一种快速摘取花生的摘果机

摘要

本发明涉及一种快速摘取花生的摘果机，包括底座框、进给单元和分离单元，所述的底座框前后两端设置有进给单元，底座框下端内壁上设置有分离单元；本发明通过往复进给绞碎以及针对连接有枝叶的花生果多次绞碎的方式从而解决了收集的花生果上往往连接有枝叶，使得花生装袋量变小，使得收集花生果的口袋变多增加了成本，并且在换袋时往往会有花生果掉落地面，造成一定的损耗等一系列问题。

权利要求

1.一种快速摘取花生的摘果机，包括底座框(1)、进给单元(2)和分离单元(3)，其特征在于：所述的底座框(1)前后两端设置有进给单元(2)，底座框(1)下端内壁上设置有分离单元(3)；

所述的进给单元(2)包括上料电机(21)、驱动轴(22)、上料皮带(23)、辅助进料板(24)、回料架(25)、回料机构(26)和限位板(27)，底座框(1)后端内壁内开设有电机腔，电机腔后端内壁上通过电机座设置有上料电机(21)，驱动轴(22)从左往右均匀通过轴承设置在底座框(1)前端内壁上，上料电机(21)输出端前端通过联轴器连接有位于下侧的驱动轴(22)后端，驱动轴(22)外壁上套设有上料皮带(23)，上料皮带(23)外壁上均匀设置有辅助进料板(24)，底座框(1)前后两端对称设置有回料架(25)，回料架(25)外端内壁上设置有回料机构(26)，底座框(1)下端内壁上左侧设置有限位板(27)；

所述的分离单元(3)包括隔离架(31)、破碎机(32)、震动机构(33)、配合杆(34)、复位弹簧(35)、扒料机构(36)、鼓风机(37)和废料出口(38)，隔离架(31)设置在底座框(1)下端内壁上，隔离架(31)右端上侧设置有破碎机(32)，隔离架(31)右端下侧设置有震动机构(33)，底座框(1)右端内壁上设置有配合杆(34)，底座框(1)右端内壁上设置有扒料机构(36)，底座框(1)下端内壁上设置有鼓风机(37)，底座框(1)上端设置有废料出口(38)；

所述的扒料机构(36)包括旋转电机(361)、半牙齿轮(362)、齿牙框(363)、滑动槽(364)、滑动座(365)、耙料爪(366)和下料口(367)，底座框(1)后端内壁内开设有往复腔，往复腔左端内壁上通过电机座设置有旋转电机(361)，旋转电机(361)输出端左端设置有半牙齿轮(362)，齿牙框(363)通过滑动方式与往复腔上下两端内壁相连接，齿牙框(363)通过啮合方式与半牙齿轮(362)相连接，滑动槽(364)开设在底座框(1)后端内壁上，滑动座(365)通过滑动方式与滑动槽(364)相连接，滑动座(365)设置在齿牙框(363)下端，耙料爪(366)设置在滑动座(365)下端，底座框(1)前后两端内壁上对称开设有下料口(367)；

所述的回料机构(26)包括回料电机(261)、主动辊(262)、从动辊(263)、导料辊(264)、导向筒(265)和回料皮带(266)，回料架(25)外端内壁内开设有回料腔，回料腔外端内壁上通过电机座设置有回料电机(261)，回料电机(261)输出端内端设置有主动辊(262)，从动辊(263)从左往后均匀通过轴承设置在回料架(25)外端内壁下侧，导料辊(264)从左往后均匀通过轴承设置在回料架(25)外端内壁上侧，主动辊(262)、从动辊(263)和导料辊(264)外壁上套设有回料皮带(266)，底座框(1)上端前后对称设置有导向筒(265)。

2.根据权利要求1所述的一种快速摘取花生的摘果机，其特征在于：所述的齿牙框(363)上下两端内壁对称设置有啮合齿牙，啮合齿牙通过啮合方式与半牙齿轮(362)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种快速摘取花生的摘果机，其特征在于：所述的复位弹簧(35)套设在配合杆(34)外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种快速摘取花生的摘果机，其特征在于：所述的震动机构(33)包括震动电机(331)、旋转凸轮(332)、滑动杆(333)、震动框架(334)和透风网(335)，隔离架(31)右端开设有震动槽，震动槽左端内壁上通过电机座设置有震动电机(331)，震动电机(331)输出端右端设置有旋转凸轮(332)，震动槽上下两端内壁之间设置有滑动杆(333)，震动框架(334)通过滑动方式与滑动杆(333)相连接，震动框架(334)通过滑动方式与配合杆(34)相连接，复位弹簧(35)设置在震动框架(334)下端，震动框架(334)左右两端内壁之间设置有透风网(335)，旋转凸轮(332)通过滑动方式与震动框架(334)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种快速摘取花生的摘果机，其特征在于：所述的下料口(367)从内向外为从上向下倾斜结构。

说明书

一种快速摘取花生的摘果机

技术领域

[0001] 本发明属于农作物种植技术领域，具体的说是一种快速摘取花生的摘果机。

背景技术

[0002] 花生中含有25％～35％的蛋白，主要有水溶性蛋白和盐溶性蛋白。盐溶性蛋白主要包括花生球蛋白和伴花生球蛋白，花生球蛋白是由两个亚基组成的二聚体，花生中的蛋
白与动物性蛋白营养差异不大，而且不含胆固醇，其营养价值在植物性蛋白质中仅次于大
豆蛋白。花生含有一般杂粮少有的胆碱、卵磷脂，可促进人体的新陈代谢、增强记忆力，可益
智、抗衰老、延寿。

[0003] 花生在摘取过程中往往存在以下问题：对晒干的花生进行摘果时往往通过绞碎的方式将叶和果进行分离，而往往难以全部进行分离，所以往往收集的花生果上连接有枝叶，
使得花生装袋量变小，使得收集花生果的口袋变多增加了成本，并且在换袋时往往会有花
生果掉落地面，造成一定的损耗等一系列问题。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种快速摘取花生的摘果机，具有多次往复分离花生果和枝叶的优点，解决了上述中存在的问题。

[0005] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种快速摘取花生的摘果机，包括底座框、进给单元和分离单元，所述的底座框前后两端设置有进给单元，底座框下
端内壁上设置有分离单元；进给单元带动花生进给至分离位置，分离单元将花生绞碎，并通
过风力将花生枝叶与花生果分离，并通过耙料爪将连接有枝叶的花生果导向回料机构，通
过回料机构导向上料皮带，从而二次绞碎。

[0006] 所述的进给单元包括上料电机、驱动轴、上料皮带、辅助进料板、回料架、回料机构和限位板，底座框后端内壁内开设有电机腔，电机腔后端内壁上通过电机座设置有上料电
机，驱动轴从左往右均匀通过轴承设置在底座框前端内壁上，上料电机输出端前端通过联
轴器连接有位于下侧的驱动轴后端，驱动轴外壁上套设有上料皮带，上料皮带外壁上均匀
设置有辅助进料板，底座框前后两端对称设置有回料架，回料架外端内壁上设置有回料机
构，底座框下端内壁上左侧设置有限位板；上料电机通过驱动轴带动上料皮带运转，通过辅
助进料板的运转带动花生进给，回料机构将连接有枝叶的花生果导向上料皮带，限位板防
止上料皮带上端花生过多时会有部分花生脱离上料皮带倾倒在装置外。

[0007] 所述的分离单元包括隔离架、破碎机、震动机构、配合杆、复位弹簧、扒料机构、鼓风机和废料出口，隔离架设置在底座框下端内壁上，隔离架右端上侧设置有破碎机，隔离架
右端下侧设置有震动机构，底座框右端内壁上设置有配合杆，底座框右端内壁上设置有扒
料机构，底座框下端内壁上设置有鼓风机，底座框上端设置有废料出口，

[0008] 所述的扒料机构包括旋转电机、半牙齿轮、齿牙框、滑动槽、滑动座、耙料爪和下料口，底座框后端内壁内开设有往复腔，往复腔左端内壁上通过电机座设置有旋转电机，旋转
电机输出端左端设置有半牙齿轮，齿牙框通过滑动方式与往复腔上下两端内壁相连接，齿
牙框通过啮合方式与半牙齿轮相连接，滑动槽开设在底座框后端内壁上，滑动座通过滑动
方式与滑动槽相连接，滑动座设置在齿牙框下端，耙料爪设置在滑动座下端，底座框前后两
端内壁上对称开设有下料口。通过旋转电机带动半牙齿轮转动带动齿牙框左右往复运动，
从而带动耙料爪左右往复运动，耙料爪将连接有枝叶的花生果扒向下料口，通过下料口导
向回料皮带。

[0009] 作为本发明的一种优选方案，所述的回料机构包括回料电机、主动辊、从动辊、导料辊、导向筒和回料皮带，回料架外端内壁内开设有回料腔，回料腔外端内壁上通过电机座
设置有回料电机，回料电机输出端内端设置有主动辊，从动辊从左往后均匀通过轴承设置
在回料架外端内壁下侧，导料辊从左往后均匀通过轴承设置在回料架外端内壁上侧，主动
辊、从动辊和导料辊外壁上套设有回料皮带，底座框上端前后对称设置有导向筒。回料电机
通过主动辊带动回料皮带运转，从动辊和导料辊对回料皮带起导向作用，回料皮带将连接
有枝叶的花生果进给至导向筒，导向筒将连接有枝叶的花生果导向上料皮带。

[0010] 作为本发明的一种优选方案，所述的齿牙框上下两端内壁对称设置有啮合齿牙，啮合齿牙通过啮合方式与半牙齿轮相连接。

[0011] 作为本发明的一种优选方案，所述的复位弹簧套设在配合杆外壁上。

[0012] 作为本发明的一种优选方案，所述的震动机构包括震动电机、旋转凸轮、滑动杆、震动框架和透风网，隔离架右端开设有震动槽，震动槽左端内壁上通过电机座设置有震动
电机，震动电机输出端右端设置有旋转凸轮，震动槽上下两端内壁之间设置有滑动杆，震动
框架通过滑动方式与滑动杆相连接，震动框架通过滑动方式与配合杆相连接，复位弹簧设
置在震动框架下端，震动框架左右两端内壁之间设置有透风网，旋转凸轮通过滑动方式与
震动框架相连接。震动电机通过带动旋转凸轮转动，从而带动透风网上下震动，通过复位弹
簧带动震动框架复位，透风网使得鼓风机的风力能够透过，从而将透风网上端的绞碎枝叶
吹向废料出口导出。

[0013] 作为本发明的一种优选方案，所述的下料口从内向外为从上向下倾斜结构。

[0014] 本发明的有益效果是：

[0015] 1、本发明通过往复进给绞碎以及针对连接有枝叶的花生果多次绞碎的方式从而解决了收集的花生果上往往连接有枝叶，使得花生装袋量变小，使得收集花生果的口袋变
多增加了成本，并且在换袋时往往会有花生果掉落地面，造成一定的损耗等一系列问题。

[0016] 2、本发明通过设置的破碎机将花生枝叶分离导向透风网上端，通过震动电机带动透风网震动，从而使得花生果和枝叶分隔开，从而通过鼓风机将绞碎的枝叶从废料出口导
出，扒料机构将连接有枝叶的花生果扒向回料机构。

附图说明

[0017] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0018] 图1是本发明的结构示意图

[0019] 图2是本发明图1中A‑A剖面的剖视图

[0020] 图3是本发明图1中B‑B剖面的剖视图

[0021] 图4是本发明图1中C‑C剖面的剖视图

[0022] 图5是本发明图1中D‑D剖面的剖视图

[0023] 图6是本发明图2中I部的局部放大图

具体实施方式

[0024] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

[0025] 如图1至图6所示，一种快速摘取花生的摘果机，包括底座框1、进给单元2和分离单元3，所述的底座框1前后两端设置有进给单元2，底座框1下端内壁上设置有分离单元3；

[0026] 所述的进给单元2包括上料电机21、驱动轴22、上料皮带23、辅助进料板24、回料架25、回料机构26和限位板27，底座框1后端内壁内开设有电机腔，电机腔后端内壁上通过电
机座设置有上料电机21，驱动轴22从左往右均匀通过轴承设置在底座框1前端内壁上，上料
电机21输出端前端通过联轴器连接有位于下侧的驱动轴22后端，驱动轴22外壁上套设有上
料皮带23，上料皮带23外壁上均匀设置有辅助进料板24，底座框1前后两端对称设置有回料
架25，回料架25外端内壁上设置有回料机构26，底座框1下端内壁上左侧设置有限位板27；
上料电机21通过驱动轴22带动上料皮带23运转，通过辅助进料板24的运转带动花生进给，
回料机构26将连接有枝叶的花生果导向上料皮带23，限位板27防止上料皮带23上端花生过
多时会有部分花生脱离上料皮带23倾倒在装置外。

[0027] 所述的分离单元3包括隔离架31、破碎机32、震动机构33、配合杆34、复位弹簧35、扒料机构36、鼓风机37和废料出口38，隔离架31设置在底座框1下端内壁上，隔离架31右端
上侧设置有破碎机32，隔离架31右端下侧设置有震动机构33，底座框1右端内壁上设置有配
合杆34，底座框1右端内壁上设置有扒料机构36，底座框1下端内壁上设置有鼓风机37，底座
框1上端设置有废料出口38；所述的复位弹簧35套设在配合杆34外壁上。破碎机32将花生枝
叶分离导向透风网335上端，通过震动电机33带动透风网335震动，从而使得花生果和枝叶
分隔开，从而通过鼓风机37将绞碎的枝叶从废料出口38导出，扒料机构36将连接有枝叶的
花生果扒向回料机构26。

[0028] 所述的扒料机构36包括旋转电机361、半牙齿轮362、齿牙框363、滑动槽364、滑动座365、耙料爪366和下料口367，底座框1后端内壁内开设有往复腔，往复腔左端内壁上通过
电机座设置有旋转电机361，旋转电机361输出端左端设置有半牙齿轮362，齿牙框363通过
滑动方式与往复腔上下两端内壁相连接，齿牙框363通过啮合方式与半牙齿轮362相连接，
滑动槽364开设在底座框1后端内壁上，滑动座365通过滑动方式与滑动槽364相连接，滑动
座365设置在齿牙框363下端，耙料爪366设置在滑动座365下端，底座框1前后两端内壁上对
称开设有下料口367。所述的齿牙框363上下两端内壁对称设置有啮合齿牙，啮合齿牙通过
啮合方式与半牙齿轮362相连接。所述的下料口367从内向外为从上向下倾斜结构。通过旋
转电机361带动半牙齿轮362转动带动齿牙框363左右往复运动，从而带动耙料爪366左右往
复运动，耙料爪366将连接有枝叶的花生果扒向下料口367，通过下料口367导向回料皮带
266。

[0029] 所述的回料机构26包括回料电机261、主动辊262、从动辊263、导料辊264、导向筒265和回料皮带266，回料架25外端内壁内开设有回料腔，回料腔外端内壁上通过电机座设
置有回料电机261，回料电机261输出端内端设置有主动辊262，从动辊263从左往后均匀通
过轴承设置在回料架25外端内壁下侧，导料辊264从左往后均匀通过轴承设置在回料架25
外端内壁上侧，主动辊262、从动辊263和导料辊264外壁上套设有回料皮带266，底座框1上
端前后对称设置有导向筒265。回料电机261通过主动辊262带动回料皮带266运转，从动辊
263和导料辊264对回料皮带266起导向作用，回料皮带266将连接有枝叶的花生果进给至导
向筒265，导向筒265将连接有枝叶的花生果导向上料皮带23。

[0030] 所述的震动机构33包括震动电机331、旋转凸轮332、滑动杆333、震动框架334和透风网335，隔离架31右端开设有震动槽，震动槽左端内壁上通过电机座设置有震动电机331，
震动电机331输出端右端设置有旋转凸轮332，震动槽上下两端内壁之间设置有滑动杆333，
震动框架334通过滑动方式与滑动杆333相连接，震动框架334通过滑动方式与配合杆34相
连接，复位弹簧35设置在震动框架334下端，震动框架334左右两端内壁之间设置有透风网
335，旋转凸轮332通过滑动方式与震动框架334相连接。震动电机331通过带动旋转凸轮332
转动，从而带动透风网335上下震动，通过复位弹簧35带动震动框架334复位，透风网335使
得鼓风机37的风力能够透过，从而将透风网37上端的绞碎枝叶吹向废料出口38导出。

[0031] 工作原理：进给单元2带动花生进给至分离位置，分离单元3将花生绞碎，并通过风力将花生枝叶与花生果分离，并通过耙料爪366将连接有枝叶的花生果导向回料机构26，通
过回料机构26导向上料皮带23，从而进行二次绞碎。

[0032] 本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和
改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效
物界定。