一种插销式锁止机构、新能源汽车以及换电设备

摘要

本发明公开了一种插销式锁止机构、新能源汽车以及换电设备。插销式锁止机构主要包括底座、锁止插销和扭簧三个构件，底座是固定件，固定安装于待锁止的设备或者其安装处上，锁止插销为活动件，可沿其轴向在底座上移动，扭簧用于连接底座与锁止插销，提供锁止插销移动至两个极限位置的移动控制力并且维持锁止插销处于极限位置，锁止插销的两个极限位置分别对应插销式锁止机构的锁止状态和解锁状态。锁止插销受扭簧控制始终处于两个极端位置，也即插销式锁止机构或处于锁止状态、或处于解锁状态，不会出现中间状态，从而使得该插销式锁止机构的操作便捷性得到明显提高，可实现电动车动力电池包的快速更换，又具有很高的连接可靠性，兼具功能和性能。

权利要求

1.一种插销式锁止机构，其特征在于：包括底座、锁止插销和扭簧，所述底座上设置有第一扭臂安装位，所述扭簧的第一扭臂与所述第一扭臂安装位转动连接、第二扭臂连接于所述锁止插销，以使所述扭簧可绕所述第一扭臂的连接点转动；

所述底座和所述锁止插销之间的相对位置设置为当所述扭簧与所述底座和所述锁止插销连接后，所述扭簧始终处于扭转状态，以使所述锁止插销在受压的所述扭簧的弹性力作用下沿锁止插销轴向、在第一极限位置与第二极限位置之间切换；并且，当所述锁止插销分别位于所述第一极限位置和所述第二极限位置时，所述扭簧的第二扭臂的连接点分别位于所述第一扭臂的连接点的两侧；

所述底座和所述锁止插销中的其中一个上设置有限位件、另一个上设置有两个限位点，所述限位件可在两个所述限位点之间相对移动，且当所述限位件分别相对移动至两个所述限位点时，所述锁止插销分别位于所述第一极限位置、所述第二极限位置。

2.如权利要求1所述的插销式锁止机构，其特征在于：所述锁止插销包括插销主体、插销副体以及第二扭臂安装位，所述插销主体呈销状，用于插入待锁止的设备的销孔中；所述插销副体上设置有插销移动控制位和限位槽，所述限位件插入所述限位槽中，所述限位槽的两个槽端分别构成两个所述限位点；所述第二扭臂安装位位于所述插销主体与所述插销副体的连接处，用于连接所述扭簧的第二扭臂。

3.如权利要求2所述的插销式锁止机构，其特征在于：所述底座包括底板、第一侧板和第二侧板；所述底板上设置有限位销，所述限位销构成所述限位件；所述第一侧板和所述第二侧板分别设置于所述底板的两侧，以在所述底板上限定一个移动腔，用于对所述插销副体导向限位；所述第一侧板和所述第二侧板的顶部固连，构成所述第一扭臂安装位。

4.如权利要求1所述的插销式锁止机构，其特征在于：所述锁止插销包括插销主体、插销尾部以及第二扭臂安装位，所述插销主体呈销状，用于插入待锁止的设备的销孔中；所述插销尾部上设置有插销移动控制位，所述插销尾部或所述插销移动控制位构成所述限位件；所述第二扭臂安装位位于所述插销主体与所述插销尾部的连接处，用于连接所述扭簧的第二扭臂。

5.如权利要求4所述的插销式锁止机构，其特征在于：所述底座包括底板和拱架；所述底板上沿锁止插销轴向设置有插销移动槽，所述插销移动槽的两个槽端分别构成两个所述限位点；所述拱架与所述底板固定连接，所述拱架构成所述第一扭臂安装位。

6.如权利要求5所述的插销式锁止机构，其特征在于：所述底板的侧边环绕设置有向上凸起的翻边，所述翻边沿锁止插销轴向的两个端部、所述插销移动槽的两个槽端中的任意两个构成两个所述限位点。

7.如权利要求6所述的插销式锁止机构，其特征在于：所述底板上设置有导向筒，所述导向筒的高度小于所述第二扭臂安装位的高度，所述翻边沿锁止插销轴向的两个端部、所述插销移动槽的两个槽端、所述导向筒中的任意两个构成两个所述限位点。

8.一种新能源汽车，包括车架总成以及安装于所述车架总成上的动力电池包，其特征在于：所述动力电池包和所述车架总成中的其中一个上设置有带销孔的销座，另一个上设置有权利要求1‑7中任一项所述的插销式锁止机构，所述动力电池包通过锁止的所述插销式锁止机构与所述销座安装于所述车架总成上。

9.如权利要求8所述的新能源汽车，其特征在于：所述动力电池包上设置有至少两个所述销座，且至少两个所述销座至少分布于所述动力电池包的两侧；

所述动力电池包安装于所述车架总成的纵梁上，所述纵梁上安装有与所述销座数量、位置均相同的所述插销式锁止机构；

所述动力电池包和所述纵梁上均开设有开关控制过孔，所述开关控制过孔供控制组件伸入以操纵所述锁止插销。

10.一种应用于权利要求8或9所述新能源汽车的换电设备，其特征在于：包括控制拨叉，所述控制拨叉包括操作架和至少2个用于操纵所述锁止插销的拨杆，所述拨杆安装于所述操作架上，且所述拨杆的数量、位置均与所述销座相同。

说明书

一种插销式锁止机构、新能源汽车以及换电设备

技术领域

[0001] 本申请属于新能源汽车技术领域，具体涉及一种插销式锁止机构、新能源汽车以及换电设备。

背景技术

[0002] 纯充电式电动汽车因续驶里程短、充电时间长等原因影响其推广。如果在电池电量耗尽完之后迅速将其拆卸，同时将预先充满电的电池快速装上，保证车辆持续运行，是电
动车发展的新方向。

[0003] 动力电池包的快速更换可以在换电站借助于换电设备来实现，动力电池包的快速更换依托于动力电池包与车架的连接方式，通常的螺栓连接显然满足不了动力电池快换的
需求。因此，设计一种电池安装、拆卸方便，固定点强度高、可靠的固定方式是新能源汽车发
展面临的技术难题。

发明内容

[0004] 为解决上述技术问题，本发明提供一种插销式锁止机构、新能源汽车以及换电设备，插销式锁止机构操作简单，固定点强度高，满足动力电池包与车架可靠连接。

[0005] 实现本发明目的所采用的技术方案为，一种插销式锁止机构，包括底座、锁止插销和扭簧，所述底座上设置有第一扭臂安装位，所述扭簧的第一扭臂与所述第一扭臂安装位
转动连接、第二扭臂与所述锁止插销固定连接，以使所述扭簧可绕所述第一扭臂的连接点
转动；

[0006] 所述底座和所述锁止插销之间的相对位置设置为当所述扭簧与所述底座和所述锁止插销连接后，所述扭簧始终处于扭转状态，以使所述锁止插销在受压的所述扭簧的弹
性力作用下沿锁止插销轴向、在第一极限位置与第二极限位置之间切换；并且，当所述锁止
插销分别位于所述第一极限位置和所述第二极限位置时，所述扭簧的第二扭臂的连接点分
别位于所述第一扭臂的连接点的两侧；

[0007] 所述底座和所述锁止插销中的其中一个上设置有限位件、另一个上设置有两个限位点，所述限位件可在两个所述限位点之间移动，且当所述限位件分别移动至两个所述限
位点时，所述锁止插销分别位于所述第一极限位置、所述第二极限位置。

[0008] 可选的，所述锁止插销包括插销主体、插销副体以及第二扭臂安装位，所述插销主体呈销状，用于插入待锁止的设备的销孔中；所述插销副体上设置有插销移动控制位和限
位槽，所述限位件插入所述限位槽中，所述限位槽的两个槽端分别构成两个所述限位点；所
述第二扭臂安装位位于所述插销主体与所述插销副体的连接处，用于连接所述扭簧的第二
扭臂。

[0009] 可选的，所述底座包括底板、第一侧板和第二侧板；所述底板上设置有限位销，所述限位销构成所述限位件；所述第一侧板和所述第二侧板分别设置于所述底板的两侧，以
在所述底板上限定一个移动腔，用于对所述插销副体导向限位；所述第一侧板和所述第二
侧板的顶部固连，构成所述第一扭臂安装位。

[0010] 可选的，所述锁止插销包括插销主体、插销尾部以及第二扭臂安装位，所述插销主体呈销状，用于插入待锁止的设备的销孔中；所述插销尾部上设置有插销移动控制位，所述
插销尾部或所述插销移动控制位构成所述限位件；所述第二扭臂安装位位于所述插销主体
与所述插销副体的连接处，用于连接所述扭簧的第二扭臂。

[0011] 可选的，所述底座包括底板和拱架；所述底板上沿锁止插销轴向设置有插销移动槽，所述插销移动槽的两个槽端分别构成两个所述限位点；所述拱架与所述底板固定连接，
所述拱架构成所述第一扭臂安装位。

[0012] 可选的，所述底板的侧边环绕设置有向上凸起的翻边，所述翻边沿锁止插销轴向的两个端部、所述插销移动槽的两个槽端中的任意两个构成两个所述限位点。

[0013] 可选的，所述底板上设置有导向筒，所述导向筒的高度小于所述第二扭臂安装位的高度，所述翻边沿锁止插销轴向的两个端部、所述插销移动槽的两个槽端、所述导向筒中
的任意两个构成两个所述限位点。

[0014] 基于同样的发明构思，本发明还对应提供了一种新能源汽车，包括车架总成以及安装于所述车架总成上的动力电池包，所述动力电池包和所述车架总成中的其中一个上设
置有带销孔的销座，另一个上设置有上述的插销式锁止机构，所述动力电池包通过锁止的
所述插销式锁止机构与所述销座安装于所述车架总成上。

[0015] 可选的，所述动力电池包上设置有至少两个所述销座，且至少两个所述销座至少分布于所述动力电池包的两侧；

[0016] 所述动力电池包安装于所述车架总成的纵梁上，所述纵梁上安装有与所述销座数量、位置均相同的所述插销式锁止机构；

[0017] 所述动力电池包和所述纵梁上均开设有开关控制过孔，所述开关控制过孔供控制组件伸入以操纵所述锁止插销。

[0018] 基于同样的发明构思，本发明还对应提供了一种应用于上述新能源汽车的换电设备，包括控制拨叉，所述控制拨叉包括操作架和至少2个用于操纵所述锁止插销的拨杆，所
述拨杆安装于所述操作架上，且所述拨杆的数量、位置均与所述销座相同。

[0019] 由上述技术方案可知，本发明提供的插销式锁止机构包括底座、锁止插销和扭簧，底座是固定件，固定安装于待锁止的设备或者待锁止的设备的待安装处上，锁止插销为活
动件，可沿其轴向在底座上移动，扭簧用于连接底座与锁止插销，提供锁止插销移动至两个
极限位置的移动控制力并且维持锁止插销处于极限位置，锁止插销移动至两个极限位置分
别对应插销式锁止机构的锁止状态和解锁状态。

[0020] 扭簧具有两个扭臂，扭簧的两个扭臂分别与底座和锁止插销连接，其中第一扭臂与底座转动连接、第二扭臂与锁止插销固定连接，以使扭簧可绕第一扭臂的连接点做定轴
转动。自由状态下两个扭臂之间的夹角为扭簧的原始夹角，本发明中，当扭簧与底座和锁止
插销连接后，扭簧始终处于扭转状态，即扭簧的两个扭臂之间的夹角始终小于原始夹角。并
且当锁止插销分别位于第一极限位置和第二极限位置时，扭簧的第二扭臂的连接点分别位
于第一扭臂的连接点的两侧，也就是说，无论是锁止过程或解锁过程，扭簧的两个扭臂之间
夹角均先变小后变大，当扭簧的第二扭臂连接点与第一扭臂连接点对齐时，两个扭臂之间
夹角最小，此时扭簧的弹性力最大，扭簧处于最不稳定状态，也即锁止插销不会停留在第二
扭臂连接点与第一扭臂连接点对齐的位置(锁止插销移动过程的中间位置)。

[0021] 底座和锁止插销上设置有限位件和两个限位点，当限位件分别移动至两个限位点时，锁止插销分别位于第一极限位置、第二极限位置。即使在第一极限位置和第二极限位置
时扭簧仍处于扭转状态，对锁止插销具有向外的推力，但是由于限位点的刚性限位，使得锁
止插销可稳定停靠在第一极限位置、第二极限位置。

[0022] 通过上述结构设置，使得本发明提供的插销式锁止机构中，锁止插销受扭簧控制始终处于两个极端位置，也即插销式锁止机构或处于锁止状态、或处于解锁状态，不会出现
中间状态，从而使得该插销式锁止机构的操作便捷性得到明显提高，可实现电动车动力电
池包的快速更换，又具有很高的连接可靠性，兼具功能和性能。

[0023] 本发明提供的新能源汽车以及换电设备均依托于上述插销式锁止机构，采用上述插销式锁止机构后，单个动力电池包的更换时间可缩短至3分钟。由于插销式锁止机构的锁
止/解锁驱动形式为直线移动，因此换电设备的控制拨叉的结构得以简化。

附图说明

[0024] 图1为本发明实施例1中插销式锁止机构的结构示意图；

[0025] 图2为图1的插销式锁止机构中锁止插销的结构示意图；

[0026] 图3A为图1的插销式锁止机构拆除一个侧板后、且处于锁止状态的结构示意图；

[0027] 图3B为图1的插销式锁止机构拆除一个侧板后、且处于解锁状态的结构示意图。

[0028] 附图标记说明：3‑插销式锁止机构，31‑底座，311‑底板，3111‑安装过孔，312‑第一扭臂安装位，3121‑第一侧板，3122‑第二侧板，3123‑悬挂点，313‑限位销，32‑锁止插销，
321‑插销主体，322‑插销副体，323‑第二扭臂安装位，3231‑挂孔，324‑插销移动控制位，
325‑限位槽，33‑扭簧，331‑第一扭臂，332‑第二扭臂。

[0029] 图4A为本发明实施例2中插销式锁止机构处于锁止状态的结构示意图；

[0030] 图4B为本发明实施例2中插销式锁止机构处于解锁状态的结构示意图；

[0031] 图5为图4A、图4B的插销式锁止机构中锁止插销的结构示意图；

[0032] 附图标记说明：3‑插销式锁止机构，31‑底座，311‑底板，3111‑安装过孔，3112‑插销移动槽，312‑第一扭臂安装位，313‑翻边，3131‑限位点，314‑导向筒，32‑锁止插销，321‑
插销主体，322‑插销尾部，3221‑插销移动控制位，323‑第二扭臂安装位，3231‑挂孔，33‑扭
簧，331‑第一扭臂，332‑第二扭臂。

[0033] 图6为本发明实施例3中新能源汽车车架总成与动力电池包的连接结构示意图；

[0034] 图7为图6的新能源汽车中插销式锁止机构的安装结构图；

[0035] 图8为本发明实施例4中控制拨叉的结构示意图。

[0036] 附图标记说明：1‑车架总成，11‑纵梁11；2‑动力电池包，21‑销座，211‑销孔；4‑控制拨叉，41‑拨杆，42‑操作架；5‑开关控制过孔。

具体实施方式

[0037] 为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。

[0038] 本发明提供的插销式锁止机构，可以实现待安装件与待安装件的待安装位置之间的快速安装和快速拆卸，尤其适用于新能源汽车中动力电池包的安装。插销式锁止机构的
基础发明构思如下：

[0039] 插销式锁止机构主要包括底座、锁止插销和扭簧三个构件，底座是固定件，固定安装于待锁止的设备或者其安装处上，锁止插销为活动件，可沿其轴向在底座上移动，扭簧用
于连接底座与锁止插销，提供锁止插销移动至两个极限位置的移动控制力并且维持锁止插
销处于极限位置，锁止插销移动至两个极限位置分别对应插销式锁止机构的锁止状态和解
锁状态。锁止插销受扭簧控制始终处于两个极端位置，也即插销式锁止机构或处于锁止状
态、或处于解锁状态，不会出现中间状态，从而使得该插销式锁止机构的操作便捷性得到明
显提高，可实现电动车动力电池包的快速更换，又具有很高的连接可靠性，兼具功能和性
能。

[0040] 下面结合两个实施例对本发明的插销式锁止机构的结构进行详细描述：

[0041] 实施例1：

[0042] 参见图1，本发明实施例提供一种插销式锁止机构3，包括底座31、锁止插销32和扭簧33，底座31是固定件，固定安装于待锁止的设备或者设备待安装处上，锁止插销32为活动
件，可沿其轴向在底座31上移动，扭簧33用于连接底座31与锁止插销32，提供锁止插销32移
动至两个极限位置的移动控制力并且维持锁止插销处于极限位置，锁止插销32移动至两个
极限位置分别对应插销式锁止机构的锁止状态和解锁状态。扭簧33具有两个扭臂，扭簧33
的两个扭臂分别与底座31和锁止插销32连接，底座31上设置有第一扭臂安装位312，扭簧33
的第一扭臂331与第一扭臂安装位312转动连接、第二扭臂332与锁止插销32固定连接，以使
扭簧33可绕第一扭臂331的连接点做定轴转动，如图1所示。

[0043] 由于锁止插销32在底座31上移动，通过设置底座31和锁止插销32之间的相对位置，可使扭簧33处于不同的状态：压缩扭转状态或者拉伸扭转状态，考虑到可操作性，本实
施例采用压缩扭转状态作为扭簧33的工作状态。也即，当扭簧33与底座31和锁止插销32连
接后，扭簧33始终处于压缩扭转状态，对底座31和锁止插销32始终施加外扩的推力，以使锁
止插销32在受压的扭簧33的弹性力作用下沿锁止插销32轴向、在第一极限位置与第二极限
位置之间切换。

[0044] 该插销式锁止机构3中，当锁止插销32分别位于第一极限位置和第二极限位置时，扭簧33的第二扭臂332的连接点分别位于第一扭臂331的连接点的两侧。也就是说锁止插销
32在从一个极限位置移动至另一个极限位置的过程中，扭簧33的两个扭臂之间的夹角均先
逐渐变小后逐渐变大，当扭簧33的第二扭臂332连接点与第一扭臂331连接点对齐时(本实
施例为上下对齐，也即第二扭臂332连接点位于第一扭臂331连接点的正下方)，两个扭臂之
间夹角最小，此时扭簧33的弹性力最大，扭簧33处于最不稳定状态，也即锁止插销32不会停
留在第二扭臂332连接点与第一扭臂331连接点对齐的位置(锁止插销32移动过程的中间位
置)。

[0045] 底座31和锁止插销32中的其中一个上设置有限位件、另一个上设置有两个限位点，限位件可在两个限位点之间移动，且当限位件分别移动至两个限位点时，锁止插销32分
别位于第一极限位置、第二极限位置。即使在第一极限位置和第二极限位置时扭簧33仍处
于扭转状态，对锁止插销32具有向外的推力，但是由于限位点的刚性限位，使得锁止插销32
可稳定停靠在第一极限位置、第二极限位置。

[0046] 具体的，参见图2，本实施例中，锁止插销32包括插销主体321、插销副体以及第二扭臂安装位323。插销主体321呈销状，用于插入待锁止的设备的销孔中；插销副体上设置有
插销移动控制位324和限位槽325，插销移动控制位324可选择设置为开孔或者销轴，本实施
例采用销孔，限位件插入限位槽325中，限位槽325的两个槽端a、b分别构成两个限位点；第
二扭臂安装位323位于插销主体321与插销副体的连接处，用于连接扭簧33的第二扭臂332，
可选择将第二扭臂安装位323设置于插销主体321的尾端或者插销副体的首端，本实施例
中，第二扭臂安装位323中开设一个挂孔3231，扭簧33的第二扭臂332的端部弯曲成弧形、钩
挂于挂孔3231上，使得锁止插销32和扭簧33既可以共同沿轴向移动，又可以相对转动。

[0047] 参见图3A和图3B，本实施例中，底座31包括底板311、第一侧板和第二侧板；底板311上设置有限位销313，限位销313构成限位件，底板311上开设有安装过孔3111，用于供待
安装设备的销座插入；第一侧板和第二侧板分别设置于底板311的两侧，以在底板311上限
定一个移动腔，用于对插销副体导向限位；第一侧板和第二侧板的顶部固连构成第一扭臂
安装位312，为扭簧33提供悬挂点3123，扭簧33的第一扭臂331的端部弯曲成弧形、悬挂于悬
挂点3123上，以使扭簧33可绕该悬挂点3123做定轴转动。

[0048] 图3A示出了本实施例的插销式锁止机构处于锁止状态时的结构，为方便观测其内部结构拆除其中一个侧板，从图3A上可以看出，锁止插销32处于向右最大位置，被底板311
上的限位销313限位。扭簧33受回位影响，始终处于外张的趋势，两个扭臂安装点之间距离
尽量被扭簧33外张的趋势推远，维持插销式锁止机构稳定处于锁止状态。

[0049] 图3B示出了本实施例的插销式锁止机构处于解锁状态时的结构，为方便观测其内部结构拆除其中一个侧板，从图3B上可以看出，锁止插销32处于向左最大位置，被底板311
上的限位销313限位。扭簧33受回位影响，始终处于外张的趋势，两个扭臂安装点之间距离
尽量被扭簧33外张的趋势推远，维持插销式锁止机构稳定处于解锁状态。

[0050] 实施例2：

[0051] 基于同样的发明构思，本实施例同样提供一种插销式锁止机构3，包括底座31、锁止插销32和扭簧33，底座31是固定件，固定安装于待锁止的设备或者其安装处上，锁止插销
32为活动件，可沿其轴向在底座31上移动，扭簧33用于连接底座31与锁止插销32，提供锁止
插销32移动至两个极限位置的移动控制力并且维持锁止插销处于极限位置，锁止插销32移
动至两个极限位置分别对应插销式锁止机构的锁止状态和解锁状态。扭簧33具有两个扭
臂，扭簧33的两个扭臂分别与底座31和锁止插销32连接，底座31上设置有第一扭臂安装位
312，扭簧33的第一扭臂331与第一扭臂安装位312转动连接、第二扭臂332与锁止插销32固
定连接，以使扭簧33可绕第一扭臂331的连接点做定轴转动，如图4A和图4B所示。

[0052] 由于本实施例的插销式锁止机构所依据的原理同实施例1，故而此处不再赘述，下面仅对底座31和锁止插销32的结构进行具体描述：

[0053] 具体的，参见图5，本实施例中，锁止插销32包括插销主体321、插销尾部322以及第二扭臂安装位323，插销主体321呈销状，用于插入待锁止的设备的销孔中；插销尾部322上
设置有插销移动控制位3221，插销移动控制位3221可选择设置为开孔或者销轴，本实施例
采用销孔，同时，插销尾部322或插销移动控制位构成限位件；第二扭臂安装位323位于插销
主体321与插销副体的连接处，用于连接扭簧33的第二扭臂332，可选择将第二扭臂安装位
323设置于插销主体321的尾端或者插销尾部322上，本实施例中第二扭臂安装位323设置于
插销主体321的尾端、并且凸出于插销主体321，第二扭臂安装位323中开设一个挂孔3231，
扭簧33的第二扭臂332的端部弯曲成弧形、钩挂于挂孔3231上，使得锁止插销32和扭簧33既
可以共同沿轴向移动，又可以相对转动。

[0054] 参见图4A和图4B，本实施例中，底座31包括底板311和拱架；底板311上沿锁止插销32轴向设置有插销移动槽3112，插销移动槽的两个槽端分别构成两个限位点，底板311上开
设有安装过孔3111，用于供待安装设备的销座插入；拱架与底板311固定连接，拱架构成第
一扭臂安装位312，为扭簧33提供悬挂点3123，扭簧33的第一扭臂331的端部弯曲成弧形、悬
挂于悬挂点3123上，以使扭簧33可绕该悬挂点3123做定轴转动。

[0055] 在其他实施例中，还可在底板311的侧边环绕设置向上凸起的翻边313，翻边313沿锁止插销32轴向的两个端部、插销移动槽的两个槽端中的任意两个构成两个限位点。

[0056] 在又一实施例中，还可在底板311上设置导向筒314，导向筒314的高度小于第二扭臂安装位323的高度，翻边313沿锁止插销32轴向的两个端部、插销移动槽的两个槽端、导向
筒314中的任意两个构成两个限位点。

[0057] 图4A示出了本实施例的插销式锁止机构处于锁止状态时的结构，从图4A上可以看出，锁止插销32处于向右最大位置，被插销主体321上的第二扭臂安装位323限位。扭簧33受
回位影响，始终处于外张的趋势，两个扭臂安装点之间距离尽量被扭簧33外张的趋势推远，
维持插销式锁止机构稳定处于锁止状态。

[0058] 图4B示出了本实施例的插销式锁止机构处于解锁状态时的结构，从图4B上可以看出，锁止插销32处于向左最大位置，被底板311上的翻边313左端限位。扭簧33受回位影响，
始终处于外张的趋势，两个扭臂安装点之间距离尽量被扭簧33外张的趋势推远，维持插销
式锁止机构稳定处于解锁状态。

[0059] 实施例3：

[0060] 本实施例提供一种新能源汽车，该新能源汽车不限于纯充电式电动汽车、混合动力电动车、增程式电动车等。由于本实施例并未对新能源汽车的具体结构进行改进，仅仅只
改进了动力电池包2与车架总成1的安装结构，故而本实施例未做改变之处的结构均可参照
现有技术，具体内容此处不做展开说明。

[0061] 参见图6，动力电池包2安装于车架总成1上，动力电池包2和车架总成1中的其中一个上设置有带销孔211的销座21，另一个上设置有上述实施例1或实施例2的插销式锁止机
构3。

[0062] 具体的，参见图7，本实施例中，动力电池包2上设置有至少两个销座21，且至少两个销座21至少分布于动力电池包2的两侧，优选设置4个销座21，4个销座21对称分布于动力
电池包2的两条长侧边上。车架总成1的纵梁11上安装有与销座21数量、位置均相同的插销
式锁止机构3，动力电池包2通过锁止的插销式锁止机构3与销座21安装于车架总成1的侧梁
上。

[0063] 为控制插销式锁止机构3动作，参见图7，动力电池包2和纵梁11上均开设有开关控制过孔5，开关控制过孔供控制组件伸入以操纵锁止插销32，控制组件控制锁止插销32向
右/左线性移动到极限，该控制组件可采用现有的换电站换电设备，具体结构此处不做展开
说明。

[0064] 实施例4：

[0065] 基于同样的发明构思，本实施例提供一种换电设备，该换电设备应用于上述实施例3的新能源汽车，用于实现该新能源汽车的动力电池包2的快速更换。由于本实施例并未
对换电设备的具体结构进行改进，仅仅只改进了控制拨叉4的结构，故而本实施例未做改变
之处的结构均可参照现有技术，具体内容此处不做展开说明。

[0066] 参见图8，控制拨叉4包括操作架42和至少2个用于操纵锁止插销32的拨杆41，拨杆41安装于操作架42上，且拨杆41的数量、位置均与销座21相同。实际操作中，换电设备的驱
动组件驱动控制拨叉4的拨杆41穿过开关控制过孔5、伸入插销移动控制位(孔)中，拨杆41
控制锁止插销32向右/左线性移动到极限。换电设备还可升降，以承托待更换或者待安装的
动力电池包。

[0067] 通过上述实施例，本发明具有以下有益效果或者优点：

[0068] 1)本发明提供的插销式锁止机构中，锁止插销受扭簧控制始终处于两个极端位置，也即插销式锁止机构或处于锁止状态、或处于解锁状态，不会出现中间状态，从而使得
该插销式锁止机构的操作便捷性得到明显提高，可实现电动车动力电池包的快速更换，又
具有很高的连接可靠性，兼具功能和性能。

[0069] 2)本发明提供的新能源汽车以及换电设备均依托于上述插销式锁止机构，采用上述插销式锁止机构后，单个动力电池包的更换时间可缩短至3分钟。由于插销式锁止机构的
锁止/解锁驱动形式为直线移动，因此换电设备的控制拨叉的结构得以简化。

[0070] 尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包
括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

[0071] 显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围
之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。