一种登机桥连接装置及其对接方法

摘要

本发明涉及一种登机桥连接装置及其对接方法，该连接装置包括有固定单元、吸附单元和无线对接单元，当所述登机桥的端部与所述机身舱门连接时，首先无线对接单元完成所述凹槽部和所述固定部的对准，当所述液压装置实现固定部和凹槽部的固定后，通过控制所述可伸缩遮蓬来完成所述吻接口与所述机身舱门的吸附；该连接机构通过固定单元和吸附单元将登机桥的端部与飞机舱门处连接，使登机桥与飞机舱门处的高度随着飞机载重的变化而变化，避免由于两者直接的高度差导致乘客发生踩空等安全事故，严重影响了乘客的体验和机场的工作效率。

权利要求

1.一种登机桥连接装置，所述连接装置包括有固定单元、吸附单元和无线对接单元，其特征在于，所述固定单元包括有凹槽部和固定部，所述凹槽部设置在机身内部且位于机身舱门的下方，所述凹槽部进行加强处理且具有较高强度；所述固定部设置在登机桥与舱门连接处的端部，所述固定部包括有活动块、支架以及液压装置，所述活动块为两个且设置在支架上，所述支架为Y型结构，所述活动块的一端与支架铰接，两个所述活动块的连接处在未使用时可吸附在一起；所述液压装置设置有液压驱动装置一、液压驱动装置二和液压杆，所述液压驱动装置一可驱动所述支架向前运动实现所述活动块进入到所述凹槽部内，所述液压驱动装置二推动所述液压杆向前运动，推动所述活动块张开完成所述固定部与凹槽部的固定；所述吸附单元包括有吻接口和可伸缩遮蓬，所述吻接口四周设置有磁条，所述机身舱门附近采用磁性材料，通过所述磁条吸附在机身舱门的四周，所述可伸缩遮蓬通过控制伸缩量来实现吸附吻接口与机身舱门的配合；所述无线对接单元包括有信号器一、信号器二和控制器，所述信号器一设置在所述凹槽部内，所述信号器二设置在所述固定部内，当所述固定部与所述凹槽部实现对接时，所述控制器通过接受到的所述信号器一和信号器二的对接信号来完成所述固定部和所述凹槽部的对准；具体的，当所述登机桥的端部与所述机身舱门连接时，首先所述无线对接单元完成所述凹槽部和所述固定部的对准，当所述液压装置实现固定部和凹槽部的固定后，通过控制所述可伸缩遮蓬来完成所述吻接口与所述机身舱门的吸附；所述凹槽部上还设置有可滑动连接的盖板，所述盖板可以将所述凹槽部盖住，保持机身的完整性。

2.根据权利要求1所述的登机桥连接装置，其特征在于，所述凹槽部设置为C型腔，所述腔的开口处设置有倒角，便于所述活动块进入。

3.根据权利要求1所述的登机桥连接装置，其特征在于，所述固定部固定在登机桥底板的一端，所述登机桥底板的另一端与登机桥的廊桥活动连接，当所述固定部与所述机身舱门凹槽部固定好后，随着机身载重的变化，带动所述固定部高度发生变化，最终使所述登机桥的吸附单元处由于登机桥底板的另一端与登机桥的廊桥活动连接而发生适应性改变。

4.根据权利要求2所述的登机桥连接装置，其特征在于，所述活动块为两个且对称分布，两个所述活动块共同构成半圆形结构，所述活动块的接触面设置有磁性材料，方便所述活动块在未使用时紧紧吸附在一起。

5.根据权利要求4所述的登机桥连接装置，其特征在于，所述液压杆设置在所述支架的正中处，利用所述液压驱动装置驱动所述液压杆向前运动，使所述活动块脱离所述磁性材料的吸附而张开，完成所述活动块与所述C型腔的固定。

6.根据权利要求1所述的登机桥连接装置，其特征在于，所述控制器通过判断所述信号器一和信号器二的对准信号强度来实现所述凹槽部与所述固定部是否完成对准。

7.一种如权利要求1‑6任一项所述的登机桥连接装置的对接方法，其特征在于，所述对接方法包括有如下步骤：

1)当飞机行驶到预定停机位，所述登机桥在驱动单元的作用下，使登机桥的固定单元位于机身舱门附近；

2)所述无线对接单元中的控制器通过判断所述信号器一和信号器二的对准信号强度来实现所述凹槽部与所述固定部是否完成对准；

3)当所述凹槽部与所述固定部对准后，所述液压驱动装置一可驱动所述支架向前运动实现所述活动块进入到所述凹槽部内；

4)所述液压驱动装置二推动所述液压杆向前运动，推动所述活动块张开完成所述固定部与凹槽部的固定；

5)当所述固定部与凹槽部的固定后，所述可伸缩遮蓬来完成所述吻接口与所述机身舱门的吸附；

6)当完成乘客的登机或下机后，首先所述可伸缩遮蓬伸缩，完成所述吻接口与所述机身舱门的脱离，之后所述液压驱动装置二驱动液压缸回收，所述活动块在磁力的作用下发生吸附，在所述液压驱动装置一的作用下驱动所述支架回收，完成所述固定部和凹槽部的脱离，最后所述盖板滑动，将所述凹槽部盖住，保持机身的完整性。

说明书

一种登机桥连接装置及其对接方法

技术领域

[0001] 本发明涉及机场登机桥领域，尤其涉及一种登机桥连接装置及其对接方法。

背景技术

[0002] 随着人们对于出行效率的不断提高，飞机作为方便快捷的交通工具，已经走进了越来越多的人的日常生活中。而登机桥作为飞机与机场的主要连接方式，并且作为乘客上
下机的工具，由于方便和造价便宜，目前大部分机场登机和下机使用的登机工具为登机桥。
然而，登机桥的顶端与飞机机身的固定往往随着飞机空载和满载的变化发生高度的变化，
这就要求登机桥的高度尽可能的随着飞机高度的变化而变化，避免由于两者直接的高度差
导致乘客发生踩空等安全事故，严重影响了乘客的体验和机场的工作效率。

[0003] 目前，常用的登机桥有两种，一种为直接通过廊桥与飞机舱门连接，下端通过液压装置实现廊桥终端与舱门通过折纹帐篷连接。另外一种通过机场运输车行驶到飞机舱门附
近，利用工作人员的现场指挥来完成对接。然而上述登机桥与飞机舱门的连接存在以下弊
端：1. 舱门与登机桥的端部对接往往需要现场人员根据自己目测进行对接，往往需要多次
对接才能完成，造成乘客上下飞机等候时间较长；2.当登机桥与舱门固定好后，随着飞机上
乘客及货物的卸载，飞机的高度必然会发生变化，这样登机桥的踏板与飞机舱门就会有高
度差，进而导致乘客发生踩空等安全事故；3.一旦登机桥与飞机舱门固定后，两者直接的间
隙及位置就固定不变了，当飞机或运输车任何一方在外力作用下偶尔移动时，就会使登机
桥与飞机连接处出现较大空隙，造成安全隐患。

[0004] 人们期望的是，当登机桥的一端与飞机机舱连接时，特别是随着飞机的载重增加或减少时，机身本身会发生上升或者下沉，如何实现登机桥与飞机客舱的地板基本同步保
持对齐状态，使飞机或运输车在其他突发外力作用下不至于使飞机门与底板间距过大。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种登机桥连接装置及其对接方法，以解决上述背景技术中的问题，或至少部分改善上述问题，其能够更好的实现登机桥与飞机舱门处的固定，避免
飞机舱门与底板间距过大造成乘客体验度下降以及避免安全事故的发生。

[0006] 本发明是通过以下技术方案实现：

[0007] 一种登机桥连接装置，所述连接装置包括有固定单元、吸附单元和无线对接单元，所述固定单元包括有凹槽部和固定部，所述凹槽部设置在机身内部且位于机身舱门的下
方，所述凹槽部进行加强处理且具有较高强度；所述固定部设置在登机桥与舱门连接处的
端部，所述固定部包括有活动块、支架以及液压装置，所述活动块为两个且设置在支架上，
所述支架为 Y型结构，所述活动块的一端与支架铰接，两个所述活动块的连接处在未使用
时可吸附在一起；所述液压装置设置有液压驱动装置一、液压驱动装置二和液压杆，所述液
压驱动装置一可驱动所述支架向前运动实现所述活动块进入到所述凹槽部内，所述液压驱
动装置二推动所述液压杆向前运动，推动所述活动块张开完成所述固定部与凹槽部的固
定；所述吸附单元包括有吻接口和可伸缩遮蓬，所述吻接口四周设置有磁条，所述机身舱门
附近采用磁性材料，通过所述磁条吸附在机身舱门的四周，所述可伸缩遮蓬通过控制伸缩
量来实现吸附吻接口与机身舱门的配合；所述无线对接单元包括有信号器一、信号器二和
控制器，所述信号器一设置在所述凹槽部内，所述信号器二设置在所述固定部内，当所述固
定部与所述凹槽部实现对接时，所述控制器通过接受到的所述信号器一和信号器二的对接
信号来完成所述固定部和所述凹槽部的对准；具体的，当所述登机桥的端部与所述机身舱
门连接时，首先所述无线对接单元完成所述凹槽部和所述固定部的对准，当所述液压装置
实现固定部和凹槽部的固定后，通过控制所述可伸缩遮蓬来完成所述吻接口与所述机身舱
门的吸附。

[0008] 进一步的，所述凹槽部设置为C型腔，所述腔的开口处设置有倒角，便于所述活动块进入。所述活动块为两个且对称分布，两个所述活动块共同构成半圆形结构，所述活动块
的接触面设置有磁性材料，方便所述活动块在未使用时紧紧吸附在一起；所述固定部固定
在登机桥底板的一端，所述登机桥底板的另一端与登机桥的廊桥活动连接，当所述固定部
与所述机身舱门凹槽部固定好后，随着机身载重的变化，带动所述固定部高度发生变化，最
终使所述登机梯桥的吸附单元处由于登机桥底板的另一端与登机桥的廊桥活动连接而发
生适应性改变。

[0009] 进一步的，所述凹槽部上还设置有可滑动连接的盖板，所述盖板可以将所述凹槽部盖住，保持机身的完整性。所述控制器通过判断所述信号器一和信号器二的的对准信号
强度来实现所述凹槽部与所述固定部是否完成对准。

[0010] 本发明还提供了一种登机桥连接装置的对接方法，所述对接方法包括有如下步骤：

[0011] 1)当飞机行驶到预定停机位，所述登机桥在驱动单元的作用下，使登机桥的吸附单元位于机身舱门附近；

[0012] 2)所述无线对接单元中的控制器通过判断所述信号器一和信号器二的的对准信号强度来实现所述凹槽部与所述固定部是否完成对准；

[0013] 3)当所述凹槽部与所述固定部对准后，所述液压驱动装置一可驱动所述支架向前运动实现所述活动块进入到所述凹槽部内；

[0014] 4)所述液压驱动装置二推动所述液压杆向前运动，推动所述活动块张开完成所述固定部与凹槽部的固定；

[0015] 5)当所述固定部与凹槽部的固定后，所述可伸缩遮蓬来完成所述吻接口与所述机身舱门的吸附；

[0016] 6)当完成乘客的登机或下机后，首先所述可伸缩蓬伸缩，完成所述接吻口与所述机身舱门的脱离，之后所述液压驱动装置二驱动液压缸回收，所述活动块在磁力的作用下
发生吸附，在所述液压驱动装置1的作用下驱动所述支架回收，完成所述固定部和凹槽部的
脱离，最后所述盖板滑动，将所述凹槽部盖住，保持机身的完整性。

[0017] 与现有技术相比本发明所达到的有益效果是：

[0018] 1.本发明通过将机身与登机桥固定，使登机桥的高度与飞机舱门高度始终持平，通过控制水平方向的液压装置完成凹槽部与固定部的对接和固定后，实质上登机桥与飞机
是固定在一起的，因此飞机随着载重的变化导致机身高度发生变化时，由于固定部固定在
登机桥底板的一端，所述登机桥底板的另一端与登机桥的廊桥活动连接，如采用铰接或者
齿轮连接，当所述固定部与所述机身舱门凹槽部固定好后，随着机身载重的变化，带动所述
固定部高度发生变化，最终使所述登机梯桥的吸附单元处由于登机桥底板的另一端与登机
桥的廊桥活动连接而发生适应性改变。因此，登机桥的高度与机身是同时上升和下降的，这
样就实现了机身舱门处于登机桥的连接处间隙是固定的，避免乘客上下飞机时发生踩空等
安全事故。

[0019] 2.本发明中通过在机身上开设有凹槽部，且凹槽部进行强化处理，极大的方便登机桥与飞机固定在一起，并且本发明通过采用特殊结构的固定部，活动块在液压驱动装置
的作用下可以使两个活动块张开，这样就可以通过提高活动块的面积来实现与凹槽部更好
的固定，极大的提高了对接效率，并且结构简单易于操作，具有较好的应用前景。

[0020] 3.本发明中通过在固定部和凹槽部上分别设置有信号器，利用两个信号器的对接强度来实现自动化对接，避免机场工作人员通过肉眼观察来完成对接的弊端，极大的提高
了对接精度和自动化程度。

[0021] 4.本发明中通过在机身舱门的周边以及可伸缩遮蓬的吻接口处均设置有磁性材料，通过固定部和凹槽部固定好后，利用可伸缩蓬的伸缩与舱门配合，最终通过磁性吸附来
提高舱门与登机桥连接的密闭性。

[0022] 5.现有技术中通过在登机梯上设置有各种电子传感器及监测装置对飞机水平高度的变化进行检测，进而控制登机梯的高度与机身舱门匹配，本发明通过将登机梯的一端
插入到机身舱门内部，将登机梯与机身固定连接，这样机身发生变化时，登机梯在液压缓冲
装置的支撑下也会小范围的(高度变化不会超过20cm)变化，这样就节省了大量的电子监测
设备，降低成本实现操作的简单化。

附图说明

[0023] 图1是本发明的登机桥结构示意图。

[0024] 图2是本发明登机桥固定结构示意图。

[0025] 图3是本发明登机桥对接方法步骤图。

具体实施方式

[0026] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

[0027] 参见附图1‑3，本发明实施例提供了一种登机桥连接装置，所述连接装置包括有固定单元1、吸附单元2和无线对接单元3，所述固定单元1包括有凹槽部4和固定部5，所述凹槽
部4设置在机身内部且位于机身舱门的下方，所述凹槽部4进行加强处理且具有较高强度；
所述固定部5设置在登机桥与舱门连接处的端部，所述固定部5包括有活动块6、支架7以及
液压装置8，所述活动块6为两个且设置在支架7上，所述支架7为Y型结构，所述活动块6的一
端与支架7铰接，两个所述活动块6的连接处在未使用时可吸附在一起；所述液压装置8设置
有液压驱动装置一8.1、液压驱动装置二8.2和液压杆8.3，所述液压驱动装置一 8.1可驱动
所述支架7向前运动实现所述活动块进入到所述凹槽部4内，所述液压驱动装置二 8.2推动
所述液压杆8.3向前运动，推动所述活动块6张开完成所述固定部5与凹槽部4的固定；所述
吸附单元包括2有吻接口2.1和可伸缩遮蓬2.2，所述吻接口2.1四周设置有磁条，所述机身
舱门附近采用磁性材料，通过所述磁条吸附在机身舱门的四周，所述可伸缩遮蓬2.2 通过
控制伸缩量来实现吸附吻接口2.1与机身舱门的配合；所述无线对接单元3包括有信号器一
3.1、信号器二3.2和控制器，所述信号器一3.1设置在所述凹槽部4内，所述信号器二 3.2设
置在所述固定部5内，当所述固定部5与所述凹槽部4实现对接时，所述控制器通过接受到的
所述信号器一和信号器二的对接信号来完成所述固定部5和所述凹槽部4的对准；具体的，
当所述登机桥的端部与所述机身舱门连接时，首先所述无线对接单元3完成所述凹槽部4和
所述固定部5的对准，当所述液压装置8实现固定部和凹槽部的固定后，通过控制所述可伸
缩遮蓬2.2来完成所述吻接口2.1与所述机身舱门的吸附；所述固定部5固定在登机桥底板
的一端，所述登机桥底板的另一端与登机桥的廊桥活动连接，当所述固定部5与所述机身舱
门凹槽部4固定好后，随着机身载重的变化，带动所述固定部高度发生变化，最终使所述登
机梯桥的吸附单元处由于登机桥底板的另一端与登机桥的廊桥活动连接而发生适应性改
变。

[0028] 其中，所述凹槽部4设置为C型腔，所述腔的开口处设置有倒角，便于所述活动块进入。所述活动块6为两个且对称分布，两个所述活动块共同构成半圆形结构，所述活动块的
接触面设置有磁性材料，方便所述活动块6在未使用时紧紧吸附在一起。

[0029] 其中，所述凹槽部上还设置有可滑动连接的盖板，所述盖板可以将所述凹槽部盖住，保持机身的完整性。所述控制器通过判断所述信号器一3.1和信号器二3.2的的对准信
号强度来实现所述凹槽部4与所述固定部5是否完成对准。

[0030] 本发明还提供一种登机桥连接装置的对接方法。所述对接方法包括有如下步骤：

[0031] 1)当飞机行驶到预定停机位，所述登机桥在驱动单元的作用下，使登机桥的吸附单元位于机身舱门附近；

[0032] 2)所述无线对接单元中的控制器通过判断所述信号器一和信号器二的的对准信号强度来实现所述凹槽部与所述固定部是否完成对准；

[0033] 3)当所述凹槽部与所述固定部对准后，所述液压驱动装置一可驱动所述支架向前运动实现所述活动块进入到所述凹槽部内；

[0034] 4)所述液压驱动装置二推动所述液压杆向前运动，推动所述活动块张开完成所述固定部与凹槽部的固定；

[0035] 5)当所述固定部与凹槽部的固定后，所述可伸缩遮蓬来完成所述吻接口与所述机身舱门的吸附；

[0036] 6)当完成乘客的登机或下机后，首先所述可伸缩蓬伸缩，完成所述接吻口与所述机身舱门的脱离，之后所述液压驱动装置二驱动液压缸回收，所述活动块在磁力的作用下
发生吸附，在所述液压驱动装置1的作用下驱动所述支架回收，完成所述固定部和凹槽部的
脱离，最后所述盖板滑动，将所述凹槽部盖住，保持机身的完整性。

[0037] 最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对
前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在
本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护
范围之内。