一种生物打印机

摘要

本发明公开了一种生物打印机，包括机体，机体下侧面固设有固定体，机体上侧面固设有两个固定滑杆，固定滑杆中滑动连接有升降体，机体后侧面固设有电磁推动器一，机体中设有动力腔，动力腔后侧设有控制腔，固定体中设有传动腔，固定体左右两侧分别设有移动腔，升降体后侧设有带轮腔，升降体中设有连接腔，升降体下侧设有旋转腔，固定体中设有前后移动的移动装置，升降体下侧设有垂直打印的打印装置，升降体左侧设有侧面辅助打印的辅助装置，此设备能够在垂直打印时对打印物的侧边进行打印，增加了打印的样式和类型，而且能够加快打印时的移动，增加打印速度。

权利要求

1.一种生物打印机，包括机体，其特征在于：包括机体，所述机体下侧面固设有固定体，所述机体上侧面固设有两个固定滑杆，所述固定滑杆中滑动连接有升降体，所述机体后侧面固设有电磁推动器一，所述机体中设有动力腔，所述动力腔后侧设有控制腔，所述固定体中设有传动腔，所述固定体左右两侧分别设有移动腔，所述升降体后侧设有带轮腔，所述升降体中设有连接腔，所述升降体下侧设有旋转腔，所述固定体中设有前后移动的移动装置；

所述移动装置包括转动安装在所述传动腔后侧壁的转轴二，所述转轴二上固设有锥齿轮二、带轮一和带轮二，两个所述移动腔前后侧壁转动连接有丝杆，每个所述丝杆后侧固设有带轮四，每个所述移动腔中滑动连接有移动块，所述移动块中固设有与所述丝杆中螺纹连接的移动螺母，所述带轮一和所述带轮二分别与所述带轮四之间连接有皮带二，两个所述移动块上侧固设有在所述固定体上侧面滑动的打印底座，所述固定体上侧面固设有两个支撑底座，所述支撑底座上侧固设有固定柱，所述固定柱中滑动连接有升降柱，所述支撑底座中固设有液压缸一，所述液压缸一与所述固定柱内滑槽相通，所述升降柱上侧固设有所述升降体；

所述升降体下侧设有垂直打印的打印装置，所述升降体左侧设有侧面辅助打印的辅助装置；

所述动力腔下侧壁固设有主电机，所述主电机动力连接有电机轴，所述电机轴上固设有动力齿轮，所述电磁推动器一动力连接有推动杆一，所述推动杆一上固设有在所述控制腔侧壁中滑动连接的升降滑杆，所述升降滑杆中固设有转轴套，所述转轴套中转动连接有升降转轴，所述升降转轴中固设有与所述动力齿轮啮合的啮合齿轮，所述升降转轴上下两侧分别固设有升降转轮，每个所述升降转轮中滑动连接有两个转动杆，每个所述转动杆上连接有压缩弹簧，所述控制腔与所述传动腔之间转动连接有转轴一，所述转轴一上侧固设有从动转轮，所述转轴一下侧固设有与所述锥齿轮二啮合的锥齿轮一，所述控制腔上侧壁转动连接有贯穿所述升降体的花键轴，所述花键轴下侧固设有所述从动转轮，所述从动转轮中设有孔；

所述打印装置包括固定安装在所述升降体中的液压缸二，所述升降体下侧固设有液压缸，所述液压缸二与所述液压缸之间连接有液压管，所述液压缸左侧固设有在所述升降体下侧滑动的移动板，所述移动板下侧固设有移动连杆，所述移动连杆下侧固设有喷嘴二，所述移动连杆和所述喷嘴二中设有管道，通过管道输入生物打印原料；

所述辅助装置包括转动安装在所述带轮腔下侧壁的固定转轴，所述固定转轴上固设有带轮三，所述带轮三与所述花键轴花键连接，所述连接腔上下侧壁转动连接有转轴三，所述转轴三中固设有带轮六和带轮五，所述带轮五与所述带轮三之间连接有皮带一，所述连接腔与所述旋转腔之间转动连接有转轴四，所述转轴四上侧固设有带轮七，所述带轮七与所述带轮六之间连接有皮带三，所述转轴四下侧固设有齿轮，所述升降体下侧滑动连接有打印底座，所述打印底座中固设有旋转连杆，所述旋转连杆上侧固设有与所述齿轮啮合的齿轮环，所述旋转连杆左侧固设有电磁推动器二，所述电磁推动器二动力连接有推动杆二，所述推动杆二上固设有在所述旋转连杆下侧转动连接的转动杠杆，所述转动杠杆右侧滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆右侧固设有喷嘴一，所述伸缩杆和所述喷嘴一中设有管道，通过管道输入生物打印原料，所述液压缸二与所述伸缩杆内的滑槽连接有液压管。

说明书

一种生物打印机

技术领域

[0001] 本发明涉及生物领域领域，具体地说是一种生物打印机。

背景技术

[0002] 目前，随着社会的发展，生物打印技术不断发展，包括3D生物打印，而3D生物打印机是一种能够在数字三维模型驱动下，按照增材制造原理定位装配生物材料或细胞单元，
制造医疗器械、组织工程支架和组织器官等制品的装备，利用一层层的生物材料或者细胞
构造块，去制造真正的活体组织，对于3D生物打印机只能一层一层向上打印，无法对打印物
侧边进行打印，这就限制了生物打印的样式。

发明内容

[0003] 针对上述技术的不足，本发明提出了一种生物打印机，能够克服上述缺陷。

[0004] 本发明的一种生物打印机，包括机体，包括机体机体，所述机体下侧面固设有固定体，所述机体上侧面固设有两个固定滑杆，所述固定滑杆中滑动连接有升降体，所述机体后
侧面固设有电磁推动器一，所述机体中设有动力腔，所述动力腔后侧设有控制腔，所述固定
体中设有传动腔，所述固定体左右两侧分别设有移动腔，所述升降体后侧设有带轮腔，所述
升降体中设有连接腔，所述升降体下侧设有旋转腔，所述固定体中设有前后移动的移动装
置；

[0005] 所述移动装置包括转动安装在所述传动腔后侧壁的转轴二，所述转轴二上固设有锥齿轮二、带轮一和带轮二，两个所述移动腔前后侧壁转动连接有丝杆，每个所述丝杆后侧
固设有带轮四，每个所述移动腔中滑动连接有移动块，所述移动块中固设有与所述丝杆中
螺纹连接的移动螺母，所述带轮一和所述带轮二分别与所述带轮四之间连接有皮带二，两
个所述移动块上侧固设有在所述固定体上侧面滑动的打印底座，所述固定体上侧面固设有
两个支撑底座，所述支撑底座上侧固设有固定柱，所述固定柱中滑动连接有升降柱，所述支
撑底座中固设有液压缸一，所述液压缸一与所述固定柱内滑槽相通，所述升降柱上侧固设
有所述升降体；

[0006] 所述升降体下侧设有垂直打印的打印装置，所述升降体左侧设有侧面辅助打印的辅助装置。

[0007] 优选地，所述动力腔下侧壁固设有主电机，所述主电机动力连接有电机轴，所述电机轴上固设有动力齿轮，所述电磁推动器一动力连接有推动杆一，所述推动杆一上固设有
在所述控制腔侧壁中滑动连接的升降滑杆，所述升降滑杆中固设有转轴套，所述转轴套中
转动连接有升降转轴，所述升降转轴中固设有与所述动力齿轮啮合的啮合齿轮，所述升降
转轴上下两侧分别固设有升降转轮，每个所述升降转轮中滑动连接有两个转动杆，每个所
述转动杆上连接有压缩弹簧，所述控制腔与所述传动腔之间转动连接有转轴一，所述转轴
一上侧固设有从动转轮，所述转轴一下侧固设有与所述锥齿轮二啮合的锥齿轮一，所述控
制腔上侧壁转动连接有贯穿所述升降体的花键轴，所述花键轴下侧固设有所述从动转轮，
所述从动转轮中设有孔。

[0008] 优选地，所述打印装置包括固定安装在所述升降体中的液压缸二，所述升降体下侧固设有液压缸，所述液压缸二与所述液压缸之间连接有液压管，所述液压缸左侧固设有
在所述升降体下侧滑动的移动板，所述移动板下侧固设有移动连杆，所述移动连杆下侧固
设有喷嘴二，所述移动连杆和所述喷嘴二中设有管道，通过管道输入生物打印原料。

[0009] 优选地，所述辅助装置包括转动安装在所述带轮腔下侧壁的固定转轴，所述固定转轴上固设有带轮三，所述带轮三与所述花键轴花键连接，所述连接腔上下侧壁转动连接
有转轴三，所述转轴三中固设有带轮六和带轮五，所述带轮五与所述带轮三之间连接有皮
带一，所述连接腔与所述旋转腔之间转动连接有转轴四，所述转轴四上侧固设有带轮七，所
述带轮七与所述带轮六之间连接有皮带三，所述转轴四下侧固设有齿轮，所述升降体下侧
滑动连接有打印底座，所述打印底座中固设有旋转连杆，所述旋转连杆上侧固设有与所述
齿轮啮合的齿轮环，所述旋转连杆左侧固设有电磁推动器二，所述电磁推动器二动力连接
有推动杆二，所述推动杆二上固设有在所述旋转连杆下侧转动连接的转动杠杆，所述转动
杠杆右侧滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆右侧固设有喷嘴一，所述伸缩杆和所述喷嘴一中
设有管道，通过管道输入生物打印原料，所述液压缸二与所述伸缩杆内的滑槽连接有液压
管。

[0010] 有益效果为：一种生物打印机，其中移动装置能够控制移动打印底座，使打印的其中一个方向移动更加自由，打印装置能够垂直升降地打印，配合移动装置能够更快速的移
动打印，辅助装置能够对打印物的侧边进行辅助打印，能够调整打印的角度，此设备能够在
垂直打印时对打印物的侧边进行打印，增加了打印的样式和类型，而且能够加快打印时的
移动，增加打印速度。

附图说明

[0011] 为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明
的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
这些附图获得其他的附图。

[0012] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0013] 图1为本发明的一种生物打印机整体全剖主视结构示意图；

[0014] 图2为本发明图1中A‑A方向的剖视图；

[0015] 图3为本发明图1中B‑B方向的剖视图；

具体实施方式

[0016] 下面结合图1‑3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

[0017] 结合附图 1‑3所述的一种生物打印机，包括机体机体10，所述机体10下侧面固设有固定体36，所述机体10上侧面固设有两个固定滑杆33，所述固定滑杆33中滑动连接有升
降体35，所述机体10后侧面固设有电磁推动器一18，所述机体10中设有动力腔70，所述动力
腔70后侧设有控制腔71，所述固定体36中设有传动腔72，所述固定体36左右两侧分别设有
移动腔76，所述升降体35后侧设有带轮腔73，所述升降体35中设有连接腔74，所述升降体35
下侧设有旋转腔75，所述固定体36中设有前后移动的移动装置77，所述移动装置77包括转
动安装在所述传动腔72后侧壁的转轴二27，所述转轴二27上固设有锥齿轮二28、带轮一29
和带轮二30，两个所述移动腔76前后侧壁转动连接有丝杆42，每个所述丝杆42后侧固设有
带轮四43，每个所述移动腔76中滑动连接有移动块45，所述移动块45中固设有与所述丝杆
42中螺纹连接的移动螺母44，所述带轮一29和所述带轮二30分别与所述带轮四43之间连接
有皮带二41，两个所述移动块45上侧固设有在所述固定体36上侧面滑动的打印底座63，所
述固定体36上侧面固设有两个支撑底座40，所述支撑底座40上侧固设有固定柱38，所述固
定柱38中滑动连接有升降柱39，所述支撑底座40中固设有液压缸一37，所述液压缸一37与
所述固定柱38内滑槽相通，所述升降柱39上侧固设有所述升降体35，所述升降体35下侧设
有垂直打印的打印装置78，所述升降体35左侧设有侧面辅助打印的辅助装置79。

[0018] 有益地，所述动力腔70下侧壁固设有主电机11，所述主电机11动力连接有电机轴12，所述电机轴12上固设有动力齿轮13，所述电磁推动器一18动力连接有推动杆一19，所述
推动杆一19上固设有在所述控制腔71侧壁中滑动连接的升降滑杆17，所述升降滑杆17中固
设有转轴套16，所述转轴套16中转动连接有升降转轴15，所述升降转轴15中固设有与所述
动力齿轮13啮合的啮合齿轮14，所述升降转轴15上下两侧分别固设有升降转轮20，每个所
述升降转轮20中滑动连接有两个转动杆22，每个所述转动杆22上连接有压缩弹簧21，所述
控制腔71与所述传动腔72之间转动连接有转轴一25，所述转轴一25上侧固设有从动转轮
23，所述转轴一25下侧固设有与所述锥齿轮二28啮合的锥齿轮一26，所述控制腔71上侧壁
转动连接有贯穿所述升降体35的花键轴24，所述花键轴24下侧固设有所述从动转轮23，所
述从动转轮23中设有孔，从而启动所述主电机11，所述电机轴12转动，带动所述动力齿轮13
转动，带动所述啮合齿轮14转动，使两个所述升降转轮20转动，使所述转动杆22旋转，启动
所述电磁推动器一18，所述推动杆一19推动所述升降滑杆17和所述转轴套16，带动所述升
降转轴15移动，当所述电磁推动器一18带动所述推动杆一19下移时，所述升降转轴15下降，
使下侧的所述升降转轮20下降，所述转动杆22接触下侧的所述从动转轮23，所述转动杆22
被压入所述升降转轮20中，所述压缩弹簧21被压缩，当所述转动杆22旋转到所述从动转轮
23的孔中时，所述转动杆22进入所述从动转轮23中，带动所述从动转轮23转动，使所述锥齿
轮一26转动，所述锥齿轮一26带动所述锥齿轮二28、所述带轮一29和所述带轮二30转动，通
过所述皮带二41分别带动所述带轮四43和所述丝杆42转动，使所述移动螺母44移动，带动
所述打印底座63移动。

[0019] 有益地，所述打印装置78包括固定安装在所述升降体35中的液压缸二58，所述升降体35下侧固设有液压缸64，所述液压缸二58与所述液压缸64之间连接有液压管，所述液
压缸64左侧固设有在所述升降体35下侧滑动的移动板65，所述移动板65下侧固设有移动连
杆61，所述移动连杆61下侧固设有喷嘴二62，所述移动连杆61和所述喷嘴二62中设有管道，
通过管道输入生物打印原料，从而启动所述液压缸二58和所述液压缸一37，所述液压缸一
37控制所述升降柱39在所述固定柱38中升降，所述液压缸二58控制所述液压缸64和所述移
动板65，使所述移动板65带动所述移动连杆61移动，所述升降柱39推动所述升降体35升降，
使所述喷嘴二62实现上下左右移动，配合所述打印底座63的前后移动完成垂直方向的打
印。

[0020] 有益地，所述辅助装置79包括转动安装在所述带轮腔73下侧壁的固定转轴31，所述固定转轴31上固设有带轮三32，所述带轮三32与所述花键轴24花键连接，所述连接腔74
上下侧壁转动连接有转轴三48，所述转轴三48中固设有带轮六47和带轮五46，所述带轮五
46与所述带轮三32之间连接有皮带一34，所述连接腔74与所述旋转腔75之间转动连接有转
轴四51，所述转轴四51上侧固设有带轮七50，所述带轮七50与所述带轮六47之间连接有皮
带三49，所述转轴四51下侧固设有齿轮52，所述升降体35下侧滑动连接有打印底座63，所述
打印底座63中固设有旋转连杆54，所述旋转连杆54上侧固设有与所述齿轮52啮合的齿轮环
53，所述旋转连杆54左侧固设有电磁推动器二55，所述电磁推动器二55动力连接有推动杆
二56，所述推动杆二56上固设有在所述旋转连杆54下侧转动连接的转动杠杆57，所述转动
杠杆57右侧滑动连接有伸缩杆59，所述伸缩杆59右侧固设有喷嘴一60，所述伸缩杆59和所
述喷嘴一60中设有管道，通过管道输入生物打印原料，所述液压缸二58与所述伸缩杆59内
的滑槽连接有液压管，从而当所述电磁推动器一18控制所述推动杆一19推动所述升降滑杆
17上升时，上侧的所述转动杆22带动上侧的所述从动转轮23转动，使所述带轮三32转动，通
过所述皮带一34带动所述带轮五46和所述带轮六47转动，通过所述皮带三49带动所述带轮
七50和所述齿轮52转动，所述齿轮52带动所述齿轮环53旋转，使所述旋转连杆54旋转，所述
旋转连杆54随所述升降体35升降，启动所述电磁推动器二55，所述推动杆二56带动所述转
动杠杆57，使所述转动杠杆57绕所述旋转连杆54转动，所述伸缩杆59和所述喷嘴一60随所
述转动杠杆57转动，改变所述喷嘴一60的角度，所述液压缸二58控制所述伸缩杆59在所述
转动杠杆57上移动，使所述喷嘴一60移动，对打印物的侧面进行辅助打印，当所述喷嘴一60
打印时，所述打印底座63无法移动，所述喷嘴二62停止打印。

[0021] 本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

[0022] 如图1‑3所示，本发明的设备处于初始状态时，主电机11、电磁推动器一18、液压缸一37、液压缸二58和电磁推动器二55未启动，转动杆22与从动转轮23分离，

[0023] 开始工作时，启动主电机11，电机轴12转动，带动动力齿轮13转动，带动啮合齿轮14转动，使两个升降转轮20转动，使转动杆22旋转，启动电磁推动器一18，推动杆一19推动
升降滑杆17和转轴套16，带动升降转轴15移动，当电磁推动器一18带动推动杆一19下移时，
升降转轴15下降，使下侧的升降转轮20下降，转动杆22接触下侧的从动转轮23，转动杆22被
压入升降转轮20中，压缩弹簧21被压缩，当转动杆22旋转到从动转轮23的孔中时，转动杆22
进入从动转轮23中，带动从动转轮23转动，使锥齿轮一26转动，锥齿轮一26带动锥齿轮二
28、带轮一29和带轮二30转动，通过皮带二41分别带动带轮四43和丝杆42转动，使移动螺母
44移动，带动打印底座63移动，启动液压缸二58和液压缸一37，液压缸一37控制升降柱39在
固定柱38中升降，液压缸二58控制液压缸64和移动板65，使移动板65带动移动连杆61移动，
升降柱39推动升降体35升降，使喷嘴二62实现上下左右移动，配合打印底座63的前后移动
完成垂直方向的打印，当电磁推动器一18控制推动杆一19推动升降滑杆17上升时，上侧的
转动杆22带动上侧的从动转轮23转动，使带轮三32转动，通过皮带一34带动带轮五46和带
轮六47转动，通过皮带三49带动带轮七50和齿轮52转动，齿轮52带动齿轮环53旋转，使旋转
连杆54旋转，旋转连杆54随升降体35升降，启动电磁推动器二55，推动杆二56带动转动杠杆
57，使转动杠杆57绕旋转连杆54转动，伸缩杆59和喷嘴一60随转动杠杆57转动，改变喷嘴一
60的角度，液压缸二58控制伸缩杆59在转动杠杆57上移动，使喷嘴一60移动，对打印物的侧
面进行辅助打印，当喷嘴一60打印时，打印底座63无法移动，喷嘴二62停止打印。

[0024] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明
精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。