本发明属于智能仓储技术领域，尤其涉及一种用于家居行业的智能仓储系统调度方法。本发明通过AGV运输车上出货倒置安放、同步进行出货和进货操作，以及配备特制的运输车旋转货架的方式，达到仓储进出货调度效率高的效果。本发明具有出货倒置后再旋转正放，可以从上往下按序取货、效率更高，出货和进货操作同时进行，提高运输车利用率，运输车整体调度方法简单高效，以及运输车旋转货架机构合理有效，结构强度大，方便进行进出货操作，调度记录方便，激光引导运行高效的优点。
1.一种用于家居行业的智能仓储系统调度方法，其特征在于依次包括以下步骤：S1、设定数值：设定AGV运输车的最大载货量为n、每个家居产品货物从接单到出货的时间上限为T；
S2、接取出货：AGV运输车接出货单后前往升降货架取出货，出货倒置放在AGV运输车的旋转货架上，从下往上依次记为A1、A2、A3至An；
S3、取放进货：AGV运输车在接到A1至Am的出货时，一直保持待接进货单的状态，m＜n；
S4、出货回位：最后一单进货单完成后，AGV运输车在所述旋转货架上利用空白货箱补足m与n之间的差额，前往出货口后先上下翻转再从上往下卸货，所述空白货箱重新运回空白货箱货架处，最后AGV运输车空车待机，所述旋转货架包括设置在运输车底板（11）上的立板（1），设置在所述立板（1）上的旋转轴单元（2），设置在所述旋转轴单元（2）上的旋转框单元（3），设置在所述立板（1）上且位于所述旋转框单元（3）下方位置处的激光扫描器单元（4），以及设置在所述运输车底板（11）上且位于所述激光扫描器单元（4）侧边并用于支撑所述旋转轴单元（2）的侧边支撑板单元（5）。
2.根据权利要求1所述的一种用于家居行业的智能仓储系统调度方法，其特征在于：S2中，空车待机的AGV运输车若接到进货单，则关闭接出货单的功能，直至AGV运输车重新回到空车待机状态，所述旋转货架上的进货从上往下排列，运输搬运至升降货架。
3.根据权利要求1所述的一种用于家居行业的智能仓储系统调度方法，其特征在于：S3中，进货从上往下依次记为B1、B2、B3至Bn‑m。
4.根据权利要求1所述的一种用于家居行业的智能仓储系统调度方法，其特征在于：S4中、AGV运输车在距离时限T还有20分钟时，关闭待接进货单的功能，上一次处理完成的或正在处理的进货单为所述最后一单进货单。
5.根据权利要求1所述的一种用于家居行业的智能仓储系统调度方法，其特征在于：所述智能仓储系统包括进货口、出货口、货架区、运行区以及运输车待位区。
6.根据权利要求1所述的一种用于家居行业的智能仓储系统调度方法，其特征在于：所述立板（1）设置在所述运输车底板（11）上表面上的侧边位置处，所述旋转轴单元（2）包括设置在所述立板（1）上的轴孔（201），设置在所述轴孔（201）上的轴体（202），设置在所述轴体（202）的远离所述运输车底板（11）一侧位置处的轴上齿轮（203），设置在所述立板（1）的远离所述运输车底板（11）一侧位置处的电机安装板（204），设置在所述电机安装板（204）上的驱动电机（205），以及设置在所述驱动电机（205）上并与所述轴上齿轮（203）啮合的电机齿轮（206）。
7.根据权利要求6所述的一种用于家居行业的智能仓储系统调度方法，其特征在于：所述旋转框单元（3）包括中部开孔后插入安装所述轴体（202）的旋转板（301），以及分别设置在所述旋转板（301）的两边位置处的两个限位板（302），所述立板（1）上位于所述旋转板（301）的两侧位置处均设有用于扫描出货、进货以及空白货箱的二维码的扫码器（6）。
8.根据权利要求1所述的一种用于家居行业的智能仓储系统调度方法，其特征在于：所述激光扫描器单元（4）包括设置在所述立板（1）上的安装孔（401），设置在所述安装孔（401）内的旋转扫描器主体（402），以及分别设置在所述安装孔（401）的上下两个侧面上并用于安装所述旋转扫描器主体（402）的两个竖向安装柱（403）。
9.根据权利要求6所述的一种用于家居行业的智能仓储系统调度方法，其特征在于：所述侧边支撑板单元（5）包括设置在所述运输车底板（11）侧面开口上的盖板（501），设置在所述盖板（501）上边沿上且位于所述激光扫描器单元（4）侧边位置处的侧边斜板（502），设置在所述侧边斜板（502）上端面上并用于连接所述电机安装板（204）的支撑板（503），设置在所述盖板（501）上的封口螺栓（504），以及设置在所述支撑板（503）上并向上螺接所述驱动电机（205）的底板的安装螺栓（505）。
一种用于家居行业的智能仓储系统调度方法
技术领域
[0001] 本发明属于智能仓储技术领域，尤其涉及一种用于家居行业的智能仓储系统调度方法。
背景技术
[0002] 智能仓储系统，指的是具有进出货物计算机调度、仓储量实时监控反馈、智能运输移动系统、智能货架等功能的现代化仓库管理系统，其目的是更快、更高效地实现货物进
出、存储的动作。
[0003] 另一方面，家居行业的仓储系统，具有货物规格大小统一的优点，因此在配合智能管理和调度的方法后，可以大幅提高运行效率，大大降低所需仓库工作人员的数量。
[0004] 目前现有的智能仓储调度方法，大多都存在一定程度的操作繁复的问题，最终导致在仓库的进货口和出货口就必须配备相对较多的工作人员，因此最终还是存在进出货效
率低、人工成本大的问题。
[0005] 专利公开号为CN110322194A，公开日为2019.10.11的中国发明专利公开了一种物流仓储的多任务调度方法，包括以下步骤：对每一货位分别规划至每一仓库门的工作路径；
下达任务请求，按照任务紧急程度对多组任务进行排序；依据任务紧急程度，依次规划每一
任务的最短工作路径和执行时间，并在规划每一路径后，筛除与已选定路径干涉的工作路
径；将任务指令分配至指定搬运组员。
[0006] 但是该发明专利中的调度方法存在进出货搬运不方便，整体进出货效率低的问题。
发明内容
[0007] 本发明的目的是提供一种用于家居行业的智能仓储系统调度方法，其能通过AGV运输车上出货倒置安放、同步进行出货和进货操作，以及配备特制的运输车旋转货架的方
式，达到仓储进出货调度效率高的效果。本发明具有出货倒置后再旋转正放，可以从上往下
按序取货、效率更高，出货和进货操作同时进行，提高运输车利用率，运输车整体调度方法
简单高效，以及运输车旋转货架机构合理有效，结构强度大，方便进行进出货操作，调度记
录方便，激光引导运行高效的优点。
[0008] 本发明解决上述问题采用的技术方案是一种用于家居行业的智能仓储系统调度方法，依次包括以下步骤：
[0009] S1、设定数值：设定AGV运输车的最大载货量为n、每个家居产品货物从接单到出货的时间上限为T；
[0010] S2、接取出货：AGV运输车接出货单后前往升降货架取出货，出货倒置放在AGV运输车的旋转货架上，从下往上依次记为A1、A2、A3至An；
[0011] S3、取放进货：AGV运输车在接到A1至Am的出货时，一直保持待接进货单的状态，m＜n；
[0012] S4、出货回位：最后一单进货单完成后，AGV运输车在所述旋转货架上利用空白货箱补足m与n之间的差额，前往出货口后先上下翻转再从上往下卸货，所述空白货箱重新运
回空白货箱货架处，最后AGV运输车空车待机。
[0013] 进一步优选的技术方案在于：S2中，空车待机的AGV运输车若接到进货单，则关闭接出货单的功能，直至AGV运输车重新回到空车待机状态，所述旋转货架上的进货从上往下
排列，运输搬运至升降货架。
[0014] 进一步优选的技术方案在于：S3中，进货从上往下依次记为B1、B2、B3至Bn‑m。
[0015] 进一步优选的技术方案在于：S4中、AGV运输车在距离时限T还有20分钟时，关闭待接进货单的功能，上一次处理完成的或正在处理的进货单为所述最后一单进货单。
[0016] 进一步优选的技术方案在于：所述智能仓储系统包括进货口、出货口、货架区、运行区以及运输车待位区。
[0017] 进一步优选的技术方案在于：所述旋转货架包括设置在运输车底板上的立板，设置在所述立板上的旋转轴单元，设置在所述旋转轴单元上的旋转框单元，设置在所述立板
上且位于所述旋转框单元下方位置处的激光扫描器单元，以及设置在所述运输车底板上且
位于所述激光扫描器单元侧边并用于支撑所述旋转轴单元的侧边支撑板单元。
[0018] 进一步优选的技术方案在于：所述立板设置在所述运输车底板上表面上的侧边位置处，所述旋转轴单元包括设置在所述立板上的轴孔，设置在所述轴孔上的轴体，设置在所
述轴体的远离所述运输车底板一侧位置处的轴上齿轮，设置在所述立板的远离所述运输车
底板一侧位置处的电机安装板，设置在所述电机安装板上的驱动电机，以及设置在所述驱
动电机上并与所述轴上齿轮啮合的电机齿轮。
[0019] 进一步优选的技术方案在于：所述旋转框单元包括中部开孔后插入安装所述轴体的旋转板，以及分别设置在所述旋转板的两边位置处的两个限位板，所述立板上位于所述
旋转板的两侧位置处均设有用于扫描出货、进货以及空白货箱的二维码的扫码器。
[0020] 进一步优选的技术方案在于：所述激光扫描器单元包括设置在所述立板上的安装孔，设置在所述安装孔内的旋转扫描器主体，以及分别设置在所述安装孔的上下两个侧面
上并用于安装所述旋转扫描器主体的两个竖向安装柱。
[0021] 进一步优选的技术方案在于：所述侧边支撑板单元包括设置在所述运输车底板侧面开口上的盖板，设置在所述盖板上边沿上且位于所述激光扫描器单元侧边位置处的侧边
斜板，设置在所述侧边斜板上端面上并用于连接所述电机安装板的支撑板，设置在所述盖
板上的封口螺栓，以及设置在所述支撑板上并向上螺接所述驱动电机的底板的安装螺栓。
[0022] 本发明通过AGV运输车上出货倒置安放、同步进行出货和进货操作，以及配备特制的运输车旋转货架的方式，达到仓储进出货调度效率高的效果。本发明具有出货倒置后再
旋转正放，可以从上往下按序取货、效率更高，出货和进货操作同时进行，提高运输车利用
率，运输车整体调度方法简单高效，以及运输车旋转货架机构合理有效，结构强度大，方便
进行进出货操作，调度记录方便，激光引导运行高效的优点。
附图说明
[0023] 图1为本发明中调度方法的流程图。
[0024] 图2为本发明中AGV运输车同步进行出货和进货操作的使用示意图。
[0025] 图3为本发明中AGV运输车进行进货操作的使用示意图。
[0026] 图4为本发明中旋转轴单元在俯视角度下的位置结构示意图。
[0027] 图5为本发明中侧边支撑板单元的位置结构示意图。
[0028] 图6为本发明中侧边支撑板单元和激光扫描器单元的位置结构示意图。
具体实施方式
[0029] 以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。
[0030] 实施例：如附图1、2、3、4、5以及附图6所示，一种用于家居行业的智能仓储系统调度方法，其特征在于依次包括以下步骤：
[0031] S1、设定数值：设定AGV运输车的最大载货量为n、每个家居产品货物从接单到出货的时间上限为T；
[0032] S2、接取出货：AGV运输车接出货单后前往升降货架取出货，出货倒置放在AGV运输车的旋转货架上，从下往上依次记为A1、A2、A3至An；
[0033] S3、取放进货：AGV运输车在接到A1至Am的出货时，一直保持待接进货单的状态，m＜n；
[0034] S4、出货回位：最后一单进货单完成后，AGV运输车在所述旋转货架上利用空白货箱补足m与n之间的差额，前往出货口后先上下翻转再从上往下卸货，所述空白货箱重新运
回空白货箱货架处，最后AGV运输车空车待机。
[0035] 在本实施例中，所述n为4，所述T为60分钟，所述升降货架采用现有技术中的结构设置，包括多层架体、升降台，以及架体扫码器，其中的“出货、进货”指的是需要出仓的货物
和需要进仓的货物，“出货操作、进货操作”指的是进出货物这个操作本身。
[0036] 其中，采用出货倒置后再在出货口旋转正放的方式，使得操作人员可以从上往下地按序取货，以进一步提高出货操作的效率，而在60分钟的时间内，所述AGV运输车可以将
不足4个的空间用来进行进货操作，使得出货和进货操作可以同步进行，以进一步提高运输
车的使用效率，例如在本实施例中，所述AGV运输车上倒放A1、A2、A3三个出货，然后从A1订单
接收时开始往后算，60分钟内都可以进行1个进货操作，使得AGV运输车不会长时间闲置，保
证A1出货操作的整体时间不会超过60分钟即可。
[0037] 此外，从A1订单接收时开始往后算， 60分钟的时间内，若只剩系统预设的出货操作预留时间了，就随即停止，或完成正在进行的出货单后就停止再接进货单，前往所述空白
货箱货架处，接收1个空白货箱，以补足全部4个货箱位置，这样最后前往出货口，旋转后取
下出货即可。
[0038] S2中，空车待机的AGV运输车若接到进货单，则关闭接出货单的功能，直至AGV运输车重新回到空车待机状态，所述旋转货架上的进货从上往下排列，运输搬运至升降货架。
[0039] 在本实施例中，进货单都是4个货箱一批，最后剩余不足4个的，也可以从上往下顺利进行进货操作的取放动作。
[0040] S3中，进货从上往下依次记为B1、B2、B3至Bn‑m。
[0041] 在本实施例中，所述AGV运输车上既有出货又有进货时，进货的B1、B2、B3至Bn‑m从上往下依次进行进货取放操作，不动下方的出货。
[0042] S4中、AGV运输车在距离时限T还有20分钟时，关闭待接进货单的功能，上一次处理完成的或正在处理的进货单为所述最后一单进货单。
[0043] 在本实施例中，20分钟的预留，是考虑到正在进行的最后一单进货操作剩余移动、搬运所需的时间、出货操作所需的移动时间，以及1‑4个出货所需的出货搬运时间，保证A1
从接单到出货的时间最大为60分钟。
[0044] 所述智能仓储系统包括进货口、出货口、货架区、运行区以及运输车待位区。
[0045] 在本实施例中，所述空白货箱货架与正常货架都设置在所述货架区，运行区按现有技术的方式，两边设置高反光材料，因此进行激光反射，以引导运输车运行，所述货架区、
运行区以及运输车待位区三者相互独立，所述进货口以及出货口分别设置在所述货架区的
对称两边。
[0046] 所述旋转货架包括设置在运输车底板11上的立板1，设置在所述立板1上的旋转轴单元2，设置在所述旋转轴单元2上的旋转框单元3，设置在所述立板1上且位于所述旋转框
单元3下方位置处的激光扫描器单元4，以及设置在所述运输车底板11上且位于所述激光扫
描器单元4侧边并用于支撑所述旋转轴单元2的侧边支撑板单元5。
[0047] 在本实施例中，所述旋转框单元3位于所述运输车底板11的上方，保证货物安放时整体重心的稳定性，而所述侧边支撑板单元5则避开了所述激光扫描器单元4，保证所述激
光扫描器单元4旋转扫描动作的全面性。
[0048] 所述立板1设置在所述运输车底板11上表面上的侧边位置处，所述旋转轴单元2包括设置在所述立板1上的轴孔201，设置在所述轴孔201上的轴体202，设置在所述轴体202的
远离所述运输车底板11一侧位置处的轴上齿轮203，设置在所述立板1的远离所述运输车底
板11一侧位置处的电机安装板204，设置在所述电机安装板204上的驱动电机205，以及设置
在所述驱动电机205上并与所述轴上齿轮203啮合的电机齿轮206。
[0049] 在本实施例中，所述驱动电机205为步进电机，用于驱动所述旋转框单元3只来回旋转180°，保证原本倒放的出货可以顺利正放，而
[0050] 所述旋转框单元3包括中部开孔后插入安装所述轴体202的旋转板301，以及分别设置在所述旋转板301的两边位置处的两个限位板302，所述立板1上位于所述旋转板301的
两侧位置处均设有用于扫描出货、进货以及空白货箱的二维码的扫码器6。
[0051] 在现有技术中，若需要进行先放先取的出货操作，则需要在出货架上设置横隔板，这样会大大增加运输车的重量，而本实施例中，采用出货从下往上码放后再旋转的方式，既
保证了可以先放先取，还省去了横隔板的结构，因此具有结构简单紧凑的优点。
[0052] 此外，进货操作不用特定要求所述限位板302朝向哪一边，出货操作也不用限定一定要从左边旋转至右边，保证有一个旋转后货物从倒置变正放的操作即可，所述扫码器6在
扫描B1、B2、B3至Bn‑m的进货时，可以通过所述扫码器6先扫描进货码，所述升降货架再扫描该
进货码的方式，获得这个仓储系统的进货时间，以用于后期优化。
[0053] 另一方面，所述AGV运输车在运行至所述出货口后，随即旋转所述旋转框单元3，另一侧的所述扫码器6扫描得到出货码，并开始计时，再记录货物扫描上车的时刻，这样这个
时间差可以体现出货口操作人员的工作量，以此来指导、优化后续AGV运输车前往出货口的
时间，避免出货口大量堵死运输车的问题。
[0054] 此外，上述时间差还可以用来监控操作人员的工作效率。
[0055] 所述激光扫描器单元4包括设置在所述立板1上的安装孔401，设置在所述安装孔401内的旋转扫描器主体402，以及分别设置在所述安装孔401的上下两个侧面上并用于安
装所述旋转扫描器主体402的两个竖向安装柱403。
[0056] 在本实施例中，所述旋转扫描器主体402包括现有的激光扫描器主体，以及设置在所述激光扫描器主体上的齿轮电机，而所述竖向安装柱403的端面槽内也设有齿轮，保证所
述旋转扫描器主体402可以绕所述竖向安装柱403的中轴线旋转，保证尽可能多的有效旋转
区域，所述侧边支撑板单元5也通过侧边设置的方式，避免大范围阻挡所述旋转扫描器主体
402。
[0057] 所述侧边支撑板单元5包括设置在所述运输车底板11侧面开口上的盖板501，设置在所述盖板501上边沿上且位于所述激光扫描器单元4侧边位置处的侧边斜板502，设置在
所述侧边斜板502上端面上并用于连接所述电机安装板204的支撑板503，设置在所述盖板
501上的封口螺栓504，以及设置在所述支撑板503上并向上螺接所述驱动电机205的底板的
安装螺栓505。
[0058] 在本实施例中，所述运输车底板11上开槽，用于安放运输车主机、电池的设备，所述盖板501、侧边斜板502以及支撑板503一体成型，用于保证所述运输车底板11上开槽的密
封性以及电机安装板204的安装强度，而且所述侧边斜板502位于侧边，不会大幅阻挡所述
旋转扫描器主体402发射的激光。
[0059] 上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前
提下做出各种修改。这些都是不具有创造性的修改，只要在本发明的权利要求范围内都受
到专利法的保护。
