垂直式吊架投收板机

摘要

本申请关于一种垂直式吊架投收板机，其包括一个机柜以及装设在该机柜内部的一个第一纵向搬移机构、两个横向搬移机构、两个集料机构、一个第二纵向搬移机构与一个投收料机构。本发明的垂直式吊架投收板机能装设在印刷电路板的加工设备的进料端来自动投放印刷电路板，也能装设在印刷电路板的加工设备的出料端来自动集收印刷电路板，投收合一，有效节省时间及人力。而且，本发明的垂直式吊架投收板机也能减少甚至完全避免工作人员以手接触印刷电路板，进而避免铜箔电路受到破坏以及避免该印刷电路板变形、损坏，达到提高该印刷电路板的品质良率的目的。

权利要求

1.一种垂直式吊架投收板机，其包括一个机柜以及装设在该机柜内部的一个第一纵向搬移机构、两个横向搬移机构、两个集料机构、一个第二纵向搬移机构与一个投收料机构，其中：

该机柜上设有一个第一进出料口与一个第二进出料口；

该第一纵向搬移机构包括一个第一纵向导轨组、一个基板与两个横向悬臂，该基板装设在该第一纵向导轨组上，并且能受驱动而沿该第一纵向导轨组上、下移动，每一个横向悬臂的一个后端是组接于该基板，所述两个横向悬臂左右间隔设置，并且与该第一纵向导轨组相互垂直，所述两个横向悬臂能受驱动而朝相互靠近或相互远离的方向侧向移动；

所述两个横向搬移机构上、下间隔地架设在该机柜内部，每一个横向搬移机构包含两个横向导轨与一个吊架，所述两个横向导轨左右间隔设置，并且与前述横向悬臂相互平行，位于上方的横向搬移机构的横向导轨位于该横向悬臂的上方，该吊架跨设于所述两个横向导轨之间，并能受驱动而沿该横向导轨移动，该吊架具有一个勾具，该勾具能受驱动而上、下移动；

所述两个集料机构的位置分别对应所述两个横向搬移机构，每一个集料机构包含两个基座与一个按压件，所述两个基座的位置分别对应相对应的横向搬移机构的两个横向导轨的前端，该按压件架设在所述两个基座的上方，并且能受驱动而上、下移动；

该第二纵向搬移机构装设于该集料机构与该机柜的第二进出料口之间，并且包含两个纵向导轨与两个托架，所述两个纵向导轨左右间隔地直立设置，且位置分别对应任一个集料机构的两个基座，所述两个托架分别设于所述两个纵向导轨上，并且能受驱动而沿相对应的纵向导轨上、下移动至位置对应位于上方的集料机构或者位于下方的集料机构；

该投收料机构装设于该第二纵向搬移机构与该机柜的第二进出料口之间，并且包含一个第二纵向导轨组、一个移动夹具、一个翻转输送台与一个固定夹具，该移动夹具装设在该第二纵向导轨组上，并且能受驱动而沿该第二纵向导轨组上、下移动，也能受驱动而朝该集料机构所设置的方向伸缩，该翻转输送台可枢转地设于该移动夹具的下方，并且位置对应该机柜的第二进出料口，该翻转输送台能受驱动而以其一个侧边为枢转轴而选择性地向下转动而呈垂放状态或者向上转动而形成平台，该固定夹具设于该翻转输送台的作为枢转轴的侧边处。

2.根据权利要求1所述的垂直式吊架投收板机，其中，前述每一个集料机构的每一个基座上设有相平行设置的一个第一齿状定位板与一个第二齿状定位板，该第一齿状定位板和该第二齿状定位板均以平行前述横向导轨的方式延伸设置，该第一齿状定位板具有多个连续设置的锯齿状定位齿槽，并且能受驱动而前、后移动，该第二齿状定位板具有多个连续设置的锯齿状定位齿槽，并且能受驱动而上、下移动。

3.根据权利要求1或2所述的垂直式吊架投收板机，其中，前述第一纵向搬移机构的每一个横向悬臂的一个内侧面上设有多个连续设置的锯齿状定位齿槽。

4.根据权利要求1或2所述的垂直式吊架投收板机，其中，前述横向搬移机构进一步具有一个物体侦测器。

5.根据权利要求3所述的垂直式吊架投收板机，其中，前述横向搬移机构进一步具有一个物体侦测器。

说明书

垂直式吊架投收板机

技术领域

[0001] 本发明是关于一种能自动投放和集收印刷电路板的垂直式吊架投收板机。

背景技术

[0002] 印刷电路板(Printed Circuit Board，PCB)的制作过程需要在能进行裁板、压合、钻孔、蚀刻、清洗等程序的加工设备中进行处理，并利用输送装置带动待加工的印刷电路板
在这些加工设备间移动，最后留下所需的铜箔线路，以作为电子信号的传输媒介。

[0003] 现有技术的将这些待加工的印刷电路板从一个第一加工设备移动到一个第二加工设备的方式，是让工作人员依序将这些待加工的印刷电路板从该第一加工设备的输送装
置的出料端取下、放置在一个搬运台车上，接着将该搬运台车推到该第二加工设备的输送
装置的入料端，再逐一将这些待加工的印刷电路板从该搬运台车放置在该第二加工设备的
输送装置上进行输送以及进一步的加工。

[0004] 然而，上述以人工拿取、搬移这些印刷电路板的方式不但浪费时间也耗费人力，且当工作人员拿取该印刷电路板时，若以手碰触到其上的铜箔电路，容易造成铜箔电路的氧
化、短路，影响该印刷电路板的品质良率。而且，若工作人员没有控制好放置该印刷电路板
时的角度、力道，也可能造成该印刷电路板变形、损坏。如上所述，因此现有技术的投放和集
收印刷电路板的方式实有待进一步改进。

发明内容

[0005] 有鉴于前述现有技术所存在的问题，本发明的创作目的在于提供一种能自动集收和投放印刷电路板的垂直式吊架投收板机。

[0006] 为了达到上述的创作目的，本发明采用的技术手段涉及使一个垂直式吊架投收板机包括：

[0007] 一个机柜，其上设有一个第一进出料口与一个第二进出料口；

[0008] 一个第一纵向搬移机构，其包括一个第一纵向导轨组、一个基板与两个横向悬臂，该基板装设在该第一纵向导轨组上，并且能受驱动而沿该第一纵向导轨组上、下移动，每一
个横向悬臂的一个后端是组接于该基板，所述两个横向悬臂左右间隔设置，并且与该第一
纵向导轨组相互垂直，所述两个横向悬臂能受驱动而朝相互靠近或相互远离的方向侧向移
动；

[0009] 两个横向搬移机构，其上、下间隔地架设在该机柜内部，每一个横向搬移机构包含两个横向导轨与一个吊架，所述两个横向导轨左右间隔设置，并且与前述横向悬臂相互平
行，位于上方的横向搬移机构的横向导轨位于该横向悬臂的上方，该吊架跨设于所述两个
横向导轨之间，并可受驱动而沿该横向导轨移动，该吊架具有一个勾具，该勾具能受驱动而
上、下移动；

[0010] 两个集料机构，其位置分别对应所述两个横向搬移机构，每一个集料机构包含两个基座与一个按压件，所述两个基座的位置分别对应该相对应的横向搬移机构的两个横向
导轨的前端，该按压件架设在所述两个基座的上方，并且能受驱动而上、下移动；

[0011] 一个第二纵向搬移机构，其装设于该集料机构与该机柜的第二进出料口之间，并且包含两个纵向导轨与两个托架，所述两个纵向导轨左右间隔地直立设置，且位置分别对
应任一个集料机构的两个基座，所述两个托架分别设于所述两个纵向导轨上，并且可受驱
动而沿相对应的纵向导轨上、下移动至位置对应该位于上方的集料机构或者该位于下方的
集料机构；

[0012] 一个投收料机构，其装设于该第二纵向搬移机构与该机柜的第二进出料口之间，并且包含一个第二纵向导轨组、一个移动夹具、一个翻转输送台与一个固定夹具，该移动夹
具装设在该第二纵向导轨组上，并且能受驱动而沿该第二纵向导轨组上、下移动，也能受驱
动而朝该集料机构所设置的方向伸缩，该翻转输送台可枢转地设于该移动夹具的下方，并
且位置对应该机柜的第二进出料口，该翻转输送台能受驱动而以其一个侧边为枢转轴而选
择性地向下转动而呈垂放状态或者向上转动而形成平台，该固定夹具设于该翻转输送台的
作为枢转轴的侧边处。

[0013] 上述每一个集料机构的每一个基座上能设有相平行设置的一个第一齿状定位板与一个第二齿状定位板，该第一齿状定位板和该第二齿状定位板均以平行前述横向导轨的
方式延伸设置，该第一齿状定位板具有多个连续设置的锯齿状定位齿槽，并且能受驱动而
前、后移动，该第二齿状定位板具有多个连续设置的锯齿状定位齿槽，并且能受驱动而上、
下移动。

[0014] 上述第一纵向搬移机构的每一个横向悬臂的一个内侧面上能设有多个连续设置的锯齿状定位齿槽。

[0015] 上述横向搬移机构能进一步具有一个物体侦测器。

[0016] 通过如上所述的设计，本发明的垂直式吊架投收板机能装设在印刷电路板的加工设备的进料端来自动投放印刷电路板，也能装设在印刷电路板的加工设备的出料端来自动
集收印刷电路板，投收合一，有效节省时间及人力。而且，本发明的垂直式吊架投收板机也
能减少甚至完全避免工作人员以手接触印刷电路板，进而避免铜箔电路受到破坏以及避免
该印刷电路板变形、损坏，达到提高该印刷电路板的品质良率的目的。

附图说明

[0017] 图1为本发明的立体外观图，其中一个吊挂有多个片印刷电路板的置放架设于一个机柜的外部。

[0018] 图2为本发明的立体外观图，其中该吊挂有多个片印刷电路板的置放架设于该机柜的内部。

[0019] 图3为本发明的第一纵向搬移机构的立体外观图，其中，一个吊挂有多片印刷电路板的置放架设于该第一纵向搬移机构的下方。

[0020] 图4至图6为本发明的第一纵向搬移机构于动作状态的侧视示意图。

[0021] 图7和图8为本发明的第一纵向搬移机构、横向搬移机构和集料机构于动作状态的侧视示意图。

[0022] 图9为本发明的集料机构的立体外观图，其上吊挂印刷电路板。

[0023] 图10为本发明的集料机构和第二纵向搬移机构的侧视示意图。

[0024] 图11为本发明的集料机构和第二纵向搬移机构的另一个侧视示意图。

[0025] 图12至图14为本发明的投收料机构于动作状态的侧视示意图。

具体实施方式

[0026] 以下配合图示及本发明的较佳实施例，进一步阐述本发明为达成预定创作目的所采取的技术手段。

[0027] 参见图1所示，本发明的垂直式吊架投收板机能装设在印刷电路板的加工设备的进料端来自动投放印刷电路板，也能装设在印刷电路板的加工设备的出料端来自动集收印
刷电路板，以下先以装设在印刷电路板的加工设备的进料端而自动投放印刷电路板来进行
说明。该垂直式吊架投收板机包括一个机柜10以及装设在该机柜10内部的一个第一纵向搬
移机构20、两个横向搬移机构30、两个集料机构40、一个第二纵向搬移机构50与一个投收料
机构60。

[0028] 配合参见图2所示，该机柜10上设有一个第一进出料口101与一个第二进出料口102。多个用来夹持印刷电路板72的吊挂架71依序排列地架设在一个置放架81上，该第一进
出料口101供工作人员将该置放架81移入或移出该机柜10。

[0029] 配合参见图9所示，上述每一个吊挂架71包含一个杆件711、两个限位件712以及多个夹件713，所述两个限位件712分别组设于该杆件711上靠近该杆件711的相对两端处，该
多个夹件713相间隔地组设在该杆件711上，并且位于所述两个限位件712之间。前述印刷电
路板72受该夹件713的夹持而呈垂挂的状态，而该吊挂架71则以该杆件711的相对两端放置
于该置放架81上。

[0030] 进一步具体而言，上述置放架81能放置在一个搬运台车82上进行运送，该搬运台车82具有多根平行排列的辊筒，相应地，该机柜10内部在靠近该第一进出料口101处设有一
个承载平台11，该承载平台11上亦设有多根平行排列的辊筒111。通过该搬运台车82和该承
载平台11上的辊筒111，能便于该工作人员将该置放架81从该机柜10外部的搬运台车82推
送到该机柜10内部的承载平台11上，或将该置放架81从该承载平台11推送到该搬运台车82
上。

[0031] 进一步参见图3所示，该第一纵向搬移机构20包括一个第一纵向导轨组21、一个基板22与两个横向悬臂23。该基板22装设在该第一纵向导轨组21上，并且能受驱动而沿该第
一纵向导轨组21上、下移动。所述两个横向悬臂23左右间隔设置，并且与该第一纵向导轨组
21相互垂直，每一个横向悬臂23的两端分别为一个后端与一个前端，该横向悬臂23的后端
是组接于该基板22，该横向悬臂23的前端朝向该机柜10的第二进出料口102，又，每一个横
向悬臂23的一个内侧面上设有多个连续设置的锯齿状定位齿槽231，该内侧面指朝向另一
个横向悬臂23的一侧。所述两个横向悬臂23能受驱动而朝相互靠近或相互远离的方向侧向
移动，并且能随该基板22沿该第一纵向导轨组21上、下移动。

[0032] 参见图3所示，前述设有多个吊挂架71的置放架81被推送进入该机柜10内部后，位于该横向悬臂23的下方。

[0033] 进一步参见图4所示，将这些夹持有印刷电路板72的吊挂架71移到该横向悬臂23上的方式是先驱动所述两个横向悬臂23朝相互远离的方向移动，使所述两个横向悬臂23之
间的距离大于每一个吊挂架71的杆件711的长度。进一步参见图5所示，然后驱动该基板22
带动该横向悬臂23向下移动至这些吊挂架71的杆件711的下方。进一步参见图6所示，接着
驱动所述两个横向悬臂23朝相互靠近的方向移动，让这些吊挂架71的杆件711的相对两端
分别设置在这些定位齿槽231中，然后再驱动该基板22带动该横向悬臂23向上移动，即可将
这些夹持有印刷电路板72的吊挂架71同时向上抬升。

[0034] 配合参见图1及图7所示，所述两个横向搬移机构30上、下间隔地架设在该机柜10内部。具体而言，所述两个横向搬移机构30的高度位置分别位于前述第一纵向导轨组21的
顶端和中段处。每一个横向搬移机构30包含两个横向导轨31与一个吊架32。所述两个横向
导轨31左右间隔设置，并且与前述横向悬臂23相互平行，其中，位于上方的横向搬移机构30
的横向导轨31位于该横向悬臂23的上方。每一个横向导轨31的相对两端分别为一个后端与
一个前端，该横向导轨31的后端朝向该第一纵向导轨组21，该横向导轨31的前端朝向该机
柜10的第二进出料口102。该吊架32跨设于所述两个横向导轨31之间，并可受驱动而沿该横
向导轨31移动，该吊架32具有一个勾具321，该勾具321能受驱动而上、下移动。

[0035] 配合参见图9和图12所示，所述两个集料机构40的位置分别对应所述两个横向搬移机构30，每一个集料机构40包含两个基座41与一个按压件44。所述两个基座41的位置分
别对应该相对应的横向搬移机构30的两个横向导轨31的前端，每一个基座41上设有相平行
设置的一个第一齿状定位板42与一个第二齿状定位板43，该第一齿状定位板42和该第二齿
状定位板43均以平行前述横向导轨31的方式延伸设置，该第一齿状定位板42具有多个连续
设置的锯齿状定位齿槽421，并且能受驱动而前、后移动，该第二齿状定位板43具有多个连
续设置的锯齿状定位齿槽431，并且能受驱动而上、下移动。该按压件44架设在所述两个基
座41的上方，并且能受驱动而上、下移动。

[0036] 当前述位置位于上方的横向搬移机构30的吊架32受驱动而沿该横向导轨31移动时，配合控制该勾具321上、下作动，能依序逐一将前述吊挂在该横向悬臂23且夹持有印刷
电路板72的吊挂架71勾起，并移动到摆放于相对应的集料机构40的第一齿状定位板42和第
二齿状定位板43的锯齿状定位齿槽421、431中。

[0037] 为求较佳的使用效果，该横向搬移机构30进一步具有一个物体侦测器，该物体侦测器能侦测该横向悬臂23上的吊挂架71的位置，以便驱动该吊架32的勾具321勾起该吊挂
架71。

[0038] 配合参见图1、图10及图11所示，该第二纵向搬移机构50装设于该集料机构40与该机柜10的第二进出料口102之间，并且包含两个纵向导轨51与两个托架52，所述两个纵向导
轨51左右间隔地直立设置，且位置分别对应任一个集料机构40的两个基座41，所述两个托
架52分别设于所述两个纵向导轨51上，并且可受驱动而沿相对应的纵向导轨51上、下移动
至位置对应该位于上方的集料机构40或者该位于下方的集料机构40。

[0039] 配合参见图1、图13及图14所示，该投收料机构60装设于该第二纵向搬移机构50与该机柜10的第二进出料口102之间，并且包含一个第二纵向导轨组61、一个移动夹具62、一
个翻转输送台63与一个固定夹具64。该移动夹具62装设在该第二纵向导轨组61上，并且能
受驱动而沿该第二纵向导轨组61上、下移动，也能受驱动而朝该集料机构40所设置的方向
伸缩。该翻转输送台63可枢转地设于该移动夹具62的下方，并且位置对应该机柜10的第二
进出料口102，该翻转输送台63能受驱动而以其一个侧边为枢转轴而选择性地向下转动而
呈垂放状态或者向上转动而形成平台。该固定夹具64设于该翻转输送台63的作为枢转轴的
侧边处。

[0040] 该投收料机构60的移动夹具62移动到位置对应该位于上方的集料机构40，并朝该集料机构40伸出而夹住悬挂在该吊挂架71上的印刷电路板72。接着，该按压件44受驱动而
向下移动至压抵于该吊挂件71的夹件713，迫使该夹件713松开该印刷电路板72。如此一来，
该移动夹具62便能带动该印刷电路板72缩回，同时，该按压件44受驱动而向上移动，离开该
夹件713。

[0041] 接着，该移动夹具62带动该印刷电路板72移动至呈垂放状态的翻转输送台63的前方，待该固定夹具64夹住该印刷电路板72后，该移动夹具62松开该印刷电路板72。接着，驱
动该翻转输送台63向上转动呈平台状，使该印刷电路板72顺势呈现平放在该翻转输送台63
上的状态，并令该固定夹具64松开该印刷电路板72。如此一来，该翻转输送台63便能进一步
将该印刷电路板72朝该机柜10的第二进出料口102送出，使该印刷电路板72直接从一个加
工设备的入料端进入该加工设备中。

[0042] 前述遗留在该位于上方的集料机构40的吊挂架71利用该第二纵向搬移机构50来进行回收。具体而言，该位于上方的集料机构40的第一齿状定位板42向前移动，使该第二纵
向搬移机构50的托架52沿该纵向导轨51向上移动而从该吊挂架71的杆件711的两端托起该
吊挂架71。接着该位于上方的集料机构40的第一齿状定位板42向后移动，让该托架52带动
该吊挂架71移动至位置对应位于下方的集料机构40，该位于下方的集料机构40的第一齿状
定位板42向前移动，让该吊挂架71的杆件711的两端顺势置放于该第一齿状定位板42的定
位齿槽421中，并能通过该第一齿状定位板42前、后移动以及该第二齿状定位板43上、下移
动的配合，逐步移动该吊挂架71在该集料机构40上的位置。

[0043] 同样地，吊挂在位于上方的集料机构40上且夹持有印刷电路板72的吊挂架71，也能通过该第一齿状定位板42前、后移动以及该第二齿状定位板43上、下移动的配合而逐步
移动，以便该投收料机构60的移动夹具62夹持该印刷电路板72。

[0044] 之后，再以该位于下方的横向搬移机构30的勾具321，逐一将摆放在该位于下方的集料机构40上的吊挂件71搬移到该机柜10的第一进出料口101处的置放架81上，以便工作
人员回收。

[0045] 除此之外，当将本发明的垂直式吊架投收板机装设在印刷电路板的加工设备的出料端来自动集收印刷电路板时，该印刷电路板72从该机柜10的第二进出料口102移动至该
翻转输送台63上，再通过该移动夹具62将该印刷电路板72夹取至让被放在位于上方的集料
机构40上的吊挂架71所夹持，然后再以该第二纵向搬移机构50的托架52将该夹持有印刷电
路板72的吊挂件71移动至摆放于在位于上方的集料机构40上，接着再以该位于下方的横向
搬移机构30的勾具321，逐一将摆放在该位于下方的集料机构40上的吊挂件71和印刷电路
板72搬移到该机柜10的第一进出料口101处的置放架81上，以便工作人员回收。

[0046] 本发明的垂直式吊架投收板机的优点在于，其能装设在印刷电路板的加工设备的进料端来自动投放印刷电路板，也能装设在印刷电路板的加工设备的出料端来自动集收印
刷电路板，投收合一，有效节省时间及人力。而且，本发明的垂直式吊架投收板机也能减少
甚至完全避免工作人员以手接触印刷电路板，进而避免铜箔电路受到破坏以及避免该印刷
电路板变形、损坏，达到提高该印刷电路板的品质良率的目的。

[0047] 以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人
员，在不脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简
单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。