一种羽毛球排列检测装置

摘要

本发明公开了一种羽毛球排列检测装置，包括第一传送带，第一传送带前侧设置有第二传动带，第二传动带上等间距设置有称重板，第一传送带左侧设置有圆筒，圆筒上设置有进入口和出口，进入口设置有两个导流杆，圆筒内测设置有螺旋输送带，螺旋输送带上等间距设置有第二夹持件，第二夹持件包括两个第五电动伸缩推杆，两个第五电动伸缩推杆的伸缩端分别连接第二左弧形夹持杆和第二右弧形夹持杆，螺旋输送带下部下端设置有托板，托板上方设置有与圆筒连接的第四电动伸缩推杆，第四电动伸缩推杆的伸缩端连接有与托板平行设置的压板，压板上设置有重力传感器和距离传感器，奔发明便于对羽毛球进行检测。

权利要求

1.一种羽毛球排列检测装置，其特征在于，包括第一传送带（1），所述第一传送带（1）前侧设置有第二传动带（2），所述第二传动带（2）上等间距设置有称重板，所述第一传送带（1）左侧设置有圆筒（14），所述圆筒（14）上设置有进入口和出口，所述进入口设置有两个导流杆，两个所述导流杆用于羽毛球进入到导流杆之间后，使得羽毛球球头在重力的作用下移动到两个所述导流杆之间，所述第一传送带（1）的左端与所述进入口间隙设置，所述第二传动带（2）的左端与所述出口间隙设置，所述圆筒（14）内测设置有螺旋输送带（15），所述进入口的位置高于所述出口的高度，所述螺旋输送带（15）上等间距设置有第二夹持件（16），所述第二夹持件（16）包括第二左弧形夹持杆（19）、第二右弧形夹持杆（20）和两个第五电动伸缩推杆，两个所述第五电动伸缩推杆的伸缩端分别连接所述第二左弧形夹持杆（19）和所述第二右弧形夹持杆（20），所述螺旋输送带（15）下部下端设置有托板（17），所述托板（17）上方设置有与所述圆筒（14）连接的第四电动伸缩推杆，所述第四电动伸缩推杆的伸缩端连接有与所述托板（17）平行设置的压板（18），所述压板（18）上设置有重力传感器和距离传感器，所述圆筒上设置有处理器，所述第四电动伸缩推杆、重力传感器和所述距离传感器均连接所述处理器，所述第一传送带（1）前侧和后侧均设置有第一挡板（3），所述第一传送带（1）上方设置有与所述第一挡板（3）连接的第一支撑架（5），所述第一支撑架（5）下方设置有第一驱动件，所述第一驱动件下端通过第一连接杆（7）连接有扰动板（6），所述第一驱动件驱动所述扰动板（6）前后往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球排列检测装置，其特征在于，所述第一驱动件包括与所述第一支撑架（5）连接的第一电动伸缩推杆，所述第一电动伸缩推杆的伸缩端与所述第一连接杆（7）连接，所述第一电动伸缩推杆连接所述处理器。

3.根据权利要求1所述的一种羽毛球排列检测装置，其特征在于，所述第一驱动件包括与所述第一支撑架（5）固定的第一电机，所述第一电机的输出端连接连接有第一转轴，所述第一转轴前侧设置有与其相互平行设置的第一转动轴，所述第一转动轴一端连接有与其共轴设置的第一丝杠，所述第一丝杠上螺纹套接有第一滚珠，所述第一滚珠的下端连接所述第一连接杆（7）连接，所述第一电机连接所述处理器。

4.根据权利要求3所述的一种羽毛球排列检测装置，其特征在于，所述第一转动轴另一端也连接有与其共轴设置的第一丝杠，所述第一丝杠上也螺纹套接有第一滚珠，所述第一滚珠的下端也连接所述第一连接杆（7），所述第一连接杆（7）设置有两个。

5.根据权利要求1所述的一种羽毛球排列检测装置，其特征在于，所述第二传动带（2）与所述出口之间设置有翻转组件（8），所述翻转组件（8）包括第二电机（9），所述第二电机（9）的输出端连接有第二转轴，所述第二转轴外侧等间距设置有多个转动板（10），所述转动板（10）上设置有第一夹持件（11），所述第一夹持件（11）包括第二驱动件、第一左弧形夹持杆（12）和第一右弧形夹持杆（13），所述第二驱动件驱动所述第一左弧形夹持杆（12）和所述第一右弧形夹持杆（13）相向移动对羽毛球进行夹持或者相反移动对羽毛球进行放开，所述第二电机（9）连接所述处理器。

6.根据权利要求5所述的一种羽毛球排列检测装置，其特征在于，所述第二驱动件包括固定在所述转动板（10）上的第二电动伸缩推杆和第三电动伸缩推杆，所述第二电动伸缩推杆的伸缩端与所述第三电动伸缩推杆的伸缩端相向设置，所述第二电动伸缩推杆的伸缩端连接所述第一左弧形夹持杆（12），所述第三电动伸缩推杆的伸缩端连接所述第一右弧形夹持杆（13），所述第二电动伸缩推杆和所述第三电动伸缩推杆均连接所述处理器。

7.根据权利要求5所述的一种羽毛球排列检测装置，其特征在于，所述第二驱动件包括固定在所述转动板（10）上的第三电机，所述第三电机的输出端连接有第三转轴，所述第三转轴一侧设置有与其平行设置的第二转动轴，所述第二转动轴的两端分别设置有第二丝杠和第三丝杠，所述第二丝杠和所述第三丝杠上分别套接有第二滚珠和第三滚珠，所述第二滚珠和所述第三滚珠分别连接所述第一左弧形夹持杆（12）和所述第一右弧形夹持杆（13），所述第三电机连接所述处理器。

8.根据权利要求1所述的一种羽毛球排列检测装置，其特征在于，所述出口处设置有剔除组件，所述剔除组件包括第三传送带，所述第三传送带前侧设置有第二支撑架，所述第二支撑架上设置有第六电动伸缩推杆，所述第六电动伸缩推杆的输出端连接有第一推板。

9.根据权利要求1所述的一种羽毛球排列检测装置，其特征在于，所述第二传动带（2）上设置有多个推动组件，所述推动组件一侧设置有收集箱，所述推动组件包括第七电动伸缩推杆，所述第七电动伸缩推杆的伸缩端连接有第二推板，所述第七电动伸缩推杆驱动伸长用于将所述第二传动带（2）上的运输的羽毛球推送到收集箱中，所述第七电动伸缩推杆连接所述处理器。

说明书

一种羽毛球排列检测装置

技术领域

[0001] 本发明涉及羽毛球生产加工技术领域，尤其涉及一种羽毛球排列检测装置。

背景技术

[0002] 羽毛球球头是制造羽毛球的关键部件，球头的重量直接关系到羽毛球的质量。随着生产效率的不断提高，手动称重分选开始满足不了生产需求，研究一种高精度、高速度的
自动称重分选技术成为迫切需求。国际羽联规定羽毛球球重4.74‑‑5.50克，合适重量的羽
毛球不仅能更好的享受羽毛球运动的乐趣，还能够降低受伤的风险。羽毛球球头重量要适
当，否则就做不出飞行漂亮的球，这也是为什么有些厂家要在廉价球头中加金属配重的原
因。一个好的球头加上好的羽毛和精良的做工，可以做出一个有灵性的球，球头是一个球的
根本，它对羽毛球球的影响，比羽毛还要重要。

[0003] 在目前生产中，人们为了判别羽毛球是否合格，往往采取逐个的对工件进行检测，把工件分别投入“合格”或“废品”箱内。然而，随着生产的发展，工件数量的增大，长时间地
反复进行检测及检验，将会是检验工人疲劳而产生差错，劳动成本的增加，费时费力。

发明内容

[0004] 有鉴于此，本发明的目的在于提出一种羽毛球排列检测装置，以致力于解决背景技术中的全部问题或者之一。

[0005] 基于上述目的，本发明提供了一种羽毛球排列检测装置，包括第一传送带，所述第一传送带前侧设置有第二传动带，所述第二传动带上等间距设置有称重板，所述第一传送
带左侧设置有圆筒，所述圆筒上设置有进入口和出口，所述进入口设置有两个导流杆，两个
所述导流杆用于羽毛球进入到导流杆之间后，使得羽毛球球头在重力的作用下移动到两个
所述导流杆之间，所述第一传送带的左端与所述进入口间隙设置，所述第二传动带的左端
与所述出口间隙设置，所述圆筒内测设置有螺旋输送带，所述进入口的位置高于所述出口
的高度，所述螺旋输送带上等间距设置有第二夹持件，所述第二夹持件包括第二左弧形夹
持杆、第二右弧形夹持杆和两个第五电动伸缩推杆，两个所述第五电动伸缩推杆的伸缩端
分别连接所述第二左弧形夹持杆和所述第二右弧形夹持杆，所述螺旋输送带下部下端设置
有托板，所述托板上方设置有与所述圆筒连接的第四电动伸缩推杆，所述第四电动伸缩推
杆的伸缩端连接有与所述托板平行设置的压板，所述压板上设置有重力传感器和距离传感
器，所述圆筒上设置有处理器，所述第四电动伸缩推杆、重力传感器和所述距离传感器均连
接所述处理器，所述第一传送带前侧和后侧均设置有第一挡板，所述第一传送带上方设置
有与所述第一挡板连接的第一支撑架，所述第一支撑架下方设置有第一驱动件，所述第一
驱动件下端通过第一连接杆连接有扰动板，所述第一驱动件驱动所述扰动板前后往复移
动。

[0006] 可选的，所述第一驱动件包括与所述第一支撑架连接的第一电动伸缩推杆，所述第一电动伸缩推杆的伸缩端与所述第一连接杆连接，所述第一电动伸缩推杆连接所述处理
器。

[0007] 可选的，所述第一驱动件包括与所述第一支撑架固定的第一电机，所述第一电机的输出端连接连接有第一转轴，所述第一转轴前侧设置有与其相互平行设置的第一转动
轴，所述第一转动轴一端连接有与其共轴设置的第一丝杠，所述第一丝杠上螺纹套接有第
一滚珠，所述第一滚珠的下端连接所述第一连接杆连接，所述第一电机连接所述处理器。

[0008] 可选的，所述第一转动轴另一端也连接有与其共轴设置的第一丝杠，所述第一丝杠上也螺纹套接有第一滚珠，所述第一滚珠的下端也连接所述第一连接杆，所述第一连接
杆设置有两个。

[0009] 可选的，所述第二传动带与所述出口之间设置有翻转组件，所述翻转组件包括第二电机，所述第二电机的输出端连接有第二转轴，所述第二转轴外侧等间距设置有多个转
动板，所述转动板上设置有第一夹持件，所述第一夹持件包括第二驱动件、第一左弧形夹持
杆和第一右弧形夹持杆，所述第二驱动件驱动所述第一左弧形夹持杆和所述第一右弧形夹
持杆相向移动对羽毛球进行夹持或者相反移动对羽毛球进行放开，所述第二电机连接所述
处理器。

[0010] 可选的，所述第二驱动件包括固定在所述转动板上的第二电动伸缩推杆和第三电动伸缩推杆，所述第二电动伸缩推杆的伸缩端与所述第三电动伸缩推杆的伸缩端相向设
置，所述第二电动伸缩推杆的伸缩端连接所述第一左弧形夹持杆，所述第三电动伸缩推杆
的伸缩端连接所述第一右弧形夹持杆，所述第二电动伸缩推杆和所述第三电动伸缩推杆均
连接所述处理器。

[0011] 可选的，所述第二驱动件包括固定在所述转动板上的第三电机，所述第三电机的输出端连接有第三转轴，所述第三转轴一侧设置有与其平行设置的第二转动轴，所述第二
转动轴的两端分别设置有第二丝杠和第三丝杠，所述第二丝杠和所述第三丝杠上分别套接
有第二滚珠和第三滚珠，所述第二滚珠和所述第三滚珠分别连接所述第一左弧形夹持杆和
所述第一右弧形夹持杆，所述第三电机连接所述处理器。

[0012] 可选的，所述出口处设置有剔除组件，所述剔除组件包括第三传送带，所述第三传送带前侧设置有第二支撑架，所述第二支撑架上设置有第六电动伸缩推杆，所述第六电动
伸缩推杆的输出端连接有第一推板。

[0013] 可选的，所述第二传动带上设置有多个推动组件，所述推动组件一侧设置有收集箱，所述推动组件包括第七电动伸缩推杆，所述第七电动伸缩推杆的伸缩端连接有第二推
板，所述第七电动伸缩推杆驱动伸长用于将所述第二传动带上的运输的羽毛球推送到收集
箱中，所述第七电动伸缩推杆连接所述处理器。

[0014] 从上面所述可以看出，本发明提供的一种羽毛球排列检测装置，便于对羽毛球进行检测，将需要进行检测的羽毛球放置在第一传送带，为了便于将立起来的羽毛球弄倒，第
一驱动件驱动扰动板做来回的往复运动，便于将竖立的羽毛球弄倒，弄倒羽毛球移动到两
个导流杆之间，在羽毛球球头的重力作用下，羽毛球球头设置在两个导流杆之间，然后两个
第五电动伸缩推杆相向移动，便于第二左弧形夹持杆和第二右弧形夹持杆将羽毛球夹持
住，在螺旋输送带的传送下，羽毛球来到托板上方，第四电动伸缩推杆启动便于压板将羽毛
球向下压，当压板感受到压力并传输给处理器，处理器将压力值与设定压力比较，当压力值
与设定压力相同，距离传感器检测托板与压板之间的距离并传输给处理器，便于检测羽毛
球的长度，羽毛球从出口移动到第二传动带上，第二传动带上的称重板便于对羽毛球进行
重力检测，便于对羽毛球进行质量检测。

附图说明

[0015] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。

[0016] 图1为本发明实施例的结构示意图；

[0017] 图2为图1中A处的放大的结构示意图。

[0018] 图中：第一传送带1，第二传动带2，第一挡板3，扫动组件4，第一支撑架5，扰动板6，第一连接杆7，翻转组件8，第二电机9，转动板10，第一夹持件11，第一左弧形夹持杆12，第一
右弧形夹持杆13，圆筒14，螺旋输送带15，第二夹持件16，托板17，压板18，第二左弧形夹持
杆19，第二右弧形夹持杆20。

具体实施方式

[0019] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

[0020] 需要说明的是，除非另外定义，本发明实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第
二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部
分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后
面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似
的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是
间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变
后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

[0021] 一种羽毛球排列检测装置，包括第一传送带1，所述第一传送带1前侧设置有第二传动带2，所述第二传动带2上等间距设置有称重板，所述第一传送带1左侧设置有圆筒14，
所述圆筒14上设置有进入口和出口，所述进入口设置有两个导流杆，两个所述导流杆用于
羽毛球进入到导流杆之间后，使得羽毛球球头在重力的作用下移动到两个所述导流杆之
间，所述第一传送带1的左端与所述进入口间隙设置，所述第二传动带2的左端与所述出口
间隙设置，所述圆筒14内测设置有螺旋输送带15，所述进入口的位置高于所述出口的高度，
所述螺旋输送带15上等间距设置有第二夹持件16，所述第二夹持件16包括第二左弧形夹持
杆19、第二右弧形夹持杆20和两个第五电动伸缩推杆，两个所述第五电动伸缩推杆的伸缩
端分别连接所述第二左弧形夹持杆19和所述第二右弧形夹持杆20，所述螺旋输送带15下部
下端设置有托板17，所述托板17上方设置有与所述圆筒14连接的第四电动伸缩推杆，所述
第四电动伸缩推杆的伸缩端连接有与所述托板17平行设置的压板18，所述压板18上设置有
重力传感器和距离传感器，所述圆筒上设置有处理器，所述第四电动伸缩推杆、重力传感器
和所述距离传感器均连接所述处理器，所述第一传送带1前侧和后侧均设置有第一挡板3，
所述第一传送带1上方设置有与所述第一挡板3连接的第一支撑架5，所述第一支撑架5下方
设置有第一驱动件，所述第一驱动件下端通过第一连接杆7连接有扰动板6，所述第一驱动
件驱动所述扰动板6前后往复移动，为了便于对羽毛球进行检测，将需要进行检测的羽毛球
放置在所述第一传送带1，为了便于将立起来的羽毛球弄倒，第一驱动件驱动扰动板6做来
回的往复运动，便于将竖立的羽毛球弄倒，弄倒羽毛球移动到两个导流杆之间，在羽毛球球
头的重力作用下，羽毛球球头设置在所述两个导流杆之间，然后两个所述第五电动伸缩推
杆相向移动，便于第二左弧形夹持杆19和第二右弧形夹持杆20将羽毛球夹持住，在螺旋输
送带15的传送下，羽毛球来到托板17上方，第四电动伸缩推杆启动便于压板18将羽毛球向
下压，当压板18感受到压力并传输给处理器，处理器将压力值与设定压力比较，当压力值与
设定压力相同，距离传感器检测托板17与压板18之间的距离并传输给处理器，便于检测羽
毛球的长度，羽毛球从出口移动到第二传动带2上，第二传动带2上的称重板便于对羽毛球
进行重力检测，便于对羽毛球进行质量检测。

[0022] 为了便于第一驱动件将羽毛球弄倒，所述第一驱动件包括与所述第一支撑架5连接的第一电动伸缩推杆，所述第一电动伸缩推杆的伸缩端与所述第一连接杆7连接，所述第
一电动伸缩推杆连接所述处理器。

[0023] 为了便于第一驱动件将羽毛球弄倒，所述第一驱动件包括与所述第一支撑架5固定的第一电机，所述第一电机的输出端连接连接有第一转轴，所述第一转轴前侧设置有与
其相互平行设置的第一转动轴，所述第一转动轴一端连接有与其共轴设置的第一丝杠，所
述第一丝杠上螺纹套接有第一滚珠，所述第一滚珠的下端连接所述第一连接杆7连接，所述
第一电机连接所述处理器。

[0024] 为了便于第一驱动件将羽毛球弄倒，提高弄倒的效率，所述第一转动轴另一端也连接有与其共轴设置的第一丝杠，所述第一丝杠上也螺纹套接有第一滚珠，所述第一滚珠
的下端也连接所述第一连接杆7，所述第一连接杆7设置有两个。

[0025] 为了便于羽毛球能在第二传动带2上立起，便于对羽毛球进行称重检测，所述第二传动带2与所述出口之间设置有翻转组件8，所述翻转组件8包括第二电机9，所述第二电机9
的输出端连接有第二转轴，所述第二转轴外侧等间距设置有多个转动板10，所述转动板10
上设置有第一夹持件11，所述第一夹持件11包括第二驱动件、第一左弧形夹持杆12和第一
右弧形夹持杆13，所述第二驱动件驱动所述第一左弧形夹持杆12和所述第一右弧形夹持杆
13相向移动对羽毛球进行夹持或者相反移动对羽毛球进行放开，所述第二电机9连接所述
处理器。

[0026] 为了便于对羽毛球进行夹持，所述第二驱动件包括固定在所述转动板10上的第二电动伸缩推杆和第三电动伸缩推杆，所述第二电动伸缩推杆的伸缩端与所述第三电动伸缩
推杆的伸缩端相向设置，所述第二电动伸缩推杆的伸缩端连接所述第一左弧形夹持杆12，
所述第三电动伸缩推杆的伸缩端连接所述第一右弧形夹持杆13，所述第二电动伸缩推杆和
所述第三电动伸缩推杆均连接所述处理器。

[0027] 为了便于对羽毛球进行夹持，所述第二驱动件包括固定在所述转动板10上的第三电机，所述第三电机的输出端连接有第三转轴，所述第三转轴一侧设置有与其平行设置的
第二转动轴，所述第二转动轴的两端分别设置有第二丝杠和第三丝杠，所述第二丝杠和所
述第三丝杠上分别套接有第二滚珠和第三滚珠，所述第二滚珠和所述第三滚珠分别连接所
述第一左弧形夹持杆12和所述第一右弧形夹持杆13，所述第三电机连接所述处理器。

[0028] 为了便于不合格的羽毛球清理出去，所述出口处设置有剔除组件，所述剔除组件包括第三传送带，所述第三传送带前侧设置有第二支撑架，所述第二支撑架上设置有第六
电动伸缩推杆，所述第六电动伸缩推杆的输出端连接有第一推板。

[0029] 为了便于对羽毛球进行分别收集，所述第二传动带2上设置有多个推动组件，所述推动组件一侧设置有收集箱，所述推动组件包括第七电动伸缩推杆，所述第七电动伸缩推
杆的伸缩端连接有第二推板，所述第七电动伸缩推杆驱动伸长用于将所述第二传动带2上
的运输的羽毛球推送到收集箱中，所述第七电动伸缩推杆连接所述处理器。

[0030] 为了便于对羽毛球进行检测，将需要进行检测的羽毛球放置在所述第一传送带1，为了便于将立起来的羽毛球弄倒，第一驱动件驱动扰动板6做来回的往复运动，便于将竖立
的羽毛球弄倒，弄倒羽毛球移动到两个导流杆之间，在羽毛球球头的重力作用下，羽毛球球
头设置在所述两个导流杆之间，然后两个所述第五电动伸缩推杆相向移动，便于第二左弧
形夹持杆19和第二右弧形夹持杆20将羽毛球夹持住，在螺旋输送带15的传送下，羽毛球来
到托板17上方，第四电动伸缩推杆启动便于压板18将羽毛球向下压，当压板18感受到压力
并传输给处理器，处理器将压力值与设定压力比较，当压力值与设定压力相同，距离传感器
检测托板17与压板18之间的距离并传输给处理器，便于检测羽毛球的长度，羽毛球从出口
移动到第二传动带2上，第二传动带2上的称重板便于对羽毛球进行重力检测，便于对羽毛
球进行质量检测。

[0031] 所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例
或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如
上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细
节中提供。

[0032] 另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路（IC）芯片和其它部件的公知的电源/
接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以
理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将
要实施本说明书一个或多个实施例的平台的（即，这些细节应当完全处于本领域技术人员
的理解范围内）。在阐述了具体细节（例如，电路）以描述本公开的示例性实施例的情况下，
对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细
节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的
而不是限制性的。

[0033] 尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例
如，其它存储器架构（例如，动态RAM（DRAM））可以使用所讨论的实施例。

[0034] 本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做
的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。