一种仿真圣诞树树叶自动裁切机构

摘要

本发明涉及仿真圣诞树设备领域，尤其涉及一种仿真圣诞树树叶自动裁切机构，包括机架，所述机架上分别固定有储叶架、取叶组件、裁切组件、成品抓取装置和收叶装置，所述机架上还固定有叶兜和尾料箱。本装置仅需工人将成型好的仿真树叶固定在储叶架上就能自动完成对仿真树叶的裁切成指定长度，并且一次性可以对多根放整树叶进行裁切，并将裁切好的成品及尾料分类收集，极大地提高了生产效率及降低人工成本。

权利要求

1.一种仿真圣诞树树叶自动裁切机构，包括机架，其特征在于：所述机架上分别固定有储叶架、取叶组件、裁切组件、成品抓取装置和收叶装置，所述机架上还固定有叶兜和尾料箱，所述叶兜一侧的机架上还固定有挡板，所述储叶架包含固定在机架上的封板，所述封板上固定有叶架底板，所述叶架底板上均匀固定有多个分叶齿板，所述叶架底板下方的封板内固定有推叶气缸，所述推叶气缸通过活塞杆与叶架底板上方的推叶板固定连接，所述分叶齿板穿过前述推叶板并与推叶板滑动连接，所述储叶架上方的机架上固定有取叶组件，所述取叶组件包括横向固定在机架上的多根横移滑轨，所述横移滑轨上固定有与横移滑轨滑动连接的取叶滑台，所述取叶滑台由取叶横移电机驱动移动，所述取叶滑台上还纵向固定有多根纵移滑轨，所述纵移滑轨上固定有与纵移滑轨滑动连接的纵移滑块，所述纵移滑块由纵移电机驱动移动，所述纵移滑块上还竖直固定有取叶气缸，所述取叶气缸通过活塞杆固定连接有取叶安装板，所述取叶安装板上均匀固定有多个取叶手指气缸，所述取叶组件下方的机架上还固定有裁切组件，所述裁切组件包含固定在机架上的裁切底板，所述裁切底板上方固定有裁切支撑板，所述裁切底板上端面一侧均匀固定有多个梳齿，所述裁切底板上端面另一侧固定有裁切门架，所述裁切门架上固定有与裁切门架滑动连接的刀刃安装板，所述刀刃安装板上均匀固定有多个切刀，所述刀刃安装板与竖直固定在裁切门架上的裁切气缸的活塞杆固定连接，所述裁切底板上端面的裁切门架之间固定有与前述切刀配合使用的刀座，所述裁切底板下端面还固定有平叶气缸，所述平叶气缸通过活塞杆固定连接有平叶推板，所述成品抓取装置固定在裁切组件与收叶装置之间的机架上，所述成品抓取装置包含纵向固定在机架上的抓叶导轨，所述抓叶导轨上固定有与抓叶导轨滑动连接的抓叶滑板，所述抓叶滑板由固定在机架上的抓叶电机通过抓叶同步带驱动移动，所述抓叶滑板上固定有抓叶固定板，所述抓叶固定板上竖直固定有多个滑块，所述抓叶固定板上还固定有通过滑轨与前述滑块滑动连接的抓叶滑杆，所述抓叶滑杆底部固定有抓叶手指气缸，所述抓叶滑杆上固定有齿条，所述抓叶滑板上还固定有升降电机，所述升降电机输出端固定有与前述齿条相互啮合的齿轮，所述收叶装置包含固定在机架上的多根收叶导轨，所述收叶导轨上固定有与收叶导轨滑动连接的收叶滑板，所述收叶滑板上固定有两个收叶框，所述机架上还固定有收叶电机，所述收叶电机通过收叶同步带驱动前述收叶滑板移动。

2.根据权利要求1所述的仿真圣诞树树叶自动裁切机构，其特征在于：所述推叶板上端一侧还竖直固定有挡叶板。

3.根据权利要求1所述的仿真圣诞树树叶自动裁切机构，其特征在于：所述取叶横移电机输出端固定有横移主动轮，所述机架上固定有横移从动轮，所述横移从动轮通过横移同步带与前述横移主动轮绕接，所述横移同步带与前述取叶滑台固定连接。

4.根据权利要求1所述的仿真圣诞树树叶自动裁切机构，其特征在于：所述裁切门架上一侧固定有支撑轴，所述裁切气缸固定在裁切门架上另一侧，所述裁切气缸通过活塞杆固定连接有固定轴，所述固定轴通过增力连接板连接前述支撑轴，所述增力连接板一端与前述固定轴转动连接，所述增力连接板另一端与支撑轴转动连接，所述增力连接板中间位置还固定有与增力连接板转动连接的杠杆力板，所述杠杆力板底部与前述刀刃安装板固定连接。

5.根据权利要求1所述的仿真圣诞树树叶自动裁切机构，其特征在于：所述裁切门架之间的裁切底板上还固定有导叶板，所述导叶板上与前述刀座对应位置均设有贯穿导叶板的导叶孔，所述导叶孔为锥形结构。

说明书

一种仿真圣诞树树叶自动裁切机构

【技术领域】

[0001] 本发明涉及仿真圣诞树设备领域，尤其涉及一种仿真圣诞树树叶自动裁切机构。【背景技术】

[0002] 在过圣诞节等时候常常会使用仿真圣诞树来装扮，现有的仿真圣诞树是通过各个层级的仿真圣诞树树叶与铁丝固定后将铁丝插在仿真圣诞树骨干上组成的。仿真圣诞树树
叶在生产时，通过成型机挤出成型冷却后形成，再根据生产需要将成型后的圣诞树树叶裁
切到指定的长度，现有的圣诞树树叶裁切效率低下，严重影响仿真圣诞树的产能。

[0003] 本发明即是针对现有技术的不足而研究提出的。【发明内容】

[0004] 本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种仿真圣诞树树叶自动裁切机构，可以自动将多根仿真圣诞树树叶裁切到指定长度，并将裁切好的树叶收集。

[0005] 本发明可以通过以下技术方案来实现：

[0006] 本发明公开了一种仿真圣诞树树叶自动裁切机构，包括机架，所述机架上分别固定有储叶架、取叶组件、裁切组件、成品抓取装置和收叶装置，所述机架上还固定有叶兜和
尾料箱，所述叶兜一侧的机架上还固定有挡板，所述储叶架包含固定在机架上的封板，所述
封板上固定有叶架底板，所述叶架底板上均匀固定有多个分叶齿板，所述叶架底板下方的
封板内固定有推叶气缸，所述推叶气缸通过活塞杆与叶架底板上方的推叶板固定连接，所
述分叶齿板穿过前述推叶板并与推叶板滑动连接，所述储叶架上方的机架上固定有取叶组
件，所述取叶组件包括横向固定在机架上的多根横移滑轨，所述横移滑轨上固定有与横移
滑轨滑动连接的取叶滑台，所述取叶滑台由取叶横移电机驱动移动，所述取叶滑台上还纵
向固定有多根纵移滑轨，所述纵移滑轨上固定有与纵移滑轨滑动连接的纵移滑块，所述纵
移滑块由纵移电机驱动移动，所述纵移滑块上还竖直固定有取叶气缸，所述取叶气缸通过
活塞杆固定连接有取叶安装板，所述取叶安装板上均匀固定有多个取叶手指气缸，所述取
叶组件下方的机架上还固定有裁切组件，所述裁切组件包含固定在机架上的裁切底板，所
述裁切底板上方固定有裁切支撑板，所述裁切底板上端面一侧均匀固定有多个梳齿，所述
裁切底板上端面另一侧固定有裁切门架，所述裁切门架上固定有与裁切门架滑动连接的刀
刃安装板，所述刀刃安装板上均匀固定有多个切刀，所述刀刃安装板与竖直固定在裁切门
架上的裁切气缸的活塞杆固定连接，所述裁切底板上端面的裁切门架之间固定有与前述切
刀配合使用的刀座，所述裁切底板下端面还固定有平叶气缸，所述平叶气缸通过活塞杆固
定连接有平叶推板，所述成品抓取装置固定在裁切组件与收叶装置之间的机架上，所述成
品抓取装置包含纵向固定在机架上的抓叶导轨，所述抓叶导轨上固定有与抓叶导轨滑动连
接的抓叶滑板，所述抓叶滑板由固定在机架上的抓叶电机通过抓叶同步带驱动移动，所述
抓叶滑板上固定有抓叶固定板，所述抓叶固定板上竖直固定有多个滑块，所述抓叶固定板
上还固定有通过滑轨与前述滑块滑动连接的抓叶滑杆，所述抓叶滑杆底部固定有抓叶手指
气缸，所述抓叶滑杆上固定有齿条，所述抓叶滑板上还固定有升降电机，所述升降电机输出
端固定有与前述齿条相互啮合的齿轮，所述收叶装置包含固定在机架上的多根收叶导轨，
所述收叶导轨上固定有与收叶导轨滑动连接的收叶滑板，所述收叶滑板上固定有两个收叶
框，所述机架上还固定有收叶电机，所述收叶电机通过收叶同步带驱动前述收叶滑板移动。

[0007] 优选的，所述推叶板上端一侧还竖直固定有挡叶板。待裁切的仿真圣诞树树叶固定时，将树叶末端与挡叶板接触，从而保证裁切后的树叶长度一致。

[0008] 优选的，所述取叶横移电机输出端固定有横移主动轮，所述机架上固定有横移从动轮，所述横移从动轮通过横移同步带与前述横移主动轮绕接，所述横移同步带与前述取
叶滑台固定连接。

[0009] 优选的，所述裁切门架上一侧固定有支撑轴，所述裁切气缸固定在裁切门架上另一侧，所述裁切气缸通过活塞杆固定连接有固定轴，所述固定轴通过增力连接板连接前述
支撑轴，所述增力连接板一端与前述固定轴转动连接，所述增力连接板另一端与支撑轴转
动连接，所述增力连接板中间位置还固定有与增力连接板转动连接的杠杆力板，所述杠杆
力板底部与前述刀刃安装板固定连接。通过将刀刃安装板固定在增力连接板中部，增力连
接板一端与固定在裁切门架上的支撑轴转动连接，增力连接板另一端与固定轴转动连接，
裁切时，裁切气缸上活塞杆伸长，增力连接板围绕支撑轴向下转动，推动刀刃安装板向下移
动，通过切刀对树叶进行切断作业，此结构形成省力杠杆结构，可以保证切刀有效的将树叶
切断。

[0010] 优选的，所述裁切门架之间的裁切底板上还固定有导叶板，所述导叶板上与前述刀座对应位置均设有贯穿导叶板的导叶孔，所述导叶孔为锥形结构。通过导叶孔可以保证
树叶穿过导叶板后到达刀座与切刀之间。

[0011] 工作原理：将待切断的较长的仿真树叶固定在相邻的分叶齿板之间的间隙内，取叶横移电机启动，取叶横移电机驱动取叶滑台到达储叶架上方，纵移电机启动，纵移电机驱
动纵移滑块到达指定位置，推叶气缸启动，推叶气缸上活塞杆伸长，推叶板上升，推叶板推
动仿真树叶上升到指定位置，取叶手指气缸启动，取叶手指气缸上两个取叶气缸手指相互
合拢，通过取叶气缸手指将仿真树叶抓取，仿真树叶固定在取叶手指气缸上，取叶气缸启
动，取叶气缸上活塞杆伸长，仿真树叶随取叶手指气缸上升，取叶横移电机再次启动，取叶
滑台移动到裁切组件正上方，取叶气缸启动，取叶气缸上活塞杆缩短，仿真树叶随取叶手指
气缸下降，取叶手指气缸将仿真树叶放置在梳齿之间，纵移电机启动，纵移电机驱动纵移滑
块移动，取叶手指气缸随纵移滑块移动，仿真树叶一端从对应的刀座及切刀之间伸出一段
距离，裁切气缸启动，裁切气缸上活塞杆伸长，刀刃安装板下降，刀刃安装板下方的切刀与
刀座配合将仿真圣诞树树叶切断，切断后的仿真圣诞树树叶掉落到叶兜上，裁切气缸启动，
裁切气缸上活塞杆缩短，切刀与刀座分离，取叶手指气缸启动，取叶手指气缸上两个取叶气
缸手指分开，取叶气缸启动，取叶气缸上活塞杆伸长，取叶手指气缸上升，纵移电机启动，纵
移电机驱动纵移滑块移动一段距离，取叶气缸启动，取叶气缸上活塞杆缩短，取叶手指气缸
下降，取叶手指气缸启动，取叶手指气缸上两个取叶气缸手指再次合拢，将仿真树叶抓取
后，纵移电机再去驱动纵移滑块移动一段距离，仿真树叶再次从对应的刀座及切刀之间伸
出一段距离，再次通过切刀对仿真树叶进行切断，循环作业，当取叶手指气缸抓取的仿真树
叶无法满足一次切割时，取叶气缸上活塞杆伸长，取叶手指气缸抓取仿真树叶尾料上升，取
叶横移电机启动，取叶横移电机驱动取叶滑台移动，取叶手指气缸移动到尾料箱正上方，取
叶手指气缸启动，取叶手指气缸上的取叶气缸手指分开，树叶尾料掉落到尾料箱中收集，切
断后的仿真树叶成品掉落到叶兜上时，抓叶电机启动，抓叶滑板移动到叶兜正上方，升降电
机启动，升降电机驱动齿轮转动，由于齿轮与齿条相互啮合，齿轮转动时，抓叶滑杆向下移
动，抓叶滑杆底部的抓叶手指气缸下降到叶兜正上方，抓叶手指气缸启动，抓叶手指气缸上
两个抓叶气缸手指相互合拢，两个抓叶气缸手指合拢将叶兜上的仿真树叶抓取，升降电机
启动，升降电机驱动齿轮转动，抓叶滑杆上升，抓叶电机启动，抓叶电机驱动抓叶滑板移动，
抓叶滑板移动到收叶装置的收叶框正上方，抓叶手指气缸启动，抓叶手指气缸上两个抓叶
气缸手指分离，抓叶气缸手指上抓取的仿真树叶掉落到收叶框中收集，循环作业，可以有效
将裁切后的仿真树叶移动到收叶框中收集，并且叶兜上的仿真树叶被抓取后，平叶气缸启
动，平叶气缸上活塞杆伸长，将裁切好的仿真树叶推动到指定位置供抓叶手指气缸抓取，当
收叶框内的仿真树叶成品到达一定量时，收叶电机启动，收叶电机驱动收叶滑板移动，收叶
滑板上另一个空的收叶框到达指定位置装载裁切好的仿真树叶，本装置仅需工人将成型好
的仿真树叶固定在储叶架上就能自动完成对仿真树叶的裁切成指定长度，并且一次性可以
对多根仿真树叶进行裁切，并将裁切好的成品及尾料分类收集，极大地提高了生产效率及
降低人工成本。

[0012] 本发明与现有的技术相比有如下优点：

[0013] 本装置仅需工人将成型好的仿真树叶固定在储叶架上就能自动完成对仿真树叶的裁切成指定长度，并且一次性可以对多根仿真树叶进行裁切，并将裁切好的成品及尾料
分类收集，极大地提高了生产效率及降低人工成本。
【附图说明】

[0014] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

[0015] 图1为本发明的结构示意图；

[0016] 图2为本发明的另一个角度结构示意图；

[0017] 图3为本发明的爆炸图；

[0018] 图4为本发明的机架结构示意图；

[0019] 图5为本发明的储叶架结构示意图；

[0020] 图6为本发明的储叶架爆炸图；

[0021] 图7为本发明的取叶组件结构示意图；

[0022] 图8为本发明的取叶组件另一个角度结构示意图；

[0023] 图9为本发明的取叶组件爆炸图；

[0024] 图10为本发明的裁切组件结构示意图；

[0025] 图11为本发明的裁切组件另一个角度结构示意图；

[0026] 图12为本发明的裁切组件爆炸图；

[0027] 图13为本发明的成品抓取装置结构示意图；

[0028] 图14为本发明的收叶装置结构示意图；

[0029] 图15为本发明的收叶装置另一个角度结构示意图；

[0030] 图中：1、机架；101、叶兜；102、挡板；103、尾料箱；2、储叶架；201、封板；202、叶架底板；203、分叶齿板；204、推叶板；205、挡叶板；206、推叶气缸；3、取叶组件；301、取叶滑台；
302、取叶横移电机；303、横移主动轮；304、横移从动轮；305、横移同步带；306、横移滑轨；
307、纵移滑轨；308、纵移滑块；309、纵移电机；310、取叶气缸；311、取叶安装板；312、取叶手
指气缸；313、取叶气缸手指；4、裁切组件；401、裁切底板；402、裁切支撑板；403、梳齿；404、
平叶气缸；405、平叶推板；406、裁切门架；407、刀座；408、裁切气缸；409、刀刃安装板；410、
切刀；411、支撑轴；412、增力连接板；413、固定轴；414、杠杆力板；415、导叶板；5、成品抓取
装置；501、抓叶导轨；502、抓叶滑板；503、抓叶电机；504、抓叶同步带；505、抓叶固定板；
506、抓叶滑杆；507、升降电机；508、齿轮；509、齿条；510、抓叶手指气缸；511、抓叶气缸手
指；6、收叶装置；601、收叶导轨；602、收叶滑板；603、收叶框；604、收叶电机；605、收叶同步
带；
【具体实施方式】

[0031] 下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明：

[0032] 如图1至图15所示，本发明公开了一种仿真圣诞树树叶自动裁切机构，包括机架1，机架1上分别固定有储叶架2、取叶组件3、裁切组件4、成品抓取装置5和收叶装置6，机架1上
还固定有叶兜101和尾料箱103，叶兜101一侧的机架1上还固定有挡板102，储叶架2包含固
定在机架1上的封板201，封板201上固定有叶架底板202，叶架底板202上均匀固定有多个分
叶齿板203，叶架底板202下方的封板201内固定有推叶气缸206，推叶气缸206通过活塞杆与
叶架底板202上方的推叶板204固定连接，分叶齿板203穿过推叶板204并与推叶板204滑动
连接，储叶架2上方的机架1上固定有取叶组件3，取叶组件3包括横向固定在机架1上的多根
横移滑轨306，横移滑轨306上固定有与横移滑轨306滑动连接的取叶滑台301，取叶滑台301
由取叶横移电机302驱动移动，取叶滑台301上还纵向固定有多根纵移滑轨307，纵移滑轨
307上固定有与纵移滑轨307滑动连接的纵移滑块308，纵移滑块308由纵移电机309驱动移
动，纵移滑块308上还竖直固定有取叶气缸310，取叶气缸310通过活塞杆固定连接有取叶安
装板311，取叶安装板311上均匀固定有多个取叶手指气缸312，取叶组件3下方的机架1上还
固定有裁切组件4，裁切组件4包含固定在机架1上的裁切底板401，裁切底板401上方固定有
裁切支撑板402，裁切底板401上端面一侧均匀固定有多个梳齿403，裁切底板401上端面另
一侧固定有裁切门架406，裁切门架406上固定有与裁切门架406滑动连接的刀刃安装板
409，刀刃安装板409上均匀固定有多个切刀410，刀刃安装板409与竖直固定在裁切门架406
上的裁切气缸408的活塞杆固定连接，裁切底板401上端面的裁切门架406之间固定有与切
刀410配合使用的刀座407，裁切底板401下端面还固定有平叶气缸404，平叶气缸404通过活
塞杆固定连接有平叶推板405，成品抓取装置5固定在裁切组件4与收叶装置6之间的机架1
上，成品抓取装置5包含纵向固定在机架1上的抓叶导轨501，抓叶导轨501上固定有与抓叶
导轨501滑动连接的抓叶滑板502，抓叶滑板502由固定在机架1上的抓叶电机503通过抓叶
同步带504驱动移动，抓叶滑板502上固定有抓叶固定板505，抓叶固定板505上竖直固定有
多个滑块，抓叶固定板505上还固定有通过滑轨与滑块滑动连接的抓叶滑杆506，抓叶滑杆
506底部固定有抓叶手指气缸510，抓叶滑杆506上固定有齿条509，抓叶滑板502上还固定有
升降电机507，升降电机507输出端固定有与齿条509相互啮合的齿轮508，收叶装置6包含固
定在机架1上的多根收叶导轨601，收叶导轨601上固定有与收叶导轨601滑动连接的收叶滑
板602，收叶滑板602上固定有两个收叶框603，机架1上还固定有收叶电机604，收叶电机604
通过收叶同步带605驱动收叶滑板602移动。

[0033] 其中，推叶板204上端一侧还竖直固定有挡叶板205。待裁切的仿真圣诞树树叶固定时，将仿真树叶末端与挡叶板205接触，从而保证裁切后的树叶长度一致。

[0034] 其中，取叶横移电机302输出端固定有横移主动轮303，机架1上固定有横移从动轮304，横移从动轮304通过横移同步带305与横移主动轮303绕接，横移同步带305与取叶滑台
301固定连接。

[0035] 其中，裁切门架406上一侧固定有支撑轴411，裁切气缸408固定在裁切门架406上另一侧，裁切气缸408通过活塞杆固定连接有固定轴413，固定轴413通过增力连接板412连
接支撑轴411，增力连接板412一端与固定轴413转动连接，增力连接板412另一端与支撑轴
411转动连接，增力连接板412中间位置还固定有与增力连接板412转动连接的杠杆力板
414，杠杆力板414底部与刀刃安装板409固定连接。通过将刀刃安装板409固定在增力连接
板412中部，增力连接板412一端与固定在裁切门架406上的支撑轴411转动连接，增力连接
板412另一端与固定轴413转动连接，裁切时，裁切气缸408上活塞杆伸长，增力连接板412围
绕支撑轴411向下转动，推动刀刃安装板409向下移动，通过切刀410对树叶进行切断作业，
此结构形成省力杠杆结构，可以保证切刀410有效的将树叶切断。

[0036] 其中，裁切门架406之间的裁切底板401上还固定有导叶板415，导叶板415上与刀座407对应位置均设有贯穿导叶板415的导叶孔，导叶孔为锥形结构。通过导叶孔可以保证
树叶穿过导叶板415后到达刀座407与切刀410之间。

[0037] 工作原理：将待切断的较长的仿真树叶固定在相邻的分叶齿板203之间的间隙内，取叶横移电机302启动，取叶横移电机302驱动取叶滑台301到达储叶架2上方，纵移电机309
启动，纵移电机309驱动纵移滑块308到达指定位置，推叶气缸206启动，推叶气缸206上活塞
杆伸长，推叶板204上升，推叶板204推动仿真树叶上升到指定位置，取叶手指气缸312启动，
取叶手指气缸312上两个取叶气缸手指313相互合拢，通过取叶气缸手指313将仿真树叶抓
取，仿真树叶固定在取叶手指气缸312上，取叶气缸310启动，取叶气缸310上活塞杆伸长，仿
真树叶随取叶手指气缸312上升，取叶横移电机302再次启动，取叶滑台301移动到裁切组件
4正上方，取叶气缸310启动，取叶气缸310上活塞杆缩短，仿真树叶随取叶手指气缸312下
降，取叶手指气缸312将仿真树叶放置在梳齿403之间，纵移电机309启动，纵移电机309驱动
纵移滑块308移动，取叶手指气缸312随纵移滑块308移动，仿真树叶一端从对应的刀座407
及切刀410之间伸出一段距离，裁切气缸408启动，裁切气缸408上活塞杆伸长，刀刃安装板
409下降，刀刃安装板409下方的切刀410与刀座407配合将仿真圣诞树树叶切断，切断后的
仿真圣诞树树叶掉落到叶兜101上，裁切气缸408启动，裁切气缸408上活塞杆缩短，切刀410
与刀座407分离，取叶手指气缸312启动，取叶手指气缸312上两个取叶气缸手指313分开，取
叶气缸310启动，取叶气缸310上活塞杆伸长，取叶手指气缸312上升，纵移电机309启动，纵
移电机309驱动纵移滑块308移动一段距离，取叶气缸310启动，取叶气缸310上活塞杆缩短，
取叶手指气缸312下降，取叶手指气缸312启动，取叶手指气缸312上两个取叶气缸手指313
再次合拢，将仿真树叶抓取后，纵移电机309再去驱动纵移滑块308移动一段距离，仿真树叶
再次从对应的刀座407及切刀410之间伸出一段距离，再次通过切刀410对仿真树叶进行切
断，循环作业，当取叶手指气缸312抓取的仿真树叶无法满足一次切割时，取叶气缸310上活
塞杆伸长，取叶手指气缸312抓取仿真树叶尾料上升，取叶横移电机302启动，取叶横移电机
302驱动取叶滑台301移动，取叶手指气缸312移动到尾料箱103正上方，取叶手指气缸312启
动，取叶手指气缸312上的取叶气缸手指313分开，树叶尾料掉落到尾料箱103中收集，切断
后的仿真树叶成品掉落到叶兜101上时，抓叶电机503启动，抓叶滑板502移动到叶兜101正
上方，升降电机507启动，升降电机507驱动齿轮508转动，由于齿轮508与齿条509相互啮合，
齿轮508转动时，抓叶滑杆506向下移动，抓叶滑杆506底部的抓叶手指气缸510下降到叶兜
101正上方，抓叶手指气缸510启动，抓叶手指气缸510上两个抓叶气缸手指511相互合拢，两
个抓叶气缸手指511合拢将叶兜101上的仿真树叶抓取，升降电机507启动，升降电机507驱
动齿轮508转动，抓叶滑杆506上升，抓叶电机503启动，抓叶电机503驱动抓叶滑板502移动，
抓叶滑板502移动到收叶装置6的收叶框603正上方，抓叶手指气缸510启动，抓叶手指气缸
510上两个抓叶气缸手指511分离，抓叶气缸手指511上抓取的仿真树叶掉落到收叶框603中
收集，循环作业，可以有效将裁切后的仿真树叶移动到收叶框603中收集，并且叶兜101上的
仿真树叶被抓取后，平叶气缸404启动，平叶气缸404上活塞杆伸长，将裁切好的仿真树叶推
动到指定位置供抓叶手指气缸510抓取，当收叶框603内的仿真树叶成品到达一定量时，收
叶电机604启动，收叶电机604驱动收叶滑板602移动，收叶滑板602上另一个空的收叶框603
到达指定位置装载裁切好的仿真树叶，本装置仅需工人将成型好的仿真树叶固定在储叶架
2上就能自动完成对仿真树叶的裁切成指定长度，并且一次性可以对多根仿真树叶进行裁
切，并将裁切好的成品及尾料分类收集，极大地提高了生产效率及降低人工成本。

[0038] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，这些变化、修改、替换和变型，也应视为本发明的保护范围。