本发明涉及新能源车辆技术领域，提供一种新能源车辆的控制方法和装置。所述控制方法包括：检测单踏板控制模式是否激活；在检测到所述单踏板控制模式激活时，根据所述新能源车辆的档位、所述新能源车辆的制动踏板的动作和所述新能源车辆的车速中的至少一者，控制所述新能源车辆进入蠕行模式。本发明可以根据驾驶意图控制蠕行模式的切换。
1.一种新能源车辆的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：检测单踏板控制模式是否激活；
在检测到所述单踏板控制模式激活时，根据所述新能源车辆的档位、所述新能源车辆的制动踏板的动作和所述新能源车辆的车速中的至少一者，控制所述新能源车辆进入蠕行模式；
所述根据所述新能源车辆的档位、所述新能源车辆的制动踏板的动作和所述新能源车辆的车速中的至少一者，控制所述新能源车辆进入蠕行模式包括：在所述新能源车辆的档位为倒车档的情况下，控制所述新能源车辆进入所述蠕行模式。
2.根据权利要求1所述的新能源车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述新能源车辆的档位、所述新能源车辆的制动踏板的动作和所述新能源车辆的车速中的至少一者，控制所述新能源车辆进入蠕行模式包括：在所述新能源车辆的档位为行车档且车速小于预设车速的情况下，所述制动踏板从踩下状态至完全释放状态动作后，控制所述新能源车辆进入所述蠕行模式。
3.根据权利要求1所述的新能源车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述新能源车辆的档位、所述新能源车辆的制动踏板的动作和所述新能源车辆的车速中的至少一者，控制所述新能源车辆进入蠕行模式包括：在所述新能源车辆的档位向行车档换档的情况下，控制所述新能源车辆进入所述蠕行模式。
4.根据权利要求1所述的新能源车辆的控制方法，其特征在于，该控制方法还包括：在所述新能源车辆的档位为行车档的情况下，所述新能源车辆的加速踏板从踩下状态至完全释放状态动作后，控制所述新能源车辆禁止进入所述蠕行模式。
5.一种新能源车辆的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：检测单元和控制单元，其中，
所述控制单元用于在检测到所述单踏板控制模式激活时，根据所述新能源车辆的档位、所述新能源车辆的制动踏板的动作和所述新能源车辆的车速中的至少一者，控制所述新能源车辆进入蠕行模式；
在所述新能源车辆的档位为倒车档的情况下，控制所述新能源车辆进入所述蠕行模式。
6.根据权利要求5所述的新能源车辆的控制装置，其特征在于，所述控制单元还用于：在所述新能源车辆的档位为行车档且车速小于预设车速的情况下，所述制动踏板从踩下状态至完全释放状态动作后，控制所述新能源车辆进入所述蠕行模式。
7.根据权利要求5所述的新能源车辆的控制装置，其特征在于，所述控制单元还用于：在所述新能源车辆的档位向行车档换档的情况下，控制所述新能源车辆进入所述蠕行模式。
8.根据权利要求5所述的新能源车辆的控制装置，其特征在于，所述控制单元还用于：在所述新能源车辆的档位为行车档的情况下，所述新能源车辆的加速踏板从踩下状态至完全释放状态动作后，控制所述新能源车辆禁止进入所述蠕行模式。
新能源车辆的控制方法和装置
技术领域
[0001] 本发明涉及新能源车辆技术领域，特别涉及一种新能源车辆的控制方法和装置。
背景技术
[0002] 目前新能源车辆具有单踏板控制功能，即通过加速踏板实现新能源车辆的加速、匀速和减速控制，降低制动踏板的使用频率。在单踏板控制模式下的车辆可以具有蠕行(低
速行驶)模式，但是蠕行模式的切换并不智能。
发明内容
[0003] 有鉴于此，本发明旨在提出一种新能源车辆的控制方法，以根据驾驶意图控制蠕行模式的切换。
[0004] 为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
[0005] 一种新能源车辆的控制方法，所述控制方法包括：检测单踏板控制模式是否激活；在检测到所述单踏板控制模式激活时，根据所述新能源车辆的档位、所述新能源车辆的制
动踏板的动作和所述新能源车辆的车速中的至少一者，控制所述新能源车辆进入蠕行模
式。
[0006] 进一步的，所述根据所述新能源车辆的档位、所述新能源车辆的制动踏板的动作和所述新能源车辆的车速中的至少一者，控制所述新能源车辆进入蠕行模式包括：在所述
新能源车辆的档位为倒车档的情况下，控制所述新能源车辆进入所述蠕行模式。
[0007] 进一步的，所述根据所述新能源车辆的档位、所述新能源车辆的制动踏板的动作和所述新能源车辆的车速中的至少一者，控制所述新能源车辆进入蠕行模式包括：在所述
新能源车辆的档位为行车档且车速小于预设车速的情况下，所述制动踏板从踩下状态至完
全释放状态动作后，控制所述新能源车辆进入所述蠕行模式。
[0008] 进一步的，所述根据所述新能源车辆的档位、所述新能源车辆的制动踏板的动作和所述新能源车辆的车速中的至少一者，控制所述新能源车辆进入蠕行模式包括：在所述
新能源车辆的档位向行车档换档的情况下，控制所述新能源车辆进入所述蠕行模式。
[0009] 进一步的，该控制方法还包括：在所述新能源车辆的档位为行车档的情况下，所述新能源车辆的加速踏板从踩下状态至完全释放状态动作后，控制所述新能源车辆禁止进入
所述蠕行模式。
[0010] 相对于现有技术，本发明所述的新能源车辆的控制方法具有以下优势：
[0011] 首先，检测是否激活单踏板控制模式，接着在检测到所述单踏板控制模式激活时，根据所述新能源车辆的档位、所述新能源车辆的制动踏板的动作和所述新能源车辆的车速
中的至少一者，控制所述新能源车辆进入蠕行模式。本发明根据新能源车辆的档位、新能源
车辆的制动踏板的动作和/或新能源车辆的车速可以判断驾驶员的驾驶意图，从而根据驾
驶意图控制蠕行模式的切换。
[0012] 本发明的另一目的在于提出一种新能源车辆的控制装置，以根据驾驶意图进入蠕行模式。
[0013] 为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
[0014] 一种新能源车辆的控制装置，所述控制装置包括：检测单元和控制单元，其中，所述检测单元用于检测单踏板控制模式是否激活；所述控制单元用于在检测到所述单踏板控
制模式激活时，根据所述新能源车辆的档位、所述新能源车辆的制动踏板的动作和所述新
能源车辆的车速中的至少一者，控制所述新能源车辆进入蠕行模式。
[0015] 进一步的，所述控制单元还用于：在所述新能源车辆的档位为倒车档的情况下，控制所述新能源车辆进入所述蠕行模式。
[0016] 进一步的，所述控制单元还用于：在所述新能源车辆的档位为行车档且车速小于预设车速的情况下，所述制动踏板从踩下状态至完全释放状态动作后，控制所述新能源车
辆进入所述蠕行模式。
[0017] 进一步的，所述控制单元还用于：在所述新能源车辆的档位向行车档换档的情况下，控制所述新能源车辆进入所述蠕行模式。
[0018] 进一步的，所述控制单元还用于：在所述新能源车辆的档位为行车档的情况下，所述新能源车辆的加速踏板从踩下状态至完全释放状态动作后，控制所述新能源车辆禁止进
入所述蠕行模式。
[0019] 所述新能源车辆的控制装置与上述新能源车辆的控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
[0020] 本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0021] 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
[0022] 在附图中：
[0023] 图1为本发明实施方式所述的新能源车辆的控制方法的流程图；
[0024] 图2是本发明一实施例提供的新能源车辆的控制示意图；
[0025] 图3是本发明另一实施例提供的新能源车辆的控制示意图；
[0026] 图4是本发明另一实施例提供的新能源车辆的控制示意图；
[0027] 图5是本发明另一实施例提供的新能源车辆的控制示意图；
[0028] 图6是本发明一实施例提供的新能源车辆的控制装置的结构框图。
[0029] 附图标记说明：
[0030] 1 检测单元 2 控制单元
具体实施方式
[0031] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
[0032] 下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。
[0033] 图1是本发明一实施例提供的新能源车辆的控制方法的流程图。如图1所示，所述控制方法包括：
[0034] 步骤S11，检测单踏板控制模式是否激活；
[0035] 具体地，单踏板控制模式一般是集成在整车控制模块，通常可以控制当前车辆是利用单踏板控制汽车的加速和制动，还是分别通过加速踏板和制动踏板控制当前车辆的加
速和制动。于是，可以使用整车控制模块检测单踏板控制模式开关对应的信号是否有开启
指令，例如检测到单踏板控制模式开关发出的信号是1(即有开启指令)，则说明单踏板控制
模式激活，如果单踏板控制模式开关发出的信号是0(即无开启指令)，则说明单踏板控制模
式未激活。
[0036] 步骤S12，在检测到所述单踏板控制模式激活时，根据所述新能源车辆的档位、所述新能源车辆的制动踏板的动作和所述新能源车辆的车速中的至少一者，控制所述新能源
车辆进入蠕行模式。
[0037] 具体地，本发明实施例控制新能源车辆进入蠕行模式主要是根据档位、制动踏板的动作和/或车速，有以下几种方式：
[0038] 第一种，在所述新能源车辆的档位为倒车档(即R档)的情况下，控制所述新能源车辆进入所述蠕行模式。也即，驾驶员的驾驶意图为倒车，此时蠕行模式较为适宜。
[0039] 第二种，在所述新能源车辆的档位向行车档换档(即倒车档换到行车档R到D或空挡到行车档N到D)的情况下，控制所述新能源车辆进入所述蠕行模式。也即，驾驶员的驾驶
意图为行车起步，在此时先进入蠕行模式，稍后再根据驾驶的操作调整较为适宜。
[0040] 第三种，在所述新能源车辆的档位为行车档且车速小于预设车速的情况下，所述制动踏板从踩下状态至完全释放状态动作后，控制所述新能源车辆进入所述蠕行模式。
[0041] 该种方式也分三种情况，如图2所示，预设车速可以是10m/s(但不限于此)，制动踏板在车速还大于10m/s时被踩下，在车速小于10m/s时被完全释放，此时驾驶员的意图为希
望车辆缓慢行进，新能源车辆短暂减速之后，进入蠕行模式。
[0042] 如图3所示，制动踏板在车速小于10m/s时被踩下，并且稍后被完全释放，此时驾驶员的意图为希望车辆缓慢行进，新能源车辆短暂减速之后，进入蠕行模式。
[0043] 如图4所示，车辆本处于停车状态，即车速为0。车辆起步前，制动踏板被踩下，并且稍后被完全释放，此时驾驶员的意图为行车起步，新能源车辆进入蠕行模式，稍后再根据驾
驶的操作调整。
[0044] 另外，本发明还提供不进入蠕行模式的情况：
[0045] 如图5所示，如果制动踏板在车速还大于10m/s时被踩下，并且在车速还大于10m/s时被完全释放，此时新能源车辆不进入蠕行模式，如果没有后续进一步的指令，直接减速到
车速为0，进行停车。
[0046] 在所述新能源车辆的档位为行车档的情况下，所述新能源车辆的加速踏板从踩下状态至完全释放状态动作后，控制所述新能源车辆禁止进入所述蠕行模式，如果没有后续
进一步的指令，则直接减速到车速为0，进行停车。
[0047] 图6是本发明一实施例提供的新能源车辆的控制装置的结构框图。如图6所示，所述控制装置包括：检测单元1和控制单元2，其中，所述检测单元1用于检测单踏板控制模式
是否激活；所述控制单元2用于在检测到所述单踏板控制模式激活时，根据所述新能源车辆
的档位、所述新能源车辆的制动踏板的动作和所述新能源车辆的车速中的至少一者，控制
所述新能源车辆进入蠕行模式。
[0048] 进一步的，所述控制单元2还用于：在所述新能源车辆的档位为倒车档的情况下，控制所述新能源车辆进入所述蠕行模式。
[0049] 进一步的，所述控制单元2还用于：在所述新能源车辆的档位为行车档且车速小于预设车速的情况下，所述制动踏板从踩下状态至完全释放状态动作后，控制所述新能源车
辆进入所述蠕行模式。
[0050] 进一步的，所述控制单元2还用于：在所述新能源车辆的档位向行车档换档的情况下，控制所述新能源车辆进入所述蠕行模式。
[0051] 进一步的，所述控制单元2还用于：在所述新能源车辆的档位为行车档的情况下，所述新能源车辆的加速踏板从踩下状态至完全释放状态动作后，控制所述新能源车辆禁止
进入所述蠕行模式。
[0052] 上述新能源车辆的控制装置的实施例与上文所述的新能源车辆的控制方法的实施例相似，在此不再赘述。
[0053] 以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
