一种磁力控制的复杂型面板件电解加工装置转让专利
申请号 : CN202011043469.5
文献号 : CN112122722B
文献日 : 2021-10-01
发明人 : 张聚臣 , 李世成 , 张克旭 , 钱森 , 李兴林 , 刘洋 , 陈顺华 , 庆振华 , 杨海东 , 常伟杰
申请人 : 合肥工业大学
摘要 :
权利要求 :
1.一种磁力控制的复杂型面板件电解加工装置,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上设有工件加工机构、磁力控制机构,
所述工件加工机构包括载料框(13)、阴极(14),载料框(13)固定安装在机架(1)上,载料框(13)上开有用于放置工件(16)的工件容纳腔,载料框(13)底部设有与工件(16)接触的阳极导电组件(18),阴极(14)位于载料框(13)的上方,阴极(14)顶部通过一根悬吊绳(26)悬吊设置,通过一个阴极提升组件控制悬吊绳(26)的升降;阴极(14)为内设空腔的空心球状壳体结构,阴极(14)一侧开有电解液入口(141),电解液入口(141)通过进液管(234)外接电解液,阴极(14)底部开有电解液出口(143),阴极(14)上连接有阴极导电组件(15),所述阳极导电组件(18)和阴极导电组件(15)分别外接电源的正负极;阴极(14)与工件(16)之间的间隙形成电解加工间隙;
所述磁力控制机构包括输出轴(7)、线圈旋转板(121)、第一电磁线圈(123)、第二电磁线圈(124),线圈旋转板(121)固定在输出轴(7)顶端,第一电磁线圈(123)、第二电磁线圈(124)分别设置在线圈旋转板(121)的两端,且第一电磁线圈(123)、第二电磁线圈(124)分列在载料框(13)的两侧,通过分别控制通入第一电磁线圈(123)、第二电磁线圈(124)的电流大小,从而控制阴极(14)在水平方向上受到的磁力大小,进而控制阴极(14)的水平摆角;
通过驱动机构驱动竖向设置的输出轴(7)旋转,从而带动线圈旋转板(121)转动,进而带动第一电磁线圈(123)、第二电磁线圈(124)绕着输出轴(7)做中心转动,进而调整阴极(14)的空间方位,实现对工件(16)的连续加工。
2.如权利要求1所述的一种磁力控制的复杂型面板件电解加工装置,其特征在于:所述机架(1)上还设有电磁线圈导电机构,
所述电磁线圈导电机构包括线圈负极导电机构(9)和线圈正极导电机构(10),线圈负极导电机构(9)和线圈正极导电机构(10)分别位于载料框(13)的上、下方,线圈负极导电机构(9)包括上下排布的第一负极导电环(91)和第二负极导电环(95),第一负极导电环(91)和第二负极导电环(95)通过一个绝缘的负极连接柱(94)连接在一起并固定安装在机架(1)上;第一电磁线圈(123)、第二电磁线圈(124)分别通过各自的线圈固定座(122)固定在线圈旋转板(121)上,两个电磁线圈的线圈固定座(122)上分别固定有带弹性的负极导电铜片,两个负极导电铜片的一端分别与第一电磁线圈(123)、第二电磁线圈(124)的负极相连接,两个负极导电铜片的另一端分别向上延伸并抵紧在第一负极导电环(91)的下表面和第二负极导电环(95)的下表面;
线圈正极导电机构(10)包括上下排布的、且空套在输出轴(7)上的第一正极导电环(101)和第二正极导电环(105),第一正极导电环(101)和第二正极导电环(105)通过一个绝缘的正极连接柱(104)连接在一起并固定安装在机架(1)上,输出轴(7)上在位于第一正极导电环(101)上方的部位固定套装有一个绝缘套筒(108),绝缘套筒(108)两侧分别固定有正极导电铜片,两个正极导电铜片分别为第一正极导电铜片(103)、第二正极导电铜片(107),第一正极导电铜片(103)的一端与第一电磁线圈(123)的正极相连接,第一正极导电铜片(103)的另一端向下延伸并抵紧在第一正极导电环(101)的上表面,第二正极导电铜片(107)的一端与第二电磁线圈(124)的正极相连接,第二正极导电铜片(107)的另一端向下延伸并抵紧在第二正极导电环(105)的上表面;
两个负极导电铜片、两个正极导电铜片随着输出轴(7)的旋转一起旋转。
3.如权利要求2所述的一种磁力控制的复杂型面板件电解加工装置,其特征在于:所述线圈负极导电机构(9)还包括安装在第一负极导电环(91)上的第一负极导电座(92)、安装在第二负极导电环(95)上的第二负极导电座(96);所述线圈正极导电机构(10)还包括安装在第一正极导电环(101)上的第一正极导电座(102)、安装在第二正极导电环(105)上的第二正极导电座(106),第一正极导电座(102)和第一负极导电座(92)分别外接电源的正负极,第二正极导电座(106)和第二负极导电座(96)分别外接电源的正负极。
4.如权利要求2所述的一种磁力控制的复杂型面板件电解加工装置,其特征在于:所述机架(1)上还设有旋转密封机构,所述旋转密封机构包括密封底座(113)、以及盖设在密封底座(113)顶部的密封上盖(111),密封底座(113)固定安装在机架(1)上,密封上盖(111)固定在绝缘套筒(108)上,密封上盖(111)与密封底座(113)之间设有滑动密封圈(112),通过密封上盖(111)和密封底座(113)将两个正极导电铜片包裹起来。
5.如权利要求4所述的一种磁力控制的复杂型面板件电解加工装置,其特征在于:所述机架(1)上设有机床防护罩(24),所述工件加工机构、磁力控制机构置于机床防护罩(24)内部,密封底座(113)固定安装在机床防护罩(24)的底板上,且密封底座(113)的下部从机床防护罩(24)的底板向下伸出形成安装凸缘,第二正极导电环(105)位于安装凸缘下方且固定在安装凸缘上。
6.如权利要求5所述的一种磁力控制的复杂型面板件电解加工装置,其特征在于:所述阴极提升组件包括绳轮(20)、提升电机(21)、第一支撑滑轮(22),提升电机(21)和第一支撑滑轮(22)分别安装在机床防护罩(24)的顶板上,绳轮(20)固定在提升电机(21)的输出轴上,机床防护罩(24)的内腔顶壁上安装有一个限位环(19),悬吊绳(26)一端缠绕在绳轮(20)上,悬吊绳(26)另一端绕过第一支撑滑轮(22)后从机床防护罩(24)的顶板上的穿孔中向下穿入机床防护罩(24)内,并穿过限位环(19)中心孔后与阴极(14)顶部连接,通过电机驱动绳轮(20)旋转,从而控制悬吊绳(26)的升降。
7.如权利要求5所述的一种磁力控制的复杂型面板件电解加工装置,其特征在于:所述进液管(234)安装在一个进液管提升机构(23)上,所述进液管提升机构(23)包括丝杠滑台(231)、丝杠滑台座(232)、第二支撑滑轮(233),丝杠滑台座(232)固定在机床防护罩(24)的顶板上,丝杠滑台(231)固定在丝杠滑台座(232)上,进液管(234)一端固定在丝杠滑台(231)的滑块上,进液管(234)另一端绕过第二支撑滑轮(233)后从机床防护罩(24)顶板上的穿孔中向下穿入机床防护罩(24)内并与阴极(14)的电解液入口(141)连接,通过丝杠滑台(231)升降从而带动进液管(234)的升降。
8.如权利要求1所述的一种磁力控制的复杂型面板件电解加工装置,其特征在于:所述载料框(13)周向设有多个螺纹孔,每个螺纹孔的轴线沿着载料框(13)径向方向延伸,通过多个锁紧螺钉(25)旋入多个螺纹孔中并抵紧在工件(16)上,实现工件(16)的锁紧定位。
9.如权利要求5所述的一种磁力控制的复杂型面板件电解加工装置,其特征在于:所述机床防护罩(24)内部设有加工区防护罩(17),加工区防护罩(17)顶部固定在机床防护罩(24)顶板上,载料框(13)和阴极(14)均位于加工区防护罩(17)内部,且载料框(13)固定在加工区防护罩(17)的底板上。
10.如权利要求9所述的一种磁力控制的复杂型面板件电解加工装置,其特征在于:所述加工区防护罩(17)侧壁顶部开有出气孔(171),加工区防护罩(17)底壁开有排液孔(172)。
说明书 :
一种磁力控制的复杂型面板件电解加工装置
技术领域
背景技术
好、工具无损耗、不存在机械切削力、一次性成形以及可获得复杂几何形状的优点,现已成
为机械制造业中的一种具有特殊作用的加工方法。
加复杂,但也为机械制造业带来极大的挑战。首先是材料的难加工性对于传统的加工方法
提出了很大的挑战,由于材料的高硬度使得普通刀具无法进行加工,而电解加工具有不受
材料硬度影响、工件加工表面质量好,不存在切削力等特点,特别适合难加工材料的加工。
发明内容
的上方,阴极顶部通过一根悬吊绳悬吊设置,通过一个阴极提升组件控制悬吊绳的升降;阴
极为内设空腔的空心球状壳体结构,阴极一侧开有电解液入口,电解液入口通过进液管外
接电解液,阴极底部开有电解液出口,阴极上连接有阴极导电组件,所述阳极导电组件和阴
极导电组件分别外接电源的正负极;阴极与工件之间的间隙形成电解加工间隙;
第一电磁线圈、第二电磁线圈分列在载料框的两侧,通过分别控制通入第一电磁线圈、第二
电磁线圈的电流大小,从而控制阴极在水平方向上受到的磁力大小,进而控制阴极的水平
摆角;通过驱动机构驱动竖向设置的输出轴旋转,从而带动线圈旋转板转动,进而带动第一
电磁线圈、第二电磁线圈绕着输出轴做中心转动,进而调整阴极的空间方位,实现对工件的
连续加工。
一电磁线圈、第二电磁线圈分别通过各自的线圈固定座固定在线圈旋转板上,两个电磁线
圈的线圈固定座上分别固定有带弹性的负极导电铜片,两个负极导电铜片的一端分别与第
一电磁线圈、第二电磁线圈的负极相连接,两个负极导电铜片的另一端分别向上延伸并抵
紧在第一负极导电环的下表面和第二负极导电环的下表面;
固定安装在机架上,输出轴上在位于第一正极导电环上方的部位固定套装有一个绝缘套
筒,绝缘套筒两侧分别固定有正极导电铜片,两个正极导电铜片的一端分别与第一电磁线
圈、第二电磁线圈的正极相连接,两个正极导电铜片的另一端分别向下延伸并抵紧在第一
正极导电环的上表面和第二正极导电环的上表面;
第一正极导电环上的第一正极导电座、安装在第二正极导电环上的第二正极导电座,第一
正极导电座和第一负极导电座分别外接电源的正负极,第二正极导电座和第二负极导电座
分别外接电源的正负极。
筒上,密封上盖与密封底座之间设有滑动密封圈,通过密封上盖和密封底座将两个正极导
电铜片包裹起来。
罩的底板向下伸出形成安装凸缘,第二正极导电环位于安装凸缘下方且固定在安装凸缘
上。
罩的内腔顶壁上安装有一个限位环,悬吊绳一端缠绕在绳轮上,悬吊绳另一端绕过第一支
撑滑轮后从机床防护罩的顶板上的穿孔中向下穿入机床防护罩内,并穿过限位环中心孔后
与阴极顶部连接,通过电机驱动绳轮旋转,从而控制悬吊绳的升降。
固定在丝杠滑台座上,进液管一端固定在丝杠滑台的滑块上,进液管另一端绕过第二支撑
滑轮后从机床防护罩顶板上的穿孔中向下穿入机床防护罩内并与阴极的电解液入口连接,
通过丝杠滑台升降从而带动进液管的升降。
的底板上。
解加工技术本身具有效率高、成形快等特点,使得本发明的电解加工装置的加工方法相较
于传统的加工方法具有较高的加工效率;另一方面,小体积的阴极可在初步电解成形的基
础上进一步电解来精确修整形貌,从而保证型面轮廓形状的准确性。
工间隙;由进液管提升机构控制进液管的上下运动从而使得进液管随着阴极的移动而随
动;由两个电磁线圈所产生的磁力大小不同及其水平旋转控制阴极在水平面上的移动,从
而实现阴极在空间范围内的定位及连续电解加工,机电联合控制,简单有效。
两条回路分别给两个旋转的电磁线圈通电的问题,且电磁线圈导电机构结构简单、布局紧
凑、安全有效。
加工间隙的地方的形状始终是圆弧状的,无论球状的阴极摆角有多大,在工件表面加工出
来的槽的截面形状始终不会改变,都是圆弧形的槽。但是如果是阴极采用其他的形状,比如
阴极最下端出液的地方是平面,阴极摆起来之后,阴极最下端的平面可能和板件平面不平
行,两者之间会形成一个夹角,这样加工出来的槽的形状可能是一个斜的矩形槽,加工的槽
的形状就可能会改变,无法保证加工的槽的截面一致。
加工质量好。
势。
附图说明
一负极导电铜片93、负极连接柱94、第二负极导电环95、第二负极导电座96、第二负极导电
铜片97、线圈正极导电机构10、第一正极导电环101、第一正极导电座102、第一正极导电铜
片103、正极连接柱104、第二正极导电环105、第二正极导电座106、第二正极导电铜片107、
绝缘套筒108、旋转密封机构11、密封上盖111、滑动密封圈112、密封底座113、拧紧螺钉114、
磁力控制机构12、线圈旋转板121、线圈固定座122、第一电磁线圈123、第二电磁线圈124、载
料框13、阴极14、电解液入口141、连绳孔142、电解液出口143、阴极导电孔144、阴极导电组
件15、导电螺栓151、导电螺母152、电源夹153、电源接头154、工件16、加工区防护罩17、出气
孔171、排液孔172、阳极导电组件18、限位环19、绳轮20、提升电机21、第一支撑滑轮22、进液
管提升机构23、丝杠滑台231、丝杠滑台座232、第二支撑滑轮233、进液管234、机床防护罩
24、锁紧螺钉25、悬吊绳26。
具体实施方式
例。
的轴线沿着载料框13径向方向延伸,通过多个锁紧螺钉25旋入多个螺纹孔中并抵紧在工件
16上,实现工件16的锁紧定位。载料框13底部设有与工件16接触的阳极导电组件18,阴极14
位于载料框13的上方,阴极14顶部的连绳孔142通过一根悬吊绳26悬吊设置,通过一个阴极
提升组件控制悬吊绳26的升降。
导电组件15,所述阳极导电组件18和阴极导电组件15分别外接电源的正负极;阴极14与工
件16之间的间隙形成电解加工间隙。
接,电源接头154的另一端伸出阴极14之外,电源夹153夹在电源接头154的伸出端两侧,通
过导电螺栓151穿过电源夹153和电源接头154,并通过导电螺母152将导电螺栓151和电源
接头154锁紧固定在一起形成整个阴极导电组件15,最终通过电源夹153外接电源的负极。
在线圈旋转板121的两端,且第一电磁线圈123、第二电磁线圈124分列在载料框13的两侧,
通过分别控制通入第一电磁线圈123、第二电磁线圈124的电流大小,从而控制阴极14在水
平方向上受到的磁力大小,进而控制阴极14的水平摆角;通过驱动机构驱动竖向设置的输
出轴7旋转,从而带动线圈旋转板121转动,进而带动第一电磁线圈123、第二电磁线圈124绕
着输出轴7做中心转动,进而调整阴极14的空间方位,实现对工件16的连续加工。
输出端与锥齿轮传动副6的小锥齿轮通过键连接,锥齿轮传动副6的大锥齿轮通过键与输出
轴7连接。采用锥齿轮传动副6能实现将传动方向由水平方向转换为竖直方向,使得整个驱
动机构布局紧凑,不占用多余空间。其中,在直齿轮传动副3、齿轮轴4、支撑座5、锥齿轮传动
副6和输出轴7外围罩设有一个传动区防护罩8。
装在机架1上;第一电磁线圈123、第二电磁线圈124分别通过各自的线圈固定座122固定在
线圈旋转板121上,两个电磁线圈的线圈固定座122上分别固定有带弹性的负极导电铜片,
其中,第一电磁线圈123的线圈固定座122上固定有带弹性的第一负极导电铜片93,第二电
磁线圈124的线圈固定座122上固定有带弹性的第二负极导电铜片97。第一负极导电铜片93
的一端与第一电磁线圈123的负极相连接、另一端向上延伸并抵紧在第一负极导电环91的
下表面,第二负极导电铜片97的一端与第二电磁线圈124的负极相连接、另一端向上延伸并
抵紧在第二负极导电环95的下表面。
接柱104连接在一起并固定安装在机架1上,输出轴7上在位于第一正极导电环101上方的部
位固定套装有一个绝缘套筒108,绝缘套筒108两侧分别通过螺钉固定有正极导电铜片,两
个正极导电铜片分别为第一正极导电铜片103、第二正极导电铜片107。第一正极导电铜片
103的一端与第一电磁线圈123的正极相连接,第一正极导电铜片103的另一端向下延伸并
抵紧在第一正极导电环101的上表面,第二正极导电铜片107的一端与第二电磁线圈124的
正极相连接,第二正极导电铜片107的另一端向下延伸并抵紧在第二正极导电环105的上表
面。工作时,两个负极导电铜片、两个正极导电铜片随着输出轴7的旋转一起旋转,并在各自
对应的导电环上滑动。
包括安装在第一正极导电环101上的第一正极导电座102、安装在第二正极导电环105上的
第二正极导电座106,第一正极导电座102和第一负极导电座92分别外接电源的正负极,第
二正极导电座106和第二负极导电座96分别外接电源的正负极。
111通过拧紧螺钉114固定在绝缘套筒108上,可随着绝缘套筒108一起转动。密封上盖111与
密封底座113之间设有滑动密封圈112,通过密封上盖111和密封底座113将两个正极导电铜
片包裹起来。
床防护罩24的底板上,且密封底座113的下部从机床防护罩24的底板向下伸出形成安装凸
缘,第二正极导电环105位于安装凸缘下方且固定在安装凸缘上。所述机床防护罩24内部设
有加工区防护罩17,加工区防护罩17顶部固定在机床防护罩24顶板上,载料框13和阴极14
均位于加工区防护罩17内部,且载料框13固定在加工区防护罩17的底板上。所述加工区防
护罩17侧壁顶部开有出气孔171,加工区防护罩17底壁开有排液孔172,设置该加工区防护
罩17,能有效防止加工时电解液喷溅。
轴上,机床防护罩24的内腔顶壁上安装有一个限位环19,悬吊绳26一端缠绕在绳轮20上,悬
吊绳26另一端绕过第一支撑滑轮22后从机床防护罩24的顶板上的穿孔中向下穿入机床防
护罩24内,并穿过限位环19中心孔后与阴极14顶部连接,通过电机驱动绳轮20旋转,从而控
制悬吊绳26的升降。
的顶板上,丝杠滑台231固定在丝杠滑台座232上,进液管234一端固定在丝杠滑台231的滑
块上,进液管234另一端绕过第二支撑滑轮233后从机床防护罩24顶板上的穿孔中向下穿入
机床防护罩24内并与阴极14的电解液入口141连接,通过丝杠滑台231自带的电机驱动丝杠
转动,从而带动丝杠上的滑块升降,进而带动进液管234的升降。
13中,通过多个锁紧螺钉25旋入多个螺纹孔中并抵紧在工件16上,实现工件16的锁紧定位。
载料框13底部的阳极导电组件18与工件16接触,并使阳极导电组件18、电源夹153接入电解
加工电源的正、负极。
第二电磁线圈124的电流大小,驱动电机2启动,通过驱动机构和磁力控制机构12,调整阴极
14的水平起始加工位置,提升电机21启动,拉动悬吊绳26上下运动,调整阴极14与工件6间
的加工间隙,进液管提升机构23的丝杠滑台231同步启动,拉动进液管234上下运动,调整进
液管234在加工区防护罩17内的长度。
通入的电流变化所产生磁力变化调整阴极14的水平摆角,线圈旋转板121带动第一电磁线
圈123和第二电磁线圈124旋转进而调整阴极14的空间方位,实现板料精确连续加工。