驱动机构的水压缸性能测量方法

摘要

本发明涉及核反应堆工程技术领域，提供一种驱动机构的水压缸性能测量方法，包括以下步骤：装配水压缸；将水压缸安放在检测装置工作台上；将水压缸连接供压来水的供应管路；通入供压来水磨合水压缸；重复进行调整供压来水压力和开关供应管路的阀门的操作多次；记录供压来水压力以及相对应的水压缸的内套缸位移；根据供压来水压力和相对应的水压缸的内套缸位移获得能够使水压缸全行程位移的最小压差；调整供压来水为额定压力，并打开供应管路的阀门持续供压；收集水压缸的泄露水并称重，获得水压缸的泄露量。能够测量获得水压缸全行程位移的最小压差和泄露量，为控制棒驱动技术中的水压控制提供数据参考，解决了驱动机构水压缸的设计验证问题。

权利要求

1.一种驱动机构的水压缸性能测量方法，其特征在于，所述水压缸包括外套缸、内套缸、封堵件、弹簧、定位件和固定件；所述外套缸包括上腔和下腔，所述上腔与所述下腔之间形成有第一台阶面，所述外套缸顶部的内壁形成有第一内螺纹，所述外套缸顶部的侧壁开设有第一螺纹孔，所述封堵件下部的外壁形成有用于与所述第一内螺纹配合的第一外螺纹；

所述驱动机构的水压缸性能测量方法包括以下步骤：S100、装配所述水压缸；

S200、将所述水压缸安放在检测装置工作台上；

S300、将所述水压缸连接供压来水的供应管路；

S400、通入所述供压来水磨合所述水压缸；

S500、重复进行调整所述供压来水压力和开关所述供应管路的阀门的操作多次；

S600、记录所述供压来水压力以及相对应的所述水压缸的所述内套缸的位移；

S700、根据所述供压来水压力和相对应的所述水压缸的所述内套缸的位移获得能够使所述水压缸全行程位移的最小压差；

S800、调整所述供压来水为额定压力，并打开所述供应管路的阀门持续供压；

S900、收集所述水压缸的泄露水并称重，获得所述水压缸的泄露量；

步骤S100中所述装配所述水压缸具体包括：S110、将所述外套缸放置在具有穿装孔的支撑块上，并使所述外套缸的内腔对准所述穿装孔；

S120、在所述封堵件的侧壁钻设与所述第一螺纹孔对应的第二螺纹孔；

S130、将静活塞环和动活塞环分别安装在所述封堵件和所述内套缸上；

S140、利用导向套将安装有所述动活塞环的所述内套缸放入所述外套缸内，以使所述内套缸与所述第一台阶面抵触；其中，所述导向套的外壁形成有与所述第一内螺纹配合的第二外螺纹，所述导向套的内径等于所述上腔的内径；

S150、利用工具将安装有所述静活塞环的所述封堵件拧入所述外套缸，直至所述第二螺纹孔和所述第一螺纹孔同轴；

S160、将防松螺钉依次拧入所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔中；

S170、安装所述弹簧、定位件和固定件。

2.根据权利要求1所述的驱动机构的水压缸性能测量方法，其特征在于，步骤S400中所述通入所述供压来水磨合所述水压缸具体包括以下步骤：S410、将所述供压来水调整为额定压力；

S420、打开所述供应管路的阀门进行供压；

S430、待所述水压缸的所述内套缸运行至顶部关闭所述供应管路的阀门，使所述内套缸在弹簧作用下复位；

S500、重复步骤S410‑S430多次，磨合所述水压缸。

3.根据权利要求1所述的驱动机构的水压缸性能测量方法，其特征在于，在步骤S900后，所述驱动机构的水压缸性能测量方法还包括：S1000、重复步骤S800‑S900多次，分别获得所述水压缸的泄露量；

S1100、对步骤S1000中获得的所述水压缸的泄露量求平均值。

4.根据权利要求1所述的驱动机构的水压缸性能测量方法，其特征在于，步骤S800中持续供压时间为30min。

5.根据权利要求1所述的驱动机构的水压缸性能测量方法，其特征在于，步骤S120具体包括以下步骤：

S121、将所述内套缸放入所述外套缸的内腔中，以使所述内套缸与所述第一台阶面抵触；

S122、将行程块放置在所述内套缸的上端面；

S123、利用所述工具将所述封堵件拧入所述外套缸，直至所述封堵件的底面与所述行程块抵触；

S124、穿过所述外套缸的第一螺纹孔在所述封堵件的侧壁做标记；

S125、利用所述工具将所述封堵件拧出所述外套缸，并取出所述内套缸；

S126、在所述封堵件的所述标记处钻设所述第二螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的驱动机构的水压缸性能测量方法，其特征在于，步骤S130具体包括以下步骤：

S131、利用活塞环钳将所述静活塞环嵌入所述封堵件的活塞环槽内；

S132、利用所述活塞环钳将所述动活塞环嵌入所述内套缸的活塞环槽内。

7.根据权利要求1所述的驱动机构的水压缸性能测量方法，其特征在于，步骤S150包括以下步骤：

S151、利用活塞环抱箍将所述静活塞环箍紧后，将所述封堵件的下端插入所述外套缸中，并将所述活塞环抱箍放置在所述外套缸的上端面；

S152、将压块放置在所述封堵件的上端面，并敲击所述压块，直至所述静活塞环进入所述外套缸中；

S153、利用所述工具将所述封堵件拧紧，直至所述第二螺纹孔和所述第一螺纹孔同轴。

8.根据权利要求1所述的驱动机构的水压缸性能测量方法，其特征在于，所述支撑块开设有第三阶梯孔，所述第三阶梯孔的台阶面用于放置所述外套缸，所述第三阶梯孔的小孔为所述穿装孔，所述第三阶梯孔的大孔的深度小于所述外套缸的高度。

9.根据权利要求1所述的驱动机构的水压缸性能测量方法，其特征在于，所述检测装置工作台上设置有安放孔，所述安放孔直径大于所述内套缸的外径且小于外套缸的直径，将所述水压缸安放在检测装置工作台上时，所述内套缸穿过所述安放孔，所述外套缸下端与所述检测装置工作台上侧抵接。

说明书

驱动机构的水压缸性能测量方法

技术领域

[0001] 本发明涉及核反应堆工程技术领域，尤其涉及一种驱动机构的水压缸性能测量方法。

背景技术

[0002] 内置式控制棒驱动技术，其驱动机构置于反应堆压力容器内的高温、高压和辐照环境中，采用提升、传递、夹持三个水压缸次序驱动传递、夹持两套销爪机构运动，实现控制
棒的步升、步降和落棒功能。

[0003] 基于驱动机构的工作原理和先进一体化小型水堆内置式控制棒驱动线的特点及试验、检测的经验，需要一种能够获得驱动机构水压缸关键工作参数的测量方法，解决驱动
机构水压缸的设计验证问题。

发明内容

[0004] 本发明实施例提供一种驱动机构的水压缸性能测量方法，用以解决现有技术中驱动机构水压缸的设计验证问题。

[0005] 本发明实施例提供一种驱动机构的水压缸性能测量方法，所述水压缸包括外套缸、内套缸、封堵件、弹簧、定位件和固定件；

[0006] 所述驱动机构的水压缸性能测量方法包括以下步骤：

[0007] S100、装配所述水压缸；

[0008] S200、将所述水压缸安放在检测装置工作台上；

[0009] S300、将所述水压缸连接供压来水的供应管路；

[0010] S400、通入所述供压来水磨合所述水压缸；

[0011] S500、重复进行调整所述供压来水压力和开关所述供应管路的阀门的操作多次；

[0012] S600、记录所述供压来水压力以及相对应的所述水压缸的所述内套缸位移；

[0013] S700、根据所述供压来水压力和相对应的所述水压缸的所述内套缸位移获得能够使所述水压缸全行程位移的最小压差；

[0014] S800、调整所述供压来水为额定压力，并打开所述供应管路的阀门持续供压；

[0015] S900、收集所述水压缸的泄露水并称重，获得所述水压缸的泄露量。

[0016] 根据本发明一个实施例的驱动机构的水压缸性能测量方法，步骤S400中所述通入所述供压来水磨合所述水压缸具体包括以下步骤：

[0017] S410、将所述供压来水调整为额定压力；

[0018] S420、打开所述供应管路的阀门进行供压；

[0019] S430、待所述水压缸的所述内套缸运行至顶部关闭所述供应管路的阀门，使所述内套缸在弹簧作用下复位；

[0020] S500、重复步骤S410‑S430多次，磨合所述水压缸。

[0021] 根据本发明一个实施例的驱动机构的水压缸性能测量方法，在步骤S900后，所述驱动机构的水压缸性能测量方法还包括：

[0022] S1000、重复步骤S800‑S900多次，分别获得所述水压缸的泄露量。

[0023] S1100、对步骤S1000中获得的所述水压缸的泄露量求平均值。

[0024] 根据本发明一个实施例的驱动机构的水压缸性能测量方法，步骤S800中持续供压时间为30min。

[0025] 根据本发明一个实施例的驱动机构的水压缸性能测量方法，所述外套缸包括上腔和下腔，所述上腔与所述下腔之间形成有第一台阶面，所述外套缸顶部的内壁形成有第一
内螺纹，所述外套缸顶部的侧壁开设有第一螺纹孔，所述封堵件下部的外壁形成有用于与
所述第一内螺纹配合的第一外螺纹；步骤S100中所述装配所述水压缸具体包括：

[0026] S110、将所述外套缸放置在具有穿装孔的支撑块上，并使所述外套缸的内腔对准所述穿装孔；

[0027] S120、在所述封堵件的侧壁钻设与所述第一螺纹孔对应的第二螺纹孔；

[0028] S130、将静活塞环和动活塞环分别安装在所述封堵件和所述内套缸上；

[0029] S140、利用导向套将安装有所述动活塞环的所述内套缸放入所述外套缸内，以使所述内套缸与所述第一台阶面抵触；其中，所述导向套的外壁形成有与所述第一内螺纹配
合的第二外螺纹，所述导向套的内径等于所述上腔的内径；

[0030] S150、利用工具将安装有所述静活塞环的所述封堵件拧入所述外套缸，直至所述第二螺纹孔和所述第一螺纹孔同轴；

[0031] S160、将防松螺钉依次拧入所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔中；

[0032] S170、安装所述弹簧、定位件和固定件。

[0033] 根据本发明一个实施例的驱动机构的水压缸性能测量方法，步骤S120具体包括以下步骤：

[0034] S121、将所述内套缸放入所述外套缸的内腔中，以使所述内套缸与所述第一台阶面抵触；

[0035] S122、将行程块放置在所述内套缸的上端面；

[0036] S123、利用所述工具将所述封堵件拧入所述外套缸，直至所述封堵件的底面与所述行程块抵触；

[0037] S124、穿过所述外套缸的第一螺纹孔在所述封堵件的侧壁做标记；

[0038] S125、利用所述工具将所述封堵件拧出所述外套缸，并取出所述内套缸；

[0039] S126、在所述封堵件的所述标记处钻设所述第二螺纹孔。

[0040] 根据本发明一个实施例的驱动机构的水压缸性能测量方法，步骤S130具体包括以下步骤：

[0041] S131、利用活塞环钳将所述静活塞环嵌入所述封堵件的活塞环槽内；

[0042] S132、利用所述活塞环钳将所述动活塞环嵌入所述内套缸的活塞环槽内。

[0043] 根据本发明一个实施例的驱动机构的水压缸性能测量方法，步骤S150包括以下步骤：

[0044] S151、利用活塞环抱箍将所述静活塞环箍紧后，将所述封堵件的下端插入所述外套缸中，并将所述活塞环抱箍放置在所述外套缸的上端面；

[0045] S152、将压块放置在所述封堵件的上端面，并敲击所述压块，直至所述静活塞环进入所述外套缸中；

[0046] S153、利用所述工具将所述封堵件拧紧，直至所述第二螺纹孔和所述第一螺纹孔同轴。

[0047] 根据本发明一个实施例的驱动机构的水压缸性能测量方法，所述支撑块开设有第三阶梯孔，所述第三阶梯孔的台阶面用于放置所述外套缸，所述第三阶梯孔的小孔为所述
穿装孔，所述第三阶梯孔的大孔的深度小于所述外套缸的高度。

[0048] 根据本发明一个实施例的驱动机构的水压缸性能测量方法，所述检测装置工作台上设置有安放孔，所述安放孔直径大于所述内套缸的外径且小于外套缸的直径，将所述水
压缸安放在检测装置工作台上时，所述内套缸穿过所述安放孔，所述外套缸下端与所述检
测装置工作台上侧抵接。

[0049] 本发明实施例提供的驱动机构的水压缸性能测量方法，能够测量获得水压缸全行程位移的最小压差和泄露量，为控制棒驱动技术中的水压控制提供数据参考，解决了驱动
机构水压缸的设计验证问题，保障了其可靠、安全的运行。不仅满足控制棒内置式水压驱动
技术的工程应用，也为其他工业领域水压缸检测的工程设计验证提供了参考。

附图说明

[0050] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发
明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根
据这些附图获得其他的附图。

[0051] 附图标记：

[0052] 图1是本发明实施例提供的驱动机构的水压缸性能测量方法中的夹持缸测量状态图；

[0053] 图2是本发明实施例提供的驱动机构的水压缸性能测量方法中步骤S110对应的安装示意图；

[0054] 图3是本发明实施例提供的驱动机构的水压缸性能测量方法中步骤S121对应的安装示意图；

[0055] 图4是本发明实施例提供的驱动机构的水压缸性能测量方法中步骤S141对应的安装示意图；

[0056] 图5是本发明实施例提供的驱动机构的水压缸性能测量方法中步骤S143对应的安装示意图；

[0057] 图6是图5在A处的放大图；

[0058] 图7是本发明实施例提供的驱动机构的水压缸性能测量方法中步骤S164对应的安装示意图；

[0059] 图8是图7在B处的放大图；

[0060] 图9是本发明实施例提供的封堵件的结构示意图；

[0061] 图10是本发明实施例提供的防松杆的结构示意图；

[0062] 图11是本发明实施例提供的封堵件扳手的结构示意图；

[0063] 图12是本发明实施例提供的封堵件扳手的结构示意图；

[0064] 图13是本发明实施例提供的提升缸整体结构示意图；

[0065] 图14是本发明实施例提供的传递缸整体结构示意图；

[0066] 图15是本发明实施例提供的夹持缸整体结构示意图。

[0067] 附图标记：

[0068] 100、外套缸；101、第一台阶面；102、第一螺纹孔；103、圆柱孔；104、半圆柱孔；110、上腔；120、下腔；200、内套缸；300、封堵件；301、第二螺纹孔；302、插槽；400、动活塞环；500、
静活塞环；600、支撑块；610、穿装孔；620、第三台阶面；710、行程块；720、压块；800、导向套；
801、凸台；910、防松螺钉；911、一字槽；920、防松杆；921、圆柱段；922、半圆柱段；930、螺钉
扳手；931、施力杆；932、转动杆；940、封堵件扳手；941、手柄；942、驱动部；943、凸块；1100、
提升缸；1110、定位件；1120、固定件；1130、弹簧；1200、传递缸；1300、夹持缸；1400、工作台；
1410、安装孔；1500、收集杯。

具体实施方式

[0069] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员
在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0070] 现结合图1、图13、图14和图15，本发明实施例的驱动机构的水压缸性能测量方法。驱动机构包含提升缸1100、传递缸1200和夹持缸1300三个水压缸，提升缸1100、传递缸1200
和夹持缸1300三个水压缸均包括外套缸100、内套缸200、封堵件300、弹簧1130、定位件1110
和固定件1120，提升缸1100、传递缸1200和夹持缸1300均能通过本发明实施例提供的驱动
机构的水压缸性能测量方法进行测量、验证。

[0071] 外套缸100包括上腔110以及与上腔110连通的下腔120，上腔110与下腔120之间形成有第一台阶面101，外套缸100顶部的内壁形成有第一内螺纹，外套缸100顶部的侧壁开设
有第一螺纹孔102，封堵件300下部的外壁形成有用于与第一内螺纹配合的第一外螺纹。需
要说明的是，上述第一台阶面101可以通过多种方式形成，例如上腔110的内径大于下腔
120，也就是说，外套缸100的内腔为阶梯孔，上腔110与下腔120之间形成该第一台阶面101。
当然，上腔110的内径与下腔120的内径也可以相同，也就是说，外套缸100的内腔为直孔，在
此情况下外套缸100的内腔的内壁可形成环形凸台，环形凸台将外套缸100的内腔分隔为上
腔110和下腔120，此时环形凸台的上表面即为第一台阶面101。

[0072] 驱动机构的水压缸性能测量方法包括以下步骤：

[0073] S100、装配所述水压缸。

[0074] 步骤S100具体包括：

[0075] S110、将外套缸100放置在具有穿装孔610的支撑块600上，并使外套缸100的内腔对准穿装孔610；如图2所示，支撑块600可以为矩形块，支撑块600开设有第三阶梯孔，第三
阶梯孔的台阶面即第三台阶面620用于放置外套缸100，第三阶梯孔的小孔为穿装孔610。此
外，为了便于取放外套缸100，第三阶梯孔的大孔的深度小于外套缸100的高度。

[0076] S120、在封堵件300的侧壁钻设与第一螺纹孔102对应的第二螺纹孔301，具体地，如图3所示：S121、将内套缸200放入外套缸100的内腔中，以使内套缸200与第一台阶面101
抵触，此时内套缸200的下端伸入支撑块600的穿装孔610中；S122、将行程块710放置在内套
缸200的上端面；S123、利用工具将封堵件300拧入外套缸100，直至封堵件300的底面与行程
块710抵触，此时行程块710的高度即为内套缸200在外套缸100内的工作行程。在内套缸200
与第一台阶面101抵触的情况下，行程块710的高度优选为内套缸200的上端面与外套缸100
的上端面之间的间距减去封堵件300的高度；S124、穿过外套缸100的第一螺纹孔102在封堵
件300的侧壁做标记；S125、利用工具将封堵件300拧出外套缸100，并取出内套缸200；S126、
在封堵件300的标记处钻设第二螺纹孔301。

[0077] S130、将静活塞环500和动活塞环400分别安装在封堵件300和内套缸200上，具体地：S131、如图9所示，利用活塞环钳将静活塞环500嵌入封堵件300的活塞环槽内；S132、利
用活塞环钳将动活塞环400嵌入内套缸200的活塞环槽内。其中，活塞环钳为现有工具，此处
对活塞环钳的具体结构和使用方法不再赘述。

[0078] S140、利用导向套800将安装有动活塞环400的内套缸200放入外套缸100内，以使内套缸200与第一台阶面101抵触；其中，导向套800的外壁形成有与第一内螺纹配合的第二
外螺纹，导向套800的内径等于上腔110的内径，具体地：S141、如图4所示，将导向套800拧入
外套缸100中；S142、利用活塞环抱箍将动活塞环400箍紧，将内套缸200的下端插入导向套
800中，并将活塞环抱箍放置于导向套800的上端面；S143、如图5所示，将压块720放置在内
套缸200的上端面，并敲击压块720，直至内套缸200与第一台阶面101抵触；为了避免压块
720刮伤内套缸200的上端面，压块720优选为橡胶块或塑料块；S144、将导向套800从外套缸
100中拧出。可见，由于导向套800的存在，在安装内套缸200的过程中，外套缸100的第一内
螺纹被导向套800遮挡，因此内套缸200向下移动的过程中不仅不会碰撞到外套缸100的第
一内螺纹，而且嵌设在内套缸200上的动活塞环400也不会卡入第一内螺纹的退刀槽内。此
外，为了便于导向套800拧出，导向套800的高度大于第一内螺纹的下边缘至外套缸100上端
面之间的间距，也就是说，导向套800的第二外螺纹与外套缸100的第一内螺纹完全配合时，
导向套800部分伸出外套缸100。此外，导向套800顶端的侧壁还可形成环形的凸台801。

[0079] S150、利用工具将安装有静活塞环500的封堵件300拧入外套缸100，直至第二螺纹孔301和第一螺纹孔102同轴，具体地：S151、利用活塞环抱箍将静活塞环500箍紧后，将封堵
件300的下端插入外套缸100中，并将活塞环抱箍放置在外套缸100的上端面；S152、将压块
720放置在封堵件300的上端面，并敲击压块720，直至静活塞环500进入外套缸100中；S153、
利用工具将封堵件300拧紧，直至第二螺纹孔301和第一螺纹孔102同轴。

[0080] S160、将防松螺钉910依次拧入第一螺纹孔102和第二螺纹孔301中。

[0081] 由上可知，该装配方法在将装配有动活塞环400的内套缸200放入外套缸100之前，通过在外套缸100的上部旋入导向套800，就可借助导向套800遮挡外套缸100的第一内螺
纹，进而在内套缸200向下移动的过程中不仅可以避免内套缸200碰撞到外套缸100的第一
内螺纹，而且还可以避免嵌设在内套缸200上的动活塞环400卡入第一内螺纹的退刀槽内。
此外，该装配方法通过在封堵件300的侧壁钻设第二螺纹孔301，在封堵件300拧入外套缸
100后将防松螺钉910依次旋入第一螺纹孔102和第二螺纹孔301便可实现封堵件300的准确
定位。可见，该装配方法操作简便、提高了水压缸的整体安装效率，避免了水压缸在安装过
程中被损坏，进而延长了水压缸的使用寿命。

[0082] 需要说明的是，如图9和图11所示，封堵件300轴向贯穿开设有第二阶梯孔，在执行步骤S123、步骤S125、步骤S153时采用的工具可以但不限于是封堵件扳手940，为了与封堵
件扳手940配合，第二阶梯孔的小孔的内壁沿其轴向形成多个插槽302，封堵件扳手940包括
手柄941和驱动部942，驱动部942呈半圆弧形结构，驱动部942的轴向尺寸大于第二阶梯孔
的大孔的深度，驱动部942的外径不大于第二阶梯孔的大孔的孔径；沿驱动部942的轴向、驱
动部942的第一端与手柄941连接，驱动部942的第二端的端面形成有与插槽302对应的凸块
943。以执行步骤S123为例，先使驱动部942与第二阶梯孔保持同轴，且驱动部942的第二端
朝下；接着将驱动部942插入第二阶梯孔中，并使驱动部942的凸块943插入对应的插槽302
中；此时，驱动部942受到插槽302的约束便无法相对封堵件300转动。最后推动手柄941，依
靠手柄941形成的力矩便可带动封堵件300随驱动部942一起转动。

[0083] 另外，如图6所示，第一螺纹孔102为沉头螺钉孔，为了进一步加强防松螺钉910的紧固性，避免防松螺钉910松动，在执行步骤S160之前还包括以下步骤：

[0084] S161、制备防松杆920；如图10所示，防松杆920包括圆柱段921以及沿圆柱段921的轴向延伸的半圆柱段922；其中，防松杆920可以但不限于是金属丝。

[0085] S162、在外套缸100的侧壁钻设与第一螺纹孔102平行的盲孔，第一螺纹孔102的沉头段与盲孔部分重合，以将盲孔分隔为用于插设圆柱段921的圆柱孔103以及用于插设半圆
柱段922的半圆柱孔104；

[0086] S163、将防松杆920插入盲孔中，以使防松杆920的圆柱段921全部位于圆柱孔103；

[0087] 步骤S160具体包括：采用螺钉扳手930将防松螺钉910拧入第一螺纹孔102，直至防松螺钉910的头部抵设在圆柱段921与半圆柱段922之间的台阶面上；其中，如图12所示，螺
钉扳手930包括施力杆931和转动杆932，转动杆932的一端与施力杆931的中部固定连接，转
动杆932的另一端设置有一字楔形头；

[0088] 在执行步骤S160之后，还包括以下步骤：

[0089] S164、结合图7和图8，将半圆柱段922伸出防松螺钉910的部分折弯并嵌入防松螺钉910的头部的一字槽911内。由于半圆柱段922的一部分被防松螺钉910压紧，因此防松杆
920是无法转动的。而由于半圆柱段922的另一部分嵌入防松螺钉910头部的一字槽911内，
因此防松螺钉910受到这部分半圆柱段922的约束便无法转动，进而避免了防松螺钉910发
生松动。

[0090] 需要说明的是，水压缸的拆卸方法与上述装配方法正好相反，此处不再对水压缸的具体拆卸步骤进行详细介绍。

[0091] 回见图1，S170、将弹簧1130、定位件1110放入封堵件300内，再将固定件1120与封堵件300螺纹连接，将定位件1110压紧在定位件1110上，完成水压缸的装配。

[0092] 需要说明的是，水压缸的拆卸方法与上述装配方法正好相反，此处不再对水压缸的具体拆卸步骤进行详细介绍。

[0093] S200、将水压缸安放在检测装置工作台1400上。

[0094] 检测装置工作台1400上设置有安放孔1410，安放孔1410直径大于内套缸200的外径且小于外套缸100的直径，将水压缸安放在检测装置工作台1400上时，内套缸200穿过安
放孔1410，外套缸100下端与检测装置工作台1400上侧抵接。此时工作台1400能够实现水压
缸的支撑固定，并且不会内套缸200的移动和水压缸内水向下流动。

[0095] S300、将水压缸连接供压来水的供应管路，将供应管路的出水口通过管路接头连接至水压缸的入水口，供应管路上应当设有能够控制供应管路至水压缸通路开闭的阀门。

[0096] S400、通入供压来水磨合水压缸，消除水压缸初次运行造成的测量误差。

[0097] 水压缸的具体磨合步骤包括：

[0098] S410、将供压来水调整为额定压力；

[0099] S420、打开供应管路的阀门进行供压；

[0100] S430、待水压缸的内套缸200运行至顶部关闭供应管路的阀门，使内套缸200在弹簧1130作用下复位；

[0101] S500、重复步骤S410‑S430多次，磨合水压缸。

[0102] S500、调整供压来水的压力，开启电磁阀，使水压缸运行至顶位，此时通过设置在水压缸供应管路上的水压测量设备可测量供水压力，关闭供应管路上的阀门，使水压缸的
内套缸200在弹簧1130作用下复位，重复调整供压来水压力和开关供应管路的阀门的操作
多次。

[0103] S600、记录供压来水压力以及相对应的水压缸的内套缸200位移，通过多次调整供水压力，能够获得不同压力对应的内套缸200位移量。

[0104] S700、根据供压来水压力和相对应的水压缸的内套缸200位移获得能够使水压缸全行程位移的最小压差。在获得最小差压的过程中，可由额定压力开始逐渐减小供水压力，
直至水压缸的内套缸200无法达到全行程。

[0105] S800、调整供压来水为额定压力，并打开供应管路的阀门持续供压，使内套缸200达到并持续维持在最大行程。

[0106] S900、收集水压缸的泄露水并称重，获得水压缸的泄露量。收集过程中可在水压缸的下方放置收集杯1500，水压缸内泄露的水可沿内套缸200的外壁向下流动，直至滴入收集
杯1500内。

[0107] 在一个实施例中，在执行完步骤S900后驱动机构的水压缸性能测量方法还包括以下步骤：

[0108] S1000、重复步骤S800‑S900多次，分别获得水压缸的泄露量。

[0109] S1100、对步骤S1000中获得的水压缸的泄露量求平均值。

[0110] 通过步骤S1000和S1100能够消除测量误差。

[0111] 在重复测量水压缸的泄露量时，可采用分别获取单次泄露量的方式，完成单次测量后应当对水压缸进行干燥处理，也可以采用将泄露水接收在同一个收集杯1500称总重的
方式。

[0112] 在步骤S800中持续供压的时间为30min，需要说明的是，此处所说的持续时间为进行一次泄露量测量的时间，而非进行多次测量并求平均值的时间，更非驱动机构的水压缸
性能测量总时间。

[0113] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；
而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和
范围。