本发明公开了一种具有防护组件的零件加工自动化生产线，本发明涉及零件加工技术领域。包括CNC数控机床、立体仓库、堆垛机、工件托盘交换平台、工控机柜、毛坯成品堆放区和防护平台自动门，通过让防护门主体在滑动槽板的方向上进行移动，对正在进行加工操作的CNC数控机床进行阻隔，保证了外部的操作人员的人身安全，并且在驱动气缸和防护门主体的配合驱动下将防护门主体进行一定的角度打开，确保在加工的同时方便加工件的吊装，满足一定的大件物件的加工吊装装夹使用需求，解决了传统的加工机床在使用安全性能较低，不能够很好的对操作人员进行一定安全防护，并且传统的机床防护设备，展开空间较低，不能够方便的将加工物料进行起吊加持的问题。
1.一种具有防护组件的零件加工自动化生产线，包括CNC数控机床（1）、立体仓库（5）、堆垛机（6）、工件托盘交换平台（7）、工控机柜（8）、毛坯成品堆放区（9）和防护平台自动门（3），其特征在于：所述防护平台自动门（3）包括固定在多组CNC数控机床（1）前侧的固定支撑架（312），所述固定支撑架（312）的上端上固定设置有滑动槽板（310），所述滑动槽板（310）的表面上滑动设置有滑动驱动件（36），所述滑动驱动件（36）的上表面上固定设置有上固定面板（31），所述滑动驱动件（36）的下表面上转动设置有防护门主体（38），所述防护门主体（38）的表面上设置有观察窗（39），所述上固定面板（31）的表面上固定设置有侧端固定块（32），所述侧端固定块（32）与滑动驱动件（36）之间固定设置有滑动限制杆（33），所述滑动限制杆（33）上滑动设置有转动位移块（34），所述上固定面板（31）上通过转动位移块（34）与驱动气缸（35）的一端滑动连接，所述防护门主体（38）的上表面上固定设置有转动连接块（37），所述驱动气缸（35）的运动端与转动连接块（37）之间转动相连，所述驱动气缸（35）的中间段与外界固定段之间转动相连，所述滑动驱动件（36）与外部驱动模块（311）之间电性相连；
所述CNC数控机床（1）包括CNC数控机床主体（11），所述CNC数控机床主体（11）的一侧处底部开设有废料出料口（15），所述CNC数控机床主体（11）上的废料出料口（15）处底部设置有下废料收集车（14）；所述下废料收集车（14）包括收集车主体（142），所述收集车主体（142）的长段上的一端侧壁上固定设置有CNC数控机床主体（11），所述收集车主体（142）的内部靠近推拉把手（141）的一端处固定设置有微型鼓风机（143），所述微型鼓风机（143）的出风口处位于收集车主体（142）的内部固定设置有内阻隔板（1412），所述内阻隔板（1412）的一侧位于收集车主体（142）的内部底部上设置有内置输送带（1410），所述内置输送带（1410）的主驱动轴端与微型驱动电机（144）的驱动轴端通过联轴器固定相连，所述微型驱动电机（144）固定设置在收集车主体（142）的内部，所述内置输送带（1410）的上侧位于收集车主体（142）的内壁上对称设置有两个倾斜滑板（149），两个所述倾斜滑板（149）为倾斜布置，并且下端均设置在收集车主体（142）的靠内侧，所述收集车主体（142）的一侧长段外侧壁上固定设置有铰链块（1413），所述收集车主体（142）的一侧外部通过铰链块（1413）转动设置有转动下料板（1411）；
所述收集车主体（142）的上表面上靠近推拉把手（141）的一端处对称固定设置有两个上固定块（145），每个所述上固定块（145）与收集车主体（142）的上表面一侧之间均固定设置有导向长杆（146），所述导向长杆（146）的表面上滑动设置有上滑动块（148），所述上固定块（145）的一侧与波纹折叠板（147）的一端之间定连接，所述波纹折叠板（147）的另一端与上滑动块（148）之间固定连接；
所述CNC数控机床主体（11）的上侧内部处设为加工区间（12），所述CNC数控机床主体（11）的底部废料出料口（15）处的外端上固定设置有废料抽取机（13）；
所述CNC数控机床（1）设置有多组，并且多组所述CNC数控机床（1）设置在上料输送架（4）的下方，所述上料输送架（4）的运动端上设置有重型机械手（2），所述上料输送架（4）的一侧处固定设置有双层滚轮输送线（10），所述堆垛机（6）设置在立体仓库（5）的一侧；
所述收集车主体（142）的底部四角处固定设置有万向轮，并且所述万向轮的高度值与收集车主体（142）的高度值之和小于废料出料口（15）的设置高度；
所述驱动气缸（35）在转动连接块（37）上设置有两个，并且两个驱动气缸（35）在转动连接块（37）上为对称设置。
2.根据权利要求1所述的一种具有防护组件的零件加工自动化生产线，其特征在于：其使用方法，包括如下步骤：
步骤S1：上料准备：操作人员人工方式插入机床加工程序存储器，进行对刀准备工作，操作工随后按照工艺单驱动重型机械手（2）从双层滚轮输送线（10）处将毛坯成品堆放区（9）中的毛坯料进行夹取装夹，随后CNC数控机床（1）启动，将装夹在CNC数控机床（1）内部的毛坯件进行加工；
步骤S2：加工防护：加工过程中，CNC数控机床（1）外侧防护平台自动门（3）上的外部驱动模块（311）启动，驱动滑动驱动件（36）在滑动槽板（310）的方向上进行移动，将滑动驱动件（36）上的观察窗（39）驱动到后侧CNC数控机床（1）的正前方时，将驱动气缸（35）进行启动，驱动气缸（35）启动后，其运动端与在转动连接块（37）的作用下将防护门主体（38）沿着旋转轴的位置给旋转放下，并且驱动气缸（35）的中间段转动设置在外界固定端上，驱动气缸（35）的另一端随着驱动气缸（35）的运动端延伸和防护门主体（38）的转动后，驱动气缸（35）的另一端在转动位移块（34）上转动的同时，推动转动位移块（34）在滑动限制杆（33）上进行运动，当防护门主体（38）的转动角度与竖直方向呈90度时，驱动气缸（35）停止，操作人员从观察窗（39）处对CNC数控机床（1）中的加工状况进行观察；
步骤S3：加工完成：将步骤S2中加工后的物料从CNC数控机床（1）中取出，同时，上料输送架（4）上的重型机械手（2）将物件夹取出来，随后在双层滚轮输送线（10）和堆垛机（6）的作用下将加工完成的物料放置在毛坯成品堆放区（9）中，完成后，CNC数控机床（1）中废料抽取机（13）对CNC数控机床主体（11）内部加工完成后的废料进行收集，从废料出料口（15）处排出，进入到下废料收集车（14）中，在加工前，收集车主体（142）上的上滑动块（148）将顺着导向长杆（146）的方向进行滑动，上滑动块（148）的滑动将波纹折叠板（147）的一端进行带动运动，并且将波纹折叠板（147）进行展开将收集车主体（142）上的多余的空间位置进行封堵，让废料从波纹折叠板（147）的封堵后的缺口进入到收集车主体（142）中，废料进入到收集车主体（142）后，落至内置输送带（1410）上，其他的废料从倾斜滑板（149）上滑落到内置输送带（1410）上，微型鼓风机（143）对收集车主体（142）的内部废料进行吹动，将废料吹至内置输送带（1410）上的一个角落，随后微型驱动电机（144）启动，将转动下料板（1411）打开，物料从转动下料板（1411）处落出。
一种具有防护组件的零件加工自动化生产线
技术领域
[0001] 本发明涉及零件加工技术领域，具体为一种具有防护组件的零件加工自动化生产线。
背景技术
[0002] 在对零部件进行机加工时，机加工车间，主要加工小批量、多品种的零件为主，传统的零件加工自动化生产线在使用时存在一定的缺陷。
[0003] （1）、加工时，传统的加工机床在使用安全性能较低，不能够很好的对操作人员进行一定安全防护，并且传统的机床防护设备，展开空间较低，不能够方便的将加工物料进行起吊加持；
[0004] （2）、加工完成后的废料不能进行方便的除去，积攒在收集箱中，重量较重，不方便倾倒，影响使用者的使用体验。
发明内容
[0005] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有防护组件的零件加工自动化生产线，解决了传统的加工机床在使用安全性能较低，不能够很好的对操作人员进行一定安全防护，并且传统的机床防护设备，展开空间较低，不能够方便的将加工物料进行起吊加持，并且加工完成后的废料不能进行方便的除去，积攒在收集箱中，重量较重，不方便倾倒，影响使用者的使用体验的问题。
[0006] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有防护组件的零件加工自动化生产线，包括CNC数控机床、立体仓库、堆垛机、工件托盘交换平台、工控机柜、毛坯成品堆放区和防护平台自动门，所述防护平台自动门包括固定在多组CNC数控机床前侧的固定支撑架，所述固定支撑架的上端上固定设置有滑动槽板，所述滑动槽板的表面上滑动设置有滑动驱动件，所述滑动驱动件的上表面上固定设置有上固定面板，所述滑动驱动件的下表面上转动设置有防护门主体，所述防护门主体的表面上设置有观察窗，所述上固定面板的表面上固定设置有侧端固定块，所述侧端固定块与滑动驱动件之间固定设置有滑动限制杆，所述滑动限制杆上滑动设置有转动位移块，所述上固定面板上通过转动位移块与驱动气缸的一端滑动连接，所述防护门主体的上表面上固定设置有转动连接块，所述驱动气缸的运动端与转动连接块之间转动相连，所述驱动气缸的中间段与外界固定段之间转动相连，所述滑动驱动件与外部驱动模块之间电性相连。
[0007] 作为本发明进一步的方案：所述CNC数控机床包括CNC数控机床主体，所述CNC数控机床主体的一侧处底部开设有废料出料口，所述CNC数控机床主体上的废料出料口处底部设置有下废料收集车；所述下废料收集车包括收集车主体，所述收集车主体的长段上的一端侧壁上固定设置有CNC数控机床主体，所述收集车主体的内部靠近推拉把手的一端处固定设置有微型鼓风机，所述微型鼓风机的出风口处位于收集车主体的内部固定设置有内阻隔板，所述内阻隔板的一侧位于收集车主体的内部底部上设置有内置输送带，所述内置输送带的主驱动轴端与微型驱动电机的驱动轴端通过联轴器固定相连，所述微型驱动电机固定设置在收集车主体的内部，所述内置输送带的上侧位于收集车主体的内壁上对称设置有两个倾斜滑板，两个所述倾斜滑板为倾斜布置，并且下端均设置在收集车主体的靠内侧，所述收集车主体的一侧长段外侧壁上固定设置有铰链块，所述收集车主体的一侧外部通过铰链块转动设置有转动下料板。
[0008] 作为本发明进一步的方案：所述收集车主体的上表面上靠近推拉把手的一端处对称固定设置有两个上固定块，每个所述上固定块与收集车主体的上表面一侧之间均固定设置有导向长杆，所述导向长杆的表面上滑动设置有上滑动块，所述上固定块的一侧与波纹折叠板的一端之间定连接，所述波纹折叠板的另一端与上滑动块之间固定连接。
[0009] 作为本发明进一步的方案：所述CNC数控机床主体的上侧内部处设为加工区间，所述CNC数控机床主体的底部废料出料口处的外端上固定设置有废料抽取机。
[0010] 作为本发明进一步的方案：所述CNC数控机床设置有多组，并且多组所述CNC数控机床设置在上料输送架的下方，所述上料输送架的运动端上设置有重型机械手，所述上料输送架的一侧处固定设置有双层滚轮输送线，所述堆垛机设置在立体仓库的一侧。
[0011] 作为本发明进一步的方案：所述收集车主体的底部四角处固定设置有万向轮，并且所述万向轮的高度值与收集车主体的高度值之和小于废料出料口的设置高度。
[0012] 作为本发明进一步的方案：所述驱动气缸在转动连接块上设置有两个，并且两个驱动气缸在转动连接块上为对称设置。
[0013] 一种具有防护组件的零件加工自动化生产线，其使用方法，包括如下步骤：
[0014] 步骤S1：上料准备：操作人员人工方式插入机床加工程序存储器，进行对刀等准备工作，操作工随后按照工艺单驱动重型机械手从双层滚轮输送线处将毛坯成品堆放区中的毛坯料进行夹取装夹，随后CNC数控机床启动，将装夹在CNC数控机床内部的毛坯件进行加工；
[0015] 步骤S2：加工防护：加工过程中，CNC数控机床外侧防护平台自动门上的外部驱动模块启动，驱动滑动驱动件在滑动槽板的方向上进行移动，将滑动驱动件上的观察窗驱动到后侧CNC数控机床的正前方时，将驱动气缸进行启动，驱动气缸启动后，其运动端与在转动连接块的作用下将防护门主体沿着旋转轴的位置给旋转放下，并且驱动气缸的中间段转动设置在外界固定端上，驱动气缸的另一端随着驱动气缸的运动端延伸和防护门主体的转动后，驱动气缸的另一端在转动位移块上转动的同时，推动转动位移块在滑动限制杆上进行运动，当防护门主体的转动角度与竖直方向呈90度时，驱动气缸停止，操作人员从观察窗处对CNC数控机床中的加工状况进行观察；
[0016] 步骤S3：加工完成：将步骤S2中加工后的物料从CNC数控机床中取出，同时，上料输送架上的重型机械手将物件夹取出来，随后在双层滚轮输送线和堆垛机的作用下将加工完成的物料放置在毛坯成品堆放区中，完成后，CNC数控机床中废料抽取机对CNC数控机床主体内部加工完成后的废料进行收集，从废料出料口处排出，进入到下废料收集车中，在加工前，收集车主体上的上滑动块将顺着导向长杆的方向进行滑动，上滑动块的滑动将波纹折叠板的一端进行带动运动，并且将波纹折叠板进行展开将收集车主体上的多余的空间位置进行封堵，让废料从波纹折叠板的封堵后的缺口进入到收集车主体中，废料进入到收集车主体后，落至内置输送带上，其他的废料从倾斜滑板上滑落到内置输送带上，微型鼓风机对收集车主体的内部废料进行吹动，将废料吹至内置输送带上的一个角落，随后微型驱动电机启动，将转动下料板打开，物料从转动下料板处落出。
[0017] 本发明提供了一种具有防护组件的零件加工自动化生产线。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0018] 1、一种具有防护组件的零件加工自动化生产线，CNC数控机床外侧防护平台自动门上的外部驱动模块启动，驱动滑动驱动件在滑动槽板的方向上进行移动，将滑动驱动件上的观察窗驱动到后侧CNC数控机床的正前方时，将驱动气缸进行启动，驱动气缸启动后，其运动端与在转动连接块的作用下将防护门主体沿着旋转轴的位置给旋转放下，并且驱动气缸的中间段转动设置在外界固定端上，驱动气缸的另一端随着驱动气缸的运动端延伸和防护门主体的转动后，驱动气缸的另一端在转动位移块上转动的同时，推动转动位移块在滑动限制杆上进行运动，当防护门主体的转动角度与竖直方向呈度时，驱动气缸停止，操作人员从观察窗处对CNC数控机床中的加工状况进行观察，通过让防护门主体在滑动槽板的方向上进行移动，对正在进行加工操作的CNC数控机床进行阻隔，保证了外部的操作人员的人身安全，并且在驱动气缸和防护门主体的配合驱动下将防护门主体进行一定的角度打开，确保在加工的同时方便加工件的吊装，满足一定的大件物件的加工吊装装夹使用需求，解决了传统的加工机床在使用安全性能较低，不能够很好的对操作人员进行一定安全防护，并且传统的机床防护设备，展开空间较低，不能够方便的将加工物料进行起吊加持的问题。
[0019] 2、一种具有防护组件的零件加工自动化生产线，收集车主体上的上滑动块将顺着导向长杆的方向进行滑动，上滑动块的滑动将波纹折叠板的一端进行带动运动，并且将波纹折叠板进行展开将收集车主体上的多余的空间位置进行封堵，让废料从波纹折叠板的封堵后的缺口进入到收集车主体中，废料进入到收集车主体后，落至内置输送带上，其他的废料从倾斜滑板上滑落到内置输送带上，微型鼓风机对收集车主体的内部废料进行吹动，将废料吹至内置输送带上的一个角落，随后微型驱动电机启动，将转动下料板打开，物料从转动下料板处落出，通过将波纹折叠板沿着导向长杆的方向移动，保证缺口处与废料出料口之间的紧密贴合，并且随着转动下料板的转动打开，废料可以方便的取出，这样在废料结束完成后，可以从下废料收集车中快速的倒出，省时省力，方便快捷，解决了加工完成后的废料不能进行方便的除去，积攒在收集箱中，重量较重，不方便倾倒，影响使用者的使用体验的问题。
附图说明
[0020] 图1为本发明结构示意图；
[0021] 图2为本发明CNC数控机床结构示意图；
[0022] 图3为本发明CNC数控机床后侧结构示意图；
[0023] 图4为本发明下废料收集车结构示意图；
[0024] 图5为本发明下废料收集车后侧结构示意图：
[0025] 图6为本发明防护平台自动门结构示意图。
[0026] 图中：1、CNC数控机床；11、CNC数控机床主体；12、加工区间；13、废料抽取机；14、下废料收集车；141、推拉把手；142、收集车主体；143、微型鼓风机；144、微型驱动电机；145、上固定块；146、导向长杆；147、波纹折叠板；148、上滑动块；149、倾斜滑板；1410、内置输送带；1411、转动下料板；1412、内阻隔板；1413、铰链块；15、废料出料口；2、重型机械手；3、防护平台自动门；31、上固定面板；32、侧端固定块；33、滑动限制杆；34、转动位移块；35、驱动气缸；
36、滑动驱动件；37、转动连接块；38、防护门主体；39、观察窗；310、滑动槽板；311、外部驱动模块；312、固定支撑架；4、上料输送架；5、立体仓库；6、堆垛机；7、工件托盘交换平台；8、工控机柜；9、毛坯成品堆放区；10、双层滚轮输送线。
具体实施方式
[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0028] 请参阅图1-6，本发明实施例：一种具有防护组件的零件加工自动化生产线，包括CNC数控机床1、立体仓库5、堆垛机6、工件托盘交换平台7、工控机柜8、毛坯成品堆放区9和防护平台自动门3，防护平台自动门3包括固定在多组CNC数控机床1前侧的固定支撑架312，固定支撑架312的上端上固定设置有滑动槽板310，滑动槽板310的表面上滑动设置有滑动驱动件36，滑动驱动件36的上表面上固定设置有上固定面板31，滑动驱动件36的下表面上转动设置有防护门主体38，防护门主体38的表面上设置有观察窗39，上固定面板31的表面上固定设置有侧端固定块32，侧端固定块32与滑动驱动件36之间固定设置有滑动限制杆33，滑动限制杆33上滑动设置有转动位移块34，上固定面板31上通过转动位移块34与驱动气缸35的一端滑动连接，防护门主体38的上表面上固定设置有转动连接块37，驱动气缸35的运动端与转动连接块37之间转动相连，驱动气缸35的中间段与外界固定段之间转动相连，滑动驱动件36与外部驱动模块311之间电性相连。
[0029] CNC数控机床1包括CNC数控机床主体11，CNC数控机床主体11的一侧处底部开设有废料出料口15，CNC数控机床主体11上的废料出料口15处底部设置有下废料收集车14；
[0030] 下废料收集车14包括收集车主体142，收集车主体142的长段上的一端侧壁上固定设置有CNC数控机床主体11，收集车主体142的内部靠近推拉把手141的一端处固定设置有微型鼓风机143，微型鼓风机143的出风口处位于收集车主体142的内部固定设置有内阻隔板1412，内阻隔板1412的一侧位于收集车主体142的内部底部上设置有内置输送带1410，内置输送带1410的主驱动轴端与微型驱动电机144的驱动轴端通过联轴器固定相连，微型驱动电机144固定设置在收集车主体142的内部，内置输送带1410的上侧位于收集车主体142的内壁上对称设置有两个倾斜滑板149，两个倾斜滑板149为倾斜布置，并且下端均设置在收集车主体142的靠内侧，收集车主体142的一侧长段外侧壁上固定设置有铰链块1413，收集车主体142的一侧外部通过铰链块1413转动设置有转动下料板1411。
[0031] 收集车主体142的上表面上靠近推拉把手141的一端处对称固定设置有两个上固定块145，每个上固定块145与收集车主体142的上表面一侧之间均固定设置有导向长杆146，导向长杆146的表面上滑动设置有上滑动块148，上固定块145的一侧与波纹折叠板147的一端之间定连接，波纹折叠板147的另一端与上滑动块148之间固定连接。
[0032] CNC数控机床主体11的上侧内部处设为加工区间12，CNC数控机床主体11的底部废料出料口15处的外端上固定设置有废料抽取机13。
[0033] CNC数控机床1设置有多组，并且多组CNC数控机床1设置在上料输送架4的下方，上料输送架4的运动端上设置有重型机械手2，上料输送架4的一侧处固定设置有双层滚轮输送线10，堆垛机6设置在立体仓库5的一侧。
[0034] 收集车主体142的底部四角处固定设置有万向轮，并且万向轮的高度值与收集车主体142的高度值之和小于废料出料口15的设置高度，通过收集车主体142底部的万向轮帮助下废料收集车14的省力运输。
[0035] 驱动气缸35在转动连接块37上设置有两个，并且两个驱动气缸35在转动连接块37上为对称设置。
[0036] 本发明还公开了一种具有防护组件的零件加工自动化生产线，其使用方法，包括如下步骤：
[0037] 步骤S1：上料准备：操作人员人工方式插入机床加工程序存储器，进行对刀等准备工作，操作工随后按照工艺单驱动重型机械手2从双层滚轮输送线10处将毛坯成品堆放区9中的毛坯料进行夹取装夹，随后CNC数控机床1启动，将装夹在CNC数控机床1内部的毛坯件进行加工；
[0038] 步骤S2：加工防护：加工过程中，CNC数控机床1外侧防护平台自动门3上的外部驱动模块311启动，驱动滑动驱动件36在滑动槽板310的方向上进行移动，将滑动驱动件36上的观察窗39驱动到后侧CNC数控机床1的正前方时，将驱动气缸35进行启动，驱动气缸35启动后，其运动端与在转动连接块37的作用下将防护门主体38沿着旋转轴的位置给旋转放下，并且驱动气缸35的中间段转动设置在外界固定端上，驱动气缸35的另一端随着驱动气缸35的运动端延伸和防护门主体38的转动后，驱动气缸35的另一端在转动位移块34上转动的同时，推动转动位移块34在滑动限制杆33上进行运动，当防护门主体38的转动角度与竖直方向呈90度时，驱动气缸35停止，操作人员从观察窗39处对CNC数控机床1中的加工状况进行观察；
[0039] 步骤S3：加工完成：将步骤S2中加工后的物料从CNC数控机床1中取出，同时，上料输送架4上的重型机械手2将物件夹取出来，随后在双层滚轮输送线10和堆垛机6的作用下将加工完成的物料放置在毛坯成品堆放区9中，完成后，CNC数控机床1中废料抽取机13对CNC数控机床主体11内部加工完成后的废料进行收集，从废料出料口15处排出，进入到下废料收集车14中，在加工前，收集车主体142上的上滑动块148将顺着导向长杆146的方向进行滑动，上滑动块148的滑动将波纹折叠板147的一端进行带动运动，并且将波纹折叠板147进行展开将收集车主体142上的多余的空间位置进行封堵，让废料从波纹折叠板147的封堵后的缺口进入到收集车主体142中，废料进入到收集车主体142后，落至内置输送带1410上，其他的废料从倾斜滑板149上滑落到内置输送带1410上，微型鼓风机143对收集车主体142的内部废料进行吹动，将废料吹至内置输送带1410上的一个角落，随后微型驱动电机144启动，将转动下料板1411打开，物料从转动下料板1411处落出。
[0040] 本发明在使用时，CNC数控机床1外侧防护平台自动门3上的外部驱动模块311启动，驱动滑动驱动件36在滑动槽板310的方向上进行移动，将滑动驱动件36上的观察窗39驱动到后侧CNC数控机床1的正前方时，将驱动气缸35进行启动，驱动气缸35启动后，其运动端与在转动连接块37的作用下将防护门主体38沿着旋转轴的位置给旋转放下，并且驱动气缸35的中间段转动设置在外界固定端上，驱动气缸35的另一端随着驱动气缸35的运动端延伸和防护门主体38的转动后，驱动气缸35的另一端在转动位移块34上转动的同时，推动转动位移块34在滑动限制杆33上进行运动，当防护门主体38的转动角度与竖直方向呈90度时，驱动气缸35停止，操作人员从观察窗39处对CNC数控机床1中的加工状况进行观察，通过让防护门主体38在滑动槽板310的方向上进行移动，对正在进行加工操作的CNC数控机床1进行阻隔，保证了外部的操作人员的人身安全，并且在驱动气缸35和防护门主体38的配合驱动下将防护门主体38进行一定的角度打开，确保在加工的同时方便加工件的吊装，满足一定的大件物件的加工吊装装夹使用需求；
[0041] 同时，上料输送架4上的重型机械手2将物件夹取出来，随后在双层滚轮输送线10和堆垛机6的作用下将加工完成的物料放置在毛坯成品堆放区9中，完成后，CNC数控机床1中废料抽取机13对CNC数控机床主体11内部加工完成后的废料进行收集，从废料出料口15处排出，进入到下废料收集车14中，在加工前，收集车主体142上的上滑动块148将顺着导向长杆146的方向进行滑动，上滑动块148的滑动将波纹折叠板147的一端进行带动运动，并且将波纹折叠板147进行展开将收集车主体142上的多余的空间位置进行封堵，让废料从波纹折叠板147的封堵后的缺口进入到收集车主体142中，废料进入到收集车主体142后，落至内置输送带1410上，其他的废料从倾斜滑板149上滑落到内置输送带1410上，微型鼓风机143对收集车主体142的内部废料进行吹动，将废料吹至内置输送带1410上的一个角落，随后微型驱动电机144启动，将转动下料板1411打开，物料从转动下料板1411处落出，通过将波纹折叠板147沿着导向长杆146的方向移动，保证缺口处与废料出料口15之间的紧密贴合，并且随着转动下料板1411的转动打开，废料可以方便的取出，这样在废料结束完成后，可以从下废料收集车14中快速的倒出，省时省力，方便快捷。
[0042] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0043] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
