一种水下和船体表面用安全行走装置

摘要

本发明公开了一种水下和船体表面用安全行走装置，包括主架体和水下行走鞋，所述主架体底部通过连接导管与水下行走鞋连通，所述主架体底部设置有充气囊，所述主架体后侧中部设置有安装架，所述安装架内侧固定连接有抽气充气装置，所述连接导管安装在抽气充气装置底部，所述主架体后侧底部位于安装架两侧的位置设置有推进装置本体，所述推进装置本体后侧设置有推进螺旋叶，本发明涉及水下行走技术领域。该水下和船体表面用安全行走装置，安全保护性能强，使用方便，可以运用在多个不同的工作场景中，还可以作为紧急逃生设备使用，可以使得不会游泳的人员也可以在水里移动，可以迅速将气体充入充气囊后，起到紧急救生的目的，安全性能更好。

权利要求

1.一种水下和船体表面用安全行走装置，包括主架体（1）和水下行走鞋（3），其特征在于：所述主架体（1）底部通过连接导管（2）与水下行走鞋（3）连通，所述主架体（1）底部设置有充气囊（4），所述主架体（1）后侧中部设置有安装架（5），所述安装架（5）内侧固定连接有抽气充气装置（6），所述连接导管（2）安装在抽气充气装置（6）底部，所述主架体（1）后侧底部位于安装架（5）两侧的位置设置有推进装置本体（7），所述推进装置本体（7）后侧设置有推进螺旋叶（8），所述推进装置本体（7）内部设置有驱动电机，所述推进螺旋叶（8）安装在驱动电机的输出轴上，所述主架体（1）顶部两侧固定连接有内连机架（9），所述内连机架（9）上方固定连接有转接机架（10），所述主架体（1）内侧中部设置有弹性腰间套件（12），所述弹性腰间套件（12）两侧设置有加固连接架（13），所述加固连接架（13）两端分别与弹性腰间套件（12）和主架体（1）固定连接；

所述抽气充气装置（6）底部设置有密封胶管（12），所述连接导管（2）顶端与密封胶管（12）连接；

所述转接机架（10）之间的中间位置外侧套设有把手环套（11），所述把手环套（11）两端设置有硅胶防水垫片；

所述水下行走鞋（3）包括鞋体（31），所述水下行走鞋（3）上方设置有工作区间座（32），所述工作区间座（32）顶部设置有鞋面（33），所述鞋体（31）两侧设置有调节内爪架（37），所述调节内爪架（37）远离鞋体（31）的一端安装有调节转接架（38），所述调节内爪架（37）远离鞋体（31）的一端通过调节转接架（38）安装有水下定位爪（39），所述鞋体（31）底部固定连接有船体吸盘（36）；

所述鞋面（33）顶部设置有波纹束紧穿戴头（34），所述鞋体（31）边侧设置有鞋体导管安装座（35），所述连接导管（2）底端与鞋体导管安装座（35）连接；

所述鞋体导管安装座（35）内部与船体吸盘（36）连通，所述船体吸盘（36）设置有两个，且所述船体吸盘（36）均匀分布在鞋体（31）底部；

所述充气囊（4）与抽气充气装置（6）连通，所述充气囊（4）位于主架体（1）下方且环绕设置；

所述推进螺旋叶（8）外侧设置有安全隔离外圈罩体，所述推进螺旋叶（8）沿着主架体（1）的中心轴线对称设置。

说明书

一种水下和船体表面用安全行走装置

技术领域

[0001] 本发明涉及水下行走技术领域，具体为一种水下和船体表面用安全行走装置。

背景技术

[0002] 对于水下作业，如勘探、采集等，都需要进行水下行走，然而由于水底岩石、杂物等较多，如果赤脚行走或是穿着普通鞋子行走，很容易使脚部受伤，同时，由于水底淤泥较多，
人的脚部受力面积较小，因此行走极其费力。由于海生物附着形成的污底大大增加了船舶
阻力,意味着保持一定航速必然导致油耗的增加，为合理利用和节省燃油，科研人员研制了
各种防污油漆以减少海生物的附着，但它们都有一定的使用期限，在不同水域使用期限也
各不相同，多则20～36个月，少则几个月。为此，还需要配合水下机器人进行清洗作业，

[0003] 例如在专利号为CN201410060647.3的中国专利所公开的水下船体表面行走机器，本设计采用连体式吸盘机构，行走方便高效，可大大降低水下机器人的造价及其船舶的清
洗费用。

[0004] 但目前的水下机器人设备行走机构复杂，因此造价昂贵，其清洗费也很高，现有的船体和水下行走装置，安全保护性能不够，使用不方便，只能单一运用在一个场景中。

发明内容

[0005] (一)解决的技术问题

[0006] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种水下和船体表面用安全行走装置，解决了现有的船体和水下行走装置，安全保护性能不够，使用不方便，只能单一运用在一个场景
中的问题。

[0007] (二)技术方案

[0008] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种水下和船体表面用安全行走装置，包括主架体和水下行走鞋，所述主架体底部通过连接导管与水下行走鞋连通，
所述主架体底部设置有充气囊，在紧急情况下，抽气充气装置可以迅速将气体充入充气囊
后，整体装置浮起，起到紧急救生的目的，安全性能更好，所述主架体后侧中部设置有安装
架，所述安装架内侧固定连接有抽气充气装置，所述连接导管安装在抽气充气装置底部，所
述主架体后侧底部位于安装架两侧的位置设置有推进装置本体，所述推进装置本体后侧设
置有推进螺旋叶，所述推进装置本体内部设置有驱动电机，所述推进螺旋叶安装在驱动电
机的输出轴上，设置了用于救生时的主动移动装置的推进螺旋叶，防止不会游泳的人员无
法移动，所述主架体顶部两侧固定连接有内连机架，所述内连机架上方固定连接有转接机
架，所述主架体内侧中部设置有弹性腰间套件，弹性腰间套件缩紧固定在使用者的腰间，使
用者可以手持上方的手环套，防止整体装置在使用的时候侧翻，所述弹性腰间套件两侧设
置有加固连接架，所述加固连接架两端分别与弹性腰间套件和主架体固定连接。

[0009] 优选的，所述抽气充气装置底部设置有密封胶管，所述连接导管顶端与密封胶管连接。

[0010] 优选的，所述转接机架之间的中间位置外侧套设有把手环套，所述把手环套两端设置有硅胶防水垫片。

[0011] 优选的，所述水下行走鞋包括鞋体，所述水下行走鞋上方设置有工作区间座，所述工作区间座顶部设置有鞋面，所述鞋体两侧设置有调节内爪架，所述调节内爪架远离鞋体
的一端安装有调节转接架，所述调节内爪架远离鞋体的一端通过调节转接架安装有水下定
位爪，所述鞋体底部固定连接有船体吸盘，用了蜘蛛腿式底部定位爪可以预先调节，可以根
据不同的环境改变定位爪的使用状态，适应水下的环境，防止踩滑摔倒，防止水进入鞋体内
部，抽气充气装置将船体吸盘内的空气抽走，吸附的更加牢固，还可以将底部的船体吸盘去
除，使用者在水下行走的的时候，底部喷出气流推动使用者上浮或者移动。

[0012] 优选的，所述鞋面顶部设置有波纹束紧穿戴头，所述鞋体边侧设置有鞋体导管安装座，所述连接导管底端与鞋体导管安装座连接。

[0013] 优选的，所述鞋体导管安装座内部与船体吸盘连通，所述船体吸盘设置有两个，且所述船体吸盘均匀分布在鞋体底部。

[0014] 优选的，所述充气囊与抽气充气装置连通，所述充气囊位于主架体下方且环绕设置。

[0015] 优选的，所述推进螺旋叶外侧设置有安全隔离外圈罩体，所述推进螺旋叶沿着主架体的中心轴线对称设置。

[0016] (三)有益效果

[0017] 本发明提供了一种水下和船体表面用安全行走装置。具备以下有益效果：

[0018] (一)、该水下和船体表面用安全行走装置，安全保护性能强，使用方便，可以运用在多个不同的工作场景中，还可以作为紧急逃生设备使用。

[0019] (二)、该水下和船体表面用安全行走装置，弹性腰间套件缩紧固定在使用者的腰间，使用者可以手持上方的手环套，防止整体装置在使用的时候侧翻。

[0020] (三)、该水下和船体表面用安全行走装置，用了蜘蛛腿式底部定位爪可以预先调节，可以根据不同的环境改变定位爪的使用状态，适应水下的环境，防止踩滑摔倒，防止水
进入鞋体内部。

[0021] (四)、该水下和船体表面用安全行走装置，抽气充气装置将船体吸盘内的空气抽走，吸附的更加牢固，还可以将底部的船体吸盘去除，使用者在水下行走的的时候，底部喷
出气流推动使用者上浮或者移动。

[0022] (五)、该水下和船体表面用安全行走装置，设置了用于救生时的主动移动装置的推进螺旋叶，可以使得不会游泳的人员也可以在水里移动。

[0023] (六)、该水下和船体表面用安全行走装置，在紧急情况下，抽气充气装置可以迅速将气体充入充气囊后，整体装置浮起，起到紧急救生的目的，安全性能更好。

附图说明

[0024] 图1为本发明装置整体前侧的结构示意图；

[0025] 图2为本发明装置整体后侧的结构示意图；

[0026] 图3为本发明整体装置后视的结构示意图；

[0027] 图4为本发明水下行走鞋的结构示意图；

[0028] 图5为本发明水下行走鞋后视的结构示意图。

[0029] 图中：1主架体、2连接导管、3水下行走鞋、31鞋体、32工作区间座、33鞋面、34波纹束紧穿戴头、35鞋体导管安装座、36船体吸盘、37调节内爪架、38调节转接架、39水下定位
爪、4充气囊、5安装架、6抽气充气装置、7推进装置本体、8推进螺旋叶、9内连机架、10转接机
架、11手环套、12弹性腰间套件、13加固连接架。

具体实施方式

[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0031] 请参阅图1‑5，本发明提供一种技术方案：一种水下和船体表面用安全行走装置，包括主架体1和水下行走鞋3，主架体1底部通过连接导管2与水下行走鞋3连通，主架体1底
部设置有充气囊4，在紧急情况下，抽气充气装置6可以迅速将气体充入充气囊4后，整体装
置浮起，起到紧急救生的目的，安全性能更好，主架体1后侧中部设置有安装架5，安装架5内
侧固定连接有抽气充气装置6，连接导管2安装在抽气充气装置6底部，主架体1后侧底部位
于安装架5两侧的位置设置有推进装置本体7，推进装置本体7后侧设置有推进螺旋叶8，推
进装置本体7内部设置有驱动电机，推进螺旋叶8安装在驱动电机的输出轴上，设置了用于
救生时的主动移动装置的推进螺旋叶8，防止不会游泳的人员无法移动，主架体1顶部两侧
固定连接有内连机架9，内连机架9上方固定连接有转接机架10，主架体1内侧中部设置有弹
性腰间套件12，弹性腰间套件12缩紧固定在使用者的腰间，使用者可以手持上方的手环套
11，防止整体装置在使用的时候侧翻，弹性腰间套件12两侧设置有加固连接架13，加固连接
架13两端分别与弹性腰间套件12和主架体1固定连接。

[0032] 抽气充气装置6底部设置有密封胶管12，连接导管2顶端与密封胶管12连接。

[0033] 转接机架10之间的中间位置外侧套设有把手环套11，把手环套11两端设置有硅胶防水垫片。

[0034] 水下行走鞋3包括鞋体31，水下行走鞋3上方设置有工作区间座32，工作区间座32顶部设置有鞋面33，鞋体31两侧设置有调节内爪架37，调节内爪架37远离鞋体31的一端安
装有调节转接架38，调节内爪架37远离鞋体31的一端通过调节转接架38安装有水下定位爪
39，鞋体31底部固定连接有船体吸盘36，用了蜘蛛腿式底部定位爪可以预先调节，可以根据
不同的环境改变定位爪的使用状态，适应水下的环境，防止踩滑摔倒，防止水进入鞋体内
部，抽气充气装置6将船体吸盘36内的空气抽走，吸附的更加牢固，还可以将底部的船体吸
盘36去除，使用者在水下行走的的时候，底部喷出气流推动使用者上浮或者移动。

[0035] 鞋面33顶部设置有波纹束紧穿戴头34，鞋体31边侧设置有鞋体导管安装座35，连接导管2底端与鞋体导管安装座35连接。

[0036] 鞋体导管安装座35内部与船体吸盘36连通，船体吸盘36设置有两个，且船体吸盘36均匀分布在鞋体31底部。

[0037] 充气囊4与抽气充气装置6连通，充气囊4位于主架体1下方且环绕设置。

[0038] 推进螺旋叶8外侧设置有安全隔离外圈罩体，推进螺旋叶8沿着主架体1的中心轴线对称设置。

[0039] 使用时，使用者穿过弹性腰间套件12将主架体1挂持在腰间，弹性腰间套件12缩紧固定在使用者的腰间，使用者可以手持上方的手环套11，防止整体装置在使用的时候侧翻；

[0040] 底部的水下行走鞋3通过连接导管2与上方主体连接，在鞋体31最上方采用了波纹束紧穿戴头34防止水进入鞋体内部，底部设置了多组可以调节的水下定位爪39，采用了蜘
蛛腿式底部定位爪可以预先调节，可以根据不同的环境改变定位爪的使用状态，适应水下
的环境，防止踩滑摔倒；

[0041] 在水下行走鞋3下方还设置了船体吸盘36，可以在将蜘蛛腿式定位爪调节到上方位置，船体吸盘36压在船体上，抽气充气装置6将船体吸盘36内的空气抽走，吸附的更加牢
固，还可以将底部的船体吸盘36去除，使用者在水下行走的的时候，底部喷出气流推动使用
者上浮或者移动；

[0042] 在主架体1后侧还是设置了用于救生时的主动移动装置的推进螺旋叶8，可以使得不会游泳的人员也可以在水里移动，在紧急情况下，抽气充气装置6可以迅速将气体充入充
气囊4后，整体装置浮起，起到紧急救生的目的。

[0043] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除
在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0044] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。