本申请公开了一种送料压装装置及送料压装方法，所述送料压装装置包括：压头组件和送料组件；压头组件包括压头；送料组件包括送料主体，送料主体内形成有中心通道，压头从顶端可移动地伸入到中心通道；送料主体内还形成有与中心通道连通的上料通道，送料组件还包括位于中心通道内的挡板以及与挡板关联的联动机构；挡板位于上料通道的下方以承接从上料通道送入到中心通道内的压装件；联动机构设置为能够驱动挡板动作，使得压装件从挡板掉落至中心通道的底端，压头下移对压装件进行压装。本申请提供的技术方案，可以实现压装件的送料和压装，结构简单，适用于狭小及多变的空间。
1.一种送料压装装置，其特征在于，所述送料压装装置包括：压头组件(1)和送料组件(2)；所述压头组件(1)包括压头(11)；所述送料组件(2)包括送料主体，所述送料主体内形成有从顶端贯通至底端的中心通道，所述压头(11)从所述顶端可移动地伸入到所述中心通道；所述送料主体内还形成有与所述中心通道连通的上料通道(221)，所述送料组件(2)还包括位于所述中心通道内的挡板(23)以及与所述挡板(23)关联的联动机构；
其中，所述挡板(23)位于所述上料通道(221)的下方以承接从所述上料通道(221)送入到所述中心通道内的压装件(100)；
所述联动机构设置为能够驱动所述挡板(23)动作，使得所述压装件(100)从所述挡板(23)掉落至所述中心通道的底端，所述压头(11)下移对所述压装件(100)进行压装，所述挡板(23)设置有两个，所述压装件(100)位于两个所述挡板(23)彼此相邻的位置，所述联动机构驱动两个所述挡板(23)分别动作后在两个所述挡板(23)之间形成所述压装件(100)能够落下的空隙，
所述联动机构包括两个转轴(24)及与每个所述转轴(24)连接的拨杆(25)，每个所述挡板(23)连接于一个所述转轴(24)；其中，所述压头(11)向下移动过程中挤压两个所述拨杆(25)，使得每个所述拨杆(25)带动各自的转轴(24)及所述转轴(24)上的所述挡板(23)转动，从而两个所述挡板(23)之间形成所述空隙。
2.根据权利要求1所述的送料压装装置，其特征在于，所述联动机构设置为，在所述压头(11)向下移动过程中触动所述联动机构，从而所述联动机构驱动所述挡板(23)动作而释放所述压装件(100)。
3.根据权利要求1所述的送料压装装置，其特征在于，两个所述拨杆(25)上分别设置有彼此相对的球头(251)，所述压头(11)下移过程中挤压两个所述球头(251)而推动两个所述拨杆(25)转动。
4.根据权利要求1所述的送料压装装置，其特征在于，所述联动机构还包括对应每个所述拨杆(25)设置的用于使得所述拨杆(25)复位的复位弹簧(26)。
5.根据权利要求1所述的送料压装装置，其特征在于，所述送料主体包括主体部件(21)及连接在所述主体部件(21)底端的底座(22)，所述中心通道贯穿所述主体部件(21)和所述底座(22)，所述压头组件(1)沿所述主体部件(21)滑动；
其中，所述主体部件(21)的底端与所述底座(22)之间形成有容纳腔，所述联动机构和所述挡板(23)位于所述容纳腔内。
6.根据权利要求1‑5中任意一项所述的送料压装装置，其特征在于，所述送料压装装置还包括用于检测所述压装件(100)是否落到所述挡板(23)上的检测部件(27)。
7.根据权利要求1‑5中任意一项所述的送料压装装置，其特征在于，所述压头组件(1)还包括压头座(12)，所述压头(11)安装在所述压头座(12)上，由所述压头座(12)带动所述压头(11)移动；
所述压头座(12)与所述送料主体之间设置有弹簧(3)；和/或，所述压头座(12)与所述送料主体之间设置有导向部(213)，所述导向部(213)对所述压头座(12)带动所述压头(11)移动时进行导向。
8.一种送料压装方法，其特征在于，所述送料压装方法包括：将压装件(100)送入到中心通道，所述压装件(100)落到位于所述中心通道内的挡板(23)上；
触动联动机构，所述联动机构带动所述挡板(23)动作，使得所述压装件(100)从所述挡板(23)上掉落至所述中心通道的底端；
驱动压头(11)在所述中心通道内向下移动将所述压装件(100)压装到所述底端对应的待压工件上，其中，
所述挡板(23)设置有两个，所述压装件(100)位于两个所述挡板(23)相互邻接的位置；
所述联动机构包括两个转轴(24)及与每个所述转轴(24)连接的拨杆(25)，每个所述挡板(23)连接于一个所述转轴(24)；
其中，所述触动联动机构，所述联动机构带动所述挡板(23)动作，具体包括：所述压头(11)下移过程中挤压两个所述拨杆(25)，每个所述拨杆(25)带动各自的转轴(24)及所述转轴(24)上的所述挡板(23)转动，从而在两个所述挡板(23)之间形成间隙，所述压装件(100)从所述间隙落下。
9.根据权利要求8所述的送料压装方法，其特征在于，所述触动联动机构，具体包括：驱动所述压头(11)沿所述中心通道向下移动，在向下移动过程中，所述压头(11)触动所述联动机构。
送料压装装置及送料压装方法
技术领域
[0001] 本申请涉及零部件的安装技术领域，更具体地说，涉及一种送料压装装置及送料压装方法。
背景技术
[0002] 目前，对于涨销在垂直压装时的接送料，一般采用气缸接送的方式，设计简单、设计成本及压头零件制造成本低。
[0003] 但是，气缸接送的方式占用空间大、线缆及气管多、整体成本高。而且，面对例如汽车发动机缸体、缸盖、离合器壳体等待压件狭小或多变的空间的压装工况，很难实现，容易
造成干涉、碰撞损坏的现象。
[0004] 需要提供一种能够对例如涨销等压装件进行接送和压装的新的装置和方法，能够适用于狭小空间或多变空间的工况。
发明内容
[0005] 有鉴于此，本申请提出了一种送料压装装置及送料压装方法，以解决现有技术中接送和压装例如涨销等压装件的装置或设备不能适用于狭小或多变的空间的问题。
[0006] 本申请提供一种送料压装装置，所述送料压装装置包括：压头组件和送料组件，所述压头组件包括压头；所述送料组件包括送料主体，所述送料主体内形成有从顶端贯通至
底端的中心通道，所述压头从所述顶端可移动地伸入到所述中心通道；所述送料主体内还
形成有与所述中心通道连通的上料通道，所述送料组件还包括位于所述中心通道内的挡板
以及与所述挡板关联的联动机构；其中，所述挡板位于所述上料通道的下方以承接从所述
上料通道送入到所述中心通道内的压装件；所述联动机构设置为能够驱动所述挡板动作，
使得所述压装件从所述挡板掉落至所述中心通道的底端，所述压头下移对所述压装件进行
压装。
[0007] 优选地，所述联动机构设置为，在所述压头向下移动过程中触动所述联动机构，从而所述联动机构驱动所述挡板动作而释放所述压装件。
[0008] 优选地，所述挡板设置有两个，所述压装件位于两个所述挡板彼此相邻的位置，所述联动机构驱动两个所述挡板分别动作后在两个所述挡板之间形成所述压装件能够落下
的空隙。
[0009] 优选地，所述联动机构包括两个转轴及与每个所述转轴连接的拨杆，每个所述挡板连接于一个所述转轴；其中，所述压头向下移动过程中挤压两个所述拨杆，使得每个所述
拨杆带动各自的转轴及所述转轴上的所述挡板转动，从而两个所述挡板之间形成所述空
隙。
[0010] 优选地，两个所述拨杆上分别设置有彼此相对的球头，所述压头下移过程中挤压两个所述球头而推动两个所述拨杆转动。
[0011] 优选地，所述联动机构还包括对应每个所述拨杆设置的用于使得所述拨杆复位的复位弹簧。
[0012] 优选地，所述送料主体包括主体部件及连接在所述主体部件底端的底座，所述中心通道贯穿所述主体部件和所述底座，所述压头组件沿所述主体部件滑动；其中，所述主体
部件的底端与所述底座之间形成有容纳腔，所述联动机构和所述挡板位于所述容纳腔内。
[0013] 优选地，所述送料压装装置还包括用于检测所述压装件是否落到所述挡板上的检测部件。
[0014] 优选地，所述压头组件还包括压头座，所述压头安装在所述压头座上，由所述压头座带动所述压头移动；所述压头座与所述送料主体之间设置有弹簧；和/或，所述压头座与
所述送料主体之间设置有导向部，所述导向部对所述压头座带动所述压头移动时进行导
向。
[0015] 根据本申请的另一方面，还提供一种送料压装方法，所述送料压装方法包括：
[0016] 将压装件送入到中心通道，所述压装件落到位于所述中心通道内的挡板上；
[0017] 触动联动机构，所述联动机构带动所述挡板动作，使得所述压装件从所述挡板上掉落至所述中心通道的底端；
[0018] 驱动所述压头在所述中心通道内向下移动将所述压装件压装到所述底端对应的待压工件上。
[0019] 优选地，所述触动联动机构，具体包括：
[0020] 驱动所述压头沿所述中心通道向下移动，在向下移动过程中，所述压头触动所述联动机构。
[0021] 优选地，所述挡板设置有两个，所述压装件位于两个所述挡板相互邻接的位置；所述联动机构包括两个转轴及与每个所述转轴连接的拨杆，每个所述挡板连接于一个所述转
轴；
[0022] 其中，所述触动联动机构，所述联动机构带动所述挡板动作，具体包括：
[0023] 所述压头下移过程中挤压两个所述拨杆，每个所述拨杆带动各自的转轴及所述转轴上的所述挡板转动，从而在两个所述挡板之间形成间隙，所述压装件从所述间隙落下。
[0024] 本申请提供的技术方案，通过送料压装装置可以实现待压装件的送料及压装，结构简单，而且适用于狭小及多的变空间，节约设备成本及能源损耗。
[0025] 本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0026] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请。在附图中：
[0027] 图1为本申请的一个优选实施方式中送料压装装置的剖切示意图；
[0028] 图2为送料压装装置处于分解状态的结构示意图；
[0029] 图3为送料压装装置处于分解状态的另一结构示意图；
[0030] 图4为图3的部分放大图；
[0031] 图5为压装件的结构示意图。
具体实施方式
[0032] 下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请的技术方案。
[0033] 本申请提供一种送料压装装置，如图1‑图3所示，所述送料压装装置包括：压头组件1和送料组件2；其中，所述压头组件1包括压头11；所述送料组件2包括送料主体，所述送
料主体内形成有从顶端贯通至底端的中心通道，所述压头11从所述顶端可移动地伸入到所
述中心通道；所述送料主体内还形成有与所述中心通道连通的上料通道221，所述送料组件
2还包括位于所述中心通道内的挡板23以及与所述挡板23关联的联动机构；其中，所述挡板
23位于所述上料通道221的下方以承接从所述上料通道221送入到所述中心通道内的压装
件100；
[0034] 所述联动机构设置为能够驱动所述挡板23动作，使得所述压装件100从所述挡板23掉落至所述中心通道的底端，所述压头11下移对所述压装件100进行压装。
[0035] 本申请提供的所述送料压装装置适合用于输送和压装如图5所示的压装件100，该压装件100为涨销，所述涨销是通过挤压尾部(即图5中的顶部)的球头，使钢球挤压涨销内
壁造成整体轴向位移及锥齿部位膨胀，当涨销前端外倒角与被压孔内倒角贴合时，压装完
成。在所述涨销传输过程中，圆柱面、球头不能承受挤压及冲击，因此在压装前只能通过前
端面(即图5中的下端面)来接送料。
[0036] 采用本申请提供的送料压装装置压装所述涨销时，送料组件2的送料主体的底端接触待压工件，然后通过上料机构将所述涨销从上料通道221送入到中心通道内，涨销在重
力的作用下落到挡板23上，触动所述联动机构后，联动机构驱动挡板23动作(移动或旋转)，
使得涨销从挡板23上掉落至送料主体底端，所述送料主体的底端对应于待压工件的孔，压
头11在中心通道内下移并挤压所述涨销的顶部球头后，可使得涨销完全进入到待压工件的
孔中，完成压装。在整个过程中，所述涨销的圆柱的侧面以及尾部的球头均没有受到挤压及
冲击。
[0037] 当然，本领域技术人员可以理解的是，该送料压装装置可以压装除图5所示的涨销外的其他压装件。
[0038] 该送料压装装置可以实现待压装件的送料及压装，结构简单，而且适用于狭小及多的变空间，节约设备成本及能源损耗。
[0039] 在本申请的一个优选实施方式中，所述联动机构设置为，在所述压头11向下移动过程中触动所述联动机构，从而使得所述联动机构驱动所述挡板23动作释放所述压装件
100。
[0040] 具体的，如图1‑3所示，所述挡板23设置有两个，所述压装件100位于两个挡板23彼此相邻的位置，在压头11下移过程中触动所述联动机构后，联动机构驱动两个所述挡板23
分别动作，两个所述挡板23之间形成所述压装件100能够落下的空隙。压装件100从该空隙
下落至中心通道的底端后，压头11继续下移，将压装件100压装到所述送料主体底端对应的
待压工件的孔中。
[0041] 进一步的，所述联动机构包括两个转轴24及与每个所述转轴24连接的拨杆25，每个所述挡板23连接于一个所述转轴24；其中，所述压头11向下移动过程中挤压两个所述拨
杆25，使得每个所述拨杆25带动各自的转轴24及连接在所述转轴24上挡板23转动，从而两
个所述挡板23之间形成压装件100能够落下的所述空隙。
[0042] 优选地，两个所述拨杆25上分别设置有彼此相对的球头251，所述压头11下移过程中挤压两个所述球头251，推动两个球头251彼此远离，从而两个拨杆25带动各自所在的转
轴24转动。
[0043] 优选地，所述联动机构还包括对应每个所述拨杆25设置的用于使得所述拨杆25复位的复位弹簧26。复位弹簧26的一端连接在所述送料主体上，另一端顶在拨杆25上，在压头
11推动所述拨杆25转动过程中，所述拨杆25挤压所述复位弹簧26，所述复位弹簧26对拨杆
25施加弹力，在压头11退回后，所述拨杆25在该弹力的作用下带动转轴24回位。
[0044] 本实施方式中，所述送料压装装置还包括用于检测所述压装件100是否落到所述挡板23上的检测部件27，所述检测部件27优选为接近开关。
[0045] 在检测部件27检测到压装件100落到挡板23后，对压装件100上料的上料机构撤出所述上料通道221，且压头11可以向下移动。
[0046] 本领域技术人员可以理解的是，用于驱动挡板23动作的所述联动机构并不限于上述的通过拨杆驱动转轴带动挡板23旋转的结构形式，所述联动机构也可以设置为能够驱动
挡板23能够从中心通道的侧壁上伸缩，联动机构在接收到伸出来接收所述压装件100以及
缩回时释放所述压装件100使其下料的方式。
[0047] 而且，所述联动机构也不限于通过压头11下移的方式来触动，还可以在检测部件27检测到压装件100落到挡板23上后，通过电气控制联动机构来驱动所述挡板23释放压装
件100。
[0048] 本实施方式中，如图1‑图3所示，所述送料主体包括主体部件21及连接在所述主体部件21底端的底座22，所述中心通道贯穿所述主体部件21和所述底座22，所述压头组件1沿
所述主体部件21滑动；其中，所述主体部件21的底端与所述底座22之间形成有容纳腔，所述
联动机构和所述挡板23位于所述容纳腔内。
[0049] 具体的，如图2所示，主体部件21包括筒状体211及在所述筒状体211底端的底盘212，所述转轴24以及所述复位弹簧26安装于所述底盘212，在底盘212与所述底座22扣合固
定在一起时，复位弹簧26、转轴24及连接于所述转轴24的拨杆25和挡板23等结构均位于所
述底盘212和底座22扣合形成的空腔内。
[0050] 另外，所述上料通道221垂直于所述中心通道设置，该上料通道221设置在底座22上。在所述中心通道的延伸方向上，上料通道221位于挡板23的上方，且上料通道221在所述
拨杆25的下方，以避免从上料通道221向挡板23上输送压装件100时与拨杆25产生干涉。
[0051] 本实施方式中，如图1所述，所述压头组件1还包括压头座12，所述压头11安装在所述压头座12上，由压头座12带动压头11移动；其中，所述压头座12上可与连接部件4连接，所
述连接部件4用于连接驱动器，或者设置压头座12直接连接驱动器，以通过驱动器驱动压头
座12移动。
[0052] 所述压头座12与所述送料主体之间设置有弹簧3，在驱动压头座12带动压头11向下移动的过程中挤压所述弹簧3，在撤回施加在压头座12上的力时，压头座12通过弹簧3的
弹力复位。
[0053] 所述压头座12与所述送料主体之间还设置有导向部213，所述导向部213对所述压头座12带动所述压头11移动时进行导向。
[0054] 具体的，所述压头座12包括外筒部121及位于所述外筒部121内部的内芯部122，压头11连接在内芯部122上。其中，所述外筒部121与内芯部122之间形成环形空间，所述弹簧3
设置在所述环形空间内。
[0055] 所述导向部213设置在送料主体的筒状体211的外周上且轴向延伸，在压头座12相对所述送料组件2移动时，压头座12的外筒部121与导向部213配合滑动。
[0056] 根据本申请的另一方面，还提供一种送料压装方法，所述送料压装方法包括：
[0057] 将压装件100送入到中心通道，所述压装件100落到位于所述中心通道内的挡板23上；
[0058] 触动联动机构，所述联动机构带动所述挡板23动作，所述压装件100从所述挡板23上掉落至所述中心通道的底端；
[0059] 驱动所述压头11在所述中心通道内向下移动将所述压装件100压装到待压工件上。
[0060] 其中，所述触动联动机构，具体包括：
[0061] 驱动所述压头11沿所述中心通道向下移动，在向下移动过程中，所述压头11触动联动机构。
[0062] 优选地，所述挡板23设置有两个，所述压装件100位于两个所述挡板23相互邻接的位置；所述联动机构包括两个转轴24及与每个所述转轴24连接的拨杆25，每个所述挡板23
连接于一个所述转轴24；
[0063] 其中，所述触动联动机构，所述联动机构带动所述挡板23动作，具体包括：
[0064] 所述压头11向下移动过程中挤压两个所述拨杆25，使得每个所述拨杆25绕所述各自的转轴24转动，所述转轴24带动所述挡板23转动，从而在两个所述挡板23之间形成间隙，
所述压装件100从所述间隙落下。
[0065] 本申请提供的送料压装方法可以采用如上所述的送料压装装置实现，其具体实现过程如下：
[0066] 通过上料机构将压装件100通过上料通道221送入到送料主体的中心通道内，所述压装件100沿中心通道下落至挡板23上，在检测部件27检测到压装件100落到挡板23上后，
所述上料机构撤出上料通道221，此时压头11沿中心通道向下移动；
[0067] 在压头11向下移动过程中挤压联动机构的两个拨杆25的球头251，推动两个拨杆25转动，从而两个转轴24分别带动所连接的挡板23转动，两个挡板23在转动一定角度后在
两个挡板23之间形成空隙，所述压装件100从该空隙掉落至中心通道的底端。
[0068] 压头11继续下移至底端，挤压所述压装件100，将压装件100压装到所述中心通道对应的待压装件的孔内。
[0069] 以上详细描述了本申请的优选实施方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这
些简单变型均属于本申请的保护范围。
[0070] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请对各种可
能的组合方式不再另行说明。
[0071] 此外，本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请的思想，其同样应当视为本申请所公开的内容。
