一种数控机床主轴箱的钻孔系统及其钻孔方法

摘要

本发明涉及一种数控机床主轴箱的钻孔系统及其钻孔方法，包括机架以及安装于机架上且用于控制主轴箱移动的移动机构，其特征在于：包括安装于机架上且通过升降模块控制升降并用于对主轴箱进行开孔的钻孔装置；其中，所述钻孔装置包括用于开孔的钻头以及通过升降模块控制升降并可驱动钻头正转或逆转的驱动器；本发明的有益效果：钻孔精度高，且钻头使用寿命长，不易损坏。

权利要求

1.一种数控机床主轴箱的钻孔系统，包括机架（10）以及安装于机架（10）上且用于控制主轴箱（20）移动的移动机构（30），其特征在于：包括安装于机架（10）上且通过升降模块（40）控制升降并用于对主轴箱（20）进行开孔的钻孔装置（50）；其中，所述钻孔装置（50）包括用于开孔的钻头（500）以及通过升降模块（40）控制升降并可驱动钻头（500）正转或逆转的驱动器（501）；

还包括具有供所述钻头（500）活动并两端敞开设置的除尘腔（600）的除尘模块（60）；其中，所述除尘模块（60）包括具有所述除尘腔（600）的除尘本体（601）、至少一个凹陷设于所述除尘本体（601）外侧壁的第一腔室（602）、设于所述第一腔室（602）内的储气体（603）、设于所述第一腔室（602）的腔口处并用于挤压所述储气体（603）的挤压板（604）、用于控制所述挤压板（604）活动的驱动模块（605）、与所述储气体（603）连通且输出端位于除尘腔（600）内的出气管（606）以及与所述储气体（603）连通且输入端位于除尘腔（600）外的进气管（607）；

所述驱动模块（605）包括至少一个安装于所述除尘本体（601）上的基板（6050）、设于所述基板（6050）上且径向延伸并与各挤压板（604）一一对应的滑动槽（6051）、通过驱动轴（6052）与所述滑动槽（6051）滑动连接且与所述挤压板（604）连接的推动部（6053）以及用于控制所述驱动轴（6052）在滑动槽（6051）内活动并带动推动部（6053）活动的控制单元（70）；

还包括安装于所述除尘本体（601）顶端且用于将所述除尘腔（600）内的杂质抽离的排尘模块（80）；其中，所述排尘模块（80）包括安装于所述除尘本体（601）顶端的封闭板（800）、设于所述封闭板（800）上且供所述钻头（500）活动的开口（801）、至少四个转动连接于所述封闭板（800）内侧且以所述开口（801）周向等距间隔设置并至少一个通过电机驱动的皮带轮（802）、传动连接于各皮带轮（802）上的同步带（803）、若干个安装于所述封闭板（800）上且分别位于相邻皮带轮（802）之间的导轨（804）、若干组分布与相邻皮带轮（802）之间的出气口（806）以及若干个设于相邻皮带轮（802）之间且通过同步带（803）传动的扬尘模块（805）；

所述扬尘模块（805）包括活动于所述导轨（804）上并用于清理导轨（804）的清理块（8050）、安装于所述清理块（8050）上且与所述同步带（803）连接的扬尘筒（8051）、设于所述扬尘筒（8051）上的喷气孔（8052）以及用于向各扬尘筒（8051）供气的气源体。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床主轴箱的钻孔系统，其特征在于：还包括用于控制驱动器（501）以及升降模块（40）运行的控制部分；其中，所述控制部分包括控制升降模块（40）运动的上升单元和下降单元、用于控制驱动器（501）正转的钻孔单元以及用于控制驱动器（501）逆转的甩屑单元；当下降单元控制驱动器（501）下降时，钻孔单元控制驱动器（501）带动钻头正转，当上升单元控制驱动器（501）上升时，甩屑单元控制驱动器（501）带动钻头逆转。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床主轴箱的钻孔系统，其特征在于：还包括若干个通过推动部（6053）驱动且可相互拼接并用于封闭所述除尘本体（601）底端的闭合部（90）。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床主轴箱的钻孔系统，其特征在于：所述控制单元（70）包括用于控制各驱动轴（6052）的控制器（700）以及用于向各控制器（700）发送执行命令的控制部（701）；其中，各控制器（700）之间电连接并形成独立模式和同步模式，在独立模式下，所述控制部（701）向各控制器（700）发出执行命令，并通过控制器（700）控制各驱动轴（6052）活动；在同步模式下，所述控制部（701）向任意控制器（700）发出执行命令并控制对应的驱动轴（6052）活动，通过该控制器（700）向其余控制器（700）发出基于该执行命令的信号，其余控制器（700）基于该控制器（700）的信号控制各驱动轴（6052）活动。

5.一种钻孔方法，其使用如权利要求1所述的钻孔系统，其特征在于，包括如下步骤：S1：准备主轴箱，并将主轴箱放置于移动机构上，利用移动机构带动主轴箱活动，并且带动主轴向移动至钻孔装置下方时停止运行；

S2：升降模块控制钻头下降，同时，驱动器控制钻头正转，并对主轴箱进行钻孔，直至钻孔完毕后，升降模块停止控制钻头下降的动作，驱动器停止控制钻头正转的动作；

S3：升降模块控制钻头上升，同时驱动器控制钻头逆转，使得钻头离开主轴箱，并进行甩屑动作，直至钻头复位后，升降模块停止控制钻头上升的动作，驱动器停止控制钻头逆转的动作；

S4：移动机构继续控制主轴箱活动，并将下一个主轴箱移动至钻孔装置下方后停止；

S5：循环步骤S1‑S4；

还包括对钻头的吹尘步骤；其中，所述吹尘步骤包括：A1：在S3控制钻头上升的过程中，钻头进入除尘腔内；

A2：各控制器在独立模式下，控制单元依次向各控制器发出执行命令，各控制器控制各驱动轴带动各推动部推动挤压板以顺时针或逆时针方向依次挤压储气体，并通过各出气管以顺时针或逆时针方向向除尘腔内的钻头进行喷气，并将钻头上的杂质吹离，完成一次吹尘动作；

A3：各控制器在同步模式下，控制单元向任意控制器发出执行命令，该控制器向其余控制器发出信号，并使得各控制器同步控制各驱动轴带动各推动部以及挤压板复位，并使得储气体充气；

A4：各控制器在同步模式下，控制单元向任意控制器发出执行命令，该控制器向其余控制器发出信号，并使得各控制器同步控制各驱动轴带动各推动部以及挤压部同时挤压储气体，并通过各出气管同时向除尘腔内的钻头进行喷气，并将钻头的杂质吹离，完成二次吹尘动作，并重复步骤A3；

A5：在步骤A2和/或步骤A4进行时，气源体向各扬尘筒供气，并通过扬尘筒上的喷气孔向除尘腔内进行喷气，并将除尘腔内壁或钻头上的杂质吹离，同时电机控制皮带轮间隔顺时针转动或逆时针转动，并进一步带动扬尘筒在相邻的皮带轮之间进行往复运动，配合喷气孔的喷气在除尘腔内形成旋风流，使得除尘腔内的杂质扬起；

A6：通过抽气装置利用出气口对除尘腔内进行抽气，并将除尘腔内扬起的杂质抽离。

说明书

一种数控机床主轴箱的钻孔系统及其钻孔方法

技术领域

[0001] 本发明涉及主轴箱钻孔技术领域，特别涉及一种数控机床主轴箱的钻孔系统及其钻孔方法。

背景技术

[0002] 主轴箱，是机床中最主要的组成部件，其主要用于布置机床工作各个传动零件和附加装置，由此，在主轴箱的加工时，通常会需要对其进行开孔，以确保其使用；

[0003] 然而，目前对主轴的钻孔装置（或系统）虽然能够对主轴箱进行开孔，但是，在开孔后，会有大量的铁屑吸附在钻头上，使得钻头长时间都在“高负荷”的状态下进行工作（即：
由于钻头上残留大量的杂质，因此会导致钻头的损耗增高），不仅影响钻孔的效率以及精
度，严重的还会导致钻头损坏。

发明内容

[0004] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种数控机床主轴箱的钻孔系统及其钻孔方法，旨在解决上述背景技术中出现的问题。

[0005] 本发明的技术方案是这样实现的：一种数控机床主轴箱的钻孔系统，包括机架以及安装于机架上且用于控制主轴箱移动的移动机构，其特征在于：包括安装于机架上且通
过升降模块控制升降并用于对主轴箱进行开孔的钻孔装置；其中，所述钻孔装置包括用于
开孔的钻头以及通过升降模块控制升降并可驱动钻头正转或逆转的驱动器。

[0006] 优选为：还包括用于控制驱动器以及升降模块运行的控制部分；其中，所述控制部分包括控制升降模块运动的上升单元和下降单元、用于控制驱动器正转的钻孔单元以及用
于控制驱动器逆转的甩屑单元；当下降单元控制驱动器下降时，钻孔单元控制驱动器带动
钻头正转，当上升单元控制驱动器上升时，甩屑单元控制驱动器带动钻头逆转。

[0007] 优选为：还包括具有供所述钻头活动并两端敞开设置的除尘腔的除尘模块；其中，所述除尘模块包括具有所述除尘腔的除尘本体、至少一个凹陷设于所述除尘本体外侧壁的
第一腔室、设于所述第一腔室内的储气体、设于所述第一腔室的腔口处并用于挤压所述储
气体的挤压板、用于控制所述挤压板活动的驱动模块、与所述储气体连通且输出端位于除
尘腔内的出气管以及与所述储气体连通且输入端位于除尘腔外的进气管。

[0008] 优选为：所述驱动模块包括至少一个安装于所述除尘本体上的基板、设于所述基板上且径向延伸并与各挤压板一一对应的滑动槽、通过驱动轴与所述滑动槽滑动连接且与
所述挤压板连接的推动部以及用于控制所述驱动轴在滑动槽内活动并带动推动部活动的
控制单元。

[0009] 优选为：还包括安装于所述除尘本体顶端且用于将所述除尘腔内的杂质抽离的排尘模块；其中，所述排尘模块包括安装于所述除尘本体顶端的封闭板、设于所述封闭板上且
供所述钻头活动的开口、至少四个转动连接于所述封闭板内侧且以所述开口周向等距间隔
设置并至少一个通过电机驱动的皮带轮、传动连接于各皮带轮上的同步带、若干个安装于
所述封闭板上且分别位于相邻皮带轮之间的导轨、若干组分布与相邻皮带轮之间的出气口
以及若干个设于相邻皮带轮之间且通过同步带传动的扬尘模块。

[0010] 优选为：所述扬尘模块包括活动于所述导轨上并用于清理导轨的清理块、安装于所述清理块上且与所述同步带连接的扬尘筒、设于所述扬尘筒上的喷气孔以及用于向各扬
尘筒供气的气源体。

[0011] 优选为：还包括若干个通过推动部驱动且可相互拼接并用于封闭所述除尘本体底端的闭合部。

[0012] 优选为：所述控制单元包括用于控制各驱动轴的控制器以及用于向各控制器发送执行命令的控制部；其中，各控制器之间电连接并形成独立模式和同步模式，在独立模式
下，所述控制部向各控制器发出执行命令，并通过控制器控制各驱动轴活动；在同步模式
下，所述控制部向任意控制器发出执行命令并控制对应的驱动轴活动，通过该控制器向其
余控制器发出基于该执行命令的信号，其余控制器基于该控制器的信号控制各驱动轴活
动。

[0013] 此外，本发明还提供一种钻孔方法，其使用上述的钻孔系统，其特征在于，包括如下步骤：

[0014] S1：准备主轴箱，并将主轴箱放置于移动机构上，利用移动机构带动主轴箱活动，并且带动主轴向移动至钻孔装置下方时停止运行；

[0015] S2：升降模块控制钻头下降，同时，驱动器控制钻头正转，并对主轴箱进行钻孔，直至钻孔完毕后，升降模块停止控制钻头下降的动作，驱动器停止控制钻头正转的动作；

[0016] S3：升降模块控制钻头上升，同时驱动器控制钻头逆转，使得钻头离开主轴箱，并进行甩屑动作，直至钻头复位后，升降模块停止控制钻头上升的动作，驱动器停止控制钻头
逆转的动作；

[0017] S4：移动机构继续控制主轴箱活动，并将下一个主轴箱移动至钻孔装置下方后停止；

[0018] S5：循环步骤S1‑S4。

[0019] 优选为：还包括对钻头的吹尘步骤；其中，所述吹尘步骤包括：

[0020] A1：在S3控制钻头上升的过程中，钻头进入除尘腔内；

[0021] A2：各控制器在独立模式下，控制单元依次向各控制器发出执行命令，各控制器控制各驱动轴带动各推动部推动挤压板以顺时针或逆时针方向依次挤压储气体，并通过各出
气管以顺时针或逆时针方向向除尘腔内的钻头进行喷气，并将钻头上的杂质吹离，完成一
次吹尘动作；

[0022] A3：各控制器在同步模式下，控制单元向任意控制器发出执行命令，该控制器向其余控制器发出信号，并使得各控制器同步控制各驱动轴带动各推动部以及挤压板复位，并
使得储气体充气；

[0023] A4：各控制器在同步模式下，控制单元向任意控制器发出执行命令，该控制器向其余控制器发出信号，并使得各控制器同步控制各驱动轴带动各推动部以及挤压部同时挤压
储气体，并通过各出气管同时向除尘腔内的钻头进行喷气，并将钻头的杂质吹离，完成二次
吹尘动作，并重复步骤A3；

[0024] A5：在步骤A2和/或步骤A4进行时，气源体向各扬尘筒供气，并通过扬尘筒上的喷气孔向除尘腔内进行喷气，并将除尘腔内壁或钻头上的杂质吹离，同时电机控制皮带轮间
隔顺时针转动或逆时针转动，并进一步带动扬尘筒在相邻的皮带轮之间进行往复运动，配
合喷气孔的喷气在除尘腔内形成旋风流，使得除尘腔内的杂质扬起；

[0025] A6：通过抽气装置利用出气口对除尘腔内进行抽气，并将除尘腔内扬起的杂质抽离。

[0026] 本发明的有益效果：

[0027] 1）本发明在对主轴箱进行钻孔后，增加了钻头的“逆转”动作，逆转的动作不仅可以便于钻头离开钻孔，还可以将钻孔产生并附于钻头上的杂质（例如：铁屑，下同）甩离，进
而避免钻头上残留大量的杂质，确保钻头的使用寿命以及对主轴箱的开孔精度以及效率；

[0028] 2）为了进一步提高对钻头的清洁效果，本发明还设置了除尘本体（其含有供钻头活动的除尘腔），当钻头对主轴箱进行开孔后，其在甩屑后（或甩屑前）会进入除尘腔内，并
利用挤压块挤压储气体内的气体喷出，对钻头进行清洁，在清洁的过程中，也可以配合钻头
的旋转，用以辅助钻头，提高清洁效果；

[0029] 3）基于第（2）点，本发明不仅提供储气体向钻头喷气的方式（该种方式为“径向喷气”），本发明还提供一种“轴向喷气”和“轴向抽气”的方式，即：本发明利用各扬尘筒向除尘
腔内进行供气（在扬尘筒供气是，除尘腔的底部可以被封闭），扬尘筒向除尘腔内供气（或喷
气）形成“轴向喷气”，其一方面可以将钻头或除尘腔内壁上的杂质吹离，另一方面配合同步
带可以在除尘腔内形成“旋流”，使得除尘腔内的杂质（重量较轻的杂质）扬起，同时利用抽
气装置（可以是气泵，详见实施例）利用出气口将除尘腔内的杂质抽离，从而提供对钻头的
清洁以及对除尘腔的清洁，前者可以确保钻头的钻孔效率以及精度，后者可以提高除尘腔
的环境，确保其对钻孔的清洁；

[0030] 4）不仅如此，本发明为了使得扬尘筒移动的更加稳定，还设置了导轨，并且为了避免导轨上残留杂质，设置了清理块对导轨进行清理，并且还可以将出气口设置在导轨口，利
用抽气，也可以将导轨上的杂质抽离，确保扬尘筒的稳定运行，进而来提高对除尘腔以及钻
头的清洁效果；

[0031] 需要特别说明的是：

[0032] 本发明对钻头“径向喷气”的方式，可以分为两部分，第一，是利用各出气管轮流向钻头进行供气，进行初步清理，第二是利用各出气管对钻头进行同时供气，进行二次清理，
其可以提高对钻头的清理效果，该方式对钻头进行清理通过控制单元进行实时控制，在同
步模式下，可以提高各出气管供气的同步性，在独立模式下，又可以便于对钻头各个角度进
行单方面的初步清理，从而来确保对去钻头清理的效果以及效率。

附图说明

[0033] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可
以根据这些附图获得其他的附图。

[0034] 图1为本发明具体实施例1的结构示意图；

[0035] 图2为本发明具体实施例2的结构示意图；

[0036] 图3为图2中的A部放大图；

[0037] 图4为图3中的A‑A剖视图；

[0038] 图5为本发明具体实施例2中控制单元的原理框图；

[0039] 图6为本发明具体实施例3的结构示意图；

[0040] 图7为图6中的C‑C剖视图；

[0041] 图8为本发明具体实施例3中闭合部的截面示意图。

具体实施方式

[0042] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0043] 实施例1

[0044] 如图1所示，本发明公开了一种数控机床主轴箱的钻孔系统，包括机架10以及安装于机架10上且用于控制主轴箱20移动的移动机构30，在本发明具体实施例中，包括安装于
机架10上且通过升降模块40控制升降并用于对主轴箱20进行开孔的钻孔装置50；其中，所
述钻孔装置50包括用于开孔的钻头500以及通过升降模块40控制升降并可驱动钻头500正
转或逆转的驱动器501。

[0045] 在本发明具体实施例中，所述移动机构30可以是输送带。

[0046] 在本发明具体实施例中，所述驱动器501可以是plc电机。

[0047] 在本发明具体实施例中，所述升降模块40可以是气缸。

[0048] 在本发明具体实施例中，还包括用于控制驱动器501以及升降模块40运行的控制部分；其中，所述控制部分包括控制升降模块40运动的上升单元和下降单元、用于控制驱动
器501正转的钻孔单元以及用于控制驱动器501逆转的甩屑单元；当下降单元控制驱动器
501下降时，钻孔单元控制驱动器501带动钻头正转，当上升单元控制驱动器501上升时，甩
屑单元控制驱动器501带动钻头逆转。

[0049] 在本发明具体实施例中，所述控制部分构成了用于驱动升降模块40或驱动器501活动的数控系统。

[0050] 此外，本实施例还提供一种钻孔方法，其使用上述的钻孔系统，其特征在于，包括如下步骤：

[0051] S1：准备主轴箱，并将主轴箱放置于移动机构上，利用移动机构带动主轴箱活动，并且带动主轴向移动至钻孔装置下方时停止运行；

[0052] S2：升降模块控制钻头下降，同时，驱动器控制钻头正转，并对主轴箱进行钻孔，直至钻孔完毕后，升降模块停止控制钻头下降的动作，驱动器停止控制钻头正转的动作；

[0053] S3：升降模块控制钻头上升，同时驱动器控制钻头逆转，使得钻头离开主轴箱，并进行甩屑动作，直至钻头复位后，升降模块停止控制钻头上升的动作，驱动器停止控制钻头
逆转的动作；

[0054] S4：移动机构继续控制主轴箱活动，并将下一个主轴箱移动至钻孔装置下方后停止；

[0055] S5：循环步骤S1‑S4。

[0056] 本实施例的原理及优点在于：

[0057] 原理：移动机构带动主轴箱移动至钻头下方后停止，利用plc电机控制钻头正转（可以是顺时针转动），并利用气缸控制钻头下降，完成对主轴箱的钻孔，在钻孔完毕后，plc
电机控制钻头逆转（可以是逆时针转动），并利用气缸控制钻头上升，离开主轴箱上的工艺
开，完成复位和甩屑动作；

[0058] 优点：本实施例在对主轴箱进行钻孔后，增加了钻头的“逆转”动作，逆转的动作不仅可以便于钻头离开钻孔，还可以将钻孔产生并附于钻头上的杂质（例如：铁屑，下同）甩
离，进而避免钻头上残留大量的杂质，确保钻头的使用寿命以及对主轴箱的开孔精度以及
效率。

[0059] 实施例2，同实施例1的不同之处在于

[0060] 如图2‑图5所示，在本发明具体实施例中，还包括具有供所述钻头500活动并两端敞开设置的除尘腔600的除尘模块60；其中，所述除尘模块60包括具有所述除尘腔600的除
尘本体601、至少一个凹陷设于所述除尘本体601外侧壁的第一腔室602、设于所述第一腔室
602内的储气体603、设于所述第一腔室602的腔口处并用于挤压所述储气体603的挤压板
604、用于控制所述挤压板604活动的驱动模块605、与所述储气体603连通且输出端位于除
尘腔600内的出气管606以及与所述储气体603连通且输入端位于除尘腔600外的进气管
607。

[0061] 在本发明具体实施例中，所述第一腔室602有八个且以所述除尘腔600为中心周向等距间隔凹陷分布于所述除尘本体601的外侧壁。

[0062] 在本发明具体实施例中，所述储气体603具有一内腔，该内腔与所述出气管606和进气管607连通。

[0063] 在本发明具体实施例中，所述出气管606和进气管607上均安装有使气体自进气管607至出气管606方向流动的单向阀。

[0064] 在本发明具体实施例中，所述驱动模块605包括至少一个安装于所述除尘本体601上的基板6050、设于所述基板6050上且径向延伸并与各挤压板604一一对应的滑动槽6051、
通过驱动轴6052与所述滑动槽6051滑动连接且与所述挤压板604连接的推动部6053以及用
于控制所述驱动轴6052在滑动槽6051内活动并带动推动部6053活动的控制单元70。

[0065] 在本发明具体实施例中，所述控制单元70包括用于控制各驱动轴6052的控制器700以及用于向各控制器700发送执行命令的控制部701；其中，各控制器700之间电连接并
形成独立模式和同步模式，在独立模式下，所述控制部701向各控制器700发出执行命令，并
通过控制器700控制各驱动轴6052活动；在同步模式下，所述控制部701向任意控制器700发
出执行命令并控制对应的驱动轴6052活动，通过该控制器700向其余控制器700发出基于该
执行命令的信号，其余控制器700基于该控制器700的信号控制各驱动轴6052活动。

[0066] 本实施例的原理及优点在于：

[0067] 原理：本实施例的钻孔原理同实施例相同，不同的是：当钻头对主轴箱进行开孔后，钻头通过升降模块的升降进入除尘本体的除尘腔内，当钻头进入除尘腔内后，控制单元
向控制器发出执行命令（在同步模式下，可以向任意控制器发出，在独立模式下，可以向各
控制器发出），并通过控制器控制推动部推动挤压板，进而利用挤压板对储气体进行挤压，
进而将储气体内的气体通过出气管向钻头喷出，进而对钻头进行清理，在储气体内的气体
喷完了，推动部复位，由于进气管和出气管上设置的单向阀，储气体内填充气体（由于负
压），并进行下一轮的喷气；

[0068] 需要说明的是：

[0069] 其一，本实施例利用控制单元设置了独立模式和同步模式，可以实现控制各驱动轴更加的“得心应手”，即：提供各出气管进行同步喷气和单独间隔喷气，确保对钻头的各个
位置进行清理，同步喷气可以提高对钻头的喷气量，确保对钻头的清理面积，单独喷气可以
对钻头的各个位置进行喷气，避免多根出气管之间的同步喷气会影响气流对钻头的“冲击
量”，从而使得对钻头清洁的效果更好；

[0070] 其二，本实施例的驱动轴不仅可以通过控制器进行控制，其还可以通过现有的执行机构进行控制，例如：气缸；

[0071] 其三，本实施例的基板有两个，其可以确保驱动轴两端都有稳定的着力点，确保驱动轴的稳定运行，进而确保储气体的正常出气；

[0072] 其四，本实施例使用储气体（可以利用弹性材质制作，例如橡胶）的目的是：储气体的内腔的容积是确定的，因此，可以控制喷气量，以现有的气泵为例，虽然气泵也可以利用
现有的控制器进行控制，但是，气泵内部的叶轮在气泵停止时，由于惯性还是会继续旋转，
因此，在精确量控制方面远远不及储气体。

[0073] 实施例3，同实施例2的不同之处在于

[0074] 如图6‑图8所示，在本发明具体实施例中，还包括安装于所述除尘本体601顶端且用于将所述除尘腔600内的杂质抽离的排尘模块80；其中，所述排尘模块80包括安装于所述
除尘本体601顶端的封闭板800、设于所述封闭板800上且供所述钻头500活动的开口801、至
少四个转动连接于所述封闭板800内侧且以所述开口801周向等距间隔设置并至少一个通
过电机驱动的皮带轮802、传动连接于各皮带轮802上的同步带803、若干个安装于所述封闭
板800上且分别位于相邻皮带轮802之间的导轨804、若干组分布与相邻皮带轮802之间的出
气口806以及若干个设于相邻皮带轮802之间且通过同步带803传动的扬尘模块805。

[0075] 在本发明具体实施例中，所述扬尘模块805包括活动于所述导轨804上并用于清理导轨804的清理块8050、安装于所述清理块8050上且与所述同步带803连接的扬尘筒8051、
设于所述扬尘筒8051上的喷气孔8052以及用于向各扬尘筒8051供气的气源体。

[0076] 在本发明具体实施例中，所述气源体可以是气泵。

[0077] 在本发明具体实施例中，还包括若干个通过推动部6053驱动且可相互拼接并用于封闭所述除尘本体601底端的闭合部90。

[0078] 在本发明具体实施例中，所述闭合部90的截面形状为扇形，且在表面可分布有滤孔91。

[0079] 此外，本实施例还提供一种基于实施例1中钻孔方法的吹尘步骤；其中，所述吹尘步骤包括：

[0080] A1：在步骤S3控制钻头上升的过程中，钻头进入除尘腔内；

[0081] A2：各控制器在独立模式下，控制单元依次向各控制器发出执行命令，各控制器控制各驱动轴带动各推动部推动挤压板以顺时针或逆时针方向依次挤压储气体，并通过各出
气管以顺时针或逆时针方向向除尘腔内的钻头进行喷气，并将钻头上的杂质吹离，完成一
次吹尘动作；

[0082] A3：各控制器在同步模式下，控制单元向任意控制器发出执行命令，该控制器向其余控制器发出信号，并使得各控制器同步控制各驱动轴带动各推动部以及挤压板复位，并
使得储气体充气；

[0083] A4：各控制器在同步模式下，控制单元向任意控制器发出执行命令，该控制器向其余控制器发出信号，并使得各控制器同步控制各驱动轴带动各推动部以及挤压部同时挤压
储气体，并通过各出气管同时向除尘腔内的钻头进行喷气，并将钻头的杂质吹离，完成二次
吹尘动作，并重复步骤A3；

[0084] A5：在步骤A2和/或步骤A4进行时，气源体向各扬尘筒供气，并通过扬尘筒上的喷气孔向除尘腔内进行喷气，并将除尘腔内壁或钻头上的杂质吹离，同时电机控制皮带轮间
隔顺时针转动或逆时针转动，并进一步带动扬尘筒在相邻的皮带轮之间进行往复运动，配
合喷气孔的喷气在除尘腔内形成旋风流，使得除尘腔内的杂质扬起；

[0085] A6：通过抽气装置利用出气口对除尘腔内进行抽气，并将除尘腔内扬起的杂质抽离。

[0086] 在本发明具体实施例中，所述抽气装置可以是气泵。

[0087] 本实施例的原理及优点在于：

[0088] 原理：参考图6，本实施例在实施例2的基础上进一步增加了“轴向喷气”和“轴向抽气”的部分，实施例相当于“径向喷气”：

[0089] 更详细的说：当钻头进入除尘腔内后，驱动轴控制推动部并使得挤压板挤压储气体时，除尘本体底部设置的闭合部相互靠近（参考图8），并且对除尘腔的底部进行封闭，封
闭的同时出气管进行喷气（原理可以参考实施例2），同时，可以利用气泵对各扬尘筒进行供
气，并由扬尘筒上的喷气孔向除尘腔内的进行喷气，可参考图7，在喷气孔进行持续喷气的
过程中，电机带动皮带轮正转或逆转，从而带动各同步带顺时针移动或者逆时针移动，进而
带动各扬尘筒在导轨上往复移动，从而在除尘腔内产生“旋风流”，使得除尘腔内壁以及钻
头上的杂质掉落并扬起，再利用气泵通过出气口将除尘腔内的杂质抽离，进而完成排尘工
作；

[0090] 本实施例的目的是：在底部设置封闭部，可以避免在对钻头进行清理时，细碎屑类的杂质大量的掉落至主轴箱内，因此，封闭部上的滤孔（滤孔可以根据实际需求选用，也可
以不设置滤孔）的尺寸可以小于细碎屑，在此基础上，利用在除尘腔内产生的“旋风流”将细
碎屑扬起，并进一步的通过出气口将其抽离，从而完成对钻头的清洁以及排杂工作，确保钻
头上不会残留杂质，进而确保钻头的钻孔精度，避免其损坏或报废；

[0091] 需要说明的是：

[0092] 其一，本实施例的多个扬尘筒通过一个同步带进行输送，其可以确保扬尘筒移动的同步性，从而来确保对除尘腔内杂质的“扬尘”以及抽离工作；

[0093] 其二，本实施例的导轨可以提供给扬尘筒活动的稳定性，不仅如此，为了避免导轨上积存杂质，本实施例可以利用清理块对导轨进行清理，即：清理块在导轨上移动时，可以
对导轨上的杂质进行清理，并且通过出气口可以将清理后的杂质抽离；

[0094] 其三，本实施例对钻头进行两次喷气动作，第一次的单独喷气和第二次的同步喷气可以进一步提高对钻头的清洁效果，确保钻头的钻孔精度；

[0095] 其四，本实施例的甩屑单元和钻孔单元可以驱动钻头正转（可以是顺时针转动）或逆转（可以是逆时针转动），其不仅可以在进入除尘腔之前完成甩屑，还可以在进入除尘腔
后配合三种气流进行工作，在旋流的方向为顺时针时，钻头的旋转方向可以是逆时针，通过
两种不同的旋转方向，来进一步提高对钻头的清理效果，反之，当旋流的方向为逆时针时，
钻头可以是顺时针转动，并进一步配合轴向气流和径向气流，进一步来提高对钻头的清洁
效果。

[0096] 三种气流即：“旋流（即：扬尘筒产生的气流）、轴向气流（即：抽气装置通过出气口产生的气流）以及径向气流（储气体通过出气管产生的气流）”。

[0097] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。