一种螺纹止位装置

摘要

本发明涉及一种螺纹止位装置，该方案包括弹性复位定位组件、主动轴、螺杆及与螺杆螺接的螺纹套；所述主动轴上设有主传动件，所述螺杆上设有与主传动件配合的从动件，所述从动件与螺杆同轴旋转配合；所述螺杆上至少设有一个与弹性复位定位组件配合的限位槽，所述弹性复位定位组件通过复位插入到限位槽内实现从动件的止动定位，该装置相比现有技术，无需通过步进电机和限位开关等零件进行定位，节省了零件成本，结构简单，制造成本低，无需控制系统，安装时也无需调试，装配时间短，维护难度低。

权利要求

1.一种螺纹止位装置，其特征在于，包括弹性复位定位组件、主动轴、螺杆及与螺杆螺接的螺纹套；所述主动轴上设有主传动件，所述螺杆上设有与主传动件配合的从动件，所述从动件与螺杆同轴旋转配合；所述螺杆上至少设有一个与弹性复位定位组件配合的限位槽；所述弹性复位定位组件包括限位固定块、限位杆及设于固定块和限位杆之间的弹性复位件，所述弹性复位件复位推动限位杆朝向螺杆方向运动，从而插入限位槽内实现从动件的止动定位；所述主传动件和从动件之间的传动方式为齿轮传动、带传动、链条传动及滚动传动的其中一种。

2.根据权利要求1所述的一种螺纹止位装置，其特征在于，所述限位槽包括滑入部和限位部，所述滑入部和限位部分别位于限位槽的两端，所述限位杆从滑入部进入到限位部所在位置与限位部抵接实现从动件的止动定位。

3.根据权利要求1所述的一种螺纹止位装置，其特征在于，所述限位槽宽度大于等于限位杆的外径。

4.根据权利要求1所述的一种螺纹止位装置，其特征在于，所述限位固定块上设有供弹性复位件插入的安装槽，所述弹性复位件一端抵接安装槽内壁，另一端抵接限位杆。

5.根据权利要求4所述的一种螺纹止位装置，其特征在于，所述弹性复位件与安装槽之间过盈配合或磁吸配合，所述弹性复位件与限位杆之间磁吸配合。

6.根据权利要求2所述的一种螺纹止位装置，其特征在于，所述限位部上设有与限位杆配合的弧形挡边。

7.根据权利要求6所述的一种螺纹止位装置，其特征在于，所述限位杆顶部设有球形部。

8.根据权利要求7所述的一种螺纹止位装置，其特征在于，所述弧形挡边上设有柔性缓冲层。

9.根据权利要求8所述的一种螺纹止位装置，其特征在于，所述柔性缓冲层通过硅胶、橡胶及乳胶的其中至少一种制成。

10.根据权利要求1‑9任意一项所述的一种螺纹止位装置，其特征在于，所述限位槽数量为上下两个。

说明书

一种螺纹止位装置

技术领域

[0001] 本发明涉及机械制造技术领域，具体涉及一种螺纹止位装置。

背景技术

[0002] 目前，螺纹绞牙是根据牙盘齿轮的大小设计牙盘转齿，而牙盘转齿都是根据压盘大小设计角度，现有的螺杆或丝杠传动结构每一次驱动件带动压盘或螺杆转动都无法进行
精准定位，只能通过步进马达或者限位开关来实现压盘的定位，这两种方式虽然能够实现
较好的定位效果，但是存在成本高的问题，不仅是零件的采购成本高，还体现在设备调试的
人力成本上，需要额外增加控制系统，还需要购买软件，为企业徒增了一大笔费用，因此非
常需要一种结构复杂程度低，且造价成本和调试成本低的螺纹止位装置。

发明内容

[0003] 本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种结构复杂程度低，且造价成本和调试成本低的螺纹止位装置。

[0004] 为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：一种螺纹止位装置包括弹性复位定位组件、主动轴、螺杆及与螺杆螺接的螺纹套；所述主动轴上设有主传动件，所述
螺杆上设有与主传动件配合的从动件，所述从动件与螺杆同轴旋转配合；所述螺杆上至少
设有一个与弹性复位定位组件配合的限位槽，所述弹性复位定位组件通过复位插入到限位
槽内实现从动件的止动定位。

[0005] 工作原理及有益效果：当主动轴被步进电机或其他传动设备驱动旋转的时候，主动轴带动主传动件旋转，主传动件带动从动件旋转，从动件带动螺杆旋转，当螺杆只能进行
旋转运动的时候，与螺杆螺接的螺纹套就会沿螺杆长度方向上下运动，当螺杆上的限位槽
旋转到弹性复位定位组件所在位置的时候，弹性复位定位组件通过复位插入到限位槽内实
现从动件的止动，此时螺杆停止旋转，螺纹套也就停止运动，此时就实现了螺纹套的定位，
从动件的止动定位也就是相当于螺纹套的止动定位，其中螺纹套一般是通过螺丝安装在其
他移动零件上，此设置就能够实现移动零件的精准定位；该装置相比现有技术中采用步进
电机和限位开关定位的方式，不仅省去了这些高精度定位零件的成本，可采用普通步进电
机，无需限位开关等传感器，无需控制系统，无需软件控制，而且有效节省了设备安装好之
后的调试时间，安装好之后即可马上投入生产，有效提高了生产效率；相比现有设备，该装
置的结构更加简单，零件数量少，无电子设备，因此设备的运行更加稳定，使用寿命更长，不
容易出现问题，拆装也更加简单，维护成本更低；相比电子或软件算法定位的方式，基本不
存在算法误差，只存在机械误差，因此定位精度更高；可适用于各种复杂工况，如高温高腐
蚀高湿度的环境中，比现有电子设备定位的方式更加耐用，更加稳定可靠。

[0006] 进一步的，所述弹性复位定位组件包括限位固定块、限位杆及设于固定块和限位杆之间的弹性复位件，所述弹性复位件复位推动限位杆朝向螺杆方向运动，从而插入限位
槽内实现从动件的止动定位。

[0007] 进一步的，所述限位槽包括滑入部和限位部，所述滑入部和限位部分别位于限位槽的两端，所述限位杆从滑入部进入到限位部所在位置与限位部抵接实现从动件的止动定
位。

[0008] 进一步的，所述限位槽宽度大于等于限位杆的外径。

[0009] 进一步的，所述主传动件和从动件之间的传动方式为齿轮传动、带传动、链条传动及滚动传动的其中一种。

[0010] 进一步的，所述限位固定块上设有供弹性复位件插入的安装槽，所述弹性复位件一端抵接安装槽内壁，另一端抵接限位杆。

[0011] 进一步的，所述弹性复位件与安装槽之间过盈配合或磁吸配合，所述弹性复位件与限位杆之间磁吸配合。

[0012] 进一步的，所述限位部上设有与限位杆配合的弧形挡边。

[0013] 进一步的，所述限位杆顶部设有球形部。

[0014] 进一步的，所述限位槽数量为上下两个。

附图说明

[0015] 图1是本发明的立体结构示意图；

[0016] 图2是本发明的结构示意图；

[0017] 图3是本发明的等轴侧剖视图。

[0018] 图中，1、弹性复位定位组件；2、主动轴；3、螺杆；4、螺纹套；5、主动齿轮；6、从动齿轮；7、成型牙轴；8、限位槽；11、限位固定块；12、限位杆；13、弹性复位件；41、腰孔；81、滑入
部；82、限位部；111、安装槽；121、球形部；821、弧形挡边。

具体实施方式

[0019] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的
范围。

[0020] 本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关
系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指
示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术
语不能理解为对本发明的限制。

[0021] 如图1‑2所示，本螺纹止位装置包括弹性复位定位组件1、主动轴2、螺杆3及与螺杆3螺接的螺纹套4，在本实施例中，主动轴2和螺杆3平行设置，螺纹套4上设有多个用于固定
在其他设备或移动零件上的腰孔41，螺纹套4通过螺丝固定在其他需要直线运动的零件上，
当然也可以是螺纹套4不动，螺杆3上下运动并旋转，总之两者之间可上下相对运动，主动轴
2通过常见的联轴器连接步进电机，通过步进电机或者其他型号的电机驱动主动轴2旋转。

[0022] 具体的，所述主动轴2上设有主传动件，所述螺杆3上设有与主传动件配合的从动件，所述从动件与螺杆3同轴旋转配合，优选的，所述主传动件和从动件之间的传动方式为
齿轮传动、带传动、链条传动及滚动传动的其中一种，传动方式可以为很多种，在本实施例
中，旋转传动效率较高且最为常规的齿轮传动方式，其中主动齿轮5通过螺丝固定安装在主
动轴2上，从动齿轮6通过螺丝安装在螺杆3上，在螺杆3和从动齿轮6之间还安装有一个成型
牙轴7，这个成型牙轴7用来固定从动齿轮6，成型牙轴7与螺杆3是一体或者螺接固定，也可
以通过螺丝固定；

[0023] 具体的，所述螺杆3上至少设有一个与弹性复位定位组件1配合的限位槽8，所述弹性复位定位组件1通过复位插入到限位槽8内实现从动件的止动定位，其中在本实施例中，
限位槽8是设置在成型牙轴7的圆周面上的，此设置，无需在设有螺纹的螺杆3上加工，不会
破坏螺杆3的强度，也降低了加工难度。

[0024] 如图3所示，具体的，所述弹性复位定位组件1包括限位固定块11、限位杆12及设于固定块和限位杆12之间的弹性复位件13，所述弹性复位件13复位推动限位杆12朝向螺杆3
方向运动，从而插入限位槽8内实现从动件的止动定位。其中，弹性复位件13为常见的碳素
钢弹簧或其他材料制成的具有弹性的弹性柱，在本实施例中选用碳素钢压缩弹簧，限位固
定块11通过螺丝安装在其他零件上固定不动，正常状态下，压缩弹簧处于被压缩状态，随着
螺杆3带动成型牙轴7旋转，选用螺纹套4固定不动，那么此时成型牙轴7就只能旋转的同时
随着螺杆3在螺杆3长度方向上下运动，在这个过程中，限位杆12一直抵接在成型牙轴7表面
上，当限位槽8旋转到限位杆12所在位置的时候，压缩弹簧复位将限位杆12顶入到限位槽8
内，此时成型牙轴7、从动件及螺杆3均无法继续旋转，此时就实现了定位作用，通过这种机
械定位的方式，只需要在设计时计算好位置即可，只有加工误差，只要加工精度高，相比通
过电子设备的方式，不存在算法误差，可有效地提高定位精度，且更加稳定可靠，故障率低。

[0025] 具体的，所述限位槽8包括滑入部81和限位部82，所述滑入部81和限位部82分别位于限位槽8的两端，所述限位杆12从滑入部81进入到限位部82所在位置与限位部82抵接实
现从动件的止动定位。此设置，当限位杆12从滑入部81滑入，移到限位部82的时候实现从动
件的止动定位，结构简单，稳定可靠。

[0026] 优选的，所述限位槽8宽度大于等于限位杆12的外径。此设置，使得限位杆12可以更加的顺畅地滑入滑出限位槽8，不会卡顿，也减少了限位杆12的磨损。

[0027] 具体的，所述限位固定块11上设有供弹性复位件13插入的安装槽111，所述弹性复位件13一端抵接安装槽111内壁，另一端抵接限位杆12。此设置，可方便地将弹性复位件13
安装在限位固定块11上，装配难度低。

[0028] 具体的，所述弹性复位件13与安装槽111之间过盈配合或磁吸配合，所述弹性复位件13与限位杆12之间磁吸配合。上述设置，均可以防止弹性复位件13的掉出，在本实施例
中，安装槽111与弹性复位件13选用过盈配合的方式，而弹性复位件13和限位杆12选用磁吸
的方式，弹性复位件13为碳素钢弹簧，在限位杆12上安装磁铁或磁片，或限位杆12通过磁性
材料制成，当然弹性复位件13和限位杆12之间还可以通过胶水或螺丝等方式固定。

[0029] 具体的，所述限位部82上设有与限位杆12配合的弧形挡边821。此设置，当限位杆12与弧形挡边821抵接的时候，弧形挡边821可以更好地卡主限位杆12，使得限位杆12不会
继续发生位移，从而减少误差。

[0030] 具体的，所述限位杆12顶部设有球形部121。此设置，球形部121的形状设置，可以减少与成型牙轴7的接触面积，从而减少摩擦力，减少限位杆12和成型牙轴7的磨损。

[0031] 优选的，可以在弧形挡边821所在位置设置一层柔性缓冲层，比如硅胶等材料制成的一层，可以减少限位杆12与弧形挡边821撞击时产生的噪音，减少两者的损伤，同时当限
位杆12紧紧压住柔性缓冲层的时候，只需将柔性缓冲层被压缩时的厚度在设计时计算进
去，当做余量，就不会对本装置的定位精度产生影响。

[0032] 具体的，所述限位槽8数量为上下两个。采用两个方向相反，且位于不同高度的限位槽8，可以实现对螺杆3或螺纹套4的上下运动行程的定位。

[0033] 本发明未详述部分为现有技术，故本发明未对其进行详述。

[0034] 可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不
能理解为对数量的限制。

[0035] 尽管本文较多地使用了弹性复位定位组件1、主动轴2、螺杆3、螺纹套4、主动齿轮5、从动齿轮6、成型牙轴7、限位槽8、限位固定块11、限位杆12、弹性复位件13、腰孔41、滑入
部81、限位部82、安装槽111、球形部121、弧形挡边821等专业术语，但并不排除使用其它术
语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成
任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

[0036] 本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技
术方案，均落在本发明的保护范围之内。