一种二合一塑料袋生产自动化检测系统

摘要

本发明涉及一种二合一塑料袋生产自动化检测系统，包括工作台、运输装置与检测装置，所述工作台上端安装有运输装置，运输装置上端安装有检测装置，所述运输装置包括电机一、运输架、倒L形板、螺纹杆、控制杆、螺母副与悬挂架，所述检测装置包括圆筒轨道、电动推杆一、圆形推板、轨道架一、轨道架二、运动轨道、铅球、电动推杆二与圆柱块，本发明通过运输装置对不同尺寸的塑料袋同时进行运输，同时与检测装置相配合，对不同尺寸的塑料袋进行检测，通过检测装置在检测的过程中无需对铅球进行添加，以达到循环利用铅球的目的。

权利要求

1.一种二合一塑料袋生产自动化检测系统，包括工作台(1)、运输装置(2)与检测装置(3)，其特征在于：所述工作台(1)上端安装有运输装置(2)，运输装置(2)上端安装有检测装置(3)；其中：

所述运输装置(2)包括电机一(21)、运输架(22)、倒L形板(23)、螺纹杆(24)、控制杆(25)、螺母副(26)与悬挂架(27)，工作台(1)右侧下端通过电机座固定安装有电机一(21)，电机一(21)上端输出轴通过联轴器固定安装有运输架(22)，运输架(22)上端均匀固定安装有倒L形板(23)，倒L形板(23)上侧开设有螺纹通孔，螺纹通孔内以螺纹连接的方式连接有螺纹杆(24)，螺纹杆(24)外侧固定安装有控制杆(25)，螺纹杆(24)上前后两侧对称以螺纹连接的方式连接有螺母副(26)，螺母副(26)下端固定安装有悬挂架(27)；

所述检测装置(3)包括圆筒轨道(31)、电动推杆一(32)、圆形推板(33)、轨道架一(34)、轨道架二(35)、运动轨道(36)、铅球(37)、电动推杆二(38)与圆柱块(39)，工作台(1)右侧上端固定安装有圆筒轨道(31)，圆筒轨道(31)下侧上端固定固定安装有电动推杆一(32)，电动推杆一(32)上端固定安装有圆形推板(33)，圆形推板(33)上端开设有弧形凹槽，圆形推板(33)外端面与圆通轨道内端面以滑动配合的方式相连接，圆筒轨道(31)上端前后两侧分别对称固定安装有轨道架一(34)与轨道架二(35)，轨道架一(34)与轨道架二(35)的右端均均匀固定安装有运动轨道(36)，运动轨道(36)内端均匀以滑动配合的方式连接有铅球(37)，运动轨道(36)右侧左端固定安装有电动推杆二(38)，电动推杆二(38)左端固定安装有圆柱块(39)，轨道架一(34)右端的圆柱块(39)后端开设有半球形凹槽，轨道架二(35)右端的圆柱块(39)前端开设有半球形凹槽；

所述悬挂架(27)包括弧形长板(271)、支架杆(272)、圆柱弹簧(273)、弧形挡板(274)与橡胶板(275)，螺母副(26)下端固定安装有弧形长板(271)，弧形长板(271)上端开设有弧形凹槽，弧形凹槽前后两端对称均匀固定安装有支架杆(272)，支架杆(272)上套有圆柱弹簧(273)，圆柱弹簧(273)一端与弧形长板(271)上的弧形凹槽固定连接，圆柱弹簧(273)末端固定安装有弧形挡板(274)，弧形挡板(274)下端固定安装有橡胶板(275)。

2.根据权利要求1所述的一种二合一塑料袋生产自动化检测系统，其特征在于：所述工作台(1)右侧上端开设有锥形凹槽，锥形凹槽下端开设有倾斜圆柱凹槽，倾斜圆柱凹槽右侧开设有圆柱通孔，圆柱通孔上端与圆筒轨道(31)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种二合一塑料袋生产自动化检测系统，其特征在于：所述运输架(22)包括链轮一(221)、链轮二(222)、齿链带一(223)与齿链带二(224)，电机一(21)上端输出轴通过联轴器固定安装有链轮一(221)，链轮一(221)上端固定安装有链轮二(222)，链轮一(221)的直径大于链轮二(222)，且链轮一(221)上的齿槽宽度大于链轮二(222)上的齿槽宽度，工作台(1)上均匀通过转动轴固定安装有链轮一(221)，链轮一(221)上端固定安装有链轮二(222)，链轮一(221)外啮合有齿链带一(223)，链轮二(222)外啮合有齿链带二(224)，齿链带一(223)的宽度大于齿链带二(224)的宽度，齿链带一(223)与齿链带二(224)上端均匀固定安装有倒L形板(23)。

4.根据权利要求1所述的一种二合一塑料袋生产自动化检测系统，其特征在于：所述圆形推板(33)包括圆形板(331)、小滚珠(332)、矩形板(333)与小圆柱(334)，电动推杆一(32)上端固定安装有圆形板(331)，圆形板(331)外端面沿周向均匀开设有小弧形凹槽，小弧形凹槽内以滑动配合的方式连接有小滚珠(332)，圆形推板(33)外端面沿周向均匀固定安装有矩形板(333)，矩形块外端均匀通过销轴安装有小圆柱(334)，圆筒轨道(31)内端面均匀开设有与矩形板(333)相配合的矩形长凹槽，矩形长凹槽内端面光滑。

5.根据权利要求1所述的一种二合一塑料袋生产自动化检测系统，其特征在于：所述轨道架一(34)包括圆管(341)、倾斜轨道(342)、固定支架(343)与垂直轨道(344)，圆筒轨道(31)上端前侧固定安装有向下倾斜的圆管(341)，圆管(341)左端均匀固定安装有倾斜轨道(342)，工作台(1)右侧上端固定安装有固定支架(343)，固定支架(343)上端与倾斜轨道(342)固定连接，倾斜轨道(342)末端固定安装有垂直轨道(344)。

6.根据权利要求1所述的一种二合一塑料袋生产自动化检测系统，其特征在于：所述运动轨道(36)包括圆形管(361)、小弹簧(362)、弧形板(363)与小圆球(364)，轨道架一(34)与轨道架二(35)的右端均均匀固定安装有倾斜的圆形管(361)，圆形管(361)的倾斜角度与倾斜轨道(342)的倾斜角度相同，圆管(341)内端面均匀开设有圆柱凹槽，圆柱凹槽内固定安装有小弹簧(362)，小弹簧(362)末端固定安装有弧形板(363)，弧形板(363)内以滑动配合的方式连接有小圆球(364)。

7.根据权利要求1所述的一种二合一塑料袋生产自动化检测系统，其特征在于：所述圆柱块(39)外端面光滑，圆柱块(39)右侧的棱开设有圆角。

8.根据权利要求5所述的一种二合一塑料袋生产自动化检测系统，其特征在于：所述倾斜轨道(342)从前向后位于奇数位置的长度均大于位于偶数位置的长度。

9.根据权利要求1所述的一种二合一塑料袋生产自动化检测系统，其特征在于：所述螺纹杆(24)内外两侧对称开设有旋转方向相反的螺纹凹槽。

说明书

一种二合一塑料袋生产自动化检测系统

技术领域

[0001] 本发明涉及塑料袋检测领域，具体的说是一种二合一塑料袋生产自动化检测系统。

背景技术

[0002] 塑料袋是以塑料为主要原料制成的袋子，是人们日常生活中必不可少的物品，常被用来装其他物品，因其廉价、重量极轻、容量大、便于收纳的优点被广泛使用，但又因为塑
料袋降解周期极长、处理困难的缺点而被部分国家禁止生产和使用，而塑料袋因其使用方
式导致其需要在加工完成后进行承重受力检测，以保证其质量符合要求标准。

[0003] 在对塑料袋进行检测的过程中，由于塑料袋的结构限制，导致在实际操作过程中，存在以下问题：

[0004] （1）传统的检测方法一般采用人工施力的方法，由于检测者的状态会随着环境以及检测次数变化，因此极易导致检测结果不准确。

[0005] （2）传统的塑料袋自动化检测系统一般在对塑料袋进行检测时，需要人工进行辅助，且检测过程中，无法考虑到塑料袋在承重状态下，承重时长也对其质量产生影响，因此
导致检测结果不准确。

发明内容

[0006] 为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种二合一塑料袋生产自动化检测系统。

[0007] 本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种二合一塑料袋生产自动化检测系统，包括工作台、运输装置与检测装置，所述工作台上端安装有运输装置，运
输装置上端安装有检测装置；其中：

[0008] 所述运输装置包括电机一、运输架、倒L形板、螺纹杆、控制杆、螺母副与悬挂架，工作台右侧下端通过电机座固定安装有电机一，电机一上端输出轴通过联轴器固定安装有运
输架，运输架上端均匀固定安装有倒L形板，倒L形板上侧开设有螺纹通孔，螺纹通孔内以螺
纹连接的方式连接有螺纹杆，螺纹杆外侧固定安装有控制杆，螺纹杆上前后两侧对称以螺
纹连接的方式连接有螺母副，螺母副下端固定安装有悬挂架；通过电机一带动运输架运动，
从而带动需要检测的塑料袋进行运动，通过运输架对倒L形板进行固定，通过倒L形板对螺
纹杆进行定位，通过螺纹杆控制前后两侧的螺母副的距离，通过控制杆控制螺纹杆的转动，
从而控制悬挂架之间的距离，从而使设备可针对不同尺寸的塑料袋进行检测。

[0009] 所述检测装置包括圆筒轨道、电动推杆一、圆形推板、轨道架一、轨道架二、运动轨道、铅球、电动推杆二与圆柱块，工作台右侧上端固定安装有圆筒轨道，圆筒轨道下侧上端
固定固定安装有电动推杆一，电动推杆一上端固定安装有圆形推板，圆形推板上端开设有
弧形凹槽，圆形推板外端面与圆通轨道内端面以滑动配合的方式相连接，圆筒轨道上端前
后两侧分别对称固定安装有轨道架一与轨道架二，轨道架一与轨道架二的右端均均匀固定
安装有运动轨道，运动轨道内端均匀以滑动配合的方式连接有铅球，运动轨道右侧左端固
定安装有电动推杆二，电动推杆二左端固定安装有圆柱块，轨道架一右端的圆柱块后端开
设有半球形凹槽，轨道架二右端的圆柱块前端开设有半球形凹槽；通过圆筒轨道对塑料袋
掉落的铅球进行收集，同时限制其运动轨迹，通过电动推杆一推动圆形推板，从而控制圆通
轨道内的铅球的运动，通过轨道架一与轨道架二对圆通轨道内的铅球以及运动轨道内的铅
球进行限位，从而使其沿着轨道架一与轨道架二掉落至塑料袋内，通过电动推杆二对运动
轨道内的铅球进行推动，通过圆柱块对铅球进行定位，通过前后端分别开设有半球形凹槽
的圆柱块，分别对轨道架一与轨道架二以及运动轨道内的铅球进行定位。

[0010] 所述悬挂架包括弧形长板、支架杆、圆柱弹簧、弧形挡板与橡胶板，螺母副下端固定安装有弧形长板，弧形长板上端开设有弧形凹槽，弧形凹槽前后两端对称均匀固定安装
有支架杆，支架杆上套有圆柱弹簧，圆柱弹簧一端与弧形长板上的弧形凹槽固定连接，圆柱
弹簧末端固定安装有弧形挡板，弧形挡板下端固定安装有橡胶板；通过弧形长板对支架杆
进行固定，通过支架杆对圆柱弹簧进行定位，通过圆柱弹簧对弧形挡板进行固定，通过弧形
挡板对橡胶板进行固定，通过橡胶板防止塑料袋在悬挂的过程中受到损伤，同时对塑料袋
进行挤压定位。

[0011] 作为本发明的一种优选技术方案，所述工作台右侧上端开设有锥形凹槽，锥形凹槽下端开设有倾斜圆柱凹槽，倾斜圆柱凹槽右侧开设有圆柱通孔，圆柱通孔上端与圆筒轨
道固定连接；通过锥形凹槽使从塑料袋内掉落的铅球顺利进入倾斜圆柱凹槽，并最终进入
圆柱通孔，通过圆柱通孔对圆通轨道进行固定，从而与圆筒轨道相配合对铅球进行定位。

[0012] 作为本发明的一种优选技术方案，所述运输架包括链轮一、链轮二、齿链带一与齿链带二，电机一上端输出轴通过联轴器固定安装有链轮一，链轮一上端固定安装有链轮二，
链轮一的直径大于链轮二，且链轮一上的齿槽宽度大于链轮二上的齿槽宽度，工作台上均
匀通过转动轴固定安装有链轮一，链轮一上端固定安装有链轮二，链轮一外啮合有齿链带
一，链轮二外啮合有齿链带二，齿链带一的宽度大于齿链带二的宽度，齿链带一与齿链带二
上端均匀固定安装有倒L形板；通过链轮一对链轮二进行固定，通过链轮一与链轮二分别对
齿链带一与齿链带二进行定位导向，通过链轮一的直径大于链轮二，且链轮一上的齿槽宽
度大于链轮二上的齿槽宽度，齿链带一的宽度大于齿链带二的宽度，使悬挂架顺利带动拉
直后的塑料袋进行运动。

[0013] 作为本发明的一种优选技术方案，所述圆形推板包括圆形板、小滚珠、矩形板与小圆柱，电动推杆一上端固定安装有圆形板，圆形板外端面沿周向均匀开设有小弧形凹槽，小
弧形凹槽内以滑动配合的方式连接有小滚珠，圆形推板外端面沿周向均匀固定安装有矩形
板，矩形块外端均匀通过销轴安装有小圆柱，圆筒轨道内端面均匀开设有与矩形板相配合
的矩形长凹槽，矩形长凹槽内端面光滑；通过圆形板对小滚珠进行定位，同时对矩形板进行
固定，通过小滚珠降低圆形推板与圆筒轨道之间的摩擦力，通过矩形板对圆形板进行定位，
通过小圆柱降低矩形板与圆筒轨道之间的摩擦力。

[0014] 作为本发明的一种优选技术方案，所述轨道架一包括圆管、倾斜轨道、固定支架与垂直轨道，圆筒轨道上端前侧固定安装有向下倾斜的圆管，圆管左端均匀固定安装有倾斜
轨道，工作台右侧上端固定安装有固定支架，固定支架上端与倾斜轨道固定连接，倾斜轨道
末端固定安装有垂直轨道；通过向下倾斜的圆管使铅球顺利向前侧运动，通过倾斜轨道使
铅球顺利向左运动的同时，不会因惯性从而多颗铅球一起向左运动，从而无法达到检测的
目的，通过固定支架对倾斜轨道进行固定，通过垂直轨道对掉落的铅球进行限位，以防止其
在倾斜轨道上掉落后进行抛物运动，从而使铅球无法顺利进入塑料袋内。

[0015] 作为本发明的一种优选技术方案，所述运动轨道包括圆形管、小弹簧、弧形板与小圆球，轨道架一与轨道架二的右端均均匀固定安装有倾斜的圆形管，圆形管的倾斜角度与
倾斜轨道的倾斜角度相同，圆管内端面均匀开设有圆柱凹槽，圆柱凹槽内固定安装有小弹
簧，小弹簧末端固定安装有弧形板，弧形板内以滑动配合的方式连接有小圆球；通过圆形管
对小弹簧进行固定，通过小弹簧对弧形板进行固定，通过弧形板对小圆球进行定位，通过小
弹簧、弧形板与小圆球相配合，对静止的铅球进行定位，以防止其产生运动，从而影响检测
效果，同时降低运动的铅球与圆形管之间的摩擦力，通过与倾斜轨道的倾斜角度相同的圆
形管使电动推杆二可一直推动铅球向左运动。

[0016] 作为本发明的一种优选技术方案，所述圆柱块外端面光滑，圆柱块右侧的棱开设有圆角；通过外端面光滑的圆柱块降低圆柱块与圆柱块之间的摩擦力，通过圆角降低圆柱
块与小圆球之间的摩擦力，防止小圆球影响圆柱块的运动。

[0017] 作为本发明的一种优选技术方案，所述倾斜轨道从前向后位于奇数位置的长度均大于位于偶数位置的长度；由于为了保证塑料袋在承重状态下保持一段时间，同时使塑料
袋保持时间的长度相同，因此倾斜轨道从前向后位于奇数位置的长度均大于位于偶数位置
的长度。

[0018] 作为本发明的一种优选技术方案，所述螺纹杆内外两侧对称开设有旋转方向相反的螺纹凹槽；通过旋转方向相反的螺纹凹槽控制悬挂架之间的距离。

[0019] 与现有技术相比，本发明具有以下优点：

[0020] 1.本发明提供的一种二合一塑料袋生产自动化检测系统，通过运输装置对不同尺寸的塑料袋同时进行运输，同时与检测装置相配合，对不同尺寸的塑料袋进行检测，通过检
测装置在检测的过程中无需对铅球进行添加，以达到循环利用铅球的目的。

[0021] 2.本发明通过设置的运输装置，通过螺纹杆控制前后两侧的螺母副的距离，从而控制悬挂架之间的距离，从而使设备可针对不同尺寸的塑料袋进行检测，通过弧形长板对
支架杆进行固定，通过支架杆对圆柱弹簧进行定位，通过圆柱弹簧对弧形挡板进行固定，通
过弧形挡板对橡胶板进行固定，通过橡胶板防止塑料袋在悬挂的过程中受到损伤，同时对
塑料袋进行挤压定位。

[0022] 3.本发明通过设置的检测装置，通过圆筒轨道对塑料袋掉落的铅球进行收集，同时限制其运动轨迹，通过电动推杆一推动圆形推板，从而控制圆通轨道内的铅球的运动，通
过轨道架一与轨道架二对圆通轨道内的铅球以及运动轨道内的铅球进行限位，从而使其沿
着轨道架一与轨道架二掉落至塑料袋内，通过电动推杆二对运动轨道内的铅球进行推动，
通过圆柱块对铅球进行定位，通过前后端分别开设有半球形凹槽的圆柱块，分别对轨道架
一与轨道架二以及运动轨道内的铅球进行定位。

[0023] 4.本发明通过设置的检测装置，通过圆形板对小滚珠进行定位，同时对矩形板进行固定，通过小滚珠降低圆形推板与圆筒轨道之间的摩擦力，通过矩形板对圆形板进行定
位，通过小圆柱降低矩形板与圆筒轨道之间的摩擦力。

[0024] 5. 本发明通过设置的检测装置，通过向下倾斜的圆管使铅球顺利向前侧运动，通过倾斜轨道使铅球顺利向左运动的同时，不会因惯性从而多颗铅球一起向左运动，从而无
法达到检测的目的，通过固定支架对倾斜轨道进行固定，通过垂直轨道对掉落的铅球进行
限位，以防止其在倾斜轨道上掉落后进行抛物运动，从而使铅球无法顺利进入塑料袋内。

附图说明

[0025] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0026] 图1是本发明的主视的平面结构示意图；

[0027] 图2是本发明的图1的A‑A向的剖视图；

[0028] 图3是本发明的图2的N处的局部放大图；

[0029] 图4是本发明的图2的M处的局部放大图；

[0030] 图5是本发明的图2的E处的局部放大图；

[0031] 图6是本发明的螺纹杆的平面结构示意图。

具体实施方式

[0032] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图6，对本发明进行进一步阐述。

[0033] 一种二合一塑料袋生产自动化检测系统，包括工作台1、运输装置2与检测装置3，所述工作台1上端安装有运输装置2，运输装置2上端安装有检测装置3；其中：

[0034] 所述运输装置2包括电机一21、运输架22、倒L形板23、螺纹杆24、控制杆25、螺母副26与悬挂架27，工作台1右侧下端通过电机座固定安装有电机一21，电机一21上端输出轴通
过联轴器固定安装有运输架22；所述运输架22包括链轮一221、链轮二222、齿链带一223与
齿链带二224，电机一21上端输出轴通过联轴器固定安装有链轮一221，链轮一221上端固定
安装有链轮二222，链轮一221的直径大于链轮二222，且链轮一221上的齿槽宽度大于链轮
二222上的齿槽宽度，工作台1上均匀通过转动轴固定安装有链轮一221，链轮一221上端固
定安装有链轮二222，链轮一221外啮合有齿链带一223，链轮二222外啮合有齿链带二224，
齿链带一223的宽度大于齿链带二224的宽度，齿链带一223与齿链带二224上端均匀固定安
装有倒L形板23；运输架22上端均匀固定安装有倒L形板23，倒L形板23上侧开设有螺纹通
孔，螺纹通孔内以螺纹连接的方式连接有螺纹杆24；所述螺纹杆24内外两侧对称开设有旋
转方向相反的螺纹凹槽；螺纹杆24外侧固定安装有控制杆25，螺纹杆24上前后两侧对称以
螺纹连接的方式连接有螺母副26，螺母副26下端固定安装有悬挂架27；所述悬挂架27包括
弧形长板271、支架杆272、圆柱弹簧273、弧形挡板274与橡胶板275，螺母副26下端固定安装
有弧形长板271，弧形长板271上端开设有弧形凹槽，弧形凹槽前后两端对称均匀固定安装
有支架杆272，支架杆272上套有圆柱弹簧273，圆柱弹簧273一端与弧形长板271上的弧形凹
槽固定连接，圆柱弹簧273末端固定安装有弧形挡板274，弧形挡板274下端固定安装有橡胶
板275；通过电机一21带动运输架22运动，从而带动需要检测的塑料袋进行运动，通过运输
架22对倒L形板23进行固定；通过链轮一221对链轮二222进行固定，通过链轮一221与链轮
二222分别对齿链带一223与齿链带二224进行定位导向，通过链轮一221的直径大于链轮二
222，且链轮一221上的齿槽宽度大于链轮二222上的齿槽宽度，齿链带一223的宽度大于齿
链带二224的宽度，使悬挂架27顺利带动拉直后的塑料袋进行运动；通过倒L形板23对螺纹
杆24进行定位；通过旋转方向相反的螺纹凹槽控制悬挂架之间的距离；通过螺纹杆24控制
前后两侧的螺母副26的距离，通过控制杆25控制螺纹杆24的转动，从而控制悬挂架27之间
的距离，从而使设备可针对不同尺寸的塑料袋进行检测；通过弧形长板271对支架杆272进
行固定，通过支架杆272对圆柱弹簧273进行定位，通过圆柱弹簧273对弧形挡板274进行固
定，通过弧形挡板274对橡胶板275进行固定，通过橡胶板275防止塑料袋在悬挂的过程中受
到损伤，同时对塑料袋进行挤压定位。

[0035] 所述检测装置3包括圆筒轨道31、电动推杆一32、圆形推板33、轨道架一34、轨道架二35、运动轨道36、铅球37、电动推杆二38与圆柱块39，工作台1右侧上端固定安装有圆筒轨
道31，圆筒轨道31下侧上端固定固定安装有电动推杆一32，电动推杆一32上端固定安装有
圆形推板33；所述圆形推板33包括圆形板331、小滚珠332、矩形板333与小圆柱334，电动推
杆一32上端固定安装有圆形板331，圆形板331外端面沿周向均匀开设有小弧形凹槽，小弧
形凹槽内以滑动配合的方式连接有小滚珠332，圆形推板33外端面沿周向均匀固定安装有
矩形板333，矩形块外端均匀通过销轴安装有小圆柱334，圆筒轨道31内端面均匀开设有与
矩形板333相配合的矩形长凹槽，矩形长凹槽内端面光滑；圆形推板33上端开设有弧形凹
槽，圆形推板33外端面与圆通轨道内端面以滑动配合的方式相连接，圆筒轨道31上端前后
两侧分别对称固定安装有轨道架一34与轨道架二35，轨道架一34与轨道架二35的右端均均
匀固定安装有运动轨道36所述运动轨道36包括圆形管361、小弹簧362、弧形板363与小圆球
364，轨道架一34与轨道架二35的右端均均匀固定安装有倾斜的圆形管361，圆形管361的倾
斜角度与倾斜轨道342的倾斜角度相同，圆管341内端面均匀开设有圆柱凹槽，圆柱凹槽内
固定安装有小弹簧362，小弹簧362末端固定安装有弧形板363，弧形板363内以滑动配合的
方式连接有小圆球364；运动轨道36内端均匀以滑动配合的方式连接有铅球37，运动轨道36
右侧左端固定安装有电动推杆二38，电动推杆二38左端固定安装有圆柱块39；所述圆柱块
39外端面光滑，圆柱块39右侧的棱开设有圆角；轨道架一34右端的圆柱块39后端开设有半
球形凹槽，轨道架二35右端的圆柱块39前端开设有半球形凹槽；通过圆筒轨道31对塑料袋
掉落的铅球37进行收集，同时限制其运动轨迹，通过电动推杆一32推动圆形推板33，从而控
制圆通轨道内的铅球37的运动；通过圆形板331对小滚珠332进行定位，同时对矩形板333进
行固定，通过小滚珠332降低圆形推板33与圆筒轨道31之间的摩擦力，通过矩形板333对圆
形板331进行定位，通过小圆柱334降低矩形板333与圆筒轨道31之间的摩擦力；通过轨道架
一34与轨道架二35对圆通轨道内的铅球37以及运动轨道36内的铅球37进行限位，从而使其
沿着轨道架一34与轨道架二35掉落至塑料袋内；通过圆形管361对小弹簧362进行固定，通
过小弹簧362对弧形板363进行固定，通过弧形板363对小圆球364进行定位，通过小弹簧
362、弧形板363与小圆球364相配合，对静止的铅球37进行定位，以防止其产生运动，从而影
响检测效果，同时降低运动的铅球37与圆形管361之间的摩擦力，通过与倾斜轨道342的倾
斜角度相同的圆形管361使电动推杆二38可一直推动铅球37向左运动；通过电动推杆二38
对运动轨道36内的铅球37进行推动，通过圆柱块39对铅球37进行定位，通过前后端分别开
设有半球形凹槽的圆柱块39，分别对轨道架一34与轨道架二35以及运动轨道36内的铅球37
进行定位；通过外端面光滑的圆柱块39降低圆柱块39与圆柱块39之间的摩擦力，通过圆角
降低圆柱块39与小圆球364之间的摩擦力，防止小圆球364影响圆柱块39的运动。

[0036] 所述轨道架一34包括圆管341、倾斜轨道342、固定支架343与垂直轨道344，圆筒轨道31上端前侧固定安装有向下倾斜的圆管341，圆管341左端均匀固定安装有倾斜轨道342；
所述倾斜轨道342从前向后位于奇数位置的长度均大于位于偶数位置的长度；工作台1右侧
上端固定安装有固定支架343，固定支架343上端与倾斜轨道342固定连接，倾斜轨道342末
端固定安装有垂直轨道344；通过向下倾斜的圆管341使铅球37顺利向前侧运动，通过倾斜
轨道342使铅球37顺利向左运动的同时，不会因惯性从而多颗铅球37一起向左运动，从而无
法达到检测的目的；由于为了保证塑料袋在承重状态下保持一段时间，同时使塑料袋保持
时间的长度相同，因此倾斜轨道342从前向后位于奇数位置的长度均大于位于偶数位置的
长度；通过固定支架343对倾斜轨道342进行固定，通过垂直轨道344对掉落的铅球37进行限
位，以防止其在倾斜轨道342上掉落后进行抛物运动，从而使铅球37无法顺利进入塑料袋
内。

[0037] 所述工作台1右侧上端开设有锥形凹槽，锥形凹槽下端开设有倾斜圆柱凹槽，倾斜圆柱凹槽右侧开设有圆柱通孔，圆柱通孔上端与圆筒轨道31固定连接；通过锥形凹槽使从
塑料袋内掉落的铅球37顺利进入倾斜圆柱凹槽，并最终进入圆柱通孔，通过圆柱通孔对圆
通轨道进行固定，从而与圆筒轨道31相配合对铅球37进行定位。

[0038] 具体工作时，将需要检测的塑料袋放置在悬挂架27上，此时通过控制控制杆25，从而调整塑料袋的松紧程度，此时通过最前侧的电动推杆二38推动运动轨道36内的铅球37向
左运动，直至掉落至塑料袋内，通过电机一21带动运输架22运动，从而带动塑料袋运动，当
塑料袋运动至最前侧的链轮一221后端时，此时通过从前向后数第二个电动推杆二38推动
运动轨道36内的铅球37向左运动并掉落至塑料袋内，此时继续重复运动，直至塑料袋因承
重过大，从而产生损伤，使铅球37掉落至工作台1上时，记录下塑料袋所处的位置，当运动轨
道36内的铅球37掉落完全后，此时通过工作台1上的锥形凹槽对铅球37进行导向，使铅球37
进入倾斜圆柱凹槽，并最终进入圆柱通孔，此时通过电动推杆一32推动圆形推板33，从而推
动铅球37在圆筒轨道31内向上运动，直至运动至轨道架一34与轨道架二35内，此时通过电
动推杆二38继续向左推动铅球37，从而继续进行检测。

[0039] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的
原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改
进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物
界定。