一种钢筋储存输送装置

摘要

本申请提供了一种钢筋储存输送装置，涉及钢筋焊接技术领域。该钢筋储存输送装置包括机架、分隔板和驱动组件。分隔板安装于机架。分隔板上开设有多个钢筋定位槽，多个钢筋定位槽沿左右方向间隔排布。每个钢筋定位槽用于放置一根钢筋。驱动组件用于驱动分隔板相对于机架沿左右方向移动，以使钢筋定位槽的开口敞开或被机架封闭。该钢筋储存输送装置的分隔板与机架配合，可将多根钢筋分别储存在钢筋定位槽内，实现了对钢筋的储存。当需要向自动焊接设备提供钢筋时，由驱动组件驱动分隔板移动，使得钢筋定位槽的开口敞开，实现了对钢筋的输送。

权利要求

1.一种钢筋储存输送装置，其特征在于，包括：机架；

旋转轴，安装于所述机架；

多个分隔板，安装于所述旋转轴，所述分隔板上开设有多个钢筋定位槽，所述多个钢筋定位槽沿左右方向间隔排布，每个所述钢筋定位槽用于放置一根钢筋，多个所述分隔板的钢筋定位槽的槽宽不同；

驱动组件，用于驱动所述分隔板相对于所述机架沿左右方向移动，以使所述钢筋定位槽的开口敞开或被所述机架封闭。

2.根据权利要求1所述钢筋储存输送装置，其特征在于，所述钢筋储存输送装置还包括：

推出组件，安装于所述机架，用于将钢筋向前推出以脱离所述钢筋定位槽。

3.根据权利要求2所述钢筋储存输送装置，其特征在于，所述推出组件包括直线驱动件、第一摆杆和第二摆杆，所述直线驱动件安装于所述机架，所述第一摆杆的一端可转动地连接于所述直线驱动件的输出端，所述第一摆杆的另一端用于推动钢筋，所述第二摆杆的一端可转动地连接于机架，所述第二摆杆的另一端可转动地连接于所述第一摆杆的两端之间。

4.根据权利要求2所述钢筋储存输送装置，其特征在于，所述推出组件设置有两个，两个所述推出组件沿上下方向间隔设置，以分别推动钢筋的上段和下段。

5.根据权利要求1所述钢筋储存输送装置，其特征在于，所述驱动组件包括：推拉销，卡设于所述分隔板的一个钢筋定位槽中；

直线驱动机构，与所述推拉销连接，用于驱动所述推拉销沿左右方向移动。

6.根据权利要求1所述钢筋储存输送装置，其特征在于，所述旋转轴沿左右方向延伸，所述旋转轴上沿周向间隔设置有多个所述分隔板，每个所述分隔板沿所述旋转轴的轴向可滑动设置；

所述驱动组件用于驱动所述分隔板相对于所述旋转轴滑动。

7.根据权利要求6所述钢筋储存输送装置，其特征在于，所述钢筋储存输送装置还包括：

换档组件，安装于所述机架且与所述旋转轴联动，用于供人手操作以带动所述旋转轴转动，从而将所述旋转轴上的多个分隔板择一地切换至工作位置。

8.根据权利要求7所述钢筋储存输送装置，其特征在于，所述换档组件包括：换档转轴，可转动地安装于所述机架；

换档把手，与所述换档转轴连接；

第一齿轮，与所述换档转轴连接；

齿条，沿上下方向延伸，且与所述第一齿轮啮合；

第二齿轮，与旋转轴连接，且与所述齿条啮合。

9.根据权利要求8所述钢筋储存输送装置，其特征在于，所述换档组件还包括分档盘，所述分档盘固定于所述机架，所述分档盘上开设有多个档位槽，所述多个档位槽与所述旋转轴上的多个分隔板一一对应，当所述换档把手卡入任一档位槽时，与该档位槽对应的分隔板被切换至工作位置。

10.根据权利要求1所述钢筋储存输送装置，其特征在于，所述钢筋储存输送装置包括滑动板，所述滑动板可滑动地连接于所述机架，所述滑动板用于在钢筋下端支承，驱动组件用于驱动所述分隔板和所述滑动板同步运动。

说明书

一种钢筋储存输送装置

技术领域

[0001] 本申请涉及钢筋焊接技术领域，具体而言，涉及一种钢筋储存输送装置。

背景技术

[0002] 现有楼面纵向钢筋焊接采用人工电渣压力焊的方式作业，该方式工作环境差，对工人专业水平要求较高。楼面纵向钢筋自动焊接设备即为替代人工作业所设计的设备。在
自动焊接设备进行焊接作业时，为了保证连续焊接多根钢筋时的持续性，提高作业效率，需
要不断为其焊接执行部分提供待焊钢筋。本申请提供了一种运用在楼面纵向钢筋自动焊接
设备上，用于存储并向焊接执行部分输送待焊钢筋的装置。

发明内容

[0003] 本申请实施例的目的在于提供一种钢筋储存输送装置，其旨在改善相关技术中缺乏储存并向焊接执行部分输送待焊钢筋的装置的问题。

[0004] 本申请实施例提供了一种钢筋储存输送装置，该钢筋储存输送装置包括机架、分隔板和驱动组件。分隔板安装于机架。分隔板上开设有多个钢筋定位槽，多个钢筋定位槽沿
左右方向间隔排布。每个钢筋定位槽用于放置一根钢筋。驱动组件用于驱动分隔板相对于
机架沿左右方向移动，以使钢筋定位槽的开口敞开或被机架封闭。该钢筋储存输送装置的
分隔板与机架配合，可将多根钢筋分别储存在钢筋定位槽内，实现了对钢筋的储存。当需要
向自动焊接设备提供钢筋时，由驱动组件驱动分隔板移动，使得钢筋定位槽的开口敞开，实
现了对钢筋的输送。

[0005] 作为本申请实施例的一种可选技术方案，钢筋储存输送装置还包括推出组件。推出组件安装于机架，用于将钢筋向前推出以脱离钢筋定位槽。驱动组件用于将多个钢筋定
位槽逐一地移动至推出组件的作业范围内。当需要向自动焊接设备提供钢筋时，驱动组件
驱动分隔板移动，使得钢筋定位槽逐一地移动至推出组件的作业范围，此时，钢筋定位槽开
口敞开，由推出组件将钢筋推出钢筋定位槽，自动焊接设备接收钢筋后完成焊接。

[0006] 作为本申请实施例的一种可选技术方案，推出组件包括直线驱动件、第一摆杆和第二摆杆。直线驱动件安装于机架。第一摆杆的一端可转动地连接于直线驱动件的输出端，
第一摆杆的另一端用于推动钢筋。第二摆杆的一端可转动地连接于机架，第二摆杆的另一
端可转动地连接于第一摆杆的两端之间。当直线驱动件伸长时，第一摆杆与直线驱动件输
出端连接的一端靠近第二摆杆与机架连接的一端，第一摆杆远离直线驱动件输出端的一端
向外伸出，将钢筋推出钢筋定位槽。当直线驱动件缩短时，第一摆杆与直线驱动件输出端连
接的一端远离第二摆杆与机架连接的一端，第一摆杆远离直线驱动件输出端的一端向内回
收，准备第二次推出。

[0007] 作为本申请实施例的一种可选技术方案，推出组件设置有两个，两个推出组件沿上下方向间隔设置，以分别推动钢筋的上段和下段。通过设置两个推出组件，使得钢筋推出
时具有较好的稳定性，不易偏斜或掉落，便于自动焊接设备接收钢筋。

[0008] 作为本申请实施例的一种可选技术方案，驱动组件包括推拉销和直线驱动机构。推拉销用于卡入分隔板的一个钢筋定位槽中。直线驱动机构与推拉销连接，用于驱动推拉
销沿左右方向移动。直线驱动机构驱动推拉销左右移动时，由于推拉销卡设于钢筋定位槽
内，分隔板会在推拉销的作用下沿左右方向移动。

[0009] 作为本申请实施例的一种可选技术方案，钢筋储存输送装置还包括旋转轴。旋转轴安装于机架且沿左右方向延伸。旋转轴上沿周向间隔设置有多个分隔板，多个分隔板所
适用的钢筋规格各不相同。每个分隔板沿旋转轴的轴向可滑动设置，驱动组件用于驱动分
隔板相对于旋转轴滑动。在旋转轴上设置多个分隔板，每个分隔板能够适应一种规格的钢
筋，使得钢筋储存输送装置的适应性更强。

[0010] 作为本申请实施例的一种可选技术方案，旋转轴和其上的分隔板组成一个分隔组件。分隔组件设置有两个，两个分隔组件沿上下方向间隔设置，以分别定位钢筋的上段和下
段。驱动组件设置有两个，驱动组件与分隔组件一一对应。在上下方向上分别设置一个分隔
组件，同时定位钢筋的上段和下段，限制了钢筋的挠度变形。

[0011] 作为本申请实施例的一种可选技术方案，钢筋储存输送装置还包括换档组件。换档组件安装于机架且与旋转轴联动，用于供人手操作以带动旋转轴转动，从而将旋转轴上
的多个分隔板择一地切换至工作位置。当需要储存和输送另一规格的钢筋时，通过转动换
档组件，将与该钢筋适配的另一分隔板切换至工作位置，较为方便。

[0012] 作为本申请实施例的一种可选技术方案，换档组件包括换档转轴、换档把手、第一齿轮、齿条、第二齿轮和第三齿轮。换档转轴可转动地安装于机架。换档把手与换档转轴连
接。第一齿轮与换档转轴连接。齿条沿上下方向延伸，且与第一齿轮啮合。第二齿轮与位于
上方的分隔组件的旋转轴连接，且与齿条啮合。第三齿轮与位于下方的分隔组件的旋转轴
连接，且与齿条啮合。在转动换档把手时，第一齿轮带动齿条上下移动，进而带动第二齿轮
和第三齿轮转动，同时切换上方和下方的分隔板。

[0013] 作为本申请实施例的一种可选技术方案，换档组件还包括分档盘，分档盘固定于机架，分档盘上开设有多个档位槽，多个档位槽与旋转轴上的多个分隔板一一对应。当换档
把手卡入任一档位槽时，与该档位槽对应的分隔板被切换至工作位置。通过在分档盘上开
设档位槽，便于选择所需要的分隔板至工作位置。

[0014] 作为本申请实施例的一种可选技术方案，钢筋储存输送装置包括滑动板，滑动板可滑动地连接于机架。滑动板用于在钢筋下端支承，驱动组件用于驱动分隔板和滑动板同
步运动。滑动板在钢筋的下方支撑钢筋，随钢筋的移动而移动，减小钢筋与滑动板的摩擦，
提升输送时的稳定性。

附图说明

[0015] 为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对
范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他相关的附图。

[0016] 图1为本申请实施例提供的钢筋储存输送装置的整体结构示意图；

[0017] 图2为图1中Ⅱ位置的放大图；

[0018] 图3为本申请实施例提供的钢筋储存输送装置的在第一视角下的结构示意图；

[0019] 图4为图3中Ⅳ‑Ⅳ位置的剖视图；

[0020] 图5为图4中Ⅴ位置的放大图；

[0021] 图6为本申请实施例提供的推出组件在推出前的结构示意图；

[0022] 图7为本申请实施例提供的推出组件在推出后的结构示意图；

[0023] 图8为本申请实施例的第一幅推出示意图；

[0024] 图9为本申请实施例的第二幅推出示意图；

[0025] 图10为本申请实施例的第三幅推出示意图；

[0026] 图11为本申请实施例提供的分隔组件的结构示意图；

[0027] 图12为图3中Ⅻ位置的剖视图；

[0028] 图13为本申请实施例提供的换档组件的结构示意图；

[0029] 图14为图1中XIV的放大图。

[0030] 图标：10‑钢筋储存输送装置；100‑机架；110‑推出槽；200‑驱动组件；210‑直线驱动机构；211‑电机；212‑主动轮；213‑从动轮；214‑传动带；220‑推拉销；230‑夹紧件；240‑滑
动板；300‑分隔板；310‑钢筋定位槽；320‑滑块；400‑推出组件；410‑直线驱动件；420‑第一
摆杆；430‑第二摆杆；440‑检测传感器；500‑旋转轴；510‑滑槽；520‑第二齿轮；530‑第三齿
轮；610‑换档转轴；620‑换档把手；630‑第一齿轮；640‑分档盘；641‑档位槽；642‑换档槽；
650‑第一齿条；660‑传动杆；670‑第二齿条；680‑第三齿条；900‑钢筋；910‑自动焊接设备。

具体实施方式

[0031] 为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施
例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

[0032] 因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通
技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范
围。

[0033] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0034] 在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，
或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的
方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或
元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

[0035] 此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0036] 在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连
接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒
介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况
理解上述术语在本申请中的具体含义。

[0037] 实施例

[0038] 请参照图1，配合参照图2，本实施例提供了一种钢筋储存输送装置10，该钢筋储存输送装置10包括机架100、分隔板300和驱动组件200。分隔板300安装于机架100。分隔板300
上开设有多个钢筋定位槽310，多个钢筋定位槽310沿左右方向间隔排布。每个钢筋定位槽
310用于放置一根钢筋900。驱动组件200用于驱动分隔板300相对于机架100沿左右方向移
动，以使钢筋定位槽310的开口敞开或被机架100封闭。该钢筋储存输送装置10的分隔板300
与机架100配合，可将多根钢筋900分别储存在钢筋定位槽310内，实现了对钢筋900的储存。
当需要向自动焊接设备910提供钢筋900时，由驱动组件200驱动分隔板300移动，使得钢筋
定位槽310的开口敞开，实现了对钢筋900的输送。另外设置多个钢筋定位槽310将钢筋900
分隔开来，防止钢筋900错位卡死，减轻设备磨损。

[0039] 请参照图2，在本实施例中，分隔板300上开设有多个钢筋定位槽310，多个钢筋定位槽310在左右方向间隔排布。钢筋定位槽310为开口槽，在本实施例中，钢筋定位槽310为U
形槽。钢筋定位槽310的槽壁与机架100共同作用，实现对钢筋900的定位。当钢筋定位槽310
的开口端被机架100封闭时，钢筋900不能从钢筋定位槽310中脱出。当钢筋定位槽310的开
口敞开时，钢筋900能够从钢筋定位槽310中脱出。请参照图2，机架100上开设有推出槽110，
当钢筋定位槽310的开口与推出槽110对齐时，钢筋定位槽310敞开，钢筋900能够从钢筋定
位槽310脱出，经过推出槽110向自动焊接设备910供给钢筋900。当钢筋定位槽310的开口与
推出槽110错开时，钢筋定位槽310的开口被机架100封闭，钢筋定位槽310与机架100围成封
闭空间，钢筋900被定位在该封闭空间内。

[0040] 请参照图2，配合参照图3、图4和图5，在本实施例中，驱动组件200包括推拉销220和直线驱动机构210。推拉销220用于卡入分隔板300的一个钢筋定位槽310中。直线驱动机
构210与推拉销220连接，用于驱动推拉销220沿左右方向移动。直线驱动机构210驱动推拉
销220左右移动时，由于推拉销220卡设于钢筋定位槽310内，分隔板300会在推拉销220的作
用下沿左右方向移动。请参照图2，在本实施例中，直线驱动机构210包括电机211、带轮机构
和夹紧件230。带轮机构包括主动轮212、从动轮213和传动带214。电机211安装于机架100
上，电机211的输出端与主动轮212传动连接，从动轮213与机架100可转动地连接，主动轮
212和从动轮213通过传动带214传动连接。夹紧件230的一端夹紧在传动带214上，夹紧件
230的另一端固定连接推拉销220。请参照图2，当电机211正向转动时，传动带214逆时针转
动，与传动带214连接的夹紧件230向左运动，推拉销220随夹紧件230向左运动，带动分隔板
300向左运动。当电机211反向转动时，传动带214顺时针转动，与传动带214连接的夹紧件
230向右运动，推拉销220随夹紧件230向右运动，带动分隔板300向右运动。

[0041] 在本实施例中，直线驱动机构210包括电机211、带轮机构和夹紧件230。在一种可选地实施方式中，直线驱动机构210为直线电机。在另一种可选地实施方式中，直线驱动机
构210为直线气缸。

[0042] 请参照图5，在本实施例中，钢筋储存输送装置10包括滑动板240，滑动板240可滑动地连接于机架100。滑动板240用于在钢筋900下端支承钢筋900，驱动组件200用于驱动分
隔板300和滑动板240同步运动。滑动板240在钢筋900的下方支撑钢筋900，随钢筋900的移
动而移动，减小钢筋900与滑动板240的摩擦，提升输送时的稳定性。在本实施例中，滑动板
240的下端通过滑轨与机架100可滑动地连接，滑动板240的上端通过螺钉与夹紧件230固定
连接。当电机211转动时，夹紧件230在传动带214的作用下沿着左右方向移动，带动与夹紧
件230固定连接的滑动板240和推拉销220沿着左右方向移动，实现了分隔板300和滑动板
240的同步运动。

[0043] 在本实施例中，钢筋储存输送装置10包括滑动板240，滑动板240可滑动地连接于机架100，滑动板240用于在钢筋900的下端支撑钢筋900。在一种可选地实施方式中，钢筋储
存输送装置10包括固定板，固定板与机架100固定连接，固定板用于在钢筋900的下端支承
钢筋900。当驱动组件200驱动分隔板300向左运动时，被分隔板300限制的多根钢筋900在固
定板上相对于固定板向左移动。

[0044] 请参照图1，配合参照图2，钢筋储存输送装置10还包括推出组件400。推出组件400安装于机架100，用于将钢筋900向前推出以脱离钢筋定位槽310。驱动组件200用于将多个
钢筋定位槽310逐一地移动至推出组件400的作业范围内。当需要向自动焊接设备910提供
钢筋900时，驱动组件200驱动分隔板300移动，使得钢筋定位槽310逐一地移动至推出组件
400的作业范围，此时，钢筋定位槽310开口敞开，由推出组件400将钢筋900推出钢筋定位槽
310，自动焊接设备910接收钢筋900后完成焊接。

[0045] 请参照图2，在本实施例中，推出组件400包括直线驱动件410、第一摆杆420和第二摆杆430。直线驱动件410安装于机架100。第一摆杆420的一端可转动地连接于直线驱动件
410的输出端，第一摆杆420的另一端用于推动钢筋900。第二摆杆430的一端可转动地连接
于机架100，第二摆杆430的另一端可转动地连接于第一摆杆420的两端之间。请参照图6和
图7，在本实施例中，当直线驱动件410伸长时，第一摆杆420与直线驱动件410输出端连接的
一端靠近第二摆杆430与机架100连接的一端，第一摆杆420远离直线驱动件410输出端的一
端向外伸出，将钢筋900推出钢筋定位槽310。当直线驱动件410缩短时，第一摆杆420与直线
驱动件410输出端连接的一端远离第二摆杆430与机架100连接的一端，第一摆杆420远离直
线驱动件410输出端的一端向内回收，准备第二次推出。

[0046] 在本实施例中，推出组件400包括直线驱动件410、第一摆杆420和第二摆杆430。在一种可选的实施方式中，推出组件400包括直线电机，直线电机的输出端正对钢筋900。当直
线电机伸长时，将钢筋900推出，之后直线电机缩回，准备第二次推出。

[0047] 一般来说，自动焊接设备910一次只需要一根钢筋900，所以在本实施例中，驱动组件200将多个钢筋定位槽310逐一地移动至推出组件400的作业范围内，以使推出组件400每
次推出一根钢筋900。在一种可选地实施方式中，可将多个钢筋定位槽310同时推至推出组
件400的作用范围，实现一次推出多根钢筋900。这种方式适用于自动焊接设备910一次需要
多根钢筋900的情况。

[0048] 请参照图2，在本实施例中，推出组件400还包括检测传感器440，检测传感器440被配置为检测推出组件400的作业范围内是否具有钢筋900。当检测传感器440检测到推出组
件400的作业范围内具有钢筋900时，推出组件400启动，将钢筋900推出。当检测传感器440
未检测到推出组件400的作用范围内具有钢筋900时，推出组件400不启动。在本实施例中，
检测传感器440为光传感器。

[0049] 请参照图8，在图8中，分隔板300最左侧的钢筋定位槽310与推出槽110的位置错开，检测传感器440检测到推出组件400的作业范围内不具有钢筋900，推出组件400不启动。
请参照图8和图9，图9相比于图8，分隔板300在驱动组件200的作用下，向左移动了一段距
离。此时，分隔板300最左侧的钢筋定位槽310与推出槽110的位置相对，检测传感器440检测
到推出组件400的作业范围内具有钢筋900，推出组件400启动(图9和图10分隔板300的位置
相同，不同之处在于，图9示出了推出组件400即将推出时的结构，图10示出了推出组件400
推出后的结构)。请参照图10，推出组件400将钢筋900推出，由自动焊接设备910的夹钳接
收。

[0050] 请参照图1，配合参照图6和图7，推出组件400设置有两个，两个推出组件400沿上下方向间隔设置，以分别推动钢筋900的上段和下段。通过设置两个推出组件400，使得钢筋
900推出时具有较好的稳定性，不易偏斜或掉落，便于自动焊接设备910接收钢筋900。在一
种可选地实施方式中，推出组件400设置为一个，此时，可在第一摆杆420远离直线驱动件
410的一端连接推出板，增大与钢筋900的接触面积，增强推出时的稳定性。在一些可选地实
施方式中，推出组件400还可以设置有三个或者三个以上。

[0051] 请参照图11，在本实施例中，钢筋储存输送装置10还包括旋转轴500。旋转轴500安装于机架100且沿左右方向延伸。旋转轴500上沿周向间隔设置有多个分隔板300，多个分隔
板300所适用的钢筋900规格各不相同。每个分隔板300沿旋转轴500的轴向可滑动设置，驱
动组件200用于驱动分隔板300相对于旋转轴500滑动。在旋转轴500上设置多个分隔板300，
每个分隔板300能够适应一种规格的钢筋900，使得钢筋储存输送装置10的适应性更强。请
参照图11，在本实施例中，多个分隔板300所适应的钢筋900的规格各不相同，是因为开设在
多个分隔板300上的钢筋定位槽310的槽宽不同。一个分隔板300上的多个钢筋定位槽310的
槽宽是相同的，但是一个分隔板300上的钢筋定位槽310的槽宽和另一个分隔板300上的钢
筋定位槽310的槽宽不同。请参照图11，在本实施例中，旋转轴500的周向上间隔地开设有多
个滑槽510，多个滑槽510与多个分隔板300一一对应。每个分隔板300靠近旋转轴500的一侧
设置有滑块320，该滑块320与滑槽510滑动配合，实现了分隔板300与旋转轴500的可滑动连
接。

[0052] 请参照图1，在本实施例中，旋转轴500和其上的分隔板300组成一个分隔组件。分隔组件设置有两个，两个分隔组件沿上下方向间隔设置，以分别定位钢筋900的上段和下
段。驱动组件200设置有两个，驱动组件200与分隔组件一一对应。在上下方向上分别设置一
个分隔组件，同时定位钢筋900的上段和下段，限制了钢筋900的挠度变形。在一些可选地实
施方式中，分隔组件可设置有一个、三个或者三个以上，分别定为钢筋900的不同位置。

[0053] 在本实施例中，钢筋储存输送装置10还包括换档组件。换档组件安装于机架100且与旋转轴500联动，用于供人手操作以带动旋转轴500转动，从而将旋转轴500上的多个分隔
板300择一地切换至工作位置。在本实施例中，“工作位置”是指分隔板300的多个钢筋定位
槽310能够与机架100配合，实现钢筋定位槽310开口敞开或封闭的位置。当需要储存和输送
另一规格的钢筋900时，通过转动换档组件，将与该钢筋900适配的另一分隔板300切换至工
作位置，较为方便。请参照图11、图12和图13，在本实施例中，换档组件包括换档转轴610、换
档把手620、第一齿轮630、第一齿条650、传动杆660、第二齿条670、第三齿条680、第二齿轮
520和第三齿轮530。换档转轴610可转动地安装于机架100。换档把手620与换档转轴610连
接。第一齿轮630与换档转轴610连接。第一齿条650沿上下方向延伸，且与第一齿轮630啮
合。传动杆660沿上下方向延伸，可移动地设置于机架100，与第一齿条650连接。第二齿条
670沿上下方向延伸，固定于传动杆660。第三齿条680沿上下方向延伸，固定于传动杆660，
与第二齿条670间隔设置。第二齿轮520与位于上方的分隔组件的旋转轴500连接，且与第二
齿条670啮合。第三齿轮530与位于下方的分隔组件的旋转轴500连接，且与第三齿条680啮
合。在转动换档把手620时，带动传动杆660上下移动，使得传动杆660上的第二齿条670和第
三齿条680移动，进而带动第二齿轮520和第三齿轮530转动，同时切换上方和下方的分隔板
300。

[0054] 可以理解地，第一齿条650、传动杆660、第二齿条670和第三齿条680可以看作是一根长齿条，此时，第一齿轮630与换档转轴610连接。长齿条沿上下方向延伸，且与第一齿轮
630啮合。第二齿轮520与位于上方的分隔组件的旋转轴500连接，且与长齿条啮合。第三齿
轮530与位于下方的分隔组件的旋转轴500连接，且与长齿条啮合。在转动换档把手620时，
第一齿轮630带动长齿条上下移动，进而带动第二齿轮520和第三齿轮530转动，同时切换上
方和下方的分隔板300。

[0055] 在本实施例中，换档组件包括换档转轴610、换档把手620、第一齿轮630、第一齿条650、传动杆660、第二齿条670、第三齿条680、第二齿轮520和第三齿轮530，实现了在一个位
置控制多个分隔组件换档。在一种可选地实施方式中，换档组件包括换档转轴610、换档把
手620和第二齿轮520，换档转轴610可转动地安装于机架100。换档把手620与换档转轴610
连接。第二齿轮520与换档转轴610连接。通过转动换档把手620，直接为分隔组件换档，使多
个分隔板300择一地切换至工作位置。

[0056] 请参照图12和图14，在本实施例中，换档组件还包括分档盘640，分档盘640固定于机架100，分档盘640上开设有多个档位槽641，多个档位槽641与旋转轴500上的多个分隔板
300一一对应。当换档把手620卡入任一档位槽641时，与该档位槽641对应的分隔板300被切
换至工作位置。通过在分档盘640上开设档位槽641，便于选择所需要的分隔板300至工作位
置。当换档把手620位于图12所示的位置时，换档把手620被卡设在一个换档槽642内，此时，
换档把手620不能沿着R方向转动，不能实现换档。分档盘640上开设有换档槽642，换档槽
642与多个档位槽641连通。当需要换档时，可先将换档把手620向Q方向扳动，使得换档把手
620进入换档槽642内，之后沿着R方向转动换档把手620，选择需要的档位，选择好后，将换
档把手620向着P方向扳动，使换档把手620卡入对应的档位槽641，完成换档。

[0057] 本实施例提供了一种钢筋储存输送装置10，该钢筋储存输送装置10包括机架100、分隔板300和驱动组件200。分隔板300安装于机架100。分隔板300上开设有多个钢筋定位槽
310，多个钢筋定位槽310沿左右方向间隔排布。每个钢筋定位槽310用于放置一根钢筋900。
驱动组件200用于驱动分隔板300相对于机架100沿左右方向移动，以使钢筋定位槽310的开
口敞开或被机架100封闭。钢筋储存输送装置10还包括推出组件400。推出组件400安装于机
架100，用于将钢筋900向前推出以脱离钢筋定位槽310。驱动组件200用于将多个钢筋定位
槽310逐一地移动至推出组件400的作业范围内。钢筋储存输送装置10还包括旋转轴500。旋
转轴500安装于机架100且沿左右方向延伸，旋转轴500上沿周向间隔设置有多个分隔板
300。多个分隔板300所适用的钢筋900规格各不相同，每个分隔板300沿旋转轴500的轴向可
滑动设置。驱动组件200用于驱动分隔板300相对于旋转轴500滑动。钢筋储存输送装置10还
包括换档组件。换档组件安装于机架100且与旋转轴500联动，用于供人手操作以带动旋转
轴500转动，从而将旋转轴500上的多个分隔板300择一地切换至工作位置。

[0058] 该钢筋储存输送装置10的分隔板300与机架100配合，可将多根钢筋900分别储存在钢筋定位槽310内，实现了对钢筋900的储存。当需要向自动焊接设备910提供钢筋900时，
由驱动组件200驱动分隔板300移动，使得钢筋定位槽310的开口敞开，实现了对钢筋900的
输送。另外设置多个钢筋定位槽310将钢筋900分隔开来，防止钢筋900错位卡死，减轻设备
磨损。

[0059] 以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修
改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。