一种皮雕软包加工系统

摘要

本发明涉及皮雕软包加工技术领域，且公开了一种皮雕软包加工系统，包括自动涂胶装置以及自动切边装置，自动涂胶装置包括控制箱体，控制箱体的上方设有用于放置皮雕软包板的放置板，且控制箱体内设有变速传动机构以及驱动装置，变速传动机构被装配成能够将驱动装置匀速转动的动力转换成周期性变化转动的动力，并传递给旋转放置板，致使放置板以周期性变化的速度转动，放置板旁设有一个用于打胶的自动打胶机构，自动打胶机构包括涂胶枪，涂胶枪的枪嘴位于皮雕板侧边处。本发明提供的皮雕软包加工系统，能够对自动对皮雕板进行涂胶，压边以及切边处理，从而代替传统的手工方式，自动化程度高，而且涂胶均匀。

权利要求

1.一种皮雕软包加工系统，其特征在于：包括自动涂胶装置以及自动切边装置，所述自动涂胶装置包括控制箱体(25)，所述控制箱体(25)的上方设有用于放置皮雕软包板的放置板(26)，且控制箱体(25)内设有变速传动机构(50)以及驱动装置(57)，所述变速传动机构(50)被装配成能够将驱动装置(57)匀速转动的动力转换成周期性变化转动的动力，并传递给旋转放置板(26)，致使放置板(26)以周期性变化的速度转动，且放置板(26)为非圆多边形，放置板(26)旁设有一个用于打胶的自动打胶机构，所述自动打胶机构包括涂胶枪(30)，所述涂胶枪(30)的枪嘴位于皮雕板侧边处，且放置板(26)转动时，能够将带动自动打胶机构，始终沿着皮雕板侧壁滑动，且在所述涂胶枪由放置板(26)边缘中间处移动至拐点处的过程中，放置板(26)移动速度逐渐降低，涂胶枪由放置板(26)拐点处移动至边缘中间处的过程中，放置板(26)移动速度逐渐增加；

所述自动打胶机构包括基座(24)，所述基座(24)的顶部沿水平方向上滑动设置有滑动板(31)，所述滑动板(31)上设有胶枪开闭机构，所述胶枪开闭机构包括控制块(35)，所述控制块(35)滑动设置在所述滑动板(31)沿长边方向上开设的滑槽内，所述滑动板(31)沿宽边方向上滑动设置有插接块(39)，所述胶枪开闭机构被装配为当滑动板(31)往复运动至第一预设周期时，所述插接块(39)的一端插接至所述控制块(35)侧壁开设的限位槽(3501)内，涂胶枪开启，开始涂胶，当滑动板(31)往复运动至第二预设周期时，拨动插接块(39)脱离限位槽(3501)，致使涂胶枪(30)关闭，停止涂胶；

所述自动切边装置包括一个沿竖直方向上往复运动的放置托板(2)，所述放置托板(2)的四周均设有用于夹紧皮雕板(17)的夹持板(6)，所述夹持板(6)被装配为当放置托板(2)向下移动时，能够向放置托板(2)中轴处的方向进行收拢，并将皮雕板(17)进行夹紧；

所述放置托板(2)的上方设有一个旋转电机，且旋转电机的输出轴竖直向下，且输出轴上设有一个与所述放置托板(2)平行的切刀(22)，所述切刀(22)被装配为能够沿着旋转电机输出轴的旋转方向进行环切；

所述放置托板(2)的下方设有支撑座(1)，所述支撑座(1)内设有延时触发机构(8)，所述延时触发机构(8)被装配成当放置托板(2)下行时，能够触发旋转电机启动，且当通过一段设定时间后能够触发旋转电机停止；

所述变速传动机构(50)包括从动传动机构(52)以及主动传动机构(56)，所述主动传动机构(56)包括第三传动盘(561)以及第四传动盘(562)，所述从动传动机构(52)包括第一传动盘(521)以及第二传动盘(522)，所述第三传动盘(561)以及第四传动盘(562)形成的锥面之间套接有传动带(51)，且传动带(51)的还套接在所述第一传动盘(521)以及第二传动盘(522)的锥面盘之间，且所述第一传动盘(521)和第二传动盘(522)以及第三传动盘(561)和第四传动盘(562)之间的间隙呈周期性变化，所述第三传动盘(561)一侧的外壁上固定安装有第二传动轴(5611)，所述第二传动轴(5611)可沿着竖直方向上往复移动，所述第四传动盘(562)转动安装在控制箱体(25)内，所述第二传动轴(5611)的一端贯穿于所述第四传动盘(562)，所述第一传动盘(521)转动安装在所述控制箱体(25)内，且所述第一传动盘(521)的轴杆贯穿延伸至控制箱体(25)的外侧，且固定安装在所述放置板(26)的中轴处，所述第一传动盘(521)的中轴处固定安装有第一传动轴，所述第二传动盘(522)一侧的外壁上固定安装有传动套筒(5221)，所述第一传动轴的一端贯穿于所述传动套筒(5221)，所述第二传动盘(522)和所述传动套筒(5221)可沿着竖直方向上往复移动；

所述主动传动机构(56)和从动传动机构(52)之间设有拨杆(53)，且拨杆(53)可在所述控制箱体(25)内沿着竖直方向上移动，且所述传动套筒(5221)的外壁上开设有第一拨槽(5222)，所述第二传动轴(5611)的外壁上开设有第二拨槽(5612)，所述拨杆(53)的两端分别套接在所述第一拨槽(5222)以及第二拨槽(5612)内，所述控制箱体(25)内壁的底部转动安装有波纹块(54)，所述波纹块(54)的顶部设有波纹面，所述拨杆(53)下方设置的轴杆的一端和所述波纹面滚动接触。

2.根据权利要求1所述的一种皮雕软包加工系统，其特征在于：所述第二传动轴(5611)的一端开设有矩形槽(56111)，所述驱动装置(57)的输出端固定安装有与矩形槽(56111)相适配的矩形块(571)，所述矩形块(571)插接至所述矩形槽(56111)内，且矩形块(571)可在所述矩形槽(56111)内相对滑动，所述驱动装置的输出轴上设置有齿轮组，且所述驱动装置通过所述齿轮组将匀速传动的动力传递至波纹块(54)上，以带动波纹块(54)匀速旋转，所述控制箱体(25)一侧的外壁上固定安装有侧边柱(29)，且所述控制箱体(25)的上方设有下压板(27)，所述下压板(27)中轴处设置的轴杆活动安装在所述侧边柱(29)上，且轴杆上活动套接有第一弹簧(28)。

3.根据权利要求1所述的一种皮雕软包加工系统，其特征在于：所述延时触发机构(8)包括启动机构(81)，所述启动机构(81)包括第二支撑杆(821)和第二滚球(822)，所述第二支撑杆(821)上开设有用于第二滚球(822)滚动的滚槽(18)，所述第二滚球(822)位于所述滚槽(18)内，所述延时触发机构(8)还包括关闭机构(82)，所述关闭机构(82)包括第一支撑杆(812)和第一滚球(811)，所述第一支撑杆(812)上开设有用于第一滚球(811)滚动的滚槽(18)，所述第一滚球(811)位于所述滚槽(18)内，所述支撑座(1)内部设有配重块(13)，所述配重块(13)的一侧设有锁止机构(12)，所述锁止机构(12)被装配为当放置托板(2)下行时，能够将关闭机构(82)锁止，当放置托板(2)下行一段时间后，能够解除对关闭机构(82)的锁止，所述锁止机构(12)包括限位杆(1201)和铰接杆(1202)，所述限位杆(1201)水平滑动设置在支撑座(1)内，所述铰接杆(1202)转动安装在所述支撑座(1)内，且所述限位杆(1201)的一端和所述铰接杆(1202)相铰接，所述支撑座(1)内部设有配重块(13)，所述配重块(13)一侧外壁上开设有铰接槽(1301)，且铰接槽(1301)相对两侧的内壁上活动安装有弹性板(19)，所述限位杆(1201)远离所述铰接杆(1202)的一端插接于所述配重块(13)一侧外壁的凹槽内，所述支撑座(1)沿竖直方向上设有导柱(14)，所述配重块(13)活动套接在所述导柱(14)的外壁上，且所述配重块(13)活动安装在第一支撑杆(812)的一端。

4.根据权利要求3所述的一种皮雕软包加工系统，其特征在于：四个所述夹持板(6)均活动安装在支撑座(1)的上表面，且所述夹持板(6)和所述支撑座(1)之间设有回力弹簧(11)，所述放置托板(2)下表面的轴杆贯穿延伸至所述支撑座(1)的内部，并固定连接有升降架(9)，所述升降架(9)一端的支杆上开设有第一滑动槽(20)，所述第一支撑杆(812)的一端滑动设置在所述第一滑动槽(20)内，且第二支撑杆(821)的一端活动安装在所述升降架(9)另一端的支杆上。

5.根据权利要求3所述的一种皮雕软包加工系统，其特征在于：所述支撑座(1)内固定设置有固定块，且固定块一侧的外壁上设有第一触点(151)，所述支撑座(1)内沿水平方向上滑动设置有平行移动块(16)，所述平行移动块(16)凹面的内壁上设有与第一触点(151)相适配的第二触点(152)，所述铰接杆(1202)的一端活动安装在所述平行移动块(16)上，所述支撑座(1)的顶部固定安装有支架(5)，所述支架(5)的一端固定安装有伸缩气缸(4)，所述伸缩气缸(4)的输出轴沿竖直方向上运动，所述伸缩气缸(4)的输出轴上固定安装有第一压板(3)，且旋转电机固定设置在所述伸缩气缸(4)的输出端，旋转电机的输出端固定安装有旋转板(23)，所述旋转板(23)的下表面活动设置有第二压板(21)，且切刀(22)固定安装在旋转板(23)的周侧壁上，所述支撑座(1)一侧的外壁上设有控制开关(7)，所述放置托板(2)和所述支撑座(1)之间均匀设有若干个支撑弹簧(10)，所述支撑弹簧(10)被装配成能够将放置托板(2)以及皮雕板(17)托起，且夹持板(6)上开设有切割缝(601)。

6.根据权利要求1所述的一种皮雕软包加工系统，其特征在于：所述胶枪开闭机构还包括旋转组件以及旋转盘(36)，所述滑动板(31)上活动设置有与所述旋转盘(36)相适配的旋转杆(37)，所述旋转组件被装配为当所述滑动板(31)沿着所述基座(24)的滑动方向上往复周期性旋转的过程中，能够始终保持所述旋转杆(37)沿同一方向上旋转，并拨动旋转盘间歇式旋转，所述旋转组件包括不完全齿轮(49)、滑动框架(40)第三齿条(46)以及第四齿条(48)，所述基座(24)的上表面开设有第二滑动槽(2401)，所述滑动框架(40)滑动设置在所述第二滑动槽(2401)内，所述第三齿条(46)以及第四齿条(48)对称设置在所述滑动框架(40)上，且所述不完全齿轮(49)可分别和所述第三齿条(46)以及第四齿条(48)相啮合，且所述不完全齿轮(49)的轴杆贯穿于所述滑动板(31)并与所述旋转杆(37)相连接，所述滑动框架(40)相对两侧的内壁上均固定安装有第二楔形块(47)，且两个所述第二楔形块(47)设置在不完全齿轮(49)移动的方向上，两个所述第二楔形块(47)的斜面相反。

7.根据权利要求1所述的一种皮雕软包加工系统，其特征在于：所述胶枪开闭机构还包括第二齿轮(42)、第二齿条(41)、第一齿条(32)以及第一齿轮(33)，所述第一齿轮(33)和所述第二齿轮(42)同轴固定连接，且均活动安装在所述滑动板(31)上，所述第一齿条(32)固定安装在所述基座(24)的上表面，且所述第一齿轮(33)和所述第一齿条(32)相啮合，所述第二齿轮(42)和所述第二齿条(41)相啮合，所述控制块(35)内设有避让机构，所述避让机构包括第一楔形块(43)、第二弹簧(44)以及挤压块(45)，所述第一楔形块(43)固定安装在第二齿条(41)的侧壁上，且所述挤压块(45)滑动设置在所述控制块(35)内，所述挤压块(45)一端和所述第一楔形块(43)的斜面滚动接触，且另一端贯穿延伸至所述限位槽(3501)内。

8.根据权利要求1所述的一种皮雕软包加工系统，其特征在于：所述插接块(39)的顶部固定安装有圆形柱(59)，且所述插接块(39)远离所述控制块(35)的一端设有弹簧，且所述插接块(39)在弹簧的弹力作用下插接至控制块(35)移动的滑槽内，所述控制块(35)的一端设有启动杆(34)，所述启动杆(34)远离所述控制块(35)的一端铰接在所述涂胶枪(30)的开关上。

说明书

一种皮雕软包加工系统

技术领域

[0001] 本发明涉及皮雕软包加技术领域，具体为一种皮雕软包加工系统。

背景技术

[0002] 近年来，皮革的发展也越来越块，而皮雕的材质一般选用质地细密坚韧，不易变形的天然皮革进创作，也有部分人造皮革，皮雕艺术及其艺术风格复古优美，一般在生产皮雕
材质的产品时，板需要用到皮雕发泡机注射枪进行注射聚氨酯，然后再进行一系列的生产
加工，通过冲压模具将方形板以及聚氨酯以及包边布冲压至一体，然后再利用涂胶机在皮
雕软包板的侧壁涂胶，然后再利用侧边的包边布将皮雕软包板的侧壁包住，最后在将已经
包边好的皮雕软包板放置抛光机器中进行抛光打磨。

[0003] 但是现有的皮雕软包在进行皮雕板侧壁涂胶以及包边的过程中都是利用人工手持涂胶枪，分别将方形板的四个侧边图上黏胶，然后在手工将皮雕软包侧边的包边布粘结
至方形板侧边的涂胶处，然后用手按压侧边的包边布，使其通过黏胶与方形板更好的粘结，
最后再将侧边的多余的包边布进行裁剪，整个皮雕软包的涂胶、包边按压以及多余布料的
裁剪均采用人工手工处理，这样不仅会增加劳动成本，而且生产效率低，自动化程度不高。

发明内容

[0004] 解决的技术问题

[0005] 鉴于现有技术存在的上述问题，本发明一方面目的在于提供的皮雕软包加工系统，旨在解决上述背景技术中提到的问题。

[0006] 技术方案

[0007] 针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明的实施例提供了一种皮雕软包加工系统。

[0008] 为解决上述技术问题，本发明的实施例采用的技术方案是：一种皮雕软包加工系统,包括自动涂胶装置以及自动切边装置，所述自动涂胶装置包括控制箱体，所述控制箱体
的上方设有用于放置皮雕软包板的放置板，且控制箱体内设有变速传动机构以及驱动装
置，所述变速传动机构被装配成能够将驱动装置匀速转动的动力转换成周期性变化转动的
动力，并传递给旋转放置板，致使放置板以周期性变化的速度转动，且放置板为非圆多边
形，放置板旁设有一个用于打胶的自动打胶机构，所述自动打胶机构包括涂胶枪，所述涂胶
枪的枪嘴位于皮雕板侧边处，且放置板转动时，能够将带动自动打胶机构，始终沿着皮雕板
侧壁滑动，且在所述涂胶枪由放置板边缘中间处移动至拐点处的过程中，放置板移动速度
逐渐降低，涂胶枪由放置板拐点处移动至边缘中间处的过程中，放置板移动速度逐渐增加；

[0009] 所述自动打胶机构包括基座，所述基座的顶部沿水平方向上滑动设置有滑动板，所述滑动板上设有胶枪开闭机构，所述胶枪开闭机构包括控制块，所述控制块滑动设置在
所述滑动板沿长边方向上开设的滑槽内，所述滑动板沿宽边方向上滑动设置有插接块，所
述胶枪开闭机构被装配为当滑动板往复运动至第一预设周期时，所述插接块的一端插接至
所述控制块侧壁开设的限位槽内，涂胶枪开启，开始涂胶，当滑动板往复运动至第二预设周
期时，拨动插接块脱离限位槽，致使涂胶枪关闭，停止涂胶；

[0010] 所述自动切边装置包括一个沿竖直方向上往复运动的放置托板，所述放置托板的四周均设有用于夹紧皮雕板的夹持板，所述夹持板被装配为当放置托板向下移动时，能够
向放置托板中轴处的方向进行收拢，并将皮雕板进行夹紧；

[0011] 所述放置托板的上方设有一个旋转电机，且旋转电机的输出轴竖直向下，且输出轴上设有一个与所述放置托板平行的切刀，所述切刀被装配为能够沿着旋转电机输出轴的
旋转方向进行环切；

[0012] 所述放置托板的下方设有支撑座，所述支撑座内设有延时触发机构，所述延时触发机构被装配成当放置托板下行时，能够触发旋转电机启动，且当通过一段设定时间后能
够触发旋转电机停止。

[0013] 作为优选，所述变速传动机构包括从动传动机构以及主动传动机构，所述主动传动机构包括第三传动盘以及第四传动盘，所述从动传动机构包括第一传动盘以及第二传动
盘，所述第三传动盘以及第四传动盘形成的锥面之间套接有传动带，且传动带的还套接在
所述第一传动盘以及第二传动盘的锥面盘之间，且所述第一传动盘和第二传动盘以及第三
传动盘和第四传动盘之间的间隙呈周期性变化，所述第三传动盘一侧的外壁上固定安装有
第二传动轴，所述第二传动轴可沿着竖直方向上往复移动，所述第四传动盘转动安装在控
制箱体内，所述第二传动轴的一端贯穿于所述第四传动盘，所述第一传动盘转动安装在所
述控制箱体内，且所述第一传动盘的轴杆贯穿延伸至控制箱体的外侧，且固定安装在所述
放置板的中轴处，所述第一传动盘的中轴处固定安装有第一传动轴，所述第二传动盘一侧
的外壁上固定安装有传动套筒，所述第一传动轴的一端贯穿于所述传动套筒，所述第二传
动盘和所述传动套筒可沿着竖直方向上往复移动。

[0014] 作为优选，所述主动传动机构和从动传动机构之间设有拨杆，且拨杆可在所述控制箱体内沿着竖直方向上移动，且所述传动套筒的外壁上开设有第一拨槽，所述第二传动
轴的外壁上开设有第二拨槽，所述拨杆的两端分别套接在所述第一拨槽以及第二拨槽内，
所述控制箱体内壁的底部转动安装有波纹块，所述波纹块的顶部设有波纹面，所述拨杆下
方设置的轴杆的一端和所述波纹面滚动接触。

[0015] 作为优选，所述第二传动轴的一端开设有矩形槽，所述驱动装置的输出端固定安装有与矩形槽相适配的矩形块，所述矩形块插接至所述矩形槽内，且矩形块可在所述矩形
槽内相对滑动，所述驱动装置的输出轴上设置有齿轮组，且所述驱动装置通过所述齿轮组
将匀速传动的动力传递至波纹块上，以带动波纹块匀速旋转，所述控制箱体一侧的外壁上
固定安装有侧边柱，且所述控制箱体的上方设有下压板，所述下压板中轴处设置的轴杆活
动安装在所述侧边柱上，且轴杆上活动套接有第一弹簧。

[0016] 作为优选，所述延时触发机构包括启动机构，所述启动机构包括第二支撑杆和第二滚球，所述第二支撑杆上开设有用于第二滚球滚动的滚槽，所述第二滚球位于所述滚槽
内，所述延时触发机构还包括关闭机构，所述关闭机构包括第一支撑杆和第一滚球，所述第
一支撑杆上开设有用于第一滚球滚动的滚槽，所述第一滚球位于所述滚槽内，所述支撑座
内部设有配重块，所述配重块的一侧设有锁止机构，所述锁止机构被装配为当放置托板下
行时，能够将关闭机构锁止，当放置托板下行一段时间后，能够解除对关闭机构的锁止，所
述锁止机构包括限位杆和铰接杆，所述限位杆水平滑动设置在支撑座内，所述铰接杆转动
安装在所述支撑座内，且所述限位杆的一端和所述铰接杆相铰接，所述支撑座内部设有配
重块，所述配重块一侧外壁上开设有铰接槽，且铰接槽相对两侧的内壁上活动安装有弹性
板，所述限位杆远离所述铰接杆的一端插接于所述配重块一侧外壁的凹槽内，所述支撑座
沿竖直方向上设有导柱，所述配重块活动套接在所述导柱的外壁上，且所述配重块活动安
装在第一支撑杆的一端。

[0017] 作为优选，四个所述夹持板均活动安装在支撑座的上表面，且所述夹持板和所述支撑座之间设有回力弹簧，所述放置托板下表面的轴杆贯穿延伸至所述支撑座的内部，并
固定连接有升降架，所述升降架一端的支杆上开设有第一滑动槽，所述第一支撑杆的一端
滑动设置在所述第一滑动槽内，且第二支撑杆的一端活动安装在所述升降架另一端的支杆
上。

[0018] 作为优选，所述支撑座内固定设置有固定块，且固定块一侧的外壁上设有第一触点，所述支撑座内沿水平方向上滑动设置有平行移动块，所述平行移动块凹面的内壁上设
有与第一触点相适配的第二触点，所述铰接杆的一端活动安装在所述平行移动块上，所述
支撑座的顶部固定安装有支架，所述支架的一端固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输
出轴沿竖直方向上运动，所述伸缩气缸的输出轴上固定安装有第一压板，且旋转电机固定
设置在所述伸缩气缸的输出端，旋转电机的输出端固定安装有旋转板，所述旋转板的下表
面活动设置有第二压板，且切刀固定安装在旋转板的周侧壁上，所述支撑座一侧的外壁上
设有控制开关，所述放置托板和所述支撑座之间均匀设有若干个支撑弹簧，所述支撑弹簧
被装配成能够将放置托板以及皮雕板托起，且夹持板上开设有切割缝。

[0019] 作为优选，所述胶枪开闭机构还包括旋转组件以及旋转盘，所述滑动板上活动设置有与所述旋转盘相适配的旋转杆，所述旋转组件被装配为当所述滑动板沿着所述基座的
滑动方向上往复周期性旋转的过程中，能够始终保持所述旋转杆沿同一方向上旋转，并拨
动旋转盘间歇式旋转，所述旋转组件包括不完全齿轮、滑动框架第三齿条以及第四齿条，所
述基座的上表面开设有第二滑动槽，所述滑动框架滑动设置在所述第二滑动槽内，所述第
三齿条以及第四齿条对称设置在所述滑动框架上，且所述不完全齿轮可分别和所述第三齿
条以及第四齿条相啮合，且所述不完全齿轮的轴杆贯穿于所述滑动板并与所述旋转杆相连
接，所述滑动框架相对两侧的内壁上均固定安装有第二楔形块，且两个所述第二楔形块设
置在不完全齿轮移动的方向上，两个所述第二楔形块的斜面相反。

[0020] 作为优选，所述胶枪开闭机构还包括第二齿轮、第二齿条、第一齿条以及第一齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮同轴固定连接，且均活动安装在所述滑动板上，所述第一
齿条固定安装在所述基座的上表面，且所述第一齿轮和所述第一齿条相啮合，所述第二齿
轮和所述第二齿条相啮合，所述控制块内设有避让机构，所述避让机构包括第一楔形块、第
二弹簧以及挤压块，所述第一楔形块固定安装在第二齿条的侧壁上，且所述挤压块滑动设
置在所述控制块内，所述挤压块一端和所述第一楔形块的斜面滚动接触，且另一端贯穿延
伸至所述限位槽内。

[0021] 作为优选，所述插接块的顶部固定安装有圆形柱，且所述插接块远离所述控制块的一端设有弹簧，且所述插接块在弹簧的弹力作用下插接至控制块移动的滑槽内，所述控
制块的一端设有启动杆，所述启动杆远离所述控制块的一端铰接在所述涂胶枪的开关上。

[0022] 与现有技术相比，本发明的实施例所提供的皮雕软包加工系统，具有以下有益效果：

[0023] 1.本发明通过在控制箱体内部设置变速传动机构，从而能够将驱动装置匀速转动的速度转换成周期性变速转动的速度，然后再传递给放置板，从而能够带动放置板以及放
置板上面放置的皮雕板变速转动，而在放置托板转动的同时，能够带动控制箱体旁设置的
滑动板向外移动，而在滑动板向外移动的过程中，由于滑动板以线性速度逐渐增大的向外
移动，然后再以线性速度逐渐减少的回来，从而形成滑动板周期性速度增大或者减少，从而
通过在控制箱体内部设置的变速传动机构，能够将放置板的旋转速度转换成周期性速度变
化的旋转速度，从而能够适应滑动板的往复移动，使涂胶枪枪经过皮雕板侧壁的速度基本
一致，从而能够使涂胶枪涂胶更加均匀；

[0024] 2.本发明通过在滑动板上设置自动涂胶机构，从而在放置板旋转的同时，能够带动自动涂胶机构进行涂胶，而且在涂胶完毕后，自动涂胶机构能够自动断开，且回到初始位
置，便于下次使用，整个涂胶过程不仅能够涂胶均匀，而且可自动涂胶，自动化程度高，不需
要人工进行涂胶，降低劳动成本。

[0025] 3.本发明通过在支撑座内部设置延时触发机构，从而能够通过伸缩气缸向下移动的过程中触发下方设置的延时触发机构，带动延时触发机构首先将皮雕板以及胶水预先压
紧，然后在进行环向切割将多余的包边布切掉，整个过程不需要人工控制，即可将皮雕板的
多余的包边布切除，自动化程度高，而且将低劳动成本，操作简单。

[0026] 本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

[0027] 图1为本发明的整体结构示意图；

[0028] 图2为本发明在未使用时的剖面结构示意图；

[0029] 图3为本发明中A处放大结构示意图；

[0030] 图4为本发明在伸缩气缸向下压动后的剖面结构示意图；

[0031] 图5为本发明延时触发机构在未使用时的平面结构示意图；

[0032] 图6为本发明中第一触点和第二触点相接触时，延时触发机构的平面结构示意图；

[0033] 图7为本发明中第一滚球撞击平行移动块时，延时触发机构的平面结构示意图；

[0034] 图8为本发明皮雕板和包边布的结构示意图；

[0035] 图9为本发明中第二支撑杆结构示意图；

[0036] 图10为本发明中第一支撑杆结构示意图；

[0037] 图11为本发明中配重块以及铰接槽的示意图；

[0038] 图12为本发明中升降架结构示意图；

[0039] 图13为本发明中第一压板、旋转板以及切刀的结构示意图；

[0040] 图14为本发明中B处放大结构示意图；

[0041] 图15为本发明中切刀的切割走向示意图；

[0042] 图16为本发明中自动打胶机构的结构示意图；

[0043] 图17为本发明滑动板上具体的结构示意图；

[0044] 图18为本发明中涂胶枪处于b点时的结构示意图；

[0045] 图19为本发明C处放大结构示意图(涂胶枪处于b点时)；

[0046] 图20为本发明中滑动板以及基座之间的局部结构示意图；

[0047] 图21为本发明中胶枪开闭机构的结构示意图；

[0048] 图22为本发明中控制块的剖面结构示意图；

[0049] 图23为本发明中，旋转组件以及旋转杆的结构示意图；

[0050] 图24为本发明中变速传动机构的结构示意图；

[0051] 图25为本发明中变速传动机构的爆炸结构示意图；

[0052] 图26为本发明第二传动轴以及矩形槽的示意图；

[0053] 图27为本发明滑动框架、第二楔形块、第三齿条以及第四齿条的结构示意图。

[0054] 图中：1、支撑座；2、放置托板；3、第一压板；4、伸缩气缸；5、支架；6、夹持板； 7、控制开关；8、延时触发机构；9、升降架；10、支撑弹簧；11、回力弹簧；12、锁止机构； 13、配重
块；14、导柱；16、平行移动块；17、皮雕板；18、滚槽；19、弹性板；20、滑动槽；21、第二压板；
22、切刀；23、旋转板；601、切割缝；81、启动机构；811、第一滚球； 812、第一支撑杆；82、关闭
机构；821、第二支撑杆；822、第二滚球；1201、限位杆；1202、铰接杆；151、第一触点；152、第
二触点；1701、包边布；1301、铰接槽；24、基座；2401、滑动槽；25、控制箱体；26、放置板；27、
下压板；28、第一弹簧；29、侧边柱；30、涂胶枪；31、滑动板；3101、滑轮；32、第一齿条；33、第
一齿轮；34、启动杆；35、控制块； 3501、限位槽；36、旋转盘；361、旋转槽；37、旋转杆；39、插
接块；40、滑动框架；41、第二齿条；42、第二齿轮；43、第一楔形块；44、第二弹簧；45、挤压块；
46、第三齿条； 47、第二楔形块；48、第四齿条；49、不完全齿轮；50、变速传动机构；51、传动
带；52、从动传动机构；521、第一传动盘；522、第二传动盘；5211、第一传动轴；5221、传动套
筒； 5222、第一拨槽；53、拨杆；54、波纹块；55、齿轮组；56、主动传动机构；561、第三传动盘；
562、第四传动盘；5611、第二传动轴；56111、矩形槽；5612、第二拨槽；57、驱动装置；571、矩
形块；58、挡板；59、圆形柱。

具体实施方式

[0055] 使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公
开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术
人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

[0056] 除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意
指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不
排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连
接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表
示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

[0057] 请参阅图1‑27，本发明提供的一种皮雕软包加工系统，包括自动涂胶装置以及自动切边装置，涂胶机构包括控制箱体25，通过在控制箱体25内部设置变速传动机构50，从而
能够将驱动装置57匀速转动的速度转换成周期性变速转动的速度，然后再传递给放置板
26，从而能够带动放置板26以及放置板26上面放置的皮雕板17变速转动，而在放置托板2转
动的同时，能够带动控制箱体25旁设置的滑动板31向外移动，而在滑动板31向外移动的过
程中，由于滑动板31以线性速度逐渐增大的向外移动，然后再以线性速度逐渐减少的回来，
从而形成滑动板31周期性速度增大或者减少，从而通过在控制箱体25内部设置的变速传动
机构50，能够将放置板26的旋转速度转换成周期性速度变化的旋转速度，从而能够适应滑
动板31的往复移动，使涂胶枪30枪经过皮雕板17侧壁的速度基本一致，从而能够使涂胶枪
30涂胶更加均匀，通过在滑动板31上设置自动涂胶机构，从而在放置板26旋转的同时，能够
带动自动涂胶机构进行涂胶，而且在涂胶完毕后，自动涂胶机构能够自动断开，且回到初始
位置，便于下次使用，整个涂胶过程不仅能够涂胶均匀，而且可自动涂胶，自动化程度高，不
需要人工进行涂胶，降低劳动成本，通过在支撑座内部设置延时触发机构8，从而能够通过
伸缩气缸向下移动的过程中触发下方设置的延时触发机构8，带动延时触发机构8首先将皮
雕板 17以及胶水预先压紧，然后在进行环向切割将多余的包边布1701切掉，整个过程不需
要人工控制，即可将皮雕板17的多余的包边布1701切除，自动化程度高，而且将低劳动成
本，操作简单。

[0058] 在本发明中，自动涂胶装置包括控制箱体25，且控制箱体25的一侧设有自动打胶机构，控制箱体25的上方设有用于放置皮雕软包板的放置板26，且控制箱体25内设有变速
传动机构50以及驱动装置57，变速传动机构50被装配成能够将驱动装置57匀速转动的动力
转换成周期性变化转动的动力，并传递给旋转放置板26，致使放置板26以周期性变化的速
度转动，且放置板26为非圆多边形，放置板26旁设有一个用于打胶的自动打胶机构，自动打
胶机构包括涂胶枪30，涂胶枪30的枪嘴位于皮雕板17侧边处，且放置板26转动时，能够将带
动自动打胶机构，始终沿着皮雕板17侧壁滑动，且在涂胶枪30由放置板26边缘中间处移动
至拐点处的过程中，放置板26移动速度逐渐降低，涂胶枪30由放置板26拐点处移动至边缘
中间处的过程中，放置板26移动速度逐渐增加，如果仅采用驱动匀速驱动放置板26匀速旋
转，带动皮雕板17匀速旋转，由于挤压滑动板31向外移动，涂胶枪30始终经过皮雕板 17的
侧壁，由于滑动板31的旋转半径逐渐增大，所以在滑动板31向外移动的过程中，涂胶枪30经
过皮雕板17侧壁的速度也越来越快，从而导致匀速出胶的涂胶枪30涂抹不均匀，从而本发
明则在控制箱体25内部设置变速传动机构50，来改变放置板26的旋转速度，从而能够使涂
胶枪30涂抹均匀。

[0059] 进一步结合图24、25以及26所示，在本发明中，变速传动机构50包括从动传动机构52以及主动传动机构56，主动传动机构56包括第三传动盘561以及第四传动盘562，从动传
动机构52包括第一传动盘521以及第二传动盘522，第三传动盘561以及第四传动盘562 形
成的锥面之间套接有传动带51，且传动带51的还套接在第一传动盘521以及第二传动盘522
的锥面盘之间，述主动传动机构56通过传动带51将驱动装置的57的动力传递给从动传动机
构52，且传动带51也为锥形传动皮带，与锥面的传动盒盘相吻合，且第一传动盘521 和第二
传动盘522以及第三传动盘561和第四传动盘562之间的间隙呈周期性变化，第三传动盘561
一侧的外壁上固定安装有第二传动轴5611，第二传动轴5611可沿着竖直方向上往复移动，
第四传动盘562活动安装在控制箱体25内，第二传动轴5611的一端贯穿于第四传动盘562，
第一传动盘521活动安装在控制箱体25内，且第一传动盘521的轴杆贯穿延伸至控制箱体25
的外侧，且固定安装在放置板26的中轴处，第一传动盘521的中轴处固定安装有第一传动轴
5211，第二传动盘522一侧的外壁上固定安装有传动套筒5221，第一传动轴 5211的一端贯
穿于传动套筒5221，第二传动盘522和传动套筒5221可沿着竖直方向上往复移动。

[0060] 进一步的，主动传动机构56和从动传动机构52之间设有拨杆53，且拨杆53可在控制箱体25内沿着竖直方向上移动，且传动套筒5221的外壁上开设有第一拨槽5222，第二传
动轴5611的外壁上开设有第二拨槽5612，拨杆53的两端分别套接在第一拨槽5222以及第二
拨槽5612内，控制箱体25内壁的底部活动安装有波纹块54，波纹块54的顶部设有波纹面，拨
杆53下方设置的轴杆的一端和波纹面滚动接触，拨杆53只能竖直上下拨动，且第一传动盘
521以及第四传动盘562的位置是固定，不能移动，只能旋转，波纹块54是活动安装在控制箱
体25内部的，波纹块54只能旋转，与驱动装置57相对固定。

[0061] 根据图25以及图26提出的方案中，第二传动轴5611的一端开设有矩形槽56111，驱动装置57的输出端固定安装有与矩形槽56111相适配的矩形块571，矩形块571插接至矩形
槽 56111内，且矩形块571可在矩形槽56111内相对滑动，驱动装置57的输出轴上设置有齿
轮组55，且驱动装置57通过齿轮组55将匀速传动的动力传递至波纹块54上，以带动波纹块 
54匀速旋转。

[0062] 结合图16可知，在本发明中，控制箱体25一侧的外壁上固定安装有侧边柱29，且控制箱体25的上方设有下压板27，下压板27中轴处设置的轴杆活动安装在侧边柱29上，且轴
杆上活动套接有第一弹簧28，第一弹簧28的设置主要就是使下压板27具有向下的压力，能
够将皮雕板17压紧。

[0063] 本发明进一步提出的技术方案中，自动打胶机构包括基座24，基座24的顶部沿水平方向上滑动设置有滑动板31，滑动板31上设有胶枪开闭机构，胶枪开闭机构包括控制块 
35，控制块35滑动设置在滑动板31沿长边方向上开设的滑槽内，滑动板31沿宽边方向上滑
动设置有插接块39，胶枪开闭机构被装配为当滑动板31往复运动至第一预设周期时，插接
块39的一端插接至控制块35侧壁开设的限位槽3501内，涂胶枪30开启，开始涂胶，当滑动板
31往复运动至第二预设周期时，拨动插接块39脱离限位槽3501，致使涂胶枪30关闭，停止涂
胶。

[0064] 进一步的，胶枪开闭机构还包括旋转组件以及旋转盘36，滑动板31上活动设置有与旋转盘36相适配的旋转杆37，旋转组件被装配为当滑动板31沿着基座24的滑动方向上往
复周期性旋转的过程中，能够始终保持旋转杆37沿同一方向上旋转，并拨动旋转盘36间歇
式旋转。

[0065] 进一步的，根据图17‑23所示，旋转组件包括不完全齿轮49、滑动框架40第三齿条46 以及第四齿条48，基座24的上表面开设有第二滑动槽2401，滑动框架40滑动设置在第二
滑动槽2401内，第三齿条46以及第四齿条48对称设置在滑动框架40上，且不完全齿轮49可
分别和第三齿条46以及第四齿条48相啮合，且不完全齿轮49的轴杆贯穿于滑动板31并与旋
转杆37相连接。

[0066] 本发明进一步提供的方案中，胶枪开闭机构还包括第二齿轮42、第二齿条41、第一齿条32以及第一齿轮33，第一齿轮33和第二齿轮42同轴固定连接，且均活动安装在滑动板 
31上，第一齿条32固定安装在基座24的上表面，且第一齿轮33和第一齿条32相啮合，第二齿
轮42和第二齿条41相啮合。

[0067] 进一步的，根据图22所示的方案中，控制块35内设有避让机构，避让机构包括第一楔形块43、第二弹簧44以及挤压块45，第一楔形块43固定安装在第二齿条41的侧壁上，且挤
压块45滑动设置在控制块35内，挤压块45一端和第一楔形块43的斜面滚动接触，且另一端
贯穿延伸至限位槽3501内。

[0068] 根据图27所示，滑动框架40相对两侧的内壁上均固定安装有第二楔形块47，且两个第二楔形块47设置在不完全齿轮49移动的方向上，两个第二楔形块47的斜面相反。

[0069] 本发明进一步提出的方案中，插接块39的顶部固定安装有圆形柱59，且插接块39远离控制块35的一端设有弹簧，且插接块39在弹簧的弹力作用下插接至控制块35移动的滑
槽内，旋转盘36上设置有挡板58，在旋转盘36上设置挡板58，从而在旋转盘36旋转一周后，
会拨动圆形柱59，从而带动圆形柱59相连接的插接块39从限位槽3501内移出。

[0070] 根据图16所示，控制块35的一端设有启动杆34，启动杆34远离控制块35的一端铰接在涂胶枪30的开关上，启动杆34上设置有弹簧，且弹力方向指向涂胶枪30的方向。

[0071] 本发明通过在控制箱体25内部设置变速传动机构50，从而能够将驱动装置57匀速转动的速度转换成周期性变速转动的速度，然后再传递给放置板26，从而能够带动放置板
26以及放置板26上面放置的皮雕板17变速转动，而在放置托板2转动的同时，能够带动控制
箱体25旁设置的滑动板31向外移动，而在滑动板31向外移动的过程中，由于滑动板31以线
性速度逐渐增大的向外移动，然后再以线性速度逐渐减少的回来，从而形成滑动板31周期
性速度增大或者减少，从而通过在控制箱体25内部设置的变速传动机构50，能够将放置板
26 的旋转速度转换成周期性速度变化的旋转速度，从而能够适应滑动板31的往复移动，使
涂胶枪30枪经过皮雕板17侧壁的速度基本一致，从而能够使涂胶枪30涂胶更加均匀，而且
通过在滑动板31上设置自动涂胶机构，从而在放置板26旋转的同时，能够带动自动涂胶机
构进行涂胶，而且在涂胶完毕后，自动涂胶机构能够自动断开，且回到初始位置，便于下次
使用，整个涂胶过程不仅能够涂胶均匀，而且可自动涂胶，自动化程度高，不需要人工进行
涂胶，降低劳动成本。

[0072] 本发明提出的技术方案中，放置托板2的四周均设有用于夹紧皮雕板17的夹持板6，夹持板6被装配为当放置托板2向下移动时，能够向放置托板2中轴处的方向进行收拢，并
将皮雕板17进行夹紧，放置托板2的上方设有一个旋转电机，且旋转电机的输出轴竖直向
下，且输出轴上设有一个与放置托板2平行的切刀22，切刀22被装配为能够沿着旋转电机输
出轴的旋转方向进行环切，切刀22在进行环切的时候，刀刃沿着四个夹持块上开设的切割
缝 601进行环向切割，切割的走向如图15的环向虚线所示，如图14所示，由于夹持块分别与
第一压板3以及皮雕板17的侧壁相接触，从而可将包边布1701紧压住，更加有利于切刀22 
的环向切割。

[0073] 本发明进一步提出的技术方案中，放置托板2的下方设有支撑座1，支撑座1内设有延时触发机构8，延时触发机构8被装配成当放置托板2下行时，能够触发旋转电机启动，且
当通过一段设定时间后能够触发旋转电机停止，支撑座1内部的设置的第一触点151以及第
二触点152分别通过导线与旋转电机相连接，当第一触点151与第二触点152相接触时，旋转
电机转动，当第一触点151与第二触点152分离时，旋转电机停止转动。

[0074] 如图5以及图9所示，本发明进一步提出的技术方案中，延时触发机构8包括启动机构 81，启动机构81包括第二支撑杆821和第二滚球822，第二支撑杆821上开设有用于第二
滚球822滚动的滚槽18，第二滚球822位于滚槽18内。

[0075] 如图5以及图10所示，进一步的，延时触发机构8还包括关闭机构82，关闭机构82 包括第一支撑杆812和第一滚球811，第一支撑杆812上开设有用于第一滚球811滚动的滚槽
18，第一滚球811位于滚槽18内，滚槽18开口的直径小于第一滚球811的直径，能够保证滚球
稳定的滑动，不会掉落。

[0076] 如图1、图3、图5所示，更进一步的，支撑座1内部设有配重块13，配重块13的一侧设有锁止机构12，锁止机构12被装配为当放置托板2下行时，能够将关闭机构82锁止，当放置
托板2下行一段时间后，能够解除对关闭机构82的锁止，锁止机构12包括限位杆1201 和铰
接杆1202，限位杆1201水平滑动设置在支撑座1内，铰接杆1202活动安装在支撑座1 内，且
限位杆1201的一端和铰接杆1202相铰接，限位杆1201铰接在铰接杆1202一端开设的U内，如
图3所示，且铰接杆1202只能沿着铰接杆1202中间处与支撑座1活动安装的活动轴进行旋
转，铰接杆1202一端铰接在平行移动块16上开设的U形孔内，U形孔的设置主要就是能够适
应在铰接杆1202在水平位置上发生的位移，保证锁止机构12正常运行，如图 2所示，在本发
明中，四个夹持板6均活动安装在支撑座1的上表面，且夹持板6和支撑座1 之间设有回力弹
簧11，回力弹簧11为拉簧，回力弹簧11的设置主要能够在伸缩气缸4上升的时候，能够将夹
持板6拉回至初始位置，便于下次使用。

[0077] 进一步结合图5、图9、图12以及图10所示，放置托板2下表面的轴杆贯穿延伸至支撑座1的内部，并固定连接有升降架9，升降架9一端的支杆上开设有第一滑动槽20，第一支
撑杆812的一端滑动设置在第一滑动槽20内，且第二支撑杆821的一端活动安装在升降架 9
另一端的支杆上，升降架9的结构如图12所示，且分别与第一支撑杆812以及第二支撑杆 
821的连接方式如图6所示。

[0078] 如图3、11所示，支撑座1内部设有配重块13，配重块13一侧外壁上开设有铰接槽1301，且铰接槽1301相对两侧的内壁上活动安装有弹性板19，限位杆1201远离铰接杆1202
的一端插接于配重块13一侧外壁的凹槽内，支撑座1沿竖直方向上设有导柱14，配重块13活
动套接在导柱14的外壁上，且配重块13活动安装在第一支撑杆812的一端，支撑座1内部设
置导柱14，且贯穿于导柱14，导柱14的设置主要就是能够保持配重块13可沿着导柱14的方
向竖直上下移动，从而能够便于配重块13与锁止机构12更稳定的配合，弹性板19与配重块
13的铰接处设有回型弹簧，弹性板19在回型弹簧的弹力下处于如图3的状态，弹力向上，本
发明进一步提出的技术方案中，支撑座1内固定设置有固定块，且固定块一侧的外壁上设有
第一触点151，支撑座1内沿水平方向上滑动设置有平行移动块16，平行移动块16凹面的内
壁上设有与第一触点151相适配的第二触点152，铰接杆1202的一端活动安装在平行移动块
16上，支撑座1内部的设置的第一触点151以及第二触点152分别通过导线与旋转电机相连
接，当第一触点151与第二触点152相接触时，旋转电机转动，当第一触点151与第二触点152
分离时，旋转电机停止转动。

[0079] 本发明进一步提出的技术方案中，支撑座1的顶部固定安装有支架5，支架5的一端固定安装有伸缩气缸4，伸缩气缸4为手动启动气缸，伸缩气缸4的输出轴沿竖直方向上运
动，伸缩气缸4的输出轴上固定安装有第一压板3，且旋转电机固定设置在伸缩气缸4的输出
端，旋转电机的输出端固定安装有旋转板23，旋转板23的下表面活动设置有第二压板21，且
切刀22固定安装在旋转板23的周侧壁上，第一压板3为正方形板，且和皮雕板17的尺寸相
同，第二压板21压在皮雕板17的背面，在切刀22旋转的时候，第二压板21以及第一压板3均
保持不动，从而能够保证切刀22正常旋转，且不会刮到皮雕板17的背部，提高装置的稳定
性。

[0080] 再者，支撑座1一侧的外壁上设有控制开关7，放置托板2和支撑座1之间均匀设有若干个支撑弹簧10，支撑弹簧10被装配成能够将放置托板2以及皮雕板17托起，且夹持板6 
上开设有切割缝601。支撑弹簧10的弹力能够将放置托板2、皮雕板17以及支撑座1内部的延
时触发机构8向上抬起，且能够支撑。

[0081] 本发明的的使用流程以及工作原理：本装置自动涂胶的设备在使用前的状态如图17所示，首先施工人员将下压板27抬起，然后将预打胶的皮雕软包板放置在放置板26上开
设的方形槽内，然后将包边布1701摊开，使包边布1701位于枪头的下方，此时装置的状态如
图 16所示，此时涂胶枪30的枪头位于ab段的中间处，然后启动控制箱体25内部的驱动装置 
57，驱动装置57带动设置在控制箱体25内部的变速传动机构50转动，传动时，驱动装置57通
过矩形块571滑动在矩形槽56111内，带动第二传动轴5611、第三传动盘561以及相互键合的
第四传动盘562转动，从动传动机构52和主动传动机构56之间通过传动带51的传动，同时也
带动从动传动机构52转动，从而带动控制箱体25上方设置的放置板26进行旋转，状态如图
18放置板26向顺时针旋转，此时涂胶枪30由ab段的中间处向b点移动，在驱动装置57的转动
过程中，驱动装置57通过齿轮组的传动带51动波纹块54旋转，此时由于拨杆 53中轴处的轴
杆滑动设置在波纹块54的波纹面上，从而在波纹块54进行旋转的时候，拨杆 53中轴处的轴
杆在波纹面上滑动，在进行旋转时，当放置板26旋转45°时，此时涂胶枪30 位于放置板26的
b点处，在放置板26旋转45°的过程中，底部拨杆53中轴处的轴杆由波纹面的最低处滑动至
波纹面的最高处，从而拨杆53在放置板26旋转的同时逐渐向上移动，由于拨杆53的两端分
别套在第一拨槽5222以及第二拨槽5612内，从而拨杆53带动第二传动盘522、传动套筒
5221、第三传动盘561以及第二传动轴5611同时向上移动，从而第一传动盘521和第二传动
盘522之间的距离逐渐变小，由于传动带51分别套接在四个四个传动盘之间，且传动带51的
三角面分别和传动盘的锥面相接触，所以传动带51在第一传动盘521 和第二传动盘522之
间的半径逐渐增加，第三传动盘561和第四传动盘562之间的距离逐渐变大，所以传动带51
在第三传动盘561和第四传动盘562之间的半径逐渐减少，从而在驱动装置57在匀速转动的
过程中，由第三传动盘561以及第四传动盘562的转动速度传递至第一传动盘521以及第二
传动盘522之间的速度逐渐减小，所以在放置板26在旋转45度的过程中，放置板26的旋转速
度逐渐减小，从而涂胶枪30在涂胶的时候，能够更加均匀；由于滑动板31一端设置的滑轮
3101滑动设置在放置板26侧壁开设的凹槽内，在放置板26旋转的时候，会带动侧面设置的
滑动板31向外挤压，从而带动涂胶枪30沿着皮雕软包板的侧壁移动，在当涂胶枪30由ab段
的中间处移动至b点的过程中，滑动板31上的与第一齿条32相啮合的第一齿轮33沿着第一
齿条32的的方向进行旋转，从而带动同轴的第二齿轮42也在旋转，从而带动与第二齿轮42
相啮合的第二齿条41相对移动，由于第二齿轮42相对于滑动板 31静止，从而带动第二齿条
41向远离涂胶枪30的方向移动，带动控制块35也向远离涂胶枪30的方向移动，控制块35挤
压插接块39，然后插接块39在弹簧的弹力作用下插进限位槽3501内，插接块39在插进限位
槽3501内时，挤压挤压块45向第一楔形块43的方向移动，如图22所示，从而带动第一楔形块
43沿着斜面向上移动，从而带动第二齿条41向控制块 35开设的凹槽内移动，此时，第二齿
条41不与第二齿轮42相啮合，然后在控制块35移动的过程中，会拉动启动杆34，而启动杆34
与涂胶枪30的开关相铰接，从而会启动涂胶枪30，在涂胶枪30由ab端的中间处移动至b点的
过程中，活动安装在滑动板31底部的不完全齿轮 49沿着相啮合的第三齿条46旋转，在旋转
的过程中会带动旋转杆37沿着不完全齿轮49的旋转的方向进行旋转，在移动一段行程后，
不完全齿轮49与第三齿条46分离，如图19所示，此时不完全齿轮49以及旋转杆37顺时针旋
转180°，在旋转杆37旋转的过程中，会经过旋转盘36上设置的旋转槽361，带动旋转盘36旋
转一段位移，然后不完全齿轮49与第三齿条46分离后继续移动，不完全齿轮49下方设置的
圆形滚轮和滑动框架40上的第二楔形块47 相接触，然后挤压楔形块，从而使滑动框架40向
第三齿条46的方向沿着第二滑动槽2401移动，从而会驱动第三齿条46想远离不完全齿轮49
的方向移动，第四齿条48向靠近不完全齿轮49的方向移动，使不完全齿轮49能够和第四齿
条48相啮合，综上，在滑动板31移动至 b点时，控制块35通过拉杆带动涂胶枪30启动，插接
块39插接至限位槽3501内，致使第二齿条41和第二齿轮42相分离，旋转杆37旋转180°，回到
旋转杆37的初始位置，且不完全齿轮49能够和第四齿条48相啮合，然后在驱动装置57的继
续旋转下，会带动放置板 26继续旋转，此时涂胶枪30开始喷胶，由b点向c点移动，在放置板
26继续移动45°的过程中，也就是涂胶枪30位于b点向bc段中间处移动的过程中，变速传动
机构50的传动原理与上述涂胶枪30由ab段的中间处移动至b点的过程的传动原理相反，即
可得到，涂胶枪30 位于b点向bc段中间处移动的过程中，放置板26的旋转速度逐渐增加，从
而涂胶更加均匀，涂胶枪30位于b点向bc段中间处移动的过程中，滑动板31在底部设置的拉
簧的作用下，滑动板31向靠近控制箱体25的方向移动，由于第二齿条41不与第二齿轮42相
啮合，而插接块39始终位于限位槽3501内，从而涂胶枪30始终处于打开状态，此时不完全齿
轮49与第四齿条48相啮合，沿着第四齿条48旋转，当涂胶枪30由b点移动至bc段中间处时，
旋转杆37在不完全齿轮49的转动下旋转180°，且通过驱动另一个第二楔形块47，使滑动框
架40向远离第四齿条48的方向移动，不完全齿轮49与第四齿条48相分离，且能够和第三齿
条46相啮合，按照上述装置的工作原理，驱动装置57在涂胶枪30由ab段的正中间处开始转
动，涂胶枪30到达b点时，开始涂胶，然后依次经过bc段、cd段、da段以及ab段，当涂胶枪30再
次经过ab段的中间处时，此时旋转杆37旋转四个周期，且位于初始位置，旋转盘36上均匀开
设有五个旋转槽361，旋转杆37在旋转五次时，五次穿过旋转槽361从而带动旋转盘36旋转
一周，旋转杆37拨动旋转盘36四次，使旋转盘36转动四次，当涂胶枪30 再次由ab段的中间
处经过b点时，旋转盘36再次旋转180°再次拨动旋转盘36，使旋转盘 36，旋转盘36在拨动五
次时，旋转一周，从而在拨动第五次时，旋转盘36上设置的挡板58 会拨动插接块39上设置
的圆形柱59，从而带动插接块39向远离控制块35的方向移动，从而带动插接块39从限位槽
3501内拔出，在控制块35不受到插接块39限制的时候，由于启动杆34上设置有弹簧，从而控
制块35以及启动杆34会立刻向涂胶枪30的方向移动移动一小段距离，此时插接块39不与限
位槽3501的槽口相对应，且移动的同时，第二齿条41在第二弹簧44的弹力下向控制块35的
外侧移动，然后第二齿条41和再次和第二齿轮42相啮合，然后涂胶枪30再由b点移动至bc段
的中间处后，停止转动，然后涂胶枪30由b点移动至bc段的中间处的过程中，滑动板31向靠
近控制箱体25的方向移动，从而带动第二齿轮42 带动第二齿条41向涂胶枪30的方向移动，
从而带动控制块35向涂胶枪30的方向移动，然后通过启动杆34的作用，涂胶枪30的开关断
开，停止涂胶，且不完全齿轮49、旋转盘36 以及旋转杆37回到初始位置，此时皮雕软包板四
周的侧壁均涂胶完毕；

[0082] 然后将已经涂胶完毕的方形皮雕板17放置在放置托板2上，皮雕板17以及包边布1701 的状态如图8所示，包边布1701的四周已经被预先裁去，在放置皮雕板17的时候，需要
将皮雕软包向下，与放置托板2相接触，然后开始启动气缸，气缸带动第一压板3以及第一压
板3下方设置的第二压板21、旋转板23、切刀22均向下移动压动皮雕软包，伸缩气缸4向下移
动的过程中，会带动支撑座1上设置的四个夹持板6向放置托板2的方向进行夹持，将皮雕软
包板进行夹持，当伸缩气缸4向下移动完毕时，夹持板6上设置的切割缝601位于皮雕板17的
上方,如图14所示，切割缝601正好位于第一压板3以及皮雕板17之间，在伸缩气缸4向下移
动的过程中，同时也会带动支撑座1内部设置的延时触发机构8运作，图5为延时触发机构8
在位置使用前的状态，当放置托板2下移的时候，会带动放置托板2轴杆上相连接的升降架9
向下移动，在升降架9移动的过程中，会首先带动第二支撑杆821沿着铰接点逆时针旋转，而
由于第一支撑杆812由配重块13以及锁止机构12，进行锁止，不会下移，当伸缩气缸4移动至
最下方，会带动第二支撑杆821旋转至如图6所示的状态，而在第二支撑杆821旋转的时候，
第二支撑杆821内设置的第二滚球822从滚槽18的最右端滑动至最左端，此时根据实际加工
需要，可设置第二滚球822滚动的时间，当伸缩气缸4移动至最下方时，此时滚球还在滚槽18
内滚动，设置伸缩气缸4移动至最下方后，滚球在滚槽18内滚动3s‑5s后撞击平行移动块16，
从而设置伸缩气缸4移动至最下方后，滚球在滚槽18内滚动3s‑5s的时间段里，上方设置四
个夹持板6夹持皮雕板17的侧壁3s‑5s，从而使黏胶与皮雕板17四周的包边布1701有一个粘
合的时间，能够增加粘合度，当第二滚球822在撞击平行移动块16的时候，由于滚球在移动
时，由于自身的重力产生的惯性，会撞击平行移动块 16，结合图3以及图6所示，使平行移动
块16向第一触点151的方向移动，然后使第一触点 151以及第二触点152相互接触，伸缩气
缸4内设置的旋转电机开始旋转，从而带动旋转电机输出轴上安装的旋转板23以及切刀22
沿着切刀22的刀刃前进的方向旋转，而在平行移动块16向左移动的过程中，会同时带动平
行移动块16上方铰接的铰接杆1202也向左移动，铰接杆1202沿着与支撑座1相铰接的轴进
行旋转，从而带动水平滑动设置的限位杆1201向右移动，此时限位杆1201从配重块13上开
设的铰接槽1301内拔出，配重块13不受限位杆1201 的限制向下移动，从而带动相铰接的第
一支撑杆812沿着铰接轴顺时针旋转，第一支撑杆812 的一端沿着第一滑动槽20向下移动，
当移动至如图7所示的状态时，第一支撑杆812上滑动设置的第一滚球811沿着滚槽18向下
移动,而支撑座1上方设置的旋转电机带动切割刀已经切割多余的包边布1701，需设置当第
一滚球811由左移动至右侧并撞击平行移动块16时，旋转电机正好旋转一圈，电动切刀22沿
着切割缝601将多余的包边布1701切掉，从而在第一滚球811撞击平行移动块16的时候，平
行移动块16向右移动，使第一触点151与第二触点152相分离，从而使旋转电机停止旋转，且
锁止机构12也回复至如图3所示的位置，此时即将皮雕板17进行包边，然后进行裁剪，裁剪
完毕后，再次按下控制开关7，伸缩气缸4向上运动至初始位置，然后放置托板2在支撑弹簧
10的弹力下也恢复至初始位置，以及延时触发机构8在放置托板2向上移动的过程中也向上
移动，第二滚球822回到第二支撑杆821的最右端，然后配重块13也沿着导柱14的方向向上
移动，在向上移动的过程中，配重块13上设置的弹性板19会碰到限位杆1201，然后限位杆
1201插接至铰接槽1301内，从而整个装置回至初始状态。

[0083] 以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各
种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。