侧的车轮,所述减速器设在所述车架的底部,用于驱动所述车轮;其特征在于,还包括如权利要求1‑9任一所述的双横臂独立悬架,所述双横臂独立悬架包括的上控制臂和下控制臂分别与所述车架设有的上摆臂座、下摆臂座连接固定,所述转向节通过转向器总成连接转向盘。
说明书 :
双横臂独立悬架调校车及其双横臂独立悬架
技术领域
背景技术
括如下:车轮外倾角和主销偏移距、后倾角和后倾拖距、主销内倾角和干扰力臂、减振器传
动比、减振器预载、稳定杆效率、悬架侧倾中心高、悬架纵倾中心高等参数。
能的影响。
发明内容
接;还包括多连杆联动机构和弹性阻尼机构,所述上控制臂通过多连杆联动机构连接弹性
阻尼机构,所述弹性阻尼机构远离所述多连杆联动机构的一端连接车身;通过调节下控制
臂、所述多连杆联动机构验证多个悬架特性参数。
另一端分别通过球头销连接车身。
连接处的间隙宽度。
连杆的长度改变四连杆联动件的形状,通过锁止件固定所述四连杆联动件。
杆联动件。
连接稳定杆连杆,两个所述稳定杆连杆分别安装在车身左、右的上控制臂的侧部。
述的双横臂独立悬架,所述双横臂独立悬架包括的上控制臂和下控制臂分别与所述车架设
有的上摆臂座、下摆臂座连接固定,所述转向节通过转向器总成连接转向盘。
比的功能,而且,在调整的过程中,做到了每次可调一个特性,而不影响其它特性。
附图说明
14、球头座;15、下控制臂;16、稳定杆连杆。
具体实施方式
中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附
权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
1和下控制臂15的侧部分别与车身连接;还包括多连杆联动机构和弹性阻尼机构,所述上控
制臂1通过多连杆联动机构连接弹性阻尼机构,所述弹性阻尼机构远离所述多连杆联动机
构的一端连接车身;通过调节下控制臂、所述多连杆联动机构验证多个悬架特性参数。
连杆的一端固定安装在球头座14上,另一端分别通过球头销连接车身;两个所述下连杆分
别作为前下连杆12、后下连杆13,前下连杆12、后下连杆13位于车轮轮心连线的不同侧,这
样,通过单独或同时调整前下连杆12、后下连杆13的长度,获得不同的悬架参数变化;分为
以下几种调整方式:前下连杆12、后下连杆13同时调整一定的尺寸,如果是同时加长,转向
节11上部不动,下部向外推,使得车轮向内倾方向变化,反之,向外倾方向变化;外倾的变
化,也就引起了相关的主销内倾角变化。如果只改变前下连杆12、后下连杆13其中一个的长
度,如加长后下连杆13长度,使得下控制臂15与转向节11连接的球头销向前移动,主销后倾
角增加,后倾拖距增大,反之主销后倾角减小,后倾拖距变小。
变四连杆联动件的形状,通过锁止件固定所述四连杆联动件。四连杆联动件具体是由连杆
I2、连杆II3、连杆III5与上控制臂1组成,通过调节连杆I2的长度改变四连杆联动件的形
状,再在所述四连杆联动件的形状确定后通过锁止连杆4约束所述四连杆联动件。连杆I2长
度的变化,不仅调节了整车的高度,也调节了弹性阻尼机构的前后位置,所述弹性阻力机构
包括减振器总成6,所述减振器总成6的两端分别连接多连杆联动机构和车身。另外,通过旋
转四连杆联动件弹性阻尼机构的位置;之后,在通过锁止连杆4锁紧所述四连杆联动件,保
持所述弹性阻尼机构的位置,实现弹性阻尼机构包括的减振器总成6传动比的调节。
于锁定四连杆联动件。
尼机构的位置,调整弹性阻尼机构的传动比,在旋转完成之后,通过锁止板与任一的锁止孔
插销连接固定。
后位置。在对车身左右的上控制臂1、四连杆联动件及弹性阻尼机构进行调节时,为了保证
左右侧悬架调整量对称,应保持对各部件调节的一致性。
是下控制臂15的重心与车轮轮心连线更小,整车的运动更加平滑顺畅。
节件用于调节连接处的间隙宽度。
头向下推动,使得侧倾中心高降低,反之增加;如果前下连杆12内球头销不动,只抬高后下
连杆13内球头销位置,纵倾中心高增加,反之降低;为了将纵倾中心增加的更多,可以降低
前下连杆12内球头销位置,同时抬高后下连杆13内球头销位置,反之,纵倾中心高会下降很
多。
端通过稳定杆臂10各连接稳定杆连杆16,两个所述稳定杆连杆16分别安装在车身左、右的
上控制臂1的侧部。
稳定杆组件的长度增减直接影响了双横臂独立悬架的稳定杆效率。
节11及车轮转向,实现方向的调节。
如上任一所述的双横臂独立悬架,所述双横臂独立悬架包括的上控制臂和下控制臂分别与
所述车架设有的上摆臂座、下摆臂座连接固定,所述转向节通过转向器总成连接转向盘。
连接车身;两个所述下连杆分别作为前下连杆12、后下连杆13,前下连杆12、后下连杆13位
于车轮轮心连线的不同侧,这样,通过单独或同时调整前下连杆12、后下连杆13的长度,获
得不同的悬架参数变化;分为以下几种调整方式:前下连杆12、后下连杆13同时调整一定的
尺寸,如果是同时加长,转向节11上部不动,下部向外推,使得车轮向内倾方向变化,反之,
向外倾方向变化;外倾的变化,也就引起了相关的主销内倾角变化。如果只改变前下连杆
12、后下连杆13其中一个的长度,如加长后下连杆13长度,使得下控制臂15与转向节11连接
的球头销向前移动,主销后倾角增加,后倾拖距增大,反之主销后倾角减小,后倾拖距变小。
应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯
用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本公开的真正范围和精神由权利要求指
出。