宽幅拖帕自动循环拖地机

摘要

宽幅拖帕自动循环拖地机，包括挂架装置、推进装置、拖帕、拖帕自动折叠机构、三向移动机构、挂钩座、补缺清洗池、车体、长滑道。长滑道包括纵滑道、挂架滑道、推进滑道。三向移动机构由纵滑道上的纵滑架和纵滑架上的横滑道中安装的横滑块、及横滑块前端的升降装置组成。车体两边安装了双行三排拖帕。每排拖帕由二组拖帕对接组成。三向移动机构每次把车体前方的第一横排拖帕组自动折叠后，转移到补缺清洗池中清洗后，又转移到挂架滑道后方，把挂架挂在挂架滑道上，展开成第三排拖帕。每次都清洗第一排拖帕，后面第三排拖帕自动前移变成第二、第一排拖帕，始终有二排拖帕着地拖地。适用于广场、大厅、地铁、火车站的隧道和站台的限时快速拖地。

权利要求

1.宽幅拖帕自动循环拖地机，其特征在于：宽幅拖帕自动循环拖地机，包括挂架装置、推进装置、拖帕、拖帕自动折叠机构、三向移动机构、挂钩座、补缺清洗池、车体、长滑道；

挂架装置包括挂架和安装在挂架上的挂扣、轴座、主柄齿轮、扭管齿轮、主柄电机、扭管电机、电机齿轮、锁定电磁铁；

挂扣安装在挂架两边；

挂架上安装了一个锁定电磁铁；

长滑道包括纵滑道、挂架滑道、推进滑道；

拖地时挂架挂在挂架滑道上；

推进装置包括滑套、推进齿条、推进齿轮、推进电机、推卡电磁铁；

推进滑道上安装有二付推进装置；推进装置的滑套安装在推进滑道上；推进滑道右面中间位置安装有推进齿条；滑套右方开有缺口，推进齿轮从缺口中进入滑套内与推进齿条啮合；推进电机安装在推进齿轮上面；推进电机正反转即带动推进装置在推进滑道上前后移动；推进装置的滑套下方安装了一个推卡电磁铁；

三向移动机构包括纵滑架、横滑块、横滑道、升降装置、纵滑架电机及电机齿轮、横滑块电机及电机齿轮；

纵滑架安装在纵滑道上，横滑块安装在纵滑架上的横滑道中，横滑块前端安装有升降装置；

升降装置中安装有升降滑块，升降滑块上安装有挂钩座；

拖帕是采用的中间一节主拖帕、主拖帕两头各连接一节副拖帕组成的可折叠拖帕；

拖帕自动折叠机构由安装在拖帕壳板上面的副柄、副柄壳、扭管、扭转座和安装在挂架上的扭管齿轮、主柄齿轮、扭管电机及电机齿轮、主柄电机及电机齿轮组成；

主柄安装在挂架上连接的二个轴座中；主柄中部安装连接了一个主柄齿轮；

主拖帕中间的主柄下方安装有扭管；扭管上端连接安装了一个扭管齿轮；

扭管下端连接的扭转座把主壳板上面的二根副柄壳连接成一体；副柄安装在副柄壳中；

挂架上安装了主柄电机及主柄电机的电机齿轮，主柄电机的电机齿轮与主柄齿轮啮合；挂架上安装了扭管电机及扭管电机的电机齿轮，扭管电机的电机齿轮与扭管齿轮啮合；

当主柄电机和扭管电机同时通电按相同方向转动时，即可带动下方的整排拖帕转动；

当主柄电机断电不动，扭管电机通电转动时，就会带动扭转座及二根副柄壳和副柄绕主柄中心转动；

补缺清洗池包括开缺壳、补缺套、补缺套升降装置；

开缺壳前方上部开有缺口；

补缺套安装在开缺壳外面，补缺套能够上下移动；

拖帕进入补缺清洗池时，补缺套下移让出开缺壳上部前方的缺口，拖帕从缺口中进入补缺清洗池；

清洗拖帕时，补缺套上移到开缺壳上方，封闭开缺壳前上方的缺口；

要清洗拖帕时，三向移动机构带动挂钩座把所要清洗的拖帕的挂架从挂架滑道上取下、提高，三向移动机构不动，推进装置把第二横排拖帕向下方移动到靠近第三横排拖帕前面，移动前，是推进装置上安装的推卡电磁铁断电，推卡插进所对挂架上相应的插口中，随即挂架上的锁定电磁铁中的锁定销拉出挂架滑道上的定位孔，随后该推进装置即可把所靠近挂架向下方推动；拖帕自动折叠后，三向移动机构把拖帕转送到补缺清洗池中，经过清洗、脱水后，三向移动机构又把所述挂架移动到清洗池前方设定位置，拖帕自动展开后，又把挂架挂在挂架滑道上的设定位置；

拖地机拖地时，车体前方保持有至少二排拖帕拖地。

2.根据权利要求1所述的宽幅拖帕自动循环拖地机，其特征在于：挂架上的锁定电磁铁中的芯块上连接有锁定块。

3.根据权利要求1所述的宽幅拖帕自动循环拖地机，其特征在于：挂钩座包括中架板、侧架板、挂钩，挂钩安装在侧架板上。

4.根据权利要求1所述的宽幅拖帕自动循环拖地机，其特征在于：挂钩座上安装有压块电磁铁。

说明书

宽幅拖帕自动循环拖地机

技术领域

[0001] 本发明属于环保机械领域，特别是宽幅拖帕自动循环拖地机。

背景技术

[0002] 长条形板架式拖帕长期以来一直是应用很广泛的拖地工具，但是长条形拖帕的清洗一直是很麻烦的事情，清洗后脱水也很麻烦。近年来出现了很多关于折叠拖帕方面的专
利和市场上的折叠拖帕产品，都是为了把长条形拖帕在拖地时展开变长，在清洗时折叠变
短，用于减少清洗池的体积，节约用水。如：专利申请号：200520086551.0，专利名称：宽窄两
用折叠拖帕。但这些专利中的一个共同缺点是：1、对于三节折叠的长拖帕，主拖帕即中间拖
帕两头铰连的副拖帕都没有强有力的支撑，仅仅是靠把副拖帕一个角铰连在主拖帕的一个
角上来支撑副拖帕。这就造成副拖帕远离铰链那一头在清洗中偏摆。尤其是提起拖帕时偏
摆过多。拖帕越长偏摆越多。因为单靠铰链支撑就必须增高主、副拖帕壳体的高度，即增加
铰链的高度才能稍稳定一点，就如门铰链在门框上，之所以很稳固是门与门框上、下方都安
装铰链，相当于上下方铰链之间空出很高的距离，其作用就相当于一条长的整体铰链的稳
定作用一样。而上述专利中仅仅依靠增高主副拖帕壳体来连接铰链，拖帕壳体又不能增加
得太高，占用空间体积太大。上述专利中只是为了把主拖帕两头的副拖帕绕铰链转动折叠
而在主拖帕两边都只设置了旋转支架，都没有强有力支撑副拖帕的设置。2、上述专利都是
人工折叠拖帕、人工拖地、人工清洗的，不能用于机械化拖地机操作进行的自动折叠、自动
清洗、自动拖地。

[0003] 有的自动清洗拖帕并自动拖地的机器，如专利申请号：201710714564.5，专利名称：一种自动清洗拖帕拖地机。但这些拖地机中：1、清洗池不管是长方形或圆形的结构，拖
帕必须提起相当高的高度，必须要从清洗池上口放下去。而拖帕条是散开的，从清洗池上口
中放下去时，周边一些的散乱帕条要被清洗池上口的壳壁挡在清洗池外边。包括上述的人
工清洗拖帕把拖帕从清洗桶上口放进去时，拖帕周边的拖帕条有些要被挡在清洗桶上边壳
壁外，人们还要左偏右偏拖帕杆反复多方挤靠拖帕才把周边的拖帕条放进清洗桶中。2、拖
帕条要从清洗池上口放进清洗池，造成升降机构把拖帕提升太高，造成拖地机前方总高升
高太多，严重影响驾驶员在拖地中对拖帕端头靠墙边和让过障碍物的观察，并造成驾驶员
的座椅升高，带来很大不方便。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于克服现有长条形板架拖帕拖地机的缺点，提供宽幅拖帕自动循环拖地机，以下简称拖地机。

[0005] 本发明是这样实现的：宽幅拖帕自动循环拖地机，包括挂架装置、推进装置、拖帕、拖帕自动折叠机构、三向移动机构、挂钩座、补缺清洗池、车体、长滑道。挂架装置包括挂架
和安装在挂架上的挂扣、轴座、主柄齿轮、扭管齿轮、主柄电机、扭管电机、电机齿轮、锁定电
磁铁。长滑道包括纵滑道、挂架滑道、推进滑道。拖地时挂架挂在挂架滑道上。推进装置包括
滑套、推进齿条、推进齿轮、推进电机、推卡电磁铁。推进装置的滑套安装在推进滑道上。三
向移动机构包括纵滑架、横滑块、横滑道、升降装置、纵滑架电机及电机齿轮、横滑块电机及
电机齿轮。纵滑架安装在纵滑道上，横滑块安装在纵滑架上的横滑道中。横滑块前端安装有
升降装置。升降装置中安装有升降滑块，升降滑块上安装有挂钩座。拖帕是采用的中间一节
主拖帕、主拖帕两头各连接一节副拖帕组成的可折叠拖帕。拖帕自动折叠机构由安装在拖
帕壳板上面的副柄、副柄壳、扭管、扭转座和安装在挂架上的扭管齿轮、主柄齿轮、扭管电机
及电机齿轮、主柄电机及电机齿轮组成。扭转座连接在扭管下端。扭转座把二根副柄壳连接
成一体。补缺清洗池包括开缺壳、补缺套、补缺套升降装置。开缺壳前方上部开有缺口。补缺
套安装在开缺壳外面，补缺套能够上下移动。拖帕进入补缺清洗池时，补缺套下移让出开缺
壳上部前方的缺口，拖帕从缺口中进入补缺清洗池。清洗拖帕时，补缺套上移到开缺壳上
方，封闭开缺壳前上方的缺口。要清洗拖帕时，三向移动机构带动挂钩座把所要清洗的拖帕
的挂架从挂架滑道上取下、提高，拖帕自动折叠后，三向移动机构把拖帕转送到补缺清洗池
中，经过清洗、脱水后，三向移动机构又把所述挂架移动到清洗池前方设定位置，拖帕自动
展开后，又把挂架挂在挂架滑道上的设定位置。拖地机拖地时，车体前方保持有至少二排拖
帕拖地。挂架上的锁定电磁铁中的芯块上连接有锁定销。挂钩座包括中架板、侧架板、挂钩，
挂钩安装在侧架板上。挂钩座上安装有压块电磁铁。副柄安装在副柄壳中。挂扣安装在挂架
两边。

[0006] 本发明的优点在于：1、由于设置了拖帕的推进装置、三向移动机构和挂架装置，可以很方便地安装三横排拖帕拖地，能有序移动排列、轮流转移一把拖帕进行清洗。并且每次
都能准确方便地对车体前方第一横排的拖帕进行清洗，正好解决了第一横排拖帕易脏需要
及时清洗的问题。第一排拖帕清洗时，第二排拖帕自动向前推进到第一排拖帕位置。2、每次
清洗第一排拖帕过程中，地板上都有二排拖帕横向拖地，使地面更干净，提高工作效率。3、
拖帕由一把主拖帕和左、右各一把副拖帕连接组成。在每把主、副拖帕上都设置了柄杆，主
拖帕中心连接主柄，副拖帕中心连接副柄，使每把拖帕都成为有柄杆支撑的独立拖帕。4、由
于清洗池制成“补缺清洗池”，补缺清洗池简称清洗池，当拖帕要进入清洗池时，清洗池前方
上部开缺口，拖帕从缺口进入清洗池中，使拖帕外周张开散落的拖帕条被缺口两边的直立
的缺口门框导入清洗池内。清洗拖帕时由补缺套上升把开缺口补上封闭。清洗时的水浪水
珠又被挡住。不再是以往要把拖帕提得高高的使拖帕条从清洗池上口落下进入清洗池，能
够大大减少拖帕及连接件提升的高度，从而大大减少拖地机车体上清洗拖帕时所占用的空
间体积。5、由于拖帕布置成双行横排对接结构，大大增加了拖地幅宽，大大提高拖地效率，
拖地机从一边开过去，另一边转过来，就把隧道拖干净了。还适用于广场、大厅的定时拖地。

附图说明

[0007] 图1是拖地机整体结构图。

[0008] 图2是拖帕结构图。

[0009] 图3是挂架结构和主拖帕在挂架上的安装图。

[0010] 图4是拖帕自动收折图。

[0011] 图5是拖帕、各滑道、滑架、滑块、清洗池位置布置图。

[0012] 图6是纵滑架、横滑块、升降装置及挂钩座结构和安装图。

[0013] 图7是三向移动机构把挂架从挂架滑道上取下过程图。

[0014] 图8是三向移动机构把车体前方第一横排拖帕转移进入清洗池中过程图。

[0015] 图9是三向移动机构把清洗池中已清洗后的拖帕转移出清洗池挂在挂架滑道上的过程图。

[0016] 图10是补缺清洗池结构图。

[0017] 图11是拖帕进入补缺清洗池过程和清洗过程图。

[0018] 附图中：主拖帕1、拖帕条2、副拖帕3、B机房4、挂架5、主柄6、操纵座7、方向盘8、A机房9、座椅10、横滑道11、横滑块12、纵滑架13、车体14、支架15、补缺清洗池16、轮子17、纵滑
道18、挂架滑道19、副柄壳20、扭转座21、副柄22、副壳板23、帕条架24、连接轴25、连接头26、
主壳板27、扭管28、铰链29、挂扣30、扭管齿轮31、轴座32、扭管电机33、锁定电磁铁34、主柄
齿轮35、主柄电机36、电机齿轮37、上参照线38、下参照线39、开缺口40、升降滑道41、升降滑
块42、挂钩座43、推进齿轮44、滑套45、推卡电磁铁46、推进滑道47、推进齿条48、推卡49、推
进电机轴50、推进电机51、缺口52、横滑块电机53、横滑块齿条54、横滑块齿轮55、中架板56、
侧架板57、挂钩58、滑叉59、纵滑道齿条60、纵滑道齿轮61、传动轴62、纵滑架齿轮63、纵滑架
电机64、升降电机65、压块电磁铁66、导向段67、压块68、开缺壳69、圈口70、补缺套71、底板
72、缺口门框73、补缺电机74、补缺齿轮75、补缺滑道76、补缺滑套77、波轮78、排水管79、底
板轴套80、底轴81、链轮82、链条83、脱水电机84、补缺齿条85、卡盘86、卡块87、电磁铁88、清
洗用水89。

具体实施方式

[0019] 图1中，是拖地机整体结构图。车体14的前方左右两边设置有A机房9和B机房4。A、B机房后方设置有横向机房，横向机房把A、B机房连成一体。座椅10安装在横向机房中间。座
椅前方壳板上安装了操纵座7，操纵座7上方有方向盘8。车体前方两边机房及中间的壳板下
面安装有二横排拖帕正在随车前进拖地。以下把拖地中最前面一排横向拖帕称第一排拖
帕，把第二横排拖帕称第二排拖帕。车体下方安装有双行三排拖帕，每个机房中都安装一行
三排拖帕。车体前方每一排拖地的横排拖帕都由每一行中的一个拖帕组对接成一排宽幅拖
帕。每个拖帕组都采用可以折叠的三节拖帕组成的整体拖帕，即是中间一节主拖帕1，两头
各连接一节副拖帕3。每组拖帕的主拖帕的柄把即主柄6都安装在挂架5上。挂架5挂在挂架
滑道19上。主柄6下段外面安装有扭管，扭管下端安装有扭转座21。扭转座21下面连接有副
柄壳20，副柄壳20中安装有副柄22。图中A机房9壳体剖开部分中，为了避免主拖帕上方的挂
架5和主柄6不被遮挡，把挂架滑道19和二根纵滑道18都剖断画出。图中的挂架滑道19和二
根纵滑道18前后方都安装在车体的支架15上，为了图面清晰，车体前方的支架未画出。车体
的前轮子17上方壳体剖开部分中，设置有补缺清洗池16。补缺清洗池16中有一个折叠后的
拖帕组正在清洗。补缺清洗池上方的纵滑道上安装有纵滑架13，纵滑架13上安装有横滑道
11，横滑道11中安装有横滑块12。车体右边的B机房内的结构与A机房中的结构相同。车体14
中设置有清水箱、污水箱、相关连接管、电磁开关、水泵等。车体上安装有蓄电池。

[0020] 图2中，是拖帕和柄杆结构安装图。本发明中选用的拖帕是可折叠拖帕，现有的可折叠拖帕有多种结构，这里仅举一例予以叙述。本发明选用三节折叠拖帕，并根据选用的拖
帕设置拖帕自动折叠机构。甲图是主视图，乙图是俯视图，丙图是甲图的A‑A放大图。拖帕由
一节主拖帕、二节副拖帕分别连接在主拖帕两端组成一组整体拖帕。图中，中间那把拖帕是
主拖帕1，两头的是副拖帕3。每把拖帕都由壳板、帕条架24、拖帕条2、柄杆组成。为方便叙
述，主拖帕的壳板称主壳板27。副拖帕的壳板是副壳板23。主拖帕的柄杆是主柄6。主柄6是
圆形管，主柄下端连接在主壳板上中心位置。副拖帕的柄杆即副柄22横向安装在主拖帕上
面的扭转座21下面连接的副柄壳20中。扭管28安装在主柄6外圆上，扭管28下端连接有扭转
座21。

[0021] 副壳板23上面中心位置连接了一个短轴即连接轴25。每根副柄的外端头连接有一个连接头26，连接头26上设置有与连接轴25相适应的轴孔。连接头相当于是连接轴的轴套。
连接轴25穿过连接头上的轴孔安装在连接头26上，在连接轴冒出连接头上面的相应短轴上
端安装一个卡圈。连接头与连接轴之间有适当间隙，当副拖帕收折时，连接轴与连接头之间
可以相互转动。连接头、副柄壳、副柄都倒去棱边，很光滑。

[0022] 乙图中，主拖帕1的一组对角分别与两端相靠近的副拖帕的一个角用铰链29连接在一起。二根副柄壳都被扭转座21连接在一起，使上下二根副柄壳都以主柄6中心对称，二
根副柄壳互相平行。二根副柄壳中各安装有一根副柄22。

[0023] 丙图中，是甲图的A‑A剖视放大图。是显示的拖帕的宽度方向剖面。主柄两边都有一根副柄壳20，每根副柄壳20中都安装有一根副柄22。扭转座21把两边的副柄壳20连接在
一起。具体结构见图3中。

[0024] 图3中，是挂架结构和主拖帕在挂架上的安装图。挂架装置包括挂架和安装在挂架上的挂扣、轴座、主柄齿轮、扭管齿轮、主柄电机、扭管电机、电机齿轮、锁定电磁铁。挂架5的
框架板面后面上端与一付挂靠框架板上端的直角板面连接成为一体构成一个长方形的夹
板槽。挂架5正挂在一根挂架滑道19上。挂架滑道截面是长方形，挂架滑道是空心管，有足够
刚度。挂架可以在挂架滑道19上滑动。挂架两边上下位置都连接有一个相同的挂扣30，挂扣
30内是一个竖直的长方形通孔。

[0025] 在图2中所示的主拖帕中间的主柄6下方安装有扭管28。在图3中扭管28上端连接安装了一个扭管齿轮31。在主柄6中部安装连接了一个主柄齿轮35。挂架上安装了主柄电机
36及主柄电机的电机齿轮37，主柄电机的电机齿轮37与主柄齿轮啮合。挂架上安装了扭管
电机33及扭管电机的电机齿轮37，扭管电机的电机齿轮37与扭管齿轮啮合。扭管28下端连
接的扭转座把主壳板上面的二根副柄壳20连接成一体。副柄22安装在副柄壳20中。主柄6安
装在挂架上连接的二个轴座32中。主柄在轴座两端位置设置有卡圈。当主柄电机和扭管电
机同时通电按相同方向转动时，即可带动下方的整排拖帕转动。当主柄电机断电不动，扭管
电机通电转动时，就会带动扭转座及二根副柄壳和副柄绕主柄中心转动。

[0026] 挂架上安装了一个锁定电磁铁34。锁定电磁铁34的芯块前端与一根锁定销连接，锁定销所对的挂架板面板上开设有导向孔，在导向孔所对应的挂架滑道19上相应位置开设
有定位孔，定位孔比导向孔适当大一些。锁定电磁铁通电时，锁定销收回在导向孔中；锁定
电磁铁断电时，锁定销即在弹簧作用下插进定位孔中。挂架在挂架滑道19上按程序只能停
留的几个位置，导向孔所对应的挂架滑道上都开设有相同的定位孔。

[0027] 图4中，是拖帕自动收折图。以下结合图3一起叙述拖帕的自动收折过程。图4中各图所看到的图形都是主、副拖帕的主、副壳板上面的图形。从各图中可以看出，主拖帕与两
头副拖帕的连接，单靠主、副壳板一个相邻角之间安装的一个铰链连接是不平稳的。因为
主、副壳板不能做得太厚，而铰链的高度就变得很小，就造成拖帕远端偏摆太大。拖帕远端
在拖地中受到稍大撞挡力情况下，还很容易造成铰链处的壳板角损坏。图3中，本申请用副
柄前端对副拖帕壳板中心进行支撑，不管拖帕是收折还是展开状态，支撑位置都始终在副
壳板中心位置，这就使副拖帕平稳得多，抗阻力强得多。

[0028] 图4的甲图中，是副拖帕在主拖帕两头都展开状态。为了减少拖帕收折中占用空间，在拖帕展开状态位置两边，即图中上下方都画出一条参照线，即上参照线38、下参照线
39。参照线与中间原拖帕边缘线之间的距离也叫参照距离。参照距离的长短是根据拖帕长
短而确定的。如果拖帕在收折成三节靠拢后基本成正方形的，参照距离可以大致与拖帕的
宽度相同。如拖帕太长的，参照距离可以适当多一点。图中的参照距离是按拖帕的宽度画出
的。

[0029] 主柄电机和扭管电机都是参数完全相同的伺服电机，所述二个电机的电机齿轮都是参数完全相同的齿轮。主柄齿轮和扭管齿轮都是参数完全相同的齿轮。拖帕收折过程中
是被图6中的升降装置提高设定距离而离开地面进行的。主柄电机和扭管电机相互配合按
程序通断电并每次通电时都各自转动一个设定角度。

[0030] 乙图中，主柄电机和扭管电机同时通电，使主柄和扭管都同时按图中的反时针方向转到一个设定角度。主柄电机和扭管电机断电不动。这时左方的副拖帕左下端靠拢下参
照线39，右方的副拖帕右上端靠拢上参照线38。于是，左方副拖帕左端与上参照线38距离增
大。右方副拖帕右端与下参照线之间距离增大。

[0031] 丙图中，主柄电机断电不动。扭管电机通电顺时针转动一个角度，断电不动。这时，扭转座带动二根副柄壳和副柄顺时针转动。左方的副柄外端头带动左边的副拖帕绕主拖帕
左上端的铰链29中心向上转动，左方副拖帕左端上方靠拢上参照线38。同样，右方的副柄带
动右边的副拖帕绕主拖帕右下方的铰链29中心向下转动，右方副拖帕右端下方靠拢下参照
线39。左、右副拖帕在绕铰链转动过程中，副柄外端头与左、右副柄壳出口之间距离要发生
变化。左、右副柄就自动在各自的副柄壳中伸缩以适应长度位置的变化。

[0032] 丁图中，按上述方法，主柄电机和扭管电机同时通电使丙图中形成的主、副拖帕相对位置状态一起反时针转动，使左方副拖帕下面靠近下参照线，同时使右方副拖帕靠拢上
参照线。这时，左方副拖帕与上参照线之间的距离、右方副拖帕与下参照线之间的距离又变
大。

[0033] 戊图中，按上述方法，主柄电机断电不动，扭管电机通电顺时针转动一个角度断电停止。这时，左、右副拖帕又按顺时针方向转动了一个设定角度，副拖帕与主拖帕之间的角
度又变小了一些。

[0034] 按上述方法继续重复几次，主拖帕即转动到己图中的竖直位置。这时的左、右副拖帕都已转动到己图中的收拢靠在主拖帕两边成竖直状态。拖帕收折结束，拖帕展开时，按
己、戊、丁、丙、乙、甲过程反向操作，即可使收折后的拖帕展开成甲图中状态。

[0035] 图5中，是拖帕、各滑道、滑架、滑块、清洗池位置布置图。图中是车体前方的A机房中取下了上面壳板和取下了座椅下边的横向壳板后的图形。图中左方，二根纵滑道18前端
安装在车体前端的支架15上，纵滑道后端安装在清洗池16后方的支架15上。纵滑道比清洗
池高。纵滑架13安装在二根纵滑道上，可以沿纵滑道前后滑动。纵滑架13上设置有横滑道
11，横滑块12安装在横滑道11中。横滑块前端连接有升降滑道41，升降滑道41中安装有升降
滑块42。升降滑块42右面连接有挂钩座43。挂钩座43正钩挂住一个拖帕组上方的挂架5。挂
架5中间的圆圈即是这个拖帕组的主柄6，该主柄6下方连接的拖帕处于已收折状态，该拖帕
组的主拖帕1的上面和下面两边都靠拢一节已收折的副拖帕3。该拖帕组从车体前方被转移
过来或是已经从清洗池清洗脱水后被转移出来都是这样的收折状态。

[0036] 图中中部位置，一根挂架滑道19和一根推进滑道47前端都安装在车体前方的支架15上，挂架滑道19和推进滑道47后端都安装在清洗池右前方的支架15上。推进滑道和挂架
滑道都是长方形管，推进滑道上平面比挂架滑道上平面低。挂架滑道19上前方正挂着第一
横排拖帕上方的挂架5和第二横排拖帕上方的挂架5。这二付挂架5都是用锁定销锁定在挂
架滑道上的。二付挂架5随车体前进带动下方二个展开的横排拖帕组在地板上前进拖地。

[0037] 推进滑道上安装有二付推进装置。推进装置结构如乙图和丙图中所示。乙图是推进装置放大图，丙图是乙图的A‑A剖视图。推进装置包括滑套、推进齿条、推进齿轮、推进电
机、推卡电磁铁。推进滑道右面中间位置安装有推进齿条48。推进齿条在甲图中未画出。丙
图中，滑套45右方制成向外凸起的形状以让过推进齿条48。滑套右方开有缺口52，推进齿轮
44从缺口中进入滑套内与推进齿条48啮合。推进电机51安装在推进齿轮上面。推进电机正
反转即带动推进装置在推进滑道47上前后移动。

[0038] 乙图中的推进装置的滑套45下方安装了一个推卡电磁铁46。推卡电磁铁46左方连接有一节导向段。推卡电磁铁左边的导向段的方形孔中安装有推卡49。推卡49右端与推卡
电磁铁的芯块连接。推卡电磁铁通电时，推卡收回到导向段中。推卡电磁铁断电时，推卡49
向左伸出设定长度。

[0039] 甲图中，左方被升降装置上的挂钩座43挂住的挂架5上的拖帕还未挂到挂架滑道19上去。左方的挂架5挂到挂架滑道19上并把挂架下方的拖帕展开着地拖地时，这时这组拖
地的拖帕就是第三横排拖帕。下一步要叙述的第三横排拖帕位置就在图中挂架滑道19下方
的虚线位置。

[0040] 凡是车体前方出现的第一横排、第二横排拖帕都是由推进滑道47上的推进装置从第三横排拖帕位置推进到车体前方的。

[0041] 挂架后方的挂靠板面上对应于推卡电磁铁推卡的位置开设有推卡插口，推卡插口比推卡截面四边都要适当大一点。当推进装置要推送某一拖帕的挂架时，可以在这付挂架
的推卡插口位置前面一点或后面一点位置就使推卡电磁铁断电，推卡就在弹簧作用下伸出
抵在挂架后方的挂靠板外面上随推进装置慢慢向前滑动，当推卡正对推卡插口位置时，推
卡在弹簧力作用下马上插进挂架后方挂靠板面上的插口中，即可推该挂架前进，也可推该
挂架后退。这时，挂架在挂架滑道上是自行用锁定电磁铁锁定的。当要推动挂架移动时，控
制中心就按程序使挂架上的锁定电磁铁通电，于是挂架上的锁定销退出挂架滑道上的定位
孔，解除锁定。

[0042] 二根纵滑道、推进滑道、挂架滑道前后端的支架15都连接在车体前后方的车架上，车架上方再安装图1中座椅下边和两边的机房上面的盖板壳。

[0043] 图6中，是纵滑架、横滑块、升降装置及挂钩座结构和安装图。甲图中是纵滑道、横滑块、升降装置、挂钩座结构及横滑块的传动结构。乙图中是在甲图中增加的纵滑架传动结
构。

[0044] 甲图中，二根纵滑道上平面上外方成向下的缺口形状，相当于纵滑道上平面外方制成一个台阶，在台阶缺口位置安装一条纵滑道齿条60。纵滑道齿条60比纵滑道上平面高
度低。纵滑架两边下面制有滑叉59，滑叉59是三方相连的滑板，滑板扣在纵滑道的上、下方
和纵滑道的内侧方面上，即夹在纵滑道上下面上，又撑在二根纵滑道内侧面上，保证了纵滑
架在纵滑道上前后移动过程中不左右窜动和上下跳动。纵滑架上连接有横滑道11。横滑块
12安装在横滑道11中。横滑块12下面安装了一条横滑块齿条54，如甲图中剖开部分所示。纵
滑架下面安装了一台横滑块电机53。横滑块电机53的电机轴上安装的横滑块齿轮55与横滑
块齿条啮合。纵滑架上和横滑道上面有阻挡横滑块电机及横滑块齿轮的安装位置的部分都
被挖去，以保证横滑块电机的安装空间。横滑块前端连接了一付升降滑道41。升降滑道41中
安装了一块升降滑块42。升降滑块42的前平面上连接了挂钩座。挂钩座由中架板56两边各
与一块侧架板57垂直连成一体。两边的侧架板前方面上的上、下位置各连接有一个直角形
的挂钩58。四个挂钩58的左右、上下位置都与图3中的挂架两边的四个挂扣中的挂钩挂进的
空间位置对应相同。四个挂钩的竖直导块也都是截面成四方形，导块的四方形截面比挂扣
中的竖直四方形通孔即导孔适当小一点，即导块在导孔中有适当插入间隙。挂钩座的中架
板背面与升降滑块前面连接为一体。中架板背面与升降滑道41前面的板面有适当间隙。

[0045] 乙图中，是在甲图的基础上显示了纵滑架的驱动装置。在纵滑架板块后边连接了二个轴座32，二个轴座32中安装了一根传动轴62。传动轴62两端各安装了一个参数完全相
同的纵滑道齿轮61。二个纵滑道齿轮61分别与一条纵滑道上的纵滑道齿条啮合。由于纵滑
道齿条比纵滑道上平面低，二个纵滑道齿轮在纵滑道齿条上滚动前后移动中，不会造成窜
轴现象。传动轴上安装了一个纵滑架齿轮63。纵滑架后方板块上连接安装了一台纵滑架电
机64。纵滑架电机64轴上的电机齿轮37与纵滑架齿轮63啮合。纵滑架电机的正反转即带动
纵滑架在二根纵滑道上前后移动。

[0046] 乙图中，在升降滑道41后方安装了一台升降电机65。在升降滑块42的背面开出了一个竖直的凹槽，凹槽中安装了一条升降齿条。在升降电机65轴上安装了一个升降齿轮。在
升降滑道背面对应升降齿条竖直方向适当高度开出一个槽口。把升降齿轮穿过槽口与升降
齿条啮合。升降电机安装在升降滑道41的背面，升降电机的正反转即带动升降滑块及挂钩
座上下移动。

[0047] 挂钩座上安装了压块电磁铁66。压块电磁铁应安装在挂钩上方靠近中部一点的位置。为了不遮挡挂钩座中架板和二块侧架板围成的空间，图中是把压块电磁铁画在侧架板
上的。压块电磁铁66右方连接了一个导向段67。导向段67的方孔中安装了一节长方形压块
68。压块68的左端与压块电磁铁的芯块连接。当压块电磁铁断电时，压块收回到导向段中。
当压块电磁铁通电时，压块即伸出到如图中虚线位置。压块的作用是当挂钩座上的挂钩插
进挂架上的挂扣中要把挂架向下挂在挂架滑道上时，需要压块压住挂架上平面上，才能把
挂架挂在挂架滑道上。以下把纵滑架、横滑块、横滑道、升降装置、纵滑架电机及电机齿轮、
横滑块电机及电机齿轮一并称作三向移动机构。

[0048] 图7中，是三向移动机构把挂架从挂架滑道上取下过程图。每付挂架需要转移到清洗池中时在挂架上的坐标位置以下称目标挂架位置。挂架的目标位置都输入到控制程序
中。对应于推进滑道上各目标挂架位置，纵滑架在纵滑道上要移动到达的位置和横滑块在
横滑道中要移动到达的位置，以及升降滑块在升降滑道中要升降的高度，都输入到控制中
心的程序中。

[0049] 三向移动机构各部分结构及安装位置参看图6中的叙述。三向移动机构及挂钩座把挂架从挂架滑道上取出的具体过程是：

[0050] 甲图中，当挂钩座要取下目标挂架时，控制中心给纵滑架电机通电，纵滑架按程序移动到设定位置，纵滑架电机断电。随即升降电机通电，使升降滑块把挂钩座下降到设定高
度。又给横滑块电机通电，横滑块即按设定速度伸出靠近目标挂架。

[0051] 乙图中，横滑块继续慢慢前进到使挂钩在挂扣正下方，挂钩已贴近挂扣下方板面。这时挂架上的锁定电磁铁是断电的，锁定销仍插在推进滑道上相应的定位孔中。挂架这时
是被锁定的。

[0052] 丙图中，是升降电机通电，升降滑块慢慢上升到设定高度，升降电机断电。四个挂钩都挂进到四个挂扣中。

[0053] 丁图中，是挂钩座上边安装的压块电磁铁66断电。压块68伸出，即压块压在挂架上方。挂架上的锁定电磁铁通电，锁定销被拉出挂架滑道上的定位孔。挂架解除锁定。

[0054] 戊图中，是升降电机通电，升降滑块按程序上升到设定高度，即把挂架向上提高在挂架滑道上方。这时只要横滑块12通电后退，挂架即可向左方移动。取下挂架过程完成。

[0055] 图8中，是三向移动机构把车体前方第一横排拖帕转移进入清洗池中过程图。甲图中，是车体前方排列有第一横排拖帕和第二横排拖帕正在随车前进拖地。清洗池16前方是
刚从清洗池中清洗脱水后被转移到现有位置，也正在着地拖地。三组拖帕的挂架都挂在挂
架滑道19上。推进滑道47前方有二付推进装置正靠在第一、第二横排拖帕的挂架5的右侧
边。第一、第二横排拖帕上的挂架上锁定电磁铁中的锁定销仍然插进挂架滑道相应的定位
孔中，挂架是被锁定的。三向移动机构正移动到车体前方正对第二横排拖帕挂架位置。

[0056] 乙图中，三向移动机构不动，推进装置把甲图中的第二横排拖帕向图中下方移动到靠近第三横排拖帕前面。移动前，是推进装置上安装的推卡电磁铁46断电，推卡46插进所
对挂架上相应的插口中。随即挂架上的锁定电磁铁中的锁定销拉出挂架滑道上的定位孔。
随后该推进装置即可把所靠近挂架向图中下方推动。为叙述简便，以下凡挂架和推进装置
在各自滑道上的移动都不再重复叙述锁定销、推卡的伸出与收回过程。

[0057] 车体第一横排拖帕上方的挂架被推进装置转移到车体前方第二横排拖帕位置。这时，三向移动机构即按图7中所述的取下挂架过程的程序进行。乙图中，纵滑架已经正对第
一横排拖帕的挂架，横滑块已伸出设定长度，升降滑块已按程序下降、上升到设定高度，四
个挂钩已经挂进四个挂扣中，并且压块电磁铁中的压块也已经伸出压在所挂的挂架上面。
挂架上锁定电磁铁中的锁定销已收回。升降滑块再上升到设定高度，即把挂架提高到设定
高度，使挂架后面的挂靠板离开挂架滑道。这时被提高后挂架下方的拖帕比正在拖地的拖
帕都高。

[0058] 丙图中，三向移动机构保持不动。随后提高离开地面设定距离的拖帕按图4中所述的拖帕自动折叠过程把主拖帕两头的副拖帕收折靠在主拖帕前后边上。丙图中，主柄6所在
的长方形上下边都靠着一个长方形，这就是收折后的拖帕组。

[0059] 丁图中，随后是三向移动机构中的横滑块按程序向左移动，把收折后的拖帕组向左移动到设定位置。

[0060] 戊图中，是推进装置按程序把清洗池前方正在拖地的二排拖帕从虚线位置分别推送到车体前方第一横排、第二横排位置。挂架在被推进时始终是挂在挂架滑道上的，推进挂
架前进过程中，挂架下方的拖帕始终是在拖地的。

[0061] 己图中，是三向移动机构把收折后的拖帕组沿二根纵滑道18向后移动到清洗池中。随后清洗池中按程序对该拖帕组进行清洗、脱水。车体前方的第一、第二横排拖帕继续
随车前进拖地。清洗拖帕过程中挂架一直挂在三向移动机构的挂钩座上。

[0062] 图9中，是三向移动机构把清洗池中已清洗后的拖帕转移出清洗池挂在挂架滑道上的过程图。

[0063] 甲图中，清洗池中的拖帕已按程序清洗、脱水后，清洗池中放水。随后，三向移动机构按程序把拖帕组向前方移出清洗池设定位置停止。

[0064] 乙图中，三向移动机构按程序把拖帕组向右移动到设定位置，并把拖帕组上方的挂架挂在所靠近的挂架滑道上，挂住不动。

[0065] 丙图中，是收折的拖帕展开成横排拖帕情况，收折后拖帕组的展开按图4中所述的拖帕收折过程的逆向操作，即把收折后的拖帕展开。

[0066] 丁图中，三向移动机构中的纵滑架按程序向图中下方移动到清洗池前方设定位置着地拖地，这就是车体上第三横排拖帕。随后，第三横排拖帕上方的挂架的锁定销即插进挂
架滑道上对应的定位孔，挂架被锁定。三向移动机构的压块电磁铁断电，压块收回。升降装
置中的升降滑块下降设定高度，挂钩向下退出挂架上的挂扣。横滑块后退设定距离，升降滑
块上升设定高度，三向移动机构又移动到图8中甲图中的位置停止等待控制中心的指令，再
次对车体前方第一横排拖帕进行转移到清洗池。三组拖帕按上述方式轮流清洗、轮流拖地。
拖地机拖地过程中，始终有二组拖帕是着地拖地的。

[0067] 对于那些地板长期比较脏的地区，拖地机可以制成每行有四个拖帕组的双行四拖帕车型，按上述方式第一、第二、第三、第四横排排列拖帕，每次都清洗车体前第一排拖帕。

[0068] 图10中，是补缺清洗池结构图。甲图中是清洗池的立体图。补缺清洗池包括开缺壳69、补缺套71、补缺套圈口70、补缺套升降装置。乙图是从甲图的立体图从上向下看的D向
图，但把清洗池的开缺口方向反时针旋转到上方。因为开缺口方向本来是向车体前方的。丙
图是乙图的A‑A剖视旋转图。丁图是补缺套升降装置结构图。戊图是补缺套上升把开缺壳一
方的缺口封补住的情况图。开缺壳是清洗池的脱水桶，也是清洗桶。开缺壳也可称脱水桶、
清洗桶。

[0069] 开缺壳69是从上到下的整体壳体。开缺壳下半部分是一个整体的圆桶，上半部分前方开缺，开缺的方向本来是正对车体前方的，如图5中所示的开缺方向。甲图中，为了更方
便显示开缺的立体效果，才把前方的开缺口40画在右边的。开缺壳与补缺套之间有适当间
隔距离。开缺壳壁上有多个过水孔，开缺壳底面上设置有波轮78，与洗衣机底下的波轮相
同。

[0070] 开缺壳、开缺口40边缘及缺口门框73都倒去锐角，很光滑。开缺壳外面是补缺套71。补缺套71下边与底板72连接成一体，上边与补缺套圈口70连接在一起。补缺套圈口以下
简称圈口。补缺套是一种韧性好，又有较好强度的塑料制成较薄的可折叠套，就和现有的可
折叠的塑料桶相同。补缺套71是清洗池的外壳，是用来装水的可伸缩桶。补缺套上面连接的
补缺套圈口是圆形的硬质材料制成的环圈。

[0071] 丙图是乙图的A‑A剖视旋转图。为了便于观察，把开缺口40方向又朝向右边。

[0072] 丁图是乙图的的B‑B剖视图，是显示补缺套的升降装置结构图，开缺口又在图中上方。

[0073] 补缺套左右两边外侧面上对称竖直安装有补缺套升降装置。补缺套升降装置包括补缺滑套、补缺电机、补缺齿轮、补缺滑道、补缺齿条。在清洗池两边对称各设置一根补缺滑
道76。补缺滑道76上下端都连接固定在车体上连接的支架15上。补缺滑道上安装有补缺滑
套77。补缺滑道一个侧边上安装有补缺齿条85。补缺滑套77对应补缺齿条的侧边位置制成
让过补缺齿条的槽口。补缺齿条和槽口的结构和安装及补缺电机的连接与图5中的A‑A放大
图中的推进滑道上的推进齿条48和滑套45上的槽口、及滑套上安装电机、齿轮结构都相同。
即补缺滑套77上连接有补缺电机74。补缺电机74上连接有补缺齿轮75。补缺滑套与补缺套
圈口70外圆侧面连接在一起。当补缺电机按程序正反转即带动补缺套在开缺壳外圆上升
降。

[0074] 戊图中是补缺套向上升起后情况。当补缺套按程序向上升起到位时，开缺壳前方的缺口即被补缺套封住，使清洗池上、下方外圆都是密封的。

[0075] 丙图和丁图中，开缺壳下方安装有链轮82和链条83的传动装置。开缺壳69下底面下方连接有底轴81，底轴穿过底板轴套80。底板轴套内安装有O型密封圈。底轴81下端连接
一个链轮82。开缺壳右下方的底板72上安装一台脱水电机84，脱水电机轴下端安装一个链
轮82。二个链轮之间用链条83传动。脱水电机正反转即带动开缺壳正反转。

[0076] 拖帕长度尺寸大的机型，凡是要使用清洗池下方的链轮链条及电机清洗脱水的，挂架上的二个电机只是在脱水过程中相应随着清洗池下边的电机转动，使拖帕随开缺壳转
动，但在清洗过程中，拖帕可以不旋转，被下面的波轮搅动水浪清洗，挂架上的上述二个电
机可以不转动。

[0077] 当拖帕长度尺寸较小时，也可以不设置开缺壳下方的链轮、链条、脱水电机等传动装置。清洗、脱水时，直接用挂架上的二个电机带动下方的拖帕旋转进行清洗和脱水。

[0078] 戊图中，清洗时不需要开缺壳转动的机型，清洗池下方把图丙中下方的链轮82、链条83、脱水电机84都取掉，只保留清洗池下方的底板轴套80、底轴81。在底轴下端安装一个
制有多个卡口的卡盘86，在卡盘86的右上方安装一个电磁铁88。电磁铁88的铁芯与一个卡
块87连接成一体。卡块安装在导向段中，图中导向段未画出。清洗时，当不需要开缺壳转动
时，控制中心给电磁铁通电，则卡块87下行插入卡盘86相应卡口中。卡块如果没有刚好插进
卡口中，则当开缺壳一转动时，卡块即刻插进卡口中，可以阻止开缺壳转动。脱水时，控制中
心给电磁铁88断电，则卡块在电磁铁上安装的弹簧力作用下向上收回，退出卡口，使开缺壳
能跟随挂架下方的拖帕旋转而进行拖帕条脱水。

[0079] 图11中，是拖帕进入清洗池过程和清洗过程图。清洗池的开缺口方向是朝向车体前方的，为了观察方便直观，以下各图中都把清洗池开缺口方向画在右边。甲图中是已收折
的拖帕组从开缺口前方进入清洗池上方情况。图中正面和背面松散向外张开的拖帕条被开
缺口两边的缺口门框导向进入清洗池上方。

[0080] 乙图中是拖帕组已经进入清洗池上方，开缺口位置上方有松散的拖帕条。

[0081] 丙图中是拖帕组按程序下降设定高度。左面、正面和背面下方的拖帕条都已经沿开缺壳光滑内壁下降到图中位置，只有开缺口边缘上有一些较少的向外张开的拖帕条被挡
住在缺口边缘圈上。

[0082] 丁图中，挂架上的二个电机按程序一起通电向同一方向慢慢旋转一个角度，就把搭落在开缺口边缘的拖帕条全部拉进开缺口门框里面的壳壁内。这时从后面旋转到开缺口
位置的拖帕条全部都在清洗池中的开缺壳以内。

[0083] 戊图中，拖帕组按程序继续下降到设定高度。这时拖帕条在开缺壳底面卷曲。

[0084] 己图中，延时一秒后补缺套上升到开缺壳上方，把开缺口封闭补住。补缺套上升到位后，延时一秒，清洗池上的进水开关即按程序打开向清洗池放水。进入拖帕条的清洗、脱
水程序。清洗过程中三向移动机构中的升降装置要多次升降设定高度，把拖帕提起一定高
度又快速进入水中进行荡洗。对脏污严重的拖帕要清洗、脱水几次。

[0085] 以上所述的电机采用伺服电机。伺服电机能精确定位。拖地机上方向盘8下方的操纵座7上设置有清洗、拖地、停止等按键，并有拖帕交替拖地时间、交替清洗时间的设定、用
水量设定等的键盘。驾驶员主要是驾驶车辆，控制路线，避开障碍物，根据地面清洁情况，需
要清洗拖帕时，按下清洗键，拖地机即自行把拖地中已脏污的拖帕转移到清洗池中清洗。车
体前方安装有测距仪器，可以实时监测地面高度，控制中心根据该监测仪反馈的信息，可以
实时自动调整挂架下面的拖帕壳板距离地面的高度。