一种门锁结构及应用有该门锁结构的清洗机

摘要

本发明涉及一种门锁结构及应用有该门锁结构的清洗机，本发明的锁定结构可通过纯机械配合结构实现，对电控逻辑要求低；在需要锁定时，顶杆上端向上移动并通过触发组件驱动锁定板向后移动，驱动定位针在定位槽中离开对应解锁状态的位置，取消对锁定板的约束作用，锁定板在第一弹性件作用下向前移动并使锁舌插置在顶杆的锁口中，完成锁定；需要开锁时，顶杆上移，并通过触发组件驱动锁定板向后移动，驱动定位针在定位槽中离开对应锁定状态的位置，定位针随着锁定板的后移逐渐移到定位槽中对应解锁状态的位置，对锁定板的位置进行约束，此时，锁杆可向下退出锁孔，完成开锁；整个过程简单可靠，便于实现。

权利要求

1.一种门锁结构，其特征在于：包括

安装板(1)，该安装板(1)上开设有锁孔(11)；

顶杆(2)，能上下移动地设于所述安装板(1)下方，所述顶杆(2)向上移动能穿过锁孔(11)，所述顶杆(2)的后侧壁上开设有锁口(21)；

锁定板(3)，能相对于所述锁孔(11)来回移动地设于安装板(1)上并位于锁孔(11)的后侧，所述锁定板(3)的前端具有能在锁定板(3)前移状态下插入锁口(21)中的锁舌(31)，所述锁定板(3)上开有用于对锁定板(3)的位置进行限位的定位槽(32)；

第一弹性件(4)，设于所述安装板(1)上并使锁定板(3)始终保持向锁孔(11)方向移动的趋势；

定位针(5)，能滑移地插置在所述定位槽(32)中并与定位槽(32)配合对锁定板(3)在锁定与解锁状态下的位置进行限位；以及

触发组件(6)，能移动地设于所述安装板(1)上，并能在受到顶杆(2)顶力的状态下驱动锁定板(3)后移从而使定位针(5)在定位槽(32)的锁定与解锁位置进行切换；

所述定位针(5)竖向布置，所述定位槽(32)至少具有仅允许定位针(5)在定位槽(32)中单向滑移的滑道(320)，所述滑道(320)的前部形成有能在解锁状态下与定位针(5)相配合限位的第一限位点(321)，所述滑道(320)的后部形成有能在锁定状态下与定位针(5)相配合限位的第二限位点(322)。

2.根据权利要求1所述的门锁结构，其特征在于：所述第一限位点(321)与第二限位点(322)前后间隔布置且二者之间具有限位块(323)，所述定位槽(32)具有绕过限位块(323)的第一侧将第一限位点(321)与第二限位点(322)相连通的第一滑道(324)、绕过限位块(323)的第二侧将第一限位点(321)与第二限位点(322)相连通的第二滑道(325)，所述第一滑道(324)、第一限位点(321)、第二滑道(325)、第二限位点(322)首尾相接共同围合成所述的滑道(320)。

3.根据权利要求2所述的门锁结构，其特征在于：沿所述定位针(5)在滑道(320)中的滑移方向，所述第一滑道(324)、第二滑道(325)的坡度均逐渐增高，且在靠近所述第一限位点(321)、第二限位点(322)处设置有能使相应滑道(320)的坡度陡然下降的台阶。

4.根据权利要求3所述的门锁结构，其特征在于：在靠近所述第一滑道(324)的末端处形成有陡然降低的第一台阶(326)，所述第一滑道(324)的末端与第一限位点(321)的衔接处形成有陡然降低的第二台阶(327)，所述第一限位点(321)与第二滑道(325)起始端的衔接处形成有陡然降低的第三台阶(328)，所述第二滑道(325)的末端与第二限位点(322)的衔接处形成有陡然降低的第四台阶(329)。

5.根据权利要求3所述的门锁结构，其特征在于：所述限位块(323)的前端面向后凹形成有能与定位针(5)相抵从而对解锁状态的锁定板(3)位置进行限位的限位面(3231)。

6.根据权利要求3所述的门锁结构，其特征在于：所述滑道(320)自第二限位点(322)向后延伸形成有能供定位针(5)夹持其中从而对锁定状态的锁定板(3)位置进行限位的限位槽(3221)。

7.根据权利要求6所述的门锁结构，其特征在于：所述第一滑道(324)末端、第二滑道(325)的起始端分别向前延伸从而与滑道(320)及限位槽(3221)共同形成Y形结构。

8.根据权利要求7所述的门锁结构，其特征在于：所述第一滑道(324)末端、第二滑道(325)的起始端向前延伸的部分水平布置。

9.根据权利要求1   8中任一权利要求所述的门锁结构，其特征在于：所述定位针(5)~

的第一端竖向布置并伸入滑道(320)中与滑道(320)导向配合，所述定位针(5)的第二端通过第二弹性件(10)约束在安装板(1)上。

10.根据权利要求9所述的门锁结构，其特征在于：所述安装板(1)上设置有对应锁定板(3)的下壁面布置的凸台(12)，该凸台(12)上开有上下贯通的安装孔(121)，所述定位针(5)的第二端向下折弯并插置在该安装孔(121)中，所述第二弹性件(10)的第一端扣置在凸台(12)上并将定位针(5)的第二端压持在下方，所述第二弹性件(10)上开有供定位针(5)穿过从而露出于第二弹性件(10)上方的通孔(101)。

11.根据权利要求10所述的门锁结构，其特征在于：所述第二弹性件(10)在靠近第一端处形成有能供凸台(12)嵌置其中的槽(102)，所述安装板(1)上开有位于安装孔(121)前侧的条形口(13)，所述第二弹性件(10)的第一端边缘插置在该条形口(13)中。

12.根据权利要求10所述的门锁结构，其特征在于：所述第二弹性件(10)的第二端向上、向前折弯形成有能与定位针(5)的下侧相抵的弹片(103)，该弹片(103)使所述定位针(5)上竖向布置的部分始终保持向上移动的趋势。

13.根据权利要求1   8中任一权利要求所述的门锁结构，其特征在于：所述触发组件~

(6)包括摆动臂(61)及滑块，所述摆动臂(61)能转动地设于安装板(1)上并分别与锁定板(3)及滑块转动连接，所述滑块能前后移动地设于安装板(1)并前端形成有能与顶杆(2)上端相配合滑移的斜面。

14.根据权利要求13所述的门锁结构，其特征在于：所述摆动臂(61)具有朝向锁定板(3)布置的第一连接臂(611)及与该第一连接臂(611)反向布置的第二连接臂(612)，所述第一连接臂(611)端部与锁定板(3)转动连接，所述的滑块包括第一滑块(62)、第二滑块(63)，所述第一滑块(62)的后端与第一连接臂(611)的中部转动连接，所述第一滑块(62)的前端位于锁孔(11)上方并具有对应锁孔(11)后部布置的第一斜面(621)，所述第二滑块(63)的后端与第二连接臂(612)转动连接，所述第二滑块(63)的前端位于锁孔(11)上方并具有对应锁孔(11)前部布置的第二斜面(631)。

15.根据权利要求14所述的门锁结构，其特征在于：所述第一斜面(621)自上而下逐渐向后倾斜，所述第二斜面(631)自上而下逐渐向前倾斜。

16.根据权利要求14所述的门锁结构，其特征在于：所述第一滑块(62)呈L形布置，且该L形第一滑块(62)的横向部分(622)抵靠在锁定板(3)的前端面上，所述锁舌(31)位于第一斜面(621)、第二斜面(631)的下方。

17.根据权利要求14所述的门锁结构，其特征在于：所述摆动臂(61)的中部通过转轴(610)转动连接于安装板(1)上，所述第一连接臂(611)上设置有竖向布置并位于端部的第一连接轴(6111)及位于中部的第二连接轴(6112)，所述锁定板(3)的侧壁上开有供第一连接轴(6111)转动插置其中的第一定位孔(33)，所述第一滑块(62)的后端开有横向延伸并供第二连接轴(6112)转动插置其中的第二定位孔(623)，所述第二连接臂(612)上设置有竖向布置的第三连接轴(6121)，所述第二滑块(63)的后端开有横向延伸并供第三连接轴(6121)转动插置其中的第三定位孔(632)。

18.根据权利要求1   8中任一权利要求所述的门锁结构，其特征在于：所述锁舌(31)~

的下端面成形为自前向后逐渐向下圆滑过渡的弧面(311)。

19.根据权利要求1   8中任一权利要求所述的门锁结构，其特征在于：所述安装板(1)~

上设置有用于安装第一弹性件(4)的卡槽(14)，所述第一弹性件(4)为弹簧并第一端与锁定板(3)的后边缘相抵、第二端与卡槽(14)的后边缘相抵。

20.一种应用有权利要求1   19中任一权利要求所述门锁结构的清洗机，包括箱体(8)~

及门体(9)，所述箱体(8)具有洗涤腔及连通于该洗涤腔顶部的上端口(81)，所述门体(9)的一边缘转动连接在箱体(8)上端口(81)的边缘处，所述顶杆(2)能上下移动地设于箱体(8)侧壁上并上端穿过箱体(8)边缘布置，所述安装板(1)设于门体(9)上。

21.根据权利要求20所述的清洗机，其特征在于：所述安装板(1)的后部设置有光电开关(30)，所述锁定板(3)的后端设置有向后延伸并能触发该光电开关(30)的光电挡杆(34)。

22.根据权利要求21所述的清洗机，其特征在于：所述箱体(8)侧壁上设置有能驱动顶杆(2)上下移动的驱动件及靠近该驱动件布置的微动开关(40)，所述驱动件上设置有能在顶杆(2)上下移状态下触发微动开关(40)的拨片(201)。

说明书

一种门锁结构及应用有该门锁结构的清洗机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种门锁结构及应用有该门锁结构的清洗机。

背景技术

[0002] 对于具有功能性内腔的箱体来说，由于功能需求，通常会在箱体的端口处设置能将该端口打开或遮盖的门体，并且，在箱体使用过程中，需要将门体相对于箱体锁住。

[0003] 例如，申请号为CN200410043122.5的中国发明专利申请《门开关机构以及具有该门开关机构的餐具清洗机》(申请公布号：CN1550202A)披露了一种结构，其包括：为了开关
餐具清洗机上设置的餐具投入口而配置成可以转动的门，和伴随所述门的转动动作而对门
施加转动辅助力的转动辅助机构；所述转动辅助机构，在所述门处于从关闭状态至规定的
角度范围内时，对所述门施加拉向关闭方向的转动辅助力。上述结构虽然能将门体锁紧在
餐具清洗机上，但是，其锁定结构复杂，对电动部件及控制方式依赖高，门锁动作逻辑较复
杂，容易发生故障，可靠性低。

[0004] 因此，对于目前的门锁结构，有待于做进一步的改进。

发明内容

[0005] 本发明所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种对电控逻辑要求低、可靠性高的门锁结构。

[0006] 本发明所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种应用有上述门锁结构的清洗机，该清洗机便于开关门且提高清洗过程的安全、可靠性。

[0007] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种门锁结构，其特征在于：包括

[0008] 安装板，该安装板上开设有锁孔；

[0009] 顶杆，能上下移动地设于所述安装板下方，所述顶杆向上移动能穿过锁孔，所述顶杆的后侧壁上开设有锁口；

[0010] 锁定板，能相对于所述锁孔来回移动地设于安装板上并位于锁孔的后侧，所述锁定板的前端具有能在锁定板前移状态下插入锁口中的锁舌，所述锁定板上开有用于对锁定
板的位置进行限位的定位槽；

[0011] 第一弹性件，设于所述安装板上并使锁定板始终保持向锁孔方向移动的趋势；

[0012] 定位针，能滑移地插置在所述定位槽中并与定位槽配合对锁定板在锁定与解锁状态下的位置进行限位；以及

[0013] 触发组件，能移动地设于所述安装板上，并能在受到顶杆顶力的状态下驱动锁定板后移从而使定位针在定位槽的锁定与解锁位置进行切换。

[0014] 在上述方案中，所述定位针竖向布置，所述定位槽至少具有仅允许定位针在定位槽中单向滑移的滑道，所述滑道的前部形成有能在解锁状态下与定位针相配合限位的第一
限位点，所述滑道的后部形成有能在锁定状态下与定位针相配合限位的第二限位点。在定
位槽中设置单向滑道，以便于定位针在第一限位点与第二限位点之间切换，从而实现解锁
与锁定状态的切换。

[0015] 优选地，所述第一限位点与第二限位点前后间隔布置且二者之间具有限位块，所述定位槽具有绕过限位块的第一侧将第一限位点与第二限位点相连通的第一滑道、绕过限
位块的第二侧将第一限位点与第二限位点相连通的第二滑道，所述第一滑道、第一限位点、
第二滑道、第二限位点首尾相接共同围合成所述的滑道。该结构便于与定位针配合实现定
位针的单向滑移。

[0016] 优选地，沿所述定位针在滑道中的滑移方向，所述第一滑道、第二滑道的坡度均逐渐增高，且在靠近所述第一限位点、第二限位点处设置有能使相应滑道的坡度陡然下降的
台阶。第一滑道、第二滑道的坡度设置便于与定位针配合实现其单向滑移，而台阶布置不仅
确保了定位针仅能单向滑移，而且可对定位针在第一限位点、第二限位点处的位置进行临
时性约束。

[0017] 进一步优选，在靠近所述第一滑道的末端处形成有陡然降低的第一台阶，所述第一滑道的末端与第一限位点的衔接处形成有陡然降低的第二台阶，所述第一限位点与第二
滑道起始端的衔接处形成有陡然降低的第三台阶，所述第二滑道的末端与第二限位点的衔
接处形成有陡然降低的第四台阶。该结构进一步确保定位针的单向滑移轨迹及在第一限位
点、第二限位点处对定位针的约束力。

[0018] 优选地，所述限位块的前端面向后凹形成有能与定位针相抵从而对解锁状态的锁定板位置进行限位的限位面。该结构与上述台阶相互配合实现了第一限位点对定位针的约
束作用。

[0019] 优选地，所述滑道自第二限位点向后延伸形成有能供定位针夹持其中从而对锁定状态的锁定板位置进行限位的限位槽。该结构能提高在锁定状态下对定位针的约束力度。

[0020] 优选地，所述第一滑道末端、第二滑道的起始端分别向前延伸从而与滑道及限位槽共同形成Y形结构。所述第一滑道末端、第二滑道的起始端向前延伸的部分水平布置。该
结构可为定位针在转换轨迹时提供一定的让位空间，使定位针的运动轨迹与锁定板的前后
移动过程配合更加稳定、顺畅。

[0021] 为了便于安装及装配，所述定位针的第一端竖向布置并伸入滑道中与滑道导向配合，所述定位针的第二端通过第二弹性件约束在安装板上。

[0022] 优选地，所述安装板上设置有对应锁定板的下壁面布置的凸台，该凸台上开有上下贯通的安装孔，所述定位针的第二端向下折弯并插置在该安装孔中，所述第二弹性件的
第一端扣置在凸台上并将定位针的第二端压持在下方，所述第二弹性件上开有供定位针穿
过从而露出于第二弹性件上方的通孔。所述第二弹性件在靠近第一端处形成有能供凸台嵌
置其中的卡槽，所述安装板上开有位于安装孔前侧的条形口，所述第二弹性件的第一端边
缘插置在该条形口中。采用这样的结构，便于将定位针约束在安装板上，而允许定位针第一
端能发生一定的弹性偏移，以更好的适配本发明中的定位槽滑道。

[0023] 优选地，所述第二弹性件的第二端向上、向前折弯形成有能与定位针的下侧相抵的弹片，该弹片使所述定位针上竖向布置的部分始终保持向上移动的趋势。该结构有利于
使定位针的第一端与滑道配合紧凑而避免定位针脱离滑道。

[0024] 在上述各方案中，所述触发组件包括摆动臂及滑块，所述摆动臂能转动地设于安装板上并分别与锁定板及滑块转动连接，所述滑块能前后移动地设于安装板并前端形成有
能与顶杆上端相配合滑移的斜面。采用这样的结构，当顶杆上移时，顶杆上端对滑块的斜面
产生顶力，由于滑块不能上下移动，因此施加给滑块的顶力通过斜面转化为前后移动的力，
使滑块前后移动，带动摆动臂摆动，进而带动锁定板前后移动，以实现定位针在滑道中移动
从而对锁定及解锁状态进行切换。

[0025] 优选地，所述摆动臂具有朝向锁定板布置的第一连接臂及与该第一连接臂反向布置的第二连接臂，所述第一连接臂端部与锁定板转动连接，所述的滑块包括第一滑块、第二
滑块，所述第一滑块的后端与第一连接臂的中部转动连接，所述第一滑块的前端位于锁孔
上方并具有对应锁孔后部布置的第一斜面，所述第二滑块的后端与第二连接臂转动连接，
所述第二滑块的前端位于锁孔上方并具有对应锁孔前部布置的第二斜面。优选地，所述第
一斜面自上而下逐渐向后倾斜，所述第二斜面自上而下逐渐向前倾斜。设置上述第一滑块、
第二滑块结构，顶杆上移时，可同时驱动第一滑块后移、第二滑块前移，从而确保摆动臂按
照需要的方向摆动，从而带动锁定板后移；且只要顶杆能与其中一个滑块实现配合，即可顺
利触发锁定结构，以提高门锁机械配合结构的可靠性。

[0026] 优选地，所述第一滑块呈L形布置，且该L形第一滑块的横向部分抵靠在锁定板的前端面上，所述锁舌位于第一斜面、第二斜面的下方。采用这样的结构，也可利用第一滑块
前侧横向部分施加给锁定板向后的力，进一步提高门锁机械配合结构的可靠性。

[0027] 为了便于连接及装配，所述摆动臂的中部通过转轴转动连接于安装板上，所述第一连接臂上设置有竖向布置并位于端部的第一连接轴及位于中部的第二连接轴，所述锁定
板的侧壁上开有供第一连接轴转动插置其中的第一定位孔，所述第一滑块的后端开有横向
延伸并供第二连接轴转动插置其中的第二定位孔，所述第二连接臂上设置有竖向布置的第
三连接轴，所述第二滑块的后端开有横向延伸并供第三连接轴转动插置其中的第三定位
孔。

[0028] 优选地，所述锁舌的下端面成形为自前向后逐渐向下圆滑过渡的弧面。当顶杆的上端与锁舌相接触时，弧面结构可避免锁舌对顶杆向上移动状态造成干涉。

[0029] 为了便于安装，所述安装板上设置有用于安装第一弹性件的卡槽，所述第一弹性件为弹簧并第一端与锁定板的后边缘相抵、第二端与卡槽的后边缘相抵。

[0030] 一种应用有上述门锁结构的清洗机，包括箱体及门体，所述箱体具有洗涤腔及连通于该洗涤腔顶部的上端口，所述门体的一边缘转动连接在箱体上端口的边缘处，所述顶
杆能上下移动地设于箱体侧壁上并上端穿过箱体边缘布置，所述安装板设于门体上。

[0031] 作为改进，所述安装板的后部设置有光电开关，所述锁定板的后端设置有向后延伸并能触发该光电开关的光电挡杆。该光电开关与清洗机受控于同一控制程序，当锁定板
被顶杆向后推至最后端时，光电挡杆才会插置在光电开关处并将信号反馈给控制器，在本
发明中，顶杆会在锁定向解锁状态转换、解锁向锁定状态转换时将锁定板推至最后端，即：
光电开关会在顶杆向后推动锁定板至能顺利完成定位针定位状态转换的情况下发出信号，
从而避免门体开锁向锁定状态转换时被顶出太高存在夹手的情况发生。

[0032] 优选地，所述箱体侧壁上设置有能驱动顶杆上下移动的驱动件及靠近该驱动件布置的微动开关，所述驱动件上设置有能在顶杆上移状态下触发微动开关的拨片。该微动开
关与清洗机受控于同一控制程序，在门体锁定时，微动开关被触发，清洗机的清洗程序允许
启动，在门体开锁时，微动开关取消触发，清洗机的清洗程序不允许启动。

[0033] 与现有技术相比，本发明的优点在于：

[0034] 本发明的锁定结构可通过纯机械配合结构实现，对电控逻辑要求低；在需要锁定时，顶杆上端向上移动并通过触发组件驱动锁定板向后移动，驱动定位针在定位槽中离开
对应解锁状态的位置，取消对锁定板的约束作用，锁定板在第一弹性件作用下向前移动并
使锁舌插置在顶杆的锁口中，完成锁定；需要开锁时，顶杆上移，并通过触发组件驱动锁定
板向后移动，驱动定位针在定位槽中离开对应锁定状态的位置，定位针随着锁定板的后移
逐渐移到定位槽中对应解锁状态的位置，对锁定板的位置进行约束，此时，锁杆可向下退出
锁孔，完成开锁；整个过程简单可靠，便于实现。

附图说明

[0035] 图1为本发明实施例中清洗机的结构示意图；

[0036] 图2为本发明实施例中门锁结构的示意图(不包含顶杆、解锁状态)；

[0037] 图3为图2的底部结构示意图；

[0038] 图4为图3中隐藏安装板的结构示意图(解锁状态)；

[0039] 图5为图2中隐藏部分部件的结构示意图；

[0040] 图6为本发明实施例在锁定状态下定位针与滑道的配合结构示意图；

[0041] 图7为本发明实施例中滑道的结构示意图；

[0042] 图8为图7另一角度的结构示意图；

[0043] 图9为本发明实施例中门锁结构解锁状态的结构示意图；

[0044] 图10为本发明实施中门锁结构锁定状态的结构示意图；

[0045] 图11为本发明实施例中顶杆的结构示意图。

具体实施方式

[0046] 以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

[0047] 如图1～11所示，本实施例的门锁结构用于对任意门体及箱体的锁定，本实施例以清洗机为例进行说明。本实施例的清洗机包括箱体8及门体9，箱体8具有洗涤腔及连通于该
洗涤腔顶部的上端口81，门体9的一边缘转动连接在箱体8上端口81的边缘处。

[0048] 本实施例的门锁结构包括安装板1、顶杆2、锁定板3、第一弹性件4、定位针5及触发组件6，顶杆2能上下移动地设于箱体1侧壁上并上端穿过箱体1边缘布置，顶杆2通过推杆电
机20或其它驱动机构实现上下移动及定位，安装板1、锁定板3、第一弹性件4、定位针5及触
发组件6均安装在门体9上。具体的，安装板1水平安装在门体9上，安装板1也可以是具有内
腔的安装盒，安装板1的前部开有锁孔11。顶杆2竖向布置并上端对应锁孔11布置，顶杆2向
上移动时其上端能穿过锁孔11，顶杆2的后侧壁上开设有锁口21。锁定板3能相对于锁孔11
来回移动地设于安装板1上并位于锁孔11的后侧，锁定板3的前端具有能在锁定板3前移状
态下插入锁口21中的锁舌31。第一弹性件4设于安装板1上并使锁定板3始终保持向锁孔11
方向移动的趋势。锁定板3下壁面的后部开有用于对锁定板3的位置进行限位的定位槽32，
定位针5能滑移地插置在定位槽32中并与定位槽32配合对锁定板3在锁定与解锁状态下的
位置进行限位。触发组件6能移动地设于安装板1上，并能在受到顶杆2顶力的状态下驱动锁
定板3后移从而使定位针5在定位槽32的锁定与解锁位置进行切换。

[0049] 具体的，定位针5竖向布置，定位槽32具有仅允许定位针5在定位槽32中单向滑移的滑道320，滑道320的前部形成有能在解锁状态下与定位针5相配合限位的第一限位点
321，滑道320的后部形成有能在锁定状态下与定位针5相配合限位的第二限位点322。在定
位槽32中设置单向滑道320，以便于定位针5在第一限位点321与第二限位点322之间切换，
从而实现解锁与锁定状态的切换。第一限位点321与第二限位点322前后间隔布置且二者之
间具有限位块323，限位块323成形为尖端朝后布置的桃心状，定位槽32具有绕过限位块323
的第一侧将第一限位点321与第二限位点322相连通的第一滑道324、绕过限位块323的第二
侧将第一限位点321与第二限位点322相连通的第二滑道325，第一滑道324、第一限位点
321、第二滑道325、第二限位点322首尾相接共同围合成滑道320，该结构便于与定位针5配
合实现定位针5的单向滑移。沿定位针5在滑道320中的滑移方向，第一滑道324、第二滑道
325的坡度均逐渐增高，且在靠近第一限位点321、第二限位点322处设置有能使相应滑道
320的坡度陡然下降的台阶。在靠近第一滑道324的末端处形成有陡然降低的第一台阶326，
第一滑道324的末端与第一限位点321的衔接处形成有陡然降低的第二台阶327，第一限位
点321与第二滑道325起始端的衔接处形成有陡然降低的第三台阶328，第二滑道325的末端
与第二限位点322的衔接处形成有陡然降低的第四台阶329。第一滑道324、第二滑道325的
坡度设置便于与定位针5配合实现其单向滑移，而台阶布置不仅确保了定位针5仅能单向滑
移，而且可对定位针5在第一限位点321、第二限位点322处的位置进行临时性约束。限位块
323的前端面向后凹形成有能与定位针5相抵从而对解锁状态的锁定板3位置进行限位的限
位面3231，该结构与上述台阶相互配合实现了第一限位点321对定位针5的约束作用。滑道
320自第二限位点322向后延伸形成有能供定位针5夹持其中从而对锁定状态的锁定板3位
置进行限位的限位槽3221，该结构能提高在锁定状态下对定位针5的约束力度。第一滑道
324末端、第二滑道325的起始端分别向前延伸从而与滑道320及限位槽32共同形成Y形结
构。第一滑道324末端、第二滑道325的起始端向前延伸的部分水平布置，该结构可为定位针
5在转换轨迹时提供一定的让位空间，使定位针5的运动轨迹与锁定板3的前后移动过程配
合更加稳定、顺畅。

[0050] 为了便于对定位针5进行安装及装配，定位针5的第一端竖向布置并伸入滑道320中与滑道320导向配合，定位针5的第二端通过第二弹性件10约束在安装板1上。安装板1上
设置有对应锁定板3的下壁面布置的凸台12，该凸台12上开有上下贯通的安装孔121，定位
针5的第二端向下折弯并插置在该安装孔121中，第二弹性件10为金属片，第二弹性件10的
第一端扣置在凸台12上并将定位针5的第二端压持在下方，第二弹性件10上开有供定位针5
穿过从而露出于第二弹性件10上方的通孔101。第二弹性件10在靠近第一端处形成有能供
凸台12嵌置其中的卡槽102，安装板1上开有位于安装孔121前侧的条形口13，第二弹性件10
的第一端边缘向下弯折并插置在该条形口13中。第二弹性件10的第二端向上、向前折弯形
成有能与定位针5的下侧相抵的弹片103，该弹片103使定位针5上竖向布置的部分始终保持
向上移动的趋势，有利于使定位针5的第一端与滑道320配合紧凑而避免定位针5脱离滑道。

[0051] 在本实施例中，触发组件6包括摆动臂61及滑块，摆动臂61能转动地设于安装板1上并分别与锁定板3及滑块转动连接，滑块能前后移动地设于安装板1并前端形成有能与顶
杆2上端相配合滑移的斜面。当顶杆2上移时，顶杆2上端对滑块的斜面产生顶力，由于滑块
不能上下移动仅能前后移动，因此施加给滑块的顶力通过斜面转化为前后移动的力，使滑
块前后移动，带动摆动臂61摆动，进而带动锁定板3前后移动，以实现定位针5在滑道320中
移动从而对锁定及解锁状态进行切换。

[0052] 摆动臂61具有朝向锁定板3布置的第一连接臂611及与该第一连接臂611反向布置的第二连接臂612，第一连接臂611端部与锁定板3转动连接，滑块包括第一滑块62、第二滑
块63，第一滑块62的后端与第一连接臂611的中部转动连接，第一滑块62的前端位于锁孔11
上方并具有对应锁孔11后部布置的第一斜面621，第二滑块63的后端与第二连接臂612转动
连接，第二滑块63的前端位于锁孔11上方并具有对应锁孔11前部布置的第二斜面631。第一
斜面621自上而下逐渐向后倾斜，第二斜面631自上而下逐渐向前倾斜。顶杆2上移时，可同
时驱动第一滑块62后移、第二滑块63前移，从而确保摆动臂61按照需要的方向摆动，从而带
动锁定板3后移；且只要顶杆2能与其中一个滑块实现配合，即可顺利触发锁定结构，以提高
门锁机械配合结构的可靠性。第一滑块62呈L形布置，且该L形第一滑块62的横向部分622抵
靠在锁定板3的前端面上，锁舌31位于第一斜面621、第二斜面631的下方。第一滑块62前侧
横向部分622可施加给锁定板3向后的力，进一步提高门锁机械配合结构的可靠性。为了便
于连接及装配，摆动臂61的中部通过转轴610转动连接于安装板1上，第一连接臂611上设置
有竖向布置并位于端部的第一连接轴6111及位于中部的第二连接轴6112，锁定板3的侧壁
上开有供第一连接轴6111转动插置其中的第一定位孔33，第一滑块62的后端开有横向延伸
并供第二连接轴6112转动插置其中的第二定位孔623，第二连接臂612上设置有竖向布置的
第三连接轴6121，第二滑块63的后端开有横向延伸并供第三连接轴6121转动插置其中的第
三定位孔632。

[0053] 本实施例锁舌31的下端面成形为自前向后逐渐向下圆滑过渡的弧面311，当顶杆2的上端与锁舌31相接触时，弧面结构可避免锁舌31对顶杆2向上移动状态造成干涉。为了便
于安装，安装板1上设置有用于安装第一弹性件4的卡槽14，第一弹性件4为弹簧并第一端与
锁定板3的后边缘相抵、第二端与卡槽14的后边缘相抵。

[0054] 本实施例安装板1的后部设置有光电开关30，锁定板3的后端设置有向后延伸并能触发该光电开关30的光电挡杆34。该光电开关30与清洗机受控于同一控制程序，只有当锁
定板3被顶杆2向后推至最后端时，光电挡杆34才会插置在光电开关30处并将信号反馈给控
制器，在本实施例中，顶杆2会在锁定向解锁状态转换、解锁向锁定状态转换时将锁定板3推
至最后端，即：光电开关30会在顶杆2向后推动锁定板3至能顺利完成定位针5定位状态转换
的情况下发出信号，光电开关30的作用是在合适的时机通过控制器给推杆电机20动作指
令，从而驱动顶杆2上移或下移，从而避免门体9开锁向锁定状态转换时被顶出太高存在夹
手的情况发生。。箱体8侧壁上设置有靠近推杆电机20布置的微动开关40，推杆电机20上设
置有能在顶杆2上下移状态下触发微动开关40的拨片201。需要将门体9锁定或解锁时，在顶
杆2的上端穿过锁孔11并将门体9顶起状态下，拨片201位于微动开关40的触点上方，微动开
关40处于断开状态；当顶杆2下移且顶杆2上的锁口21与锁定板3的锁舌31相插配使门体9锁
定在箱体8上时，拨片201恰好抵在微动开关40的触点上，微动开关40处于连通状态；当门体
9打开时，锁杆2下移并完全退出锁孔11，此时，拨片201位于微动开关40的触点下方，微动开
关40处于断开状态。该微动开关40与清洗机受控于同一控制程序，在门体9锁定时，微动开
关40被触发，清洗机的清洗程序允许启动，在门体9开锁时，微动开关40取消触发，清洗机的
清洗程序不允许启动，该微动开关40与上述光电开关30共同作用，以进一步提高清洗机的
安全及可靠性。

[0055] 使用本实施例的门锁结构及清洗机，当处于解锁状态并需要进行锁定时，顶杆2上端向上移动并对第一滑块62、第二滑块63施力，第一滑块62后移、第三滑块63前移，带动摆
动臂61的第一连接臂611以转轴610为中心向后摆动，从而带动锁定板3后移，定位针5在锁
定板3的推动下从第一限位点321进入第二滑道325，取消对锁定板3在解锁状态的限位，锁
定板3在第一弹性件4的弹力下向前移动，定位针5沿第二滑道325向后滑移，直至锁定板3前
端的锁舌31插入顶杆2的锁口21中，此时，定位针5恰好移动至第二限位点322处，对锁定板3
在锁定状态的位置进行限位；在锁定状态下，微动开关40被触发，清洗机程序允许开启；需
要开锁时，顶杆2上移，对第一滑块62、第二滑块63施力，第一滑块62后移、第三滑块63前移，
带动摆动臂61的第一连接臂611以转轴610为中心向后摆动，从而带动锁定板3后移，定位针
5脱离第二限位点322并滑入第一滑道324中，取消对锁定板3处于锁定状态时位置的限位，
并且，随着锁定板3的后移，定位针5沿第一滑道324逐渐到达第一限位点321处对锁定板3的
位置进行限位，此时，锁舌31完全脱离锁杆2上的锁口21并退至锁孔11后侧，锁杆2可向下退
出锁孔11，完成开锁；在开锁状态下，微动开关40未被触发，清洗机程序不允许开启。