一种汽车倒车用防撞保护装置及其控制方法

摘要

本发明涉及汽车零部件技术领域，具体是一种汽车倒车用防撞保护装置及其控制方法包括连接机构，一级防护机构，二级防护机构，橡胶防护垫，连接外壳，电磁滑块，连接口，连接座，阻尼防护外壳，减震弹簧，紧固机构，插杆，连接基台，U型连接管，压簧，使得当汽车处于倒车状态时，橡胶防护垫与处于小阻尼防护状态的一级防护机构就能有效地起到防撞保护，当汽车处于被追尾状态时，一级防护机构能增大阻尼，且二级防护机构能启动，使得汽车具有多级防护，防止汽车因碰撞而造成损坏。

权利要求

1.一种汽车倒车用防撞保护装置，其特征在于：包括安装机构(1)，所述安装机构(1)设置在汽车底盘上，用于连接防撞保护机构(2)；

防撞保护机构(2)，所述防撞保护机构(2)滑动设置在所述安装机构(1)上，当汽车在倒车时，所述防撞保护机构(2)能超出汽车尾部，对汽车进行防撞保护；当汽车被追尾时，所述防撞保护机构(2)能增大阻尼；

控制器，所述控制器与所述安装机构(1)电性连接，所述控制器与所述防撞保护机构(2)电性连接；

所述安装机构(1)包括两个连接架(11)，两个所述连接架(11)对称固定设置在汽车底盘上；电磁滑轨(12)，所述电磁滑轨(12)固定设置在每个所述连接架(11)的下方，所述电磁滑轨(12)上开设有滑槽(121)，所述滑槽(121)沿所述电磁滑轨(12)的长度方向开设，所述滑槽(121)的底面上开设有一通口(122)，所述通口(122)沿所述滑槽(121)的长度方向开设；限位机构，所述限位机构设置在所述电磁滑轨(12)的侧壁上，所述限位机构设置在所述电磁滑轨(12)靠近汽车尾部的一端，所述限位机构使得汽车在被追尾时能与防撞保护机构(2)相配合，增大防撞保护机构(2)的阻尼；所述连接架(11)上还设置有距离感应器(111)，所述限位机构包括开设在所述电磁滑轨(12)侧壁上的安装腔(123)，所述安装腔(123)呈凸形，所述安装腔(123)的凸起部朝向所述通口(122)，且与所述所述通口(122)相连通；凸型电磁滑块(124)，所述凸型电磁滑块(124)设置在所述安装腔(123)内，所述凸型电磁滑块(124)通过连接弹簧(125)与所述安装腔(123)弹性连接，所述凸型电磁滑块(124)与所述安装腔(123)之间还设置有导向杆(126)，所述连接弹簧(125)套设在所述导向杆(126)上，所述连接弹簧(125)的一端固定设置在所述凸型电磁滑块(124)上，所述连接弹簧(125)的另一端固定设置在所述安装腔(123)上，所述凸型电磁滑块(124)的凸起部分在使用时能伸入到所述通口(122)内。

2.根据权利要求1所述的一种汽车倒车用防撞保护装置，其特征在于：所述防撞保护机构(2)包括连接机构(21)，所述连接机构(21)与所述安装机构(1)连接；一级防护机构(23)，所述一级防护机构(23)，所述一级防护机构(23)为液压阻尼防护，所述一级防护机构(23)设置在所述连接机构(21)的内部；二级防护机构(24)，所述二级防护机构(24)为空气防护，所述二级防护机构(24)与所述一级防护机构(23)配合连接；橡胶防护垫(22)，所述橡胶防护垫(22)设置在所述二级防护机构(24)靠近汽车尾部的一端。

3.根据权利要求2所述的一种汽车倒车用防撞保护装置，其特征在于：所述连接机构(21)包括连接外壳(211)，所述连接外壳(211)的形状为矩形，所述连接外壳(211)靠近汽车尾部一端的两侧壁上还设置有连接块，所述连接外壳(211)的两侧壁上分别固定设置有电磁滑块(213)，所述电磁滑块(213)设置在所述电磁滑轨(12)上的滑槽(121)内，所述连接外壳(211)的两侧壁上还开设有连接口(214)，所述连接口(214)开口的方向垂直于所述连接外壳(211)的侧壁。

4.根据权利要求3所述的一种汽车倒车用防撞保护装置，其特征在于：所述一级防护机构(23)包括连接座(231)，所述连接座(231)的形状为圆柱形，且所述连接座(231)的截面为所述连接外壳(211)截面的内切圆，所述连接座(231)固定设置在所述连接外壳(211)的内部，所述连接座(231)的内部固定设置有阻尼防护外壳(232)，所述阻尼防护外壳(232)分为两段，所述阻尼防护外壳(232)的上端直径大且长度短，所述阻尼防护外壳(232)的下端直径小且长度长，使得所述阻尼防护外壳(232)呈T型圆柱筒形，所述阻尼防护外壳(232)上端的外径与所述连接座(231)的内径间隙配合，所述阻尼防护外壳(232)通过减震弹簧(236)与所述连接座(231)弹性连接，所述减震弹簧(236)的一端固定设置在所述连接座(231)的内底面上，所述减震弹簧(236)的另一端固定设置在所述阻尼防护外壳(232)上端直径较大处的下端面上；所述阻尼防护外壳(232)的内部一端设置有第一活塞(233)，所述阻尼防护外壳(232)内部的中间位置处设置有第二活塞(234)，所述第一活塞(233)和所述第二活塞(234)的形状为环形，所述第一活塞(233)与所述第二活塞(234)将所述阻尼防护外壳(232)的内部分为第一油腔(2321)和第二油腔(2322)两部分；所述第二活塞(234)上分别开设有第一进油孔(2341)和第二进油孔(2342)，所述第一进油孔(2341)和所述第二进油孔(2342)使得液压油能在所述第一油腔(2321)和所述第二油腔(2322)内流通；连接筒(235)，所述连接筒(235)的一端穿过第一活塞(233)与第二活塞(234)，所述连接筒(235)靠近第二活塞(234)的位置处开设有一通孔，所述连接筒(235)靠近第二活塞(234)的端面处弹性连接有挡块(2351)，所述挡块(2351)的形状为凸形，且凸起部位为圆柱形，所述挡块(2351)的凸起部位一端穿过通孔位于所述连接筒(235)的内部，所述挡块(2351)所述挡块(2351)凸起部位位于所述连接筒(235)外侧的部分上套设有拉簧(2352)，所述拉簧(2352)的一端固定设置在所述连接筒(235)的外壁上，所述拉簧(2352)的另一端固定设置在所述挡块(2351)的非凸起部位上，所述挡块(2351)与所述第二活塞(234)的端面相贴合，且所述挡块(2351)与所述第二进油孔(2342)相对。

5.根据权利要求4所述的一种汽车倒车用防撞保护装置，其特征在于：所述二级防撞保护机构(24)包括第一连接盒(241)，所述第一连接盒(241)滑动设置在所述连接外壳(211)的内部一端，所述第一连接盒(241)的两外侧壁上分别固定设置有推杆(2411)，所述推杆(2411)的一端伸出所述连接外壳(211)上的连接口(214)滑动设置在所述通口(122)上；所述第一连接盒(241)的外底壁上固定设置有一驱动杆(2412)，所述驱动杆(2412)的自由端位于所述连接筒(235)的内部，所述驱动杆(2412)的自由端为楔形；第二连接盒(242)，所述第二连接盒(242)的形状为凸型，且凸起部分伸入到所述第一连接盒(241)的内部，所述第二连接盒(242)伸入到所述第一连接盒(241)内部的侧壁一端设置有向外的翻边，所述第一连接盒(241)的侧壁上端设置有向内的翻边，使得所述第二连接盒(242)与所述第一连接盒(241)形成一密闭的型腔，且所述第二连接盒(242)与所述第一连接盒(241)能相对滑动；所述第一连接盒(241)的两侧壁上还开设有连接孔(2413)；波纹管(26)，所述波纹管(26)的一端与所述连接孔(2413)固定连接，所述波纹管(26)的另一端与汽车气泵固定连接；所述橡胶防护垫(22)固定设置在所述第二连接盒(242)的外端面上。

6.根据权利要求5所述的一种汽车倒车用防撞保护装置，其特征在于：所述波纹管(26)与所述连接孔(2413)的连接处还设置有电磁阀和气压检测传感器。

7.根据权利要求6所述的一种汽车倒车用防撞保护装置，其特征在于：所述第二连接盒(242)与所述连接外壳(211)之间还设置有紧固机构(25)；所述紧固机构(25)包括设置在所述第二连接盒(242)上的插杆(244)，所述插杆(244)的一端通过所述连接外壳(211)上的连接块上的通孔与所述推杆(2411)磁性连接；连接基台(251)，所述连接基台(251)分别固定设置在所述第二连接盒(242)与所述连接外壳(211)的上下两个端面上，同一端面上的两个所述连接基台(251)通过U型连接管(252)固定连接，所述U型连接管(252)的材质为脆性塑料；所述第二连接盒(242)位于所述第一连接盒(241)外部的端面上设置有压簧(243)，所述压簧(243)的一端与所述第二连接盒(242)的端面固定连接，所述压簧(243)的另一端与所述连接外壳(211)上的连接块的端面固定连接，且所述压簧(243)在所述插杆(244)与所述U型连接管(252)的作用下处于压缩状态。

8.根据权利要求1‑7任一项所述的一种汽车倒车用防撞保护装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1.当汽车在正常行驶时，距离感应器(111)处于常开状态，且感应到后车具有追尾的趋势时，通过控制器发出指令，启动限位机构；

S2.通过控制器发出指令，控制防撞保护机构(2)沿着电磁滑轨(12)运动伸出汽车尾部外侧，使得限位机构能对防撞保护机构(2)中的二级防护机构(24)形成限位，从而增大一级防护机构(23)的阻尼；

S3.当气压检测传感器检测到储气腔的气压减小时，会通过控制器发出指令，使得电磁阀开启，从而使得汽车气泵中产生的气体通过波纹管(26)充入到储气腔内，使得二级防护机构(24)工作；

S4.当汽车在倒车时，通过控制器发出指令，使得距离感应器(111)关闭，同时控制防撞保护机构(2)沿着电磁滑轨(12)运动伸出汽车尾部外侧，此时橡胶防护垫(22)与一级防护机构(23)起主要缓冲作用，且一级防护机构(23)处于小阻尼防护状态。

说明书

一种汽车倒车用防撞保护装置及其控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车零部件技术领域，具体是一种汽车倒车用防撞保护装置及其控制方法。

背景技术

[0002] 汽车的发明，给人们的出行带来极大的便利；随着汽车工业的不断发展，人们不禁要求驾驶汽车的安全性和舒适性，同时也要求汽车的多功能性；但是当汽车在倒车入库和/
或者侧方停车时，往往会发生刮擦和碰撞，尽管现有的汽车都会配置倒车影像和驻车雷达
等功能，但在使用过程中，人们无法同时观察各个方向的突发情况，一旦未控制好距离就会
发生刮擦和碰撞，影像汽车美观的同时，还会造成财产损失。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种具有倒车防护的汽车倒车用防撞保护装置及控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0004] 本发明的技术方案是：一种汽车倒车用防撞保护装置，包括安装机构，所述安装机构设置在汽车底盘上，用于连接防撞保护机构；

[0005] 防撞保护机构，所述防撞保护机构滑动设置在所述安装机构上，当汽车在倒车时，所述防撞保护机构能超出汽车尾部，对汽车进行防撞保护；当汽车被追尾时，所述防撞保护
机构能增大阻尼；

[0006] 控制器，所述控制器与所述安装机构电性连接，所述控制器与所述防撞保护机构电性连接。

[0007] 所述安装机构包括两个连接架，两个所述连接架对称固定设置在汽车底盘上；电磁滑轨，所述电磁滑轨固定设置在每个所述连接架的下方，所述电磁滑轨上开设有滑槽，所
述滑槽沿所述电磁滑轨的长度方向开设，所述滑槽的底面上开设有一通口，所述通口沿所
述滑槽的长度方向开设；限位机构，所述限位机构设置在所述电磁滑轨的侧壁上，所述限位
机构设置在所述电磁滑轨靠近汽车尾部的一端，所述限位机构使得汽车在被追尾时能与防
撞保护机构相配合，增大防撞保护机构的阻尼；所述连接架上还设置有距离感应器。

[0008] 所述限位机构包括开设在所述电磁滑轨侧壁上的安装腔，所述安装腔呈凸形，所述安装腔的凸起部朝向所述通口，且与所述所述通口相连通；凸型电磁滑块，所述凸型电磁
滑块设置在所述安装腔内，所述凸型电磁滑块通过连接弹簧与所述安装腔弹性连接，所述
凸型电磁滑块与所述安装腔之间还设置有导向杆，所述连接弹簧套设在所述导向杆上，所
述连接弹簧的一端固定设置在所述凸型电磁滑块上，所述连接弹簧的另一端固定设置在所
述安装腔上，所述凸型电磁滑块的凸起部分在使用时能伸入到所述通口内。

[0009] 所述防撞保护机构包括连接机构，所述连接机构与所述安装机构连接；一级防护机构，所述一级防护机构，所述一级防护机构为液压阻尼防护，所述一级防护机构设置在所
述连接机构的内部；二级防护机构，所述二级防护机构为空气防护，所述二级防护机构与所
述一级防护机构配合连接；橡胶防护垫，所述橡胶防护垫设置在所述二级防护机构靠近汽
车尾部的一端。

[0010] 所述连接机构包括连接外壳，所述连接外壳的形状为矩形，所述连接外壳靠近汽车尾部一端的两侧壁上还设置有连接块，所述连接外壳的两侧壁上分别固定设置有电磁滑
块，所述电磁滑块设置在所述电磁滑轨上的滑槽内，所述连接外壳的两侧壁上还开设有连
接口，所述连接口开口的方向垂直于所述连接外壳的侧壁。

[0011] 所述一级防护机构包括连接座，所述连接座的形状为圆柱形，且所述连接座的截面为所述连接外壳截面的内切圆，所述连接座固定设置在所述连接外壳的内部，所述连接
座的内部固定设置有阻尼防护外壳，所述阻尼防护外壳分为两段，所述阻尼防护外壳的上
端直径大且长度短，所述阻尼防护外壳的下端直径小且长度长，使得所述阻尼防护外壳呈T
型圆柱筒形，所述阻尼防护外壳上端的外径与所述连接座的内径间隙配合，所述阻尼防护
外壳通过减震弹簧与所述连接座弹性连接，所述减震弹簧的一端固定设置在所述连接座的
内底面上，所述减震弹簧的另一端固定设置在所述阻尼防护外壳上端直径较大处的下端面
上；所述阻尼防护外壳的内部一端设置有第一活塞，所述阻尼防护外壳内部的中间位置处
设置有第二活塞，所述第一活塞和所述第二活塞的形状为环形，所述第一活塞与所述第二
活塞将所述阻尼防护外壳的内部分为第一油腔和第二油腔两部分；所述第二活塞上分别开
设有第一进油孔和第二进油孔，所述第一进油孔和所述第二进油孔使得液压油能在所述第
一油腔和所述第二油腔内流通；连接筒，所述连接筒的一端穿过第一活塞与第二活塞，所述
连接筒靠近第二活塞的位置处开设有一通孔，所述连接筒靠近第二活塞的端面处弹性连接
有挡块，所述挡块的形状为凸形，且凸起部位为圆柱形，所述挡块的凸起部位一端穿过通孔
位于所述连接筒的内部，所述挡块所述挡块凸起部位位于所述连接筒外侧的部分上套设有
拉簧，所述拉簧的一端固定设置在所述连接筒的外壁上，所述拉簧的另一端固定设置在所
述挡块的非凸起部位上，所述挡块与所述第二活塞的端面相贴合，且所述挡块与所述第二
进油孔相对。

[0012] 所述二级防撞保护机构包括第一连接盒，所述第一连接盒滑动设置在所述连接外壳的内部一端，所述第一连接盒的两外侧壁上分别固定设置有推杆，所述推杆的一端伸出
所述连接外壳上的连接口滑动设置在所述通口上；所述第一连接盒的外底壁上固定设置有
一驱动杆，所述驱动杆的自由端位于所述连接筒的内部，所述驱动杆的自由端为楔形；第二
连接盒，所述第二连接盒的形状为凸型，且凸起部分伸入到所述第一连接盒的内部，所述第
二连接盒伸入到所述第一连接盒内部的侧壁一端设置有向外的翻边，所述第一连接盒的侧
壁上端设置有向内的翻边，使得所述第二连接盒与所述第一连接盒形成一密闭的型腔，且
所述第二连接盒与所述第一连接盒能相对滑动；所述第一连接盒的两侧壁上还开设有连接
孔；波纹管，所述波纹管的一端与所述连接孔固定连接，所述波纹管的另一端与汽车气泵固
定连接；所述橡胶防护垫固定设置在所述第二连接盒的外端面上。

[0013] 所述波纹管与所述连接孔的连接处还设置有电磁阀和气压检测传感器。

[0014] 所述第二连接盒与所述连接外壳之间还设置有紧固机构；所述紧固机构包括设置在所述第二连接盒上的插杆，所述插杆的一端通过所述连接外壳上的连接块上的通孔与所
述推杆磁性连接；连接基台，所述连接基台分别固定设置在所述第二连接盒与所述连接外
壳的上下两个端面上，同一端面上的两个所述连接基台通过U型连接管固定连接，所述U型
连接管的材质为脆性塑料；所述第二连接盒位于所述第一连接盒外部的端面上设置有压
簧，所述压簧的一端与所述第二连接盒的端面固定连接，所述压簧的另一端与所述连接外
壳上的连接块的端面固定连接，且所述压簧在所述插杆与所述U型连接管的作用下处于压
缩状态。

[0015] 此外本发明在此还提供一种汽车倒车用防撞保护装置的控制方法，具体包括以下步骤：

[0016] S1.当汽车在正常行驶时，距离感应器处于常开状态，且感应到后车具有追尾的趋势时，通过控制器发出指令，启动限位机构；

[0017] S2.通过控制器发出指令，控制防撞保护机构沿着电磁滑轨运动伸出汽车尾部外侧，使得限位机构能对防撞保护机构中的二级防护机构形成限位，从而增大一级防护机构
的阻尼；

[0018] S3.当气压检测传感器检测到储气腔的气压减小时，会通过控制器发出指令，使得电磁阀开启，从而使得汽车气泵中产生的气体通过波纹管充入到储气腔内，使得二级防护
机构工作；

[0019] S4.当汽车在倒车时，通过控制器发出指令，使得距离感应器关闭，同时控制防撞保护机构沿着电磁滑轨运动伸出汽车尾部外侧，此时橡胶防护垫与一级防护机构起主要缓
冲作用，且一级防护机构处于小阻尼防护状态。

[0020] 有益效果

[0021] 本发明通过改进在此提供一种方便安装的汽车轮胎陷坑脱困装置及使用方法，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

[0022] 通过设置连接机构，一级防护机构，二级防护机构，橡胶防护垫，连接外壳，电磁滑块，连接口，连接座，阻尼防护外壳，减震弹簧，第一活塞，第二活塞，第一油腔，第二油腔，第
一进油孔，第二进油孔，连接筒，挡块，拉簧，第一连接盒，推杆，驱动杆，第二连接盒，连接
孔，波纹管，紧固机构，插杆，连接基台，U型连接管，压簧，使得当汽车处于倒车状态时，橡胶
防护垫与处于小阻尼防护状态的一级防护机构就能有效地起到防撞保护，当汽车处于被追
尾状态时，一级防护机构能增大阻尼，且二级防护机构能启动，使得汽车具有多级防护，防
止汽车因碰撞而造成损坏。

附图说明

[0023] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

[0024] 图1为本发明的等轴测结构示意图；

[0025] 图2为本发明的俯视结构示意图；

[0026] 图3为本发明的前视结构示意图；

[0027] 图4为图2中A‑A处等轴侧阶梯剖视结构示意图；

[0028] 图5为图3中B‑B处等轴侧阶梯剖视结构示意图；

[0029] 图6为本发明中防撞保护机构的等轴侧示意图；

[0030] 图7为图4中C处放大图；

[0031] 图8为图5中D处放大图。

[0032] 图中，安装机构1，防撞保护机构2，连接架11，电磁滑轨12，滑槽121，通口122，安装腔123，凸型电磁滑块124，距离感应器111，连接弹簧125，导向杆126，连接机构21，一级防护
机构23，二级防护机构24，橡胶防护垫22，连接外壳211，电磁滑块213，连接口214，连接座
231，阻尼防护外壳232，减震弹簧236，第一活塞233，第二活塞234，第一油腔2321，第二油腔
2322，第一进油孔2341，第二进油孔2342，连接筒235，挡块2351，拉簧2352，第一连接盒241，
推杆2411，驱动杆2412，第二连接盒242，连接孔2413，波纹管26，紧固机构25，插杆244，连接
基台251，U型连接管252，压簧243。

具体实施方式

[0033] 下面将结合附图1至图8对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实
施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得
的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0034] 如图1‑3所示，本发明为一种汽车倒车用防撞保护装置包括安装机构1，所述安装机构1设置在汽车底盘上，用于连接防撞保护机构2；

[0035] 防撞保护机构2，所述防撞保护机构2滑动设置在所述安装机构1上，当汽车在倒车时，所述防撞保护机构2能超出汽车尾部，对汽车进行防撞保护；当汽车被追尾时，所述防撞
保护机构2能增大阻尼；

[0036] 控制器，所述控制器与所述安装机构1电性连接，所述控制器与所述防撞保护机构2电性连接。

[0037] 进一步的，所述安装机构1包括两个连接架11，两个所述连接架11对称固定设置在汽车底盘上；电磁滑轨12，所述电磁滑轨12固定设置在每个所述连接架11的下方，所述电磁
滑轨12上开设有滑槽121，所述滑槽121沿所述电磁滑轨12的长度方向开设，所述滑槽121的
底面上开设有一通口122，所述通口122沿所述滑槽121的长度方向开设；限位机构，所述限
位机构设置在所述电磁滑轨12的侧壁上，所述限位机构设置在所述电磁滑轨12靠近汽车尾
部的一端，所述限位机构使得汽车在被追尾时能与防撞保护机构2相配合，增大防撞保护机
构2的阻尼，所述连接架11上还设置有距离感应器111；

[0038] 当汽车在倒车时，通过控制器，使得防撞保护机构2沿着电磁滑轨12伸出到汽车尾部，从而使得在汽车倒车入库时，防撞保护机构2能防止汽车尾部触碰到墙体和/或者防撞
杆等，避免汽车尾部因碰撞而造成损坏，或者掉漆而影响汽车的美观，并且在侧方停车时，
能避免汽车尾部碰撞到后车，而造成自身车辆及后车的损坏，减少财产损失。

[0039] 进一步的，在本发明的另一个实施例中，当距离感应器111感应到后车具有追尾的趋势时，通过控制器发出指令，控制防撞保护机构2沿着电磁滑轨12运动，使得防撞保护机
构2伸出汽车尾部，同时限位机构启动，在限位机构与防撞保护机构2的配合下，使得防撞保
护机构2的阻尼增大，从而在被后车追尾时能得到较大的缓冲，从而防止汽车车尾被后车追
尾而造成损坏，同时也能减少后车车头的损坏，减少因追尾而造成的财产损失。

[0040] 进一步的，如图1所示，所述限位机构包括开设在所述电磁滑轨12侧壁上的安装腔123，所述安装腔123呈凸形，所述安装腔123的凸起部朝向所述通口122，且与所述所述通口
122相连通；凸型电磁滑块124，所述凸型电磁滑块124设置在所述安装腔123内，所述凸型电
磁滑块124通过连接弹簧125与所述安装腔123弹性连接，所述凸型电磁滑块124与所述安装
腔123之间还设置有导向杆126，所述连接弹簧125套设在所述导向杆126上，所述连接弹簧
125的一端固定设置在所述凸型电磁滑块124上，所述连接弹簧125的另一端固定设置在所
述安装腔123上，所述凸型电磁滑块124的凸起部分在使用时能伸入到所述通口122内。当距
离感应器111感应到后车具有追尾的趋势时，通过控制器，使得凸型电磁滑块124向下运动，
进而凸型电磁滑块124的凸起部分位于通口122内，此时，当防撞保护机构2伸出到汽车尾部
后端时，凸型电磁滑块124对防撞保护机构2中的二级防护机构24起到限位作用，从而能增
大防撞保护机构2的阻尼，当汽车被追尾时，能提供较大阻尼的减震。

[0041] 进一步的，如图4‑6所示，所述防撞保护机构2包括连接机构21，所述连接机构21与所述安装机构1连接；一级防护机构23，所述一级防护机构23，所述一级防护机构23为液压
阻尼防护，所述一级防护机构23设置在所述连接机构21的内部；二级防护机构24，所述二级
防护机构24为空气防护，所述二级防护机构24与所述一级防护机构23配合连接；橡胶防护
垫22，所述橡胶防护垫22设置在所述二级防护机构24靠近汽车尾部的一端。

[0042] 进一步的，所述连接机构21包括连接外壳211，所述连接外壳211的形状为矩形，所述连接外壳211靠近汽车尾部一端的两侧壁上还设置有连接块，所述连接外壳211的两侧壁
上分别固定设置有电磁滑块213，所述电磁滑块213设置在所述电磁滑轨12上的滑槽121内，
所述连接外壳211的两侧壁上还开设有连接口214，所述连接口214开口的方向垂直于所述
连接外壳211的侧壁。控制器发出驱动指令，使得电磁滑块213在电磁滑轨12的滑槽121内运
动，从而使得防撞保护机构2在工作时能伸出到汽车尾部的外侧，进而对汽车进行防撞保
护。

[0043] 所述一级防护机构23包括连接座231，所述连接座231的形状为圆柱形，且所述连接座231的截面为所述连接外壳211截面的内切圆，所述连接座231固定设置在所述连接外
壳211的内部，所述连接座231的内部固定设置有阻尼防护外壳232，所述阻尼防护外壳232
分为两段，所述阻尼防护外壳232的上端直径大且长度短，所述阻尼防护外壳232的下端直
径小且长度长，使得所述阻尼防护外壳232呈T型圆柱筒形，所述阻尼防护外壳232上端的外
径与所述连接座231的内径间隙配合，所述阻尼防护外壳232通过减震弹簧236与所述连接
座231弹性连接，所述减震弹簧236的一端固定设置在所述连接座231的内底面上，所述减震
弹簧236的另一端固定设置在所述阻尼防护外壳232上端直径较大处的下端面上；所述阻尼
防护外壳232的内部一端设置有第一活塞233，所述阻尼防护外壳232内部的中间位置处设
置有第二活塞234，所述第一活塞233和所述第二活塞234的形状为环形，所述第一活塞233
与所述第二活塞234将所述阻尼防护外壳232的内部分为第一油腔2321和第二油腔2322两
部分；所述第二活塞234上分别开设有第一进油孔2341和第二进油孔2342，所述第一进油孔
2341和所述第二进油孔2342使得液压油能在所述第一油腔2321和所述第二油腔2322内流
通；连接筒235，所述连接筒235的一端穿过第一活塞233与第二活塞234，所述连接筒235靠
近第二活塞234的位置处开设有一通孔，所述连接筒235靠近第二活塞234的端面处弹性连
接有挡块2351，所述挡块2351的形状为凸形，且凸起部位为圆柱形，所述挡块2351的凸起部
位一端穿过通孔位于所述连接筒235的内部，所述挡块2351所述挡块2351凸起部位位于所
述连接筒235外侧的部分上套设有拉簧2352，所述拉簧2352的一端固定设置在所述连接筒
235的外壁上，所述拉簧2352的另一端固定设置在所述挡块2351的非凸起部位上，所述挡块
2351与所述第二活塞234的端面相贴合，且所述挡块2351与所述第二进油孔2342相对。

[0044] 所述二级防撞保护机构24包括第一连接盒241，所述第一连接盒241滑动设置在所述连接外壳211的内部一端，所述第一连接盒241的两外侧壁上分别固定设置有推杆2411，
所述推杆2411的一端伸出所述连接外壳211上的连接口214滑动设置在所述通口122上；所
述第一连接盒241的外底壁上固定设置有一驱动杆2412，所述驱动杆2412的自由端位于所
述连接筒235的内部，所述驱动杆2412的自由端为楔形；第二连接盒242，所述第二连接盒
242的形状为凸型，且凸起部分伸入到所述第一连接盒241的内部，所述第二连接盒242伸入
到所述第一连接盒241内部的侧壁一端设置有向外的翻边，所述第一连接盒241的侧壁上端
设置有向内的翻边，使得所述第二连接盒242与所述第一连接盒241形成一密闭的型腔，且
所述第二连接盒242与所述第一连接盒241能相对滑动；所述第一连接盒241的两侧壁上还
开设有连接孔2413；波纹管26，所述波纹管26的一端与所述连接孔2413固定连接，所述波纹
管26的另一端与汽车气泵固定连接；所述橡胶防护垫22固定设置在所述第二连接盒242的
外端面上。第一连接盒241上的翻边能对第二连接盒242的运动起到限制作用，从而使得第
二连接盒242与第一连接盒241造成脱落的问题，为了解决第一连接盒241与第二连接盒242
的安装问题，因此第一连接盒241采用焊接拼装而成，而在安装时，先将第二连接盒242沿着
翻边的拉伸方向套入第一连接盒241内，然后再将第一连接盒241的一侧板焊接，从而使得
第一连接盒241与第二连接盒242形成一密闭且可相对滑动的腔体。

[0045] 波纹管26的特性为可伸缩，因此当整个防撞保护机构2在伸出汽车尾部外侧运动的过程中，波纹管26不会发生与汽车气泵脱落的问题。

[0046] 所述波纹管26与所述连接孔2413的连接处还设置有电磁阀和气压检测传感器。

[0047] 所述第二连接盒242与所述连接外壳211之间还设置有紧固机构25；所述紧固机构25包括设置在所述第二连接盒242上的插杆244，所述插杆244的一端通过所述连接外壳211
上的连接块上的通孔与所述推杆2411磁性连接；连接基台251，所述连接基台251分别固定
设置在所述第二连接盒242与所述连接外壳211的上下两个端面上，同一端面上的两个所述
连接基台251通过U型连接管252固定连接，所述U型连接管252的材质为脆性塑料；所述第二
连接盒242位于所述第一连接盒241外部的端面上设置有压簧243，所述压簧243的一端与所
述第二连接盒242的端面固定连接，所述压簧243的另一端与所述连接外壳211上的连接块
的端面固定连接，且所述压簧243在所述插杆244与所述U型连接管252的作用下处于压缩状
态。

[0048] 在本发明的一个实施例中，当汽车处于倒车状态时，控制器发出指令，使得距离感应器111关闭，同时控制防撞保护机构2沿着电磁滑轨12运动伸出汽车尾部外侧，此时橡胶
防护垫22与一级防护机构23起主要缓冲作用，且一级防护机构23处于小阻尼防护状态，因
为在倒车过程中，车速缓慢，因此哪怕发生碰撞，也是较轻微的，所以通过橡胶防护垫22与
处于小阻尼防护状态的一级防护机构23就能有效地起到防撞保护。

[0049] 在本发明的另一个实施例中，在汽车正常行驶过程中，当距离感应器111感应到后车具有追尾的趋势时，通过控制器，使得凸型电磁滑块124向下运动，进而凸型电磁滑块124
的凸起部分位于通口122内，同时电磁滑块213在电磁滑轨12的滑槽121内运动时，推杆2411
被凸型电磁滑块124的凸起部分所限制，此时，第一连接盒241相对于第二连接盒242向远离
第二连接盒242的方向运动，因此，驱动杆2412在连接筒235内向靠近第二活塞234的方向运
动，驱动杆2412的楔形自由端会将挡块2351凸起部分的自由端顶起，使得拉簧2352拉伸，此
时，挡块2351的非凸起部分能将第二进油孔2342的开口遮挡，此时第二进油孔2342的开口
处处于最小状态，液压油穿过第二活塞234在第一储油腔2321和第二储油腔2322之间流通
时，所受到的阻力较大，所以此时一级防护机构23处于一个较大阻尼的减震状态，从而使得
防撞保护机构2处于一个较大阻尼的减震状态，能有效地防止汽车尾部因追尾较大的冲击
力而造成损坏；

[0050] 同时，当第一连接盒241在远离第二连接盒242时，此时第一连接盒241与第二连接盒242之间所形成的储气腔的容积变大，此时储气腔内的气压减小，当气压检测传感器检测
到储气腔的气压减小时，会通过控制器发出指令，使得电磁阀开启，从而使得汽车气泵中产
生的气体通过波纹管26充入到储气腔内；并且当第一连接盒241上的推杆2411被凸型电磁
滑块124的凸起部分所限制时，插杆244与推杆2411在电磁滑块213的推力作用下，相互分
离，此时插杆244与推杆2411之间的磁性因距离较远而减弱，同时，当储气腔内被不断充入
气体后，内部气压增大，由于推杆2411的另一端被连接口214的侧壁所限制，从而使得第一
连接盒241被限制，此时在气压的作用下，第二连接盒242在远离第一连接盒241的方向上具
有运动趋势，且压簧243具有复位的趋势，在这两个趋势的作用下，会使得U型连接管252断
裂，从而使得压簧243复位，此时储气腔内的气压达到一定的数值，电磁阀关闭，此时储气腔
内不再充入气体，因此使得二级防护机构24具有较大的减震效果，当被追尾产生碰撞时，储
气腔内的气体会被压缩，从而吸收碰撞产生的能量，具有较大的减震效果，并且由于压簧
243处于复位状态，因此压簧243在碰撞时，能被压缩，从而吸收碰撞产生的能量，因此也具
有一定的减震效果。而当发生碰撞后，需要维修时，只需更换U型连接管252即可实现维修，
本装置的其他部分在正常使用时都不会受到损坏，减少生产成本，有利于推广。

[0051] 本发明中控制器、电磁阀、气压检测传感器、电磁滑轨、电磁滑块及电路连接等部分为现有技术故不在赘述。