液压泵供气检测方法和装置

摘要

本申请提供一种液压泵供气检测方法和装置，该方法包括：获取液压泵处于做功冲程起始点时，缓冲罐内储存的燃气的第一质量，获取液压泵处于做功冲程结束点时，缓冲罐内储存的燃气的第二质量，根据第一质量、第二质量和发动机在液压泵做功冲程过程中消耗的燃气的第三质量，确定液压泵在做功冲程的过程中从燃料罐泵入缓冲罐中的燃气的实际质量，获取液压泵在做功冲程的过程中从燃料罐泵入缓冲罐中的燃气的理论质量，根据实际质量和理论质量，检测液压泵向缓冲罐的供气能力。因此，本申请能够准确地检测液压泵的供气能力。

权利要求

1.一种液压泵供气检测方法，其特征在于，包括：获取所述液压泵处于做功冲程起始点时，缓冲罐内储存的燃气的第一质量；

获取所述液压泵处于做功冲程结束点时，所述缓冲罐内储存的燃气的第二质量；

根据所述第一质量、所述第二质量和发动机在所述液压泵做功冲程过程中消耗的燃气的第三质量，确定所述液压泵在做功冲程的过程中从燃料罐泵入所述缓冲罐中的燃气的实际质量，所述液压泵做功冲程为液压泵的柱塞在液压气缸内往复运动，所述柱塞将燃料罐内的液化天然气液泵入缓冲罐中形成气化天然气的过程；

获取所述液压泵在做功冲程的过程中从燃料罐泵入所述缓冲罐中的燃气的理论质量；

根据所述实际质量和所述理论质量，检测所述液压泵向所述缓冲罐的供气能力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一质量、所述第二质量和所述第三质量，确定所述液压泵在做功冲程的过程中从燃料罐泵入所述缓冲罐中的燃气气体的实际质量，包括：

获取所述第一质量的负值、所述第二质量和所述第三质量三者之和；

根据所述三者之和，确定所述实际质量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述液压泵处于做功冲程起始点时，缓冲罐内储存的燃气气体的第一质量，包括：获取所述液压泵处于做功冲程起始点时，所述缓冲罐内的第一压力和第一温度；

根据所述第一压力和所述第一温度，获得所述第一质量；

所述获取所述液压泵处于做功冲程结束点时，所述缓冲罐内储存的燃气气体的第二质量，包括：

获取所述液压泵处于做功冲程结束点时，所述缓冲罐内的第二压力和第二温度；

根据所述第二压力和所述第二温度，获得所述第二质量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一压力和所述第一温度，获得所述第一质量，包括：

根据公式一：M1＝P1V/RgT1，获得所述第一质量；

其中，M1为第一质量，单位kg，P1为第一压力，单位Pa，T1为第一温度，单位K，V为缓冲罐3

的体积，单位m，Rg为气体常数，单位J/(kg·K)；

所述根据所述第二压力和所述第二温度，获得所述第二质量，包括：根据公式二：M2＝P2V/RgT2，获得所述第二质量；

其中，M2为第二质量，单位kg，P2为第二压力，单位Pa，T2为第二温度，单位K，V为缓冲罐3

的体积，单位m，Rg为气体常数，单位J/(kg·K)。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述液压泵在做功冲程的过程中从燃料罐泵入所述缓冲罐中的燃气气体的理论质量，包括：根据所述液压泵做功冲程所需的时长和所述液压泵的容积，获得液压油的平均流量；

根据所述平均流量和所述液压泵处于做功冲程结束点时所述缓冲罐内的第二压力，确定所述液压泵在做功冲程的过程中从燃料罐泵入所述缓冲罐中的燃气气体的理论质量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述平均流量和所述液压泵处于做功冲程结束点时所述缓冲罐内的第二压力，确定所述液压泵在做功冲程的过程中从燃料罐泵入所述缓冲罐中的燃气气体的理论质量，包括：根据预设的流量、压力、质量三者的对应关系，确定所述平均流量和所述第二压力对应的所述理论质量。

7.根据权利要求1‑6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际质量和所述理论质量，检测所述液压泵向所述缓冲罐的供气能力，包括：若所述实际质量与所述理论质量的差值小于等于预设差值，则确定所述液压泵向所述缓冲罐的供气能力正常；

若所述实际质量与所述理论质量的差值大于预设差值，则确定所述液压泵向所述缓冲罐的供气能力差。

8.一种液压泵供气检测装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取所述液压泵处于做功冲程起始点时，缓冲罐内储存的燃气的第一质量；获取所述液压泵处于做功冲程结束点时，所述缓冲罐内储存的燃气的第二质量；

确定模块，用于根据所述第一质量、所述第二质量和发动机在所述液压泵做功冲程过程中消耗的燃气的第三质量，确定所述液压泵在做功冲程的过程中从燃料罐泵入所述缓冲罐中的燃气的实际质量，所述液压泵做功冲程为液压泵的柱塞在液压气缸内往复运动，所述柱塞将燃料罐内的液化天然气液泵入缓冲罐中形成气化天然气的过程；

第二获取模块，用于获取所述液压泵在做功冲程的过程中从燃料罐泵入所述缓冲罐中的燃气的理论质量；

处理模块，用于根据所述实际质量和所述理论质量，检测所述液压泵向所述缓冲罐的供气能力。

9.一种液压泵供气检测装置，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器用于存储程序指令；

所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如权利要求1‑7任一项所述的液压泵供气检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被执行时，实现如权利要求1至7任一项所述的液压泵供气检测方法。

说明书

液压泵供气检测方法和装置

技术领域

[0001] 本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种液压泵供气检测方法和装置。

背景技术

[0002] 大功率缸内高压直喷(High Pressure Direct Injection，HPDI)压燃式天然气发动机(简称“HPDI发动机”)使用天然气为主要燃料，采用氧化型催化器，在压缩上止点前用
5％的柴油喷入气缸引燃，95％的天然气以300bar的压力喷入到火焰中成为主燃料燃烧做
功，由此颗粒物质排放降低70％，CO2降低约20％，达到国Ⅴ排放标准。因此，HPDI发动机目
前已应用于一些车辆中。车辆中的燃料罐存储有液化天然气液，液化天然气液通过液压泵
由燃料罐泵入缓冲罐中形成气化天然气，缓冲罐中的天然气为HPDI发动机的燃料，以驱动
车辆。

[0003] 但是，如果液压泵供气能力变弱后，每次泵入到缓冲罐的燃气量将会变少，从而影响HPDI发动机的正常工作。因此，目前亟需确定液压泵的供气能力。

发明内容

[0004] 本申请提供一种液压泵供气检测方法和装置，以确定液压泵的供气能力。

[0005] 第一方面，本申请提供一种液压泵供气检测方法，包括：

[0006] 获取液压泵处于做功冲程起始点时，缓冲罐内储存的燃气的第一质量；

[0007] 获取液压泵处于做功冲程结束点时，缓冲罐内储存的燃气的第二质量；

[0008] 根据第一质量、第二质量和发动机在液压泵做功冲程过程中消耗的燃气的第三质量，确定液压泵在做功冲程的过程中从燃料罐泵入缓冲罐中的燃气的实际质量；

[0009] 获取液压泵在做功冲程的过程中从燃料罐泵入缓冲罐中的燃气的理论质量；

[0010] 根据实际质量和理论质量，检测液压泵向缓冲罐的供气能力。

[0011] 可选的，根据第一质量、第二质量和第三质量，确定液压泵在做功冲程的过程中从燃料罐泵入缓冲罐中的燃气气体的实际质量，包括：

[0012] 获取第一质量的负值、第二质量和第三质量三者之和；

[0013] 根据三者之和，确定实际质量。

[0014] 可选的，获取液压泵处于做功冲程起始点时，缓冲罐内储存的燃气气体的第一质量，包括：

[0015] 获取液压泵处于做功冲程起始点时，缓冲罐内的第一压力和第一温度；

[0016] 根据第一压力和第一温度，获得第一质量；

[0017] 获取液压泵处于做功冲程结束点时，缓冲罐内储存的燃气气体的第二质量，包括：

[0018] 获取液压泵处于做功冲程结束点时，缓冲罐内的第二压力和第二温度；

[0019] 根据第二压力和第二温度，获得第二质量。

[0020] 可选的，根据第一压力和第一温度，获得第一质量，包括：

[0021] 根据公式一：M1＝P1V/RgT1，获得第一质量；

[0022] 其中，M1为第一质量，单位kg，P1为第一压力，单位Pa，T1为第一温度，单位K，V为缓3
冲罐的体积，单位m，Rg为气体常数，单位J/(kg·K)；

[0023] 根据第二压力和第二温度，获得第二质量，包括：

[0024] 根据公式二：M2＝P2V/RgT2，获得第二质量；

[0025] 其中，M2为第二质量，单位kg，P2为第二压力，单位Pa，T2为第二温度，单位K，V为缓3
冲罐的体积，单位m，Rg为气体常数，单位J/(kg·K)。

[0026] 可选的，获取液压泵在做功冲程的过程中从燃料罐泵入缓冲罐中的燃气气体的理论质量，包括：

[0027] 根据液压泵做功冲程所需的时长和液压泵的容积，获得液压油的平均流量；

[0028] 根据平均流量和液压泵处于做功冲程结束点时缓冲罐内的第二压力，确定液压泵在做功冲程的过程中从燃料罐泵入缓冲罐中的燃气气体的理论质量。

[0029] 可选的，根据平均流量和液压泵处于做功冲程结束点时缓冲罐内的第二压力，确定液压泵在做功冲程的过程中从燃料罐泵入缓冲罐中的燃气气体的理论质量，包括：

[0030] 根据预设的流量、压力、质量三者的对应关系，确定平均流量和第二压力对应的理论质量。

[0031] 可选的，根据实际质量和理论质量，检测液压泵向缓冲罐的供气能力，包括：

[0032] 若实际质量与理论质量的差值小于等于预设差值，则确定液压泵向缓冲罐的供气能力正常；

[0033] 若实际质量与理论质量的差值大于预设差值，则确定液压泵向缓冲罐的供气能力差。

[0034] 第二方面，本申请提供一种液压泵供气检测装置，包括：

[0035] 第一获取模块，用于获取液压泵处于做功冲程起始点时，缓冲罐内储存的燃气的第一质量；获取液压泵处于做功冲程结束点时，缓冲罐内储存的燃气的第二质量；

[0036] 确定模块，用于根据第一质量、第二质量和发动机在液压泵做功冲程过程中消耗的燃气的第三质量，确定液压泵在做功冲程的过程中从燃料罐泵入缓冲罐中的燃气的实际
质量；

[0037] 第二获取模块，用于获取液压泵在做功冲程的过程中从燃料罐泵入缓冲罐中的燃气的理论质量；

[0038] 处理模块，用于根据实际质量和理论质量，检测液压泵向缓冲罐的供气能力。

[0039] 可选的，确定模块，具体用于：

[0040] 获取第一质量的负值、第二质量和第三质量三者之和；

[0041] 根据三者之和，确定实际质量。

[0042] 可选的，第一获取模块，具体用于：

[0043] 获取液压泵处于做功冲程起始点时，缓冲罐内的第一压力和第一温度；

[0044] 根据第一压力和第一温度，获得第一质量；

[0045] 获取液压泵处于做功冲程结束点时，缓冲罐内的第二压力和第二温度；

[0046] 根据第二压力和第二温度，获得第二质量。

[0047] 可选的，第一获取模块，具体用于：

[0048] 根据公式一：M1＝P1V/RgT1，获得第一质量；

[0049] 其中，M1为第一质量，单位kg，P1为第一压力，单位Pa，T1为第一温度，单位K，V为缓3
冲罐的体积，单位m，Rg为气体常数，单位J/(kg·K)；

[0050] 根据公式二：M2＝P2V/RgT2，获得第二质量；

[0051] 其中，M2为第二质量，单位kg，P2为第二压力，单位Pa，T2为第二温度，单位K，V为缓3
冲罐的体积，单位m，Rg为气体常数，单位J/(kg·K)。

[0052] 可选的，第二获取模块，具体用于：

[0053] 根据液压泵做功冲程所需的时长和液压泵的容积，获得液压油的平均流量；

[0054] 根据平均流量和液压泵处于做功冲程结束点时缓冲罐内的第二压力，确定液压泵在做功冲程的过程中从燃料罐泵入缓冲罐中的燃气气体的理论质量。

[0055] 可选的，第二获取模块，具体用于：

[0056] 根据预设的流量、压力、质量三者的对应关系，确定平均流量和第二压力对应的理论质量。

[0057] 可选的，处理模块，具体用于：

[0058] 若实际质量与理论质量的差值小于等于预设差值，则确定液压泵向缓冲罐的供气能力正常；

[0059] 若实际质量与理论质量的差值大于预设差值，则确定液压泵向缓冲罐的供气能力差。

[0060] 第三方面，本申请提供一种液压泵供气检测装置，包括：存储器和处理器；

[0061] 存储器用于存储程序指令；

[0062] 处理器用于调用存储器中的程序指令执行如本申请第一方面的液压泵供气检测方法。

[0063] 第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，计算机程序指令被执行时，实现如本申请第一方面的液压泵供气检测方
法。

[0064] 本申请提供的液压泵供气检测方法和装置，通过获取液压泵处于做功冲程起始点时，缓冲罐内储存的燃气的第一质量，获取液压泵处于做功冲程结束点时，缓冲罐内储存的
燃气的第二质量，根据第一质量、第二质量和发动机在液压泵做功冲程过程中消耗的燃气
的第三质量，确定液压泵在做功冲程的过程中从燃料罐泵入缓冲罐中的燃气的实际质量，
获取液压泵在做功冲程的过程中从燃料罐泵入缓冲罐中的燃气的理论质量，根据实际质量
和理论质量，检测液压泵向缓冲罐的供气能力，通过上述方式，能够准确地检测液压泵的供
气能力，在液压泵的供气能力变弱时提醒驾驶员，以保证发动机的正常运行。

附图说明

[0065] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申
请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。

[0066] 图1为本申请一实施例提供的液压泵供气检测的场景图；

[0067] 图2为本申请另一实施例提供的液压泵供气相关组件的示意图；

[0068] 图3为本申请一实施例提供的液压泵供气检测方法的流程图；

[0069] 图4为本申请另一实施例提供的液压泵供气检测方法的流程图；

[0070] 图5为本申请一实施例提供的液压泵供气检测装置的结构示意图；

[0071] 图6为本申请另一实施例提供的液压泵供气检测装置的结构示意图；

[0072] 图7为本申请一实施例提供的液压泵供气检测系统的结构示意图。

具体实施方式

[0073] 为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员
在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0074] HPDI发动机是大功率缸内高压直喷压燃式天然气发动机，目前已应用于一些车辆中。车辆中的燃料罐存储有液化天然气液，液化天然气液通过液压泵由燃料罐泵入缓冲罐
中形成气化天然气，缓冲罐中的天然气经燃气压力调节器调节压力后供应给HPDI发动机，
以驱动车辆。但是，如果液压泵供气能力变弱后，每次泵入到缓冲罐的燃气量将会变少，从
而影响HPDI发动机的正常工作。因此，目前亟需确定液压泵的供气能力。

[0075] 图1为本申请一实施例提供的液压泵供气检测的场景图，如图1所示，包括：车辆110、道路120，车辆110的发动机是HPDI发动机，车辆110在道路120上行驶。图2为本申请另
一实施例提供的液压泵供气相关组件的示意图，如图2所示，包括：燃料罐、液压泵、缓冲罐
以及发动机，其中，燃料罐用于储存液化天然气液，液压泵用于将储存在燃料罐中的液化天
然气液泵入到缓冲罐中，缓冲罐用于提供发动机的燃料，发动机用于驱动车辆行驶。车辆
110的燃料罐存储有液化天然气液，液化天然气液通过液压泵由燃料罐泵入缓冲罐中形成
气化天然气，气化天然气经燃气压力调节器调节压力后供应给车辆110的HPDI发动机，驱动
车辆110在道路120上行驶。在液压泵做功冲程中，每次泵入到的缓冲罐中的实际燃料量可
以根据缓冲罐的压力、温度以及消耗的燃气量计算得到，同时，可以根据液压泵在做功冲程
过程中液压油的平均流量和做功冲程结束时缓冲罐内的压力标定得到理论情况下的燃料
量，通过比较实际燃料量和理论情况下的燃料量来检测液压泵的供气能力，确定液压泵的
供气能力是否变弱。

[0076] 图3为本申请一实施例提供的液压泵供气检测方法的流程图，本实施例的方法可以应用于车辆上。如图3所示，本实施例的方法包括：

[0077] S301、获取液压泵处于做功冲程起始点时，缓冲罐内储存的燃气的第一质量。

[0078] 本实施例中，燃气以天然气为例，液压泵的柱塞在液压气缸内往复运动，液压泵的柱塞将燃料罐内的液化天然气液泵入缓冲罐中形成气化天然气的过程为一个做功冲程。缓
冲罐内充满了高压气化天然气，因此，可以获取液压泵处于做功冲程起始点时，缓冲罐内储
存的燃气的质量，称为第一质量。

[0079] 可选的，上述S301的一种可能的实现方式包括：获取液压泵处于做功冲程起始点时，缓冲罐内的第一压力和第一温度；以及根据第一压力和第一温度，获得第一质量。

[0080] 本实施例中，缓冲罐内充满了高压气化天然气，在液压泵处于做功冲程起始点时，例如：可以根据缓冲罐上的压力传感器获得缓冲罐内的压力，称为第一压力，可以根据缓冲
罐上的温度传感器获得缓冲罐内的温度，称为第一温度。对于缓冲罐内的压力和温度的获
取方式，本申请这里不做限制。缓冲罐内储存的燃气的质量随着缓冲罐内的压力和温度的
变化而变化，因此，可以根据已经获得的缓冲罐内的第一压力和第一温度，获得缓冲罐内储
存的燃气的第一质量。

[0081] 可选的，根据公式一：M1＝P1V/RgT1，获得第一质量。

[0082] 其中，M1为第一质量，单位kg，P1为第一压力，单位Pa，T1为第一温度，单位K，V为缓3
冲罐的体积，单位m ，Rg为气体常数，单位J/(kg·K)。例如：已经获得了缓冲罐内的第一压力
P1和第一温度T1，缓冲罐的体积是缓冲罐的固有属性，是固定值V，因此，可以根据公式一，获
得缓冲罐内储存的燃气的第一质量M1。

[0083] S302、获取液压泵处于做功冲程结束点时，缓冲罐内储存的燃气的第二质量。

[0084] 本实施例中，缓冲罐内充满了高压气化天然气，因此，可以获取液压泵处于做功冲程结束点时，缓冲罐内储存的燃气的质量，称为第二质量。

[0085] 可选的，上述S302的一种可能的实现方式包括：获取液压泵处于做功冲程结束点时，缓冲罐内的第二压力和第二温度；以及根据第二压力和第二温度，获得第二质量。

[0086] 本实施例中，缓冲罐内充满了高压气化天然气，在液压泵处于做功冲程结束点时，例如：可以根据缓冲罐上的传感器获得缓冲罐内的压力，称为第二压力，可以根据缓冲罐上
的传感器获得缓冲罐内的温度，称为第二温度。对于缓冲罐内的压力和温度的获取方式，本
申请这里不做限制。缓冲罐内储存的燃气的质量随着缓冲罐内的压力和温度的变化而变
化，因此，根据已经获得的缓冲罐内的第二压力和第二温度，获得缓冲罐内储存的燃气的第
二质量。

[0087] 可选的，根据公式二：M2＝P2V/RgT2，获得第二质量。

[0088] 其中，M2为第二质量，单位kg，P2为第二压力，单位Pa，T2为第二温度，单位K，V为缓3
冲罐的体积，单位m ，Rg为气体常数，单位J/(kg·K)。例如：已经获得了缓冲罐内的第二压力
P2和第二温度T2，缓冲罐的体积是缓冲罐的固有属性，是固定值V，因此，可以根据公式二，获
得缓冲罐内储存的燃气的第二质量M2。

[0089] S303、根据第一质量、第二质量和发动机在液压泵做功冲程过程中消耗的燃气的第三质量，确定液压泵在做功冲程的过程中从燃料罐泵入缓冲罐中的燃气的实际质量。

[0090] 本实施例中，获取发动机在液压泵做功冲程过程中消耗的燃气的第三质量，获取的方式例如：车辆的电控单元(Electronic Control Unit，ECU)提供的发动机的燃气质量
流量信号在做功冲程起始点时开始累计，在做功冲程结束点时累计结束，从而得到发动机
在液压泵做功冲程过程中消耗的燃气的质量，称为第三质量。对于发动机在液压泵做功冲
程过程中消耗的燃气的质量的获取方式，本申请这里不做限制。根据已经获得的第一质量、
第二质量和第三质量，确定液压泵在做功冲程的过程中从燃料罐泵入缓冲罐中的燃气的实
际质量。

[0091] S304、获取液压泵在做功冲程的过程中从燃料罐泵入缓冲罐中的燃气的理论质量。

[0092] 本实施例中，已有理论上的液压泵在做功冲程的过程中从燃料罐泵入缓冲罐中的燃气的质量，因此，可以获得液压泵在实际做功冲程的过程中从燃料罐泵入缓冲罐中的燃
气的理论质量。

[0093] S305、根据实际质量和理论质量，检测液压泵向缓冲罐的供气能力。

[0094] 本实施例中，已经获得了液压泵在做功冲程的过程中从燃料罐泵入缓冲罐中的燃气的实际质量和理论质量，因此，可以根据实际质量和理论质量，检测液压泵向缓冲罐的供
气能力。

[0095] 可选的，若实际质量与理论质量的差值小于等于预设差值，则确定液压泵向缓冲罐的供气能力正常。

[0096] 本实施例中，预设差值有不同的标定值，根据车辆的实际情况确定即可，本申请这里不做限制。例如：实际质量为M4，理论质量为M5，则实际质量与理论质量的差值等于(M5‑
M4)。实际质量与理论质量的差值小于等于预设差值，则表示液压泵向缓冲罐的供气能力正
常。在此基础上，实际质量与理论质量的差值越接近于零，则表示液压泵向缓冲罐的供气能
力越好。

[0097] 可选的，若实际质量与理论质量的差值大于预设差值，则确定液压泵向缓冲罐的供气能力差。

[0098] 本实施例中，实际质量与理论质量的差值大于预设差值，则表示液压泵向缓冲罐的供气能力差，表示液压泵向缓冲罐的供气能力变弱。因此，报出液压泵供气能力弱故障，
比如：可以通过语音或者液晶屏文字显示的方式输出提示信息，提示液压泵供气能力变弱，
本申请对此不做限定。

[0099] 本申请提供的液压泵供气检测方法，通过获取液压泵处于做功冲程起始点时，缓冲罐内储存的燃气的第一质量，获取液压泵处于做功冲程结束点时，缓冲罐内储存的燃气
的第二质量，根据第一质量、第二质量和发动机在液压泵做功冲程过程中消耗的燃气的第
三质量，确定液压泵在做功冲程的过程中从燃料罐泵入缓冲罐中的燃气的实际质量，获取
液压泵在做功冲程的过程中从燃料罐泵入缓冲罐中的燃气的理论质量，根据实际质量和理
论质量，检测液压泵向缓冲罐的供气能力，通过上述方式，能够准确地检测液压泵的供气能
力，在液压泵的供气能力变弱时提醒驾驶员，以保证发动机的正常运行。

[0100] 在图3所示实施例的基础上，在一些实施例中，图4为本申请另一实施例提供的液压泵供气检测方法的流程图，如图4所示，本实施例的方法包括：

[0101] S401、获取液压泵处于做功冲程起始点时，缓冲罐内储存的燃气的第一质量。

[0102] S402、获取液压泵处于做功冲程结束点时，缓冲罐内储存的燃气的第二质量。

[0103] S403、获取发动机在液压泵做功冲程过程中消耗的燃气的第三质量。

[0104] 本实施例中，S401、S402以及S403的具体实现过程可以参见图3所示实施例的相关描述，此处不再赘述。

[0105] S404、获取第一质量的负值、第二质量和第三质量三者之和。

[0106] 本实施例中，已经获得了液压泵处于做功冲程起始点时缓冲罐内储存的燃气的第一质量、液压泵处于做功冲程结束点时缓冲罐内储存的燃气的第二质量以及发动机在液压
泵做功冲程过程中消耗的燃气的第三质量，因此，可以获得第一质量的负值、第二质量和第
三质量三者之和。

[0107] S405、根据三者之和，确定实际质量。

[0108] 本实施例中，可选的，实际质量等于第一质量的负值、第二质量和第三质量三者之和。例如：液压泵处于做功冲程起始点时缓冲罐内储存的燃气的第一质量为M1kg，液压泵处
于做功冲程结束点时缓冲罐内储存的燃气的第二质量为M2kg，发动机在液压泵做功冲程过
程中消耗的燃气的第三质量为M3kg，实际质量为M4kg，则实际质量M4＝M2‑M1+M3。

[0109] S406、根据液压泵做功冲程所需的时长和液压泵的容积，获得液压油的平均流量。

[0110] 本实施例中，液压泵的柱塞在液压气缸内往复运动，液压泵的容积也就是液压气缸的容积，属于液压气缸的固有属性。液压油推动液压泵完成做功冲程，因此，可以根据液
压泵做功冲程所需的时长和液压泵的容积，获得液压油的平均流量。可选的，液压油的平均
流量等于液压泵的容积与液压泵做功冲程所需的时长的比值。

[0111] S407、根据平均流量和液压泵处于做功冲程结束点时缓冲罐内的第二压力，确定液压泵在做功冲程的过程中从燃料罐泵入缓冲罐中的燃气气体的理论质量。

[0112] 本实施例中，已经获得了液压油的平均流量、液压泵处于做功冲程结束点时缓冲罐内的第二压力，因此，可以确定液压泵在做功冲程的过程中从燃料罐泵入缓冲罐中的燃
气气体的理论质量。

[0113] 可选的，根据预设的流量、压力、质量三者的对应关系，确定平均流量和第二压力对应的理论质量。

[0114] 本实施例中，预设的流量、压力、质量三者的对应关系例如是预先建立的流量、压力、质量三者之间的数值的对应表。已经获得了液压油的平均流量、液压泵处于做功冲程结
束点时缓冲罐内的第二压力，根据预设的流量、压力、质量三者之间的数值的对应表，可以
确定液压油的平均流量和第二压力对应的燃气的理论质量。

[0115] S408、根据实际质量和理论质量，检测液压泵向缓冲罐的供气能力。

[0116] 本实施例中，S408的具体实现过程可以参见图3所示实施例的相关描述，此处不再赘述。

[0117] 本申请提供的液压泵供气检测方法，通过获取液压泵处于做功冲程起始点时，缓冲罐内储存的燃气的第一质量，获取液压泵处于做功冲程结束点时，缓冲罐内储存的燃气
的第二质量，获取第一质量的负值、第二质量和第三质量三者之和，根据三者之和，确定实
际质量，根据液压泵做功冲程所需的时长和液压泵的容积，获得液压油的平均流量，根据平
均流量和液压泵处于做功冲程结束点时缓冲罐内的第二压力，确定液压泵在做功冲程的过
程中从燃料罐泵入缓冲罐中的燃气气体的理论质量，根据实际质量和理论质量，检测液压
泵向缓冲罐的供气能力。通过上述方式可以准确获得本次做功冲程过程中的理论质量，因
此能够更准确地检测液压泵的供气能力，在液压泵的供气能力变弱时提醒驾驶员，以保证
发动机的正常运行。

[0118] 图5为本申请一实施例提供的液压泵供气检测装置的结构示意图，如图5所示，本实施例的液压泵供气检测装置500包括：第一获取模块501、确定模块502、第二获取模块503
和处理模块504。

[0119] 第一获取模块501，用于获取液压泵处于做功冲程起始点时，缓冲罐内储存的燃气的第一质量；获取液压泵处于做功冲程结束点时，缓冲罐内储存的燃气的第二质量。

[0120] 确定模块502，用于根据第一质量、第二质量和发动机在液压泵做功冲程过程中消耗的燃气的第三质量，确定液压泵在做功冲程的过程中从燃料罐泵入缓冲罐中的燃气的实
际质量。

[0121] 第二获取模块503，用于获取液压泵在做功冲程的过程中从燃料罐泵入缓冲罐中的燃气的理论质量。

[0122] 处理模块504，用于根据实际质量和理论质量，检测液压泵向缓冲罐的供气能力。

[0123] 在图5所示实施例的基础上，在一些实施例中，确定模块502，具体用于：获取第一质量的负值、第二质量和第三质量三者之和；根据三者之和，确定实际质量。

[0124] 在上述任一所示实施例的基础上，第一获取模块501，具体用于：

[0125] 获取液压泵处于做功冲程起始点时，缓冲罐内的第一压力和第一温度；根据第一压力和第一温度，获得第一质量。

[0126] 获取液压泵处于做功冲程结束点时，缓冲罐内的第二压力和第二温度；根据第二压力和第二温度，获得第二质量。

[0127] 在上述任一所示实施例的基础上，第一获取模块501，具体用于：

[0128] 根据公式一：M1＝P1V/RgT1，获得第一质量。

[0129] 其中，M1为第一质量，单位kg，P1为第一压力，单位Pa，T1为第一温度，单位K，V为缓3
冲罐的体积，单位m，Rg为气体常数，单位J/(kg·K)。

[0130] 以及根据公式二：M2＝P2V/RgT2，获得第二质量。

[0131] 其中，M2为第二质量，单位kg，P2为第二压力，单位Pa，T2为第二温度，单位K，V为缓3
冲罐的体积，单位m，Rg为气体常数，单位J/(kg·K)。

[0132] 在上述任一所示实施例的基础上，第二获取模块503，具体用于：

[0133] 根据液压泵做功冲程所需的时长和液压泵的容积，获得液压油的平均流量；根据平均流量和液压泵处于做功冲程结束点时缓冲罐内的第二压力，确定液压泵在做功冲程的
过程中从燃料罐泵入缓冲罐中的燃气气体的理论质量。

[0134] 在上述任一所示实施例的基础上，第二获取模块503，具体用于：

[0135] 根据预设的流量、压力、质量三者的对应关系，确定平均流量和第二压力对应的理论质量。

[0136] 在上述任一所示实施例的基础上，处理模块504，具体用于：

[0137] 若实际质量与理论质量的差值小于等于预设差值，则确定液压泵向缓冲罐的供气能力正常；若实际质量与理论质量的差值大于预设差值，则确定液压泵向缓冲罐的供气能
力差。

[0138] 本实施例的装置，可以用于执行上述任一所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

[0139] 图6为本申请另一实施例提供的液压泵供气检测装置的结构示意图。如图6所示，液压泵供气检测装置600可以应用于车辆中，尤其是使用了HPDI发动机的车辆。参照图6，液
压泵供气检测装置600包括：存储器601和处理器602。其中，存储器601、处理器602通过总线
连接。

[0140] 存储器601用于存储程序指令。

[0141] 处理器602用于调用存储器中的程序指令执行：

[0142] 获取液压泵处于做功冲程起始点时，缓冲罐内储存的燃气的第一质量；获取液压泵处于做功冲程结束点时，缓冲罐内储存的燃气的第二质量；根据第一质量、第二质量和发
动机在液压泵做功冲程过程中消耗的燃气的第三质量，确定液压泵在做功冲程的过程中从
燃料罐泵入缓冲罐中的燃气的实际质量；获取液压泵在做功冲程的过程中从燃料罐泵入缓
冲罐中的燃气的理论质量；根据实际质量和理论质量，检测液压泵向缓冲罐的供气能力。

[0143] 在上述任一所示实施例的基础上，处理器602，具体用于：

[0144] 获取第一质量的负值、第二质量和第三质量三者之和；根据三者之和，确定实际质量。

[0145] 在上述任一所示实施例的基础上，处理器602，具体用于：

[0146] 获取液压泵处于做功冲程起始点时，缓冲罐内的第一压力和第一温度；根据第一压力和第一温度，获得第一质量；获取液压泵处于做功冲程结束点时，缓冲罐内的第二压力
和第二温度；根据第二压力和第二温度，获得第二质量。

[0147] 在上述任一所示实施例的基础上，处理器602，具体用于：

[0148] 根据公式一：M1＝P1V/RgT1，获得第一质量。

[0149] 其中，M1为第一质量，单位kg，P1为第一压力，单位Pa，T1为第一温度，单位K，V为缓3
冲罐的体积，单位m，Rg为气体常数，单位J/(kg·K)。

[0150] 以及根据公式二：M2＝P2V/RgT2，获得第二质量。

[0151] 其中，M2为第二质量，单位kg，P2为第二压力，单位Pa，T2为第二温度，单位K，V为缓3
冲罐的体积，单位m，Rg为气体常数，单位J/(kg·K)。

[0152] 在上述任一所示实施例的基础上，处理器602，具体用于：

[0153] 根据液压泵做功冲程所需的时长和液压泵的容积，获得液压油的平均流量；根据平均流量和液压泵处于做功冲程结束点时缓冲罐内的第二压力，确定液压泵在做功冲程的
过程中从燃料罐泵入缓冲罐中的燃气气体的理论质量。

[0154] 在上述任一所示实施例的基础上，处理器602，具体用于：

[0155] 根据预设的流量、压力、质量三者的对应关系，确定平均流量和第二压力对应的理论质量。

[0156] 在上述任一所示实施例的基础上，处理器602，具体用于：

[0157] 若实际质量与理论质量的差值小于等于预设差值，则确定液压泵向缓冲罐的供气能力正常；若实际质量与理论质量的差值大于预设差值，则确定液压泵向缓冲罐的供气能
力差。

[0158] 本实施例的装置，可以用于执行上述任一所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

[0159] 图7为本申请一实施例提供的液压泵供气检测系统的结构示意图，如图7所示，液压泵供气检测系统700可以应用于车辆中，尤其是使用了HPDI发动机的车辆，参照图7，液压
泵供气检测系统700包括燃料罐701、液压泵702、缓冲罐703、发动机704以及液压泵供气检
测装置705，其中，液压泵供气检测装置705可以采用图5或图6所示任一装置实施例的结构，
其对应地，可以执行图3或图4中任一方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，
此处不再赘述。

[0160] 本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如上液压泵供气检测方法。

[0161] 上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只
读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存
储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能
够存取的任何可用介质。

[0162] 一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部
分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated 
Circuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于液压泵
供气检测装置中。

[0163] 本申请还提供一种车辆，车辆包括：图5或图6所示的液压泵供气检测装置，或者，如图7所示的液压泵供气检测系统，其实现原理与技术效果类似，此处不再赘述。

[0164] 本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程
序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或
者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0165] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依
然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进
行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术
方案的范围。