一种基于磨损补偿的档位位置设定方法

摘要

本发明公开了一种基于磨损补偿的档位位置设定方法，应用于变速系统，所述变速系统包括变速箱及变速箱控制器，所述变速箱包括换挡系统，所述基于磨损补偿的档位位置设定方法包括如下步骤：首先在所述变速箱控制器中设定档位位置信息和磨损量信息，再根据变速箱换挡系统的磨损信息，修正控制器软件中空档的目标位置，保证变速箱挂空档的可靠性，提高挂空档的成功率。

权利要求

1.一种基于磨损补偿的档位位置设定方法，应用于变速系统，所述变速系统包括变速箱及变速箱控制器，所述变速箱包括换挡系统，所述变速箱包括执行机构、换挡拨头、换挡拨叉和啮合齿套，其特征在于，

所述基于磨损补偿的档位位置设定方法包括如下步骤：首先在所述变速箱控制器中设定档位位置信息和磨损量信息，所述档位位置信息包括：

D_L0：往左的机械限位位置，

D_L：往左的档位设定位置，

D_N：不考虑磨损补偿的空档设定位置，D_R0：往右的机械限位位置，

D_R：往右的档位设定位置，

D_NR：考虑了右侧换挡系统磨损量后的空档目标位置，D_NL：考虑了左侧换挡系统磨损量后的空档目标位置，其中：D_N＝(D_L0+D_R0)/2，所述磨损量信息包括：

△D_L0：所述换挡系统的左侧的磨损量，△D_R0：所述换挡系统的右侧的磨损量，然后，设定补偿信息，如下：

当所述变速箱处于D_L档时，若所述变速箱需要挂空档，则将空档的目标位置设定为D_NL，在D_N基础上向右侧偏移△D_L0得到D_NL；

当所述变速箱处于D_R档时，若所述变速箱需要挂空档，则将空档的目标位置设定为D_NR，在D_N基础上向左侧偏移△D_R0得到D_NR，其中，△D_L0的获得方法如下：步骤1，所述变速箱控制器中设定的档位位置还包括：D_L*：变速箱出厂检测时自动标定得到的往左的机械限位位置；步骤2，识别D_L0，所述变速箱控制器控制所述执行机构动作，从而驱动所述换挡拨头、所述换挡拨叉和所述啮合齿套往左运动，所述执行机构使所述啮合齿套往左运动到所述换挡系统往左的机械限位位置，该位置即为D_L0；步骤3，计算△D_L0，△D_L0＝|D_L0|‑|D_L*|；△D_R0的获得方法如下：步骤1，所述变速箱控制器中设定的档位位置还包括：D_R*：变速箱出厂检测时自动标定得到的往右的机械限位位置；步骤2，识别D_R0，所述变速箱控制器控制所述执行机构动作，从而驱动所述换挡拨头、所述换挡拨叉和所述啮合齿套往右运动，所述执行机构使所述啮合齿套往右运动到所述换挡系统往右的机械限位位置，该位置即为D_R0；步骤3，计算△D_R0，△D_R0＝|D_R0|‑|D_R*|；或者，△D_L0和△D_R0的获得方法如下：步骤1，所述变速箱控制器中设定的档位位置还包括：D_L*：变速箱出厂检测时自动标定得到的往左的机械限位位置；D_R*：变速箱出厂检测时自动标定得到的往右的机械限位位置；步骤2，识别D_L0，所述变速箱控制器控制所述执行机构动作，从而驱动所述换挡拨头、所述换挡拨叉和所述啮合齿套往左运动，所述执行机构使所述啮合齿套往左运动到所述换挡系统往左的机械限位位置，该位置即为D_L0；步骤

3，计算△D_L0，△D_L0＝|D_L0|‑|D_L*|；步骤4，识别D_R0，所述变速箱控制器控制所述执行机构动作，从而驱动所述换挡拨头、所述换挡拨叉和所述啮合齿套往右运动，所述执行机构使所述啮合齿套往右运动到所述换挡系统往右的机械限位位置，该位置即为D_R0；步骤

5，计算△D_R0，△D_R0＝|D_R0|‑|D_R*|；或者，△D_R0和△D_L0的获得方法如下：步骤1，所述变速箱控制器中设定的档位位置还包括：D_R*：变速箱出厂检测时自动标定得到的往右的机械限位位置；D_L*：变速箱出厂检测时自动标定得到的往左的机械限位位置；步骤2，识别D_R0，所述变速箱控制器控制所述执行机构动作，从而驱动所述换挡拨头、所述换挡拨叉和所述啮合齿套往右运动，所述执行机构使所述啮合齿套往右运动到所述换挡系统往右的机械限位位置，该位置即为D_R0；步骤

3，计算△D_R0，△D_R0＝|D_R0|‑|D_R*|；步骤4，识别D_L0，所述变速箱控制器控制所述执行机构动作，从而驱动所述换挡拨头、所述换挡拨叉和所述啮合齿套往左运动，所述执行机构使所述啮合齿套往左运动到所述换挡系统往左的机械限位位置，该位置即为D_L0；步骤

5，计算△D_L0，△D_L0＝|D_L0|‑|D_L*|。

2.根据权利要求1所述的基于磨损补偿的档位位置设定方法，其特征在于，通过启动档位设置，实现在所述变速箱控制器中设定档位位置信息，启动档位设置的方式为调试人员启动，具体为：预先在所述变速箱控制器的软件调度中系统设计调试模式接口，调试时，当调试设备连接所述调试模式接口并通过CAN发送启动档位位置设置指令后，所述变速箱控制器启动该档位位置设定程序。

3.根据权利要求1所述的基于磨损补偿的档位位置设定方法，其特征在于，通过启动档位设置，实现在所述变速箱控制器中设定档位位置信息，启动档位设置的方式为换挡异常激活启动，具体为：当所述变速箱控制器进行自动换挡过程中，出现换挡不成功或者换挡异常时，所述变速箱控制器主动启动档位设置程序。

4.根据权利要求1所述的基于磨损补偿的档位位置设定方法，其特征在于，通过启动档位设置，实现在所述变速箱控制器中设定档位位置信息，启动档位设置的方式为定期主动启动，具体为：预先在变速箱控制器中设置定期启动程序，明确启动条件，当满足启动条件后，所述变速箱控制器在安全的前提下主动激活档位设置，识别所述变速箱的换挡行程是否发生变化。

5.根据权利要求4所述的基于磨损补偿的档位位置设定方法，其特征在于，所述启动条件为：所述换挡系统的换挡次数超过设定值，或将所述变速系统应用于车辆时，该车辆的行驶里程超过设定值。

6.根据权利要求1‑5任一项所述的基于磨损补偿的档位位置设定方法，其特征在于，所述变速系统为汽车变速系统。

说明书

一种基于磨损补偿的档位位置设定方法

技术领域

[0001] 本发明属于变速系统技术领域，尤其涉及一种基于磨损补偿的档位位置设定方法。

背景技术

[0002] 图1为典型的变速箱拨叉换挡结构。换挡拨头1在外部执行机构驱动下，进行绕回转中心的摆动。拨叉轴2和换挡拨叉3组装成了一个整体，换挡拨头1的摆动会驱动换挡拨叉
3和拨叉轴2进行直线运动。换挡拨叉3驱动啮合齿套4也进行直线运动。图1中啮合齿套的左
右两侧各有一个啮合齿，以左侧啮合齿5为例，当啮合齿套4向左运动时，会与啮合齿5进行
啮合，变速箱的扭矩就可以通过传动齿轮6传递给啮合齿5，传动齿轮6与啮合齿5焊接在一
起。啮合齿套4与啮合齿5啮合后，啮合齿5的扭矩就传递给啮合齿套4。啮合齿套4通常经过
花键套在传动轴7上。因此啮合齿套始终是与传动轴7进行同步旋转的，啮合齿套4的扭矩也
会直接传递给传动轴7。

[0003] 图1中啮合齿套4控制了3个档位的啮合。往左运动到设定位置挂低档，该设定位置定义为D_L；往右运动到设定位置挂高档，该设定位置定义为D_R；运动到中间位置并保持挂
空档，该空档位置定义为D_N。由于制造原因，变速箱个体之间存在差异，每一台变速箱的D_
L、D_R、D_N都不是完全相同的，变速箱自动变速箱下线之前，需要变速箱控制器TCU与变速
箱机械部件进行标定匹配设定档位位置，即确定D_L、D_R、D_N的出厂值。

[0004] 现有技术中的设定方法如图2。图2中，D_L0为往左的机械限位位置、D_L为往左的档位设定位置、D_N为空档设定位置、D_R0 为往右的机械限位位置、D_R为往右的档位设定
位置。变速箱机械尺寸链设计的时候，变速箱的D_N位置与D_L0之间的距离，与D_N 到D_R0
之间的距离通常都会成固定的比例关系，比如，绝大多数情况下是50:50的。因此，得到D_L0
和D_R0之后，按照两边档位行程的比例关系，就可以算出D_N的值。比如，变速箱左右档位的
行程是50:50对称的，那么空档位置D_N＝(D_L0+D_R0)/2。

[0005] 由于啮合齿套4是高速旋转的，不好布置传感器，因此通常会在换挡拨头的驱动器布置传感器用来间接探测啮合齿套4的行程。随着变速箱的反复换挡使用，换挡拨头1和换
挡拨叉3之间的相对摩擦部位、换挡拨叉3与啮合齿套4之间的摩擦部位等都会产生磨损，尤
其是换挡拨叉3和啮合齿套4之间是一直有相对摩擦运动的，磨损会尤其严重。磨损会导致
间隙的变大。假设该间隙量为△D。

[0006] 现有技术的不足在于：由于间隙的存在，尤其是间隙变大之后，按照现有的方法设定的D_N，比如，执行机构控制换挡系统挂到 D_L0后，再回到D_N，由于各部件之间存在间隙
△D，那么软件识别到执行机构从D_L0运动到了D_N，但是因为有△D的存在，档位啮合齿实
际上少走了△D，若△D大到一定程度，就会出现变速箱控制器软件认为变速箱到了空档，但
是实际上档位的啮合齿仍然啮合的现象，这是非常危险的。另外，由于换挡系统左右两边的
磨损不一定对称的，出现磨损不对称后，会导致变速箱的空档位置也出现变化，降低了挂空
档的成功率。

发明内容

[0007] (一)要解决的技术问题

[0008] 基于此，本发明提出了一种基于磨损补偿的档位位置设定方法，该基于磨损补偿的档位位置设定方法旨在解决现有技术中的变速箱控制器软件中空档的目标位置不准确，
变速箱挂空档的可靠性不佳的技术问题。

[0009] (二)技术方案

[0010] 为解决上述技术问题，本发明提出了一种基于磨损补偿的档位位置设定方法，应用于变速系统，所述变速系统包括变速箱及变速箱控制器，所述变速箱包括换挡系统，所述
变速箱包括执行结构、换挡拨头、换挡拨叉和啮合齿套，其中，

[0011] 所述基于磨损补偿的档位位置设定方法包括如下步骤：

[0012] 首先在所述变速箱控制器中设定档位位置信息和磨损量信息，所述档位位置信息包括：

[0013] D_L0：往左的机械限位位置，

[0014] D_L：往左的档位设定位置，

[0015] D_N：不考虑磨损补偿的空档设定位置，

[0016] D_R0：往右的机械限位位置，

[0017] D_R：往右的档位设定位置，

[0018] D_NR：考虑了右侧换挡系统磨损量后的空档目标位置，

[0019] D_NL：考虑了左侧换挡系统磨损量后的空档目标位置，

[0020] 其中：D_N＝(D_L0+D_R0)/2，

[0021] 所述磨损量信息包括：

[0022] △D_L0：所述换挡系统的左侧的磨损量，

[0023] △D_R0：所述换挡系统的右侧的磨损量，

[0024] 然后，设定补偿信息，如下：

[0025] 当所述变速箱处于D_L档时，若所述变速箱需要挂空档，则将空档的目标位置设定为D_NL，在D_N基础上向右侧偏移△D_L0得到 D_NL；

[0026] 当所述变速箱处于D_R档时，若所述变速箱需要挂空档，则将空档的目标位置设定为D_NR，在D_N基础上向左侧偏移△D_R0得到 D_NR。

[0027] 优选的，△D_L0的获得方法如下：

[0028] 步骤1，所述变速箱控制器中设定的档位位置还包括：

[0029] D_L*：变速箱出厂检测时自动标定得到的往左的机械限位位置；

[0030] 步骤2，识别D_L0

[0031] 所述变速箱控制器控制所述执行机构动作，从而驱动所述换挡拨头、所述换挡拨叉和所述啮合齿套往左运动，所述执行机构使所述啮合齿套往左运动到所述换挡系统往左
的机械限位位置，该位置即为 D_L0；

[0032] 步骤3，计算△D_L0

[0033] △D_L0＝|D_L0|‑|D_L*|。

[0034] 优选的，△D_R0的获得方法如下：

[0035] 步骤1，所述变速箱控制器中设定的档位位置还包括：

[0036] D_R*：变速箱出厂检测时自动标定得到的往右的机械限位位置；

[0037] 步骤2，识别D_R0

[0038] 所述变速箱控制器控制所述执行机构动作，从而驱动所述换挡拨头、所述换挡拨叉和所述啮合齿套往右运动，所述执行机构使所述啮合齿套往右运动到所述换挡系统往右
的机械限位位置，该位置即为 D_R0；

[0039] 步骤3，计算△D_R0

[0040] △D_R0＝|D_R0|‑|D_R*|。

[0041] 优选的，△D_L0和△D_R0的获得方法如下：

[0042] 步骤1，所述变速箱控制器中设定的档位位置还包括：

[0043] D_L*：变速箱出厂检测时自动标定得到的往左的机械限位位置； D_R*：变速箱出厂检测时自动标定得到的往右的机械限位位置；

[0044] 步骤2，识别D_L0

[0045] 所述变速箱控制器控制所述执行机构动作，从而驱动所述换挡拨头、所述换挡拨叉和所述啮合齿套往左运动，所述执行机构使所述啮合齿套往左运动到所述换挡系统往左
的机械限位位置，该位置即为 D_L0；

[0046] 步骤3，计算△D_L0

[0047] △D_L0＝|D_L0|‑|D_L*|；

[0048] 步骤4，识别D_R0

[0049] 所述变速箱控制器控制所述执行机构动作，从而驱动所述换挡拨头、所述换挡拨叉和所述啮合齿套往右运动，所述执行机构使所述啮合齿套往右运动到所述换挡系统往右
的机械限位位置，该位置即为 D_R0；

[0050] 步骤5，计算△D_R0

[0051] △D_R0＝|D_R0|‑|D_R*|。

[0052] 优选的，△D_R0和△D_L0的获得方法如下：

[0053] 步骤1，所述变速箱控制器中设定的档位位置还包括：

[0054] D_R*：变速箱出厂检测时自动标定得到的往右的机械限位位置；D_L*：变速箱出厂检测时自动标定得到的往左的机械限位位置；

[0055] 步骤2，识别D_R0

[0056] 所述变速箱控制器控制所述执行机构动作，从而驱动所述换挡拨头、所述换挡拨叉和所述啮合齿套往右运动，所述执行机构使所述啮合齿套往右运动到所述换挡系统往右
的机械限位位置，该位置即为 D_R0；

[0057] 步骤3，计算△D_R0

[0058] △D_R0＝|D_R0|‑|D_R*|；

[0059] 步骤4，识别D_L0

[0060] 所述变速箱控制器控制所述执行机构动作，从而驱动所述换挡拨头、所述换挡拨叉和所述啮合齿套往左运动，所述执行机构使所述啮合齿套往左运动到所述换挡系统往左
的机械限位位置，该位置即为D_L0；

[0061] 步骤5，计算△D_L0

[0062] △D_L0＝|D_L0|‑|D_L*|。

[0063] 优选的，通过启动档位设置，实现在所述变速箱控制器中设定档位位置信息，启动档位设置的方式为调试人员启动，具体为：预先在所述变速箱控制器的软件调度中系统设
计调试模式接口，调试时，当调试设备连接所述调试模式接口并通过CAN发送启动档位位置
设置指令后，所述变速箱控制器启动该档位位置设定程序。

[0064] 优选的，通过启动档位设置，实现在所述变速箱控制器中设定档位位置信息，启动档位设置的方式为换挡异常激活启动，具体为：当所述变速箱控制器进行自动换挡过程中，
出现换挡不成功或者换挡异常时，所述变速箱控制器主动启动档位设置程序。

[0065] 优选的，通过启动档位设置，实现在所述变速箱控制器中设定档位位置信息，启动档位设置的方式为定期主动启动，具体为：预先在变速箱控制器中设置定期启动程序，明确
启动条件，当满足启动条件后，所述变速箱控制器在安全的前提下主动激活档位设置，识别
所述变速箱的换挡行程是否发生变化。

[0066] 优选的，所述启动条件为：所述换挡系统的换挡次数超过设定值，或将所述变速系统应用于车辆时，该车辆的行驶里程超过设定值。

[0067] 优选的，所述变速系统为汽车变速系统。

[0068] (三)有益效果

[0069] 本发明与现有技术对比，本发明一种基于磨损补偿的档位位置设定方法的有益效果主要包括：

[0070] 本发明一种基于磨损补偿的档位位置设定方法明确了换挡系统的两侧的磨损量的计算方法，能够根据磨损量修正空档位置D_N，根据变速箱换挡系统的磨损量，修正变速
箱控制器软件中空档的目标位置，保证变速箱挂空档的可靠性，提高挂空档的成功率。应用
本发明一种基于磨损补偿的档位位置设定方法后，当变速箱的换挡系统的某侧或者两侧都
出现磨损间隙时，变速箱控制器中的软件可根据磨损量消除了间隙的影响，保证啮合齿可
靠回到空档位置。

附图说明

[0071] 通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：

[0072] 图1为背景技术中提及的典型的变速箱拨叉换挡结构示意图；

[0073] 图2为背景技术中提及的变速箱的空档位置设定的示意图；

[0074] 图3为本发明一种基于磨损补偿的档位位置设定方法的档位位置设定的示意图。

[0075] 附图标记说明：

[0076] 1‑换挡拨头、2‑拨叉轴、3‑换挡拨叉、4‑啮合齿套、5‑左侧啮合齿、 6‑传动齿轮、7‑传动轴。

具体实施方式

[0077] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发
明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不
违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

[0078] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机
械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元
件内部的连通，也可以是“传动连接”，即通过带传动、齿轮传动或链轮传动等各种合适的方
式进行动力连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明
中的具体含义。

[0079] 参见附图3，一种基于磨损补偿的档位位置设定方法，应用于变速系统，所述变速系统为汽车变速系统。所述变速系统包括变速箱及变速箱控制器，所述变速箱包括换挡系
统，所述变速箱包括执行结构、换挡拨头、换挡拨叉和啮合齿套，所述基于磨损补偿的档位
位置设定方法包括如下步骤：

[0080] 首先在所述变速箱控制器中设定档位位置信息和磨损量信息，所述档位位置信息包括：

[0081] D_L0：往左的机械限位位置，

[0082] D_L：往左的档位设定位置，

[0083] D_N：不考虑磨损补偿的空档设定位置，

[0084] D_R0：往右的机械限位位置，

[0085] D_R：往右的档位设定位置，

[0086] D_NR：考虑了右侧换挡系统磨损量后的空档目标位置，

[0087] D_NL：考虑了左侧换挡系统磨损量后的空档目标位置，

[0088] 其中：D_N＝(D_L0+D_R0)/2，

[0089] 所述磨损量信息包括：

[0090] △D_L0：所述换挡系统的左侧的磨损量，

[0091] △D_R0：所述换挡系统的右侧的磨损量，

[0092] 然后，设定补偿信息，如下：

[0093] 当所述变速箱处于D_L档时，若所述变速箱需要挂空档，则将空档的目标位置设定为D_NL，在D_N基础上向右侧偏移△D_L0得到 D_NL；

[0094] 当所述变速箱处于D_R档时，若所述变速箱需要挂空档，则将空档的目标位置设定为D_NR，在D_N基础上向左侧偏移△D_R0得到 D_NR。

[0095] 根据本发明的具体实施方式，上述△D_L0的获得方法如下：

[0096] 步骤1，所述变速箱控制器中设定的档位位置还包括：

[0097] D_L*：变速箱出厂检测时自动标定得到的往左的机械限位位置；

[0098] 步骤2，识别D_L0

[0099] 所述变速箱控制器控制所述执行机构动作，从而驱动所述换挡拨头、所述换挡拨叉和所述啮合齿套往左运动，所述执行机构使所述啮合齿套往左运动到所述换挡系统往左
的机械限位位置，该位置即为 D_L0；

[0100] 步骤3，计算△D_L0

[0101] △D_L0＝|D_L0|‑|D_L*|。

[0102] 比如变速箱上次出厂设定时D_L0的为‑8mm，即D_L*为‑8mm；而本次识别得到的D_L0为‑8.5mm，则，

[0103] △D_L0＝|D_L0|‑|D_L*|＝|‑8|‑|8.5|＝0.5mm；

[0104] 根据本发明的具体实施方式，上述△D_R0的获得方法如下：

[0105] 步骤1，所述变速箱控制器中设定的档位位置还包括：

[0106] D_R*：变速箱出厂检测时自动标定得到的往右的机械限位位置；

[0107] 步骤2，识别D_R0

[0108] 所述变速箱控制器控制所述执行机构动作，从而驱动所述换挡拨头、所述换挡拨叉和所述啮合齿套往右运动，所述执行机构使所述啮合齿套往右运动到所述换挡系统往右
的机械限位位置，该位置即为 D_R0；

[0109] 步骤3，计算△D_R0

[0110] △D_R0＝|D_R0|‑|D_R*|。

[0111] 比如变速箱上次出厂设定时D_R0的为8mm，即D_R*为8mm；

[0112] 而本次识别得到的D_R0为8.5mm，

[0113] 则△D_R0＝|D_R0|‑|D_R*|＝|8.5|‑|8|＝0.5mm；

[0114] 根据本发明的另一具体实施方式，在获得△D_L0和△D_R0 时，还可采用如下方法：

[0115] 步骤1，所述变速箱控制器中设定的档位位置还包括：

[0116] D_L*：变速箱出厂检测时自动标定得到的往左的机械限位位置； D_R*：变速箱出厂检测时自动标定得到的往右的机械限位位置；

[0117] 步骤2，识别D_L0

[0118] 所述变速箱控制器控制所述执行机构动作，从而驱动所述换挡拨头、所述换挡拨叉和所述啮合齿套往左运动，所述执行机构使所述啮合齿套往左运动到所述换挡系统往左
的机械限位位置，该位置即为 D_L0；

[0119] 步骤3，计算△D_L0

[0120] △D_L0＝|D_L0|‑|D_L*|；

[0121] 步骤4，识别D_R0

[0122] 所述变速箱控制器控制所述执行机构动作，从而驱动所述换挡拨头、所述换挡拨叉和所述啮合齿套往右运动，所述执行机构使所述啮合齿套往右运动到所述换挡系统往右
的机械限位位置，该位置即为 D_R0；

[0123] 步骤5，计算△D_R0

[0124] △D_R0＝|D_R0|‑|D_R*|。

[0125] 本实施方式中，在步骤1中，同时D_L*和D_R*的档位位置信息设定好。才依次识别D_L0、计算△D_L0、识别D_R0、计算△D_R0。

[0126] 根据本发明的另一具体实施方式，在获得△D_L0和△D_R0 时，还可采用如下方法：

[0127] 步骤1，所述变速箱控制器中设定的档位位置还包括：

[0128] D_R*：变速箱出厂检测时自动标定得到的往右的机械限位位置； D_L*：变速箱出厂检测时自动标定得到的往左的机械限位位置；

[0129] 步骤2，识别D_R0

[0130] 所述变速箱控制器控制所述执行机构动作，从而驱动所述换挡拨头、所述换挡拨叉和所述啮合齿套往右运动，所述执行机构使所述啮合齿套往右运动到所述换挡系统往右
的机械限位位置，该位置即为 D_R0；

[0131] 步骤3，计算△D_R0

[0132] △D_R0＝|D_R0|‑|D_R*|；

[0133] 步骤4，识别D_L0

[0134] 所述变速箱控制器控制所述执行机构动作，从而驱动所述换挡拨头、所述换挡拨叉和所述啮合齿套往左运动，所述执行机构使所述啮合齿套往左运动到所述换挡系统往左
的机械限位位置，该位置即为 D_L0；

[0135] 步骤5，计算△D_L0

[0136] △D_L0＝|D_L0|‑|D_L*|。

[0137] 本实施方式中，在步骤1中，同时D_R*和D_L*的档位位置信息设定好。再依次识别D_R0、计算△D_R0、识别D_L0、计算△D_L0。

[0138] 上述实施方式中，均为通过启动档位设置，实现在所述变速箱控制器中设定档位位置信息，启动档位设置的方式包括如下三种，无论采取哪种方式均是可行的。

[0139] (1)调试人员启动

[0140] 预先在所述变速箱控制器的软件调度中系统设计调试模式接口，调试时，当调试设备连接所述调试模式接口并通过CAN发送启动档位位置设置指令后，所述变速箱控制器
启动该档位位置设定程序。

[0141] (2)换挡异常激活启动

[0142] 当所述变速箱控制器进行自动换挡过程中，出现换挡不成功或者换挡异常时，所述变速箱控制器主动启动档位设置程序。

[0143] (3)定期主动启动

[0144] 预先在变速箱控制器中设置定期启动程序，明确启动条件，当满足启动条件后，所述变速箱控制器在安全的前提下主动激活档位设置，识别所述变速箱的换挡行程是否发生
变化。

[0145] 所述启动条件为：所述换挡系统的换挡次数超过设定值，或将所述变速系统应用于车辆时，该车辆的行驶里程超过设定值，具体为该车辆的行驶里程距离上次检测超过设
定距离。

[0146] 本发明与现有技术对比，本发明一种基于磨损补偿的档位位置设定方法明确了换挡系统的两侧的磨损量的计算方法，能够根据磨损量修正空档位置D_N，根据变速箱换挡系
统的磨损量，修正变速箱控制器软件中空档的目标位置，保证变速箱挂空档的可靠性，提高
挂空档的成功率。应用本发明一种基于磨损补偿的档位位置设定方法后，当变速箱的换挡
系统的某侧或者两侧都出现磨损间隙时，变速箱控制器中的软件可根据磨损量消除了间隙
的影响，保证了啮合齿可靠回到空档位置。

[0147] 虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求
所限定的范围之内。