基于光电振荡器的准分布式光纤扭转角度测量装置和方法转让专利
申请号 : CN202010922852.1
文献号 : CN112129243B
文献日 : 2022-02-15
发明人 : 范志强 , 苏君 , 邱琪
申请人 : 电子科技大学
摘要 :
权利要求 :
1.基于光电振荡器的准分布式光纤扭转角度测量装置,其特征在于:包括参考光电振荡器、测量光电振荡器、微波鉴相模块、信号处理模块,所述参考光电振荡器的输出微波信号与测量光电振荡器的输出微波信号同时输入微波鉴相模块中,微波鉴相模块将输出的鉴相结果输出到信号处理模块;所述参考光电振荡器包括激光器模块1、偏振控制模块1、偏振调制模块1、光学滤波模块1、波分复用模块01、延迟传感模块、波分复用模块02、起偏器模块
1、光电探测模块1、微波放大模块1、微波滤波模块1、微波耦合模块1;所述激光器模块1产生波长为λ0的光信号输入偏振控制模块1,偏振控制模块1将光信号传输到偏振调制模块1后经光学滤波模块1滤波,滤波后的光信号传入波分复用模块01,然后波分复用模块01将光信号传入延迟传感模块,延迟传感模块将光信号传入波分复用模块02 后将光信号传入起偏器模块1,起偏器模块1将光信号传入光电探测模块1后,光电探测模块1将光信号转换为微波信号,微波信号经微波放大模块1放大后由微波滤波模块1滤波,并通过微波耦合模块1,微波耦合模块1将微波信号分为两束,其中一束传入所述微波鉴相模块,另一束反馈回偏振控制模块1形成参考光电振荡器的光电反馈环路。
2.根据权利要求1所述的基于光电振荡器的准分布式光纤扭转角度测量装置,其特征在于:所述测量光电振荡器包括可调激光器模块2、偏振控制模块2、偏振调制模块2、光学滤波模块2、波分复用模块01、延迟传感模块、波分复用模块02、起偏器模块2、光电探测模块2、微波放大模块2、微波滤波模块2、微波耦合模块2,所述可调激光器模块2产生波长为λ1的光信号输入偏振控制模块2,偏振控制模块2将光信号传输到偏振调制模块2后经光学滤波模块2滤波,滤波后的光信号传入波分复用模块01,然后波分复用模块01将光信号传入延迟传感模块,延迟传感模块将光信号传入波分复用模块02后将光信号传入起偏器模块2,起偏器模块2将光信号传入光电探测模块2后,光电探测模块2将光信号转换为微波信号,微波信号经微波放大模块2放大后由微波滤波模块2滤波,并通过微波耦合模块2,微波耦合模块2将微波信号分为两束,其中一束传入所述微波鉴相模块,另一束反馈回偏振控制模块2形成参考光电振荡器的光电反馈环路。
3.根据权利要求1或2所述的基于光电振荡器的准分布式光纤扭转角度测量装置,其特征在于:所述延迟传感模块包括光纤延迟模块、光纤扭转角度传感位置,光纤延迟模块有n+
1个、光纤扭转角度传感位置有n个,n为自然数,上述n+1个光纤延迟模块与n个光纤扭转角度传感位置交替连接,第n+1个光纤延迟模块将光信号传入波分复用模块02 。
4.根据权利要求3所述的基于光电振荡器的准分布式光纤扭转角度测量装置,其特征在于:所述光纤扭转角度传感位置1包括波分复用模块11、参考光延迟模块1、光纤扭转角度传感模块1、波分复用模块12,所述光纤延迟模块与波分复用模块11一端相连,波分复用模块11另一端与参考光延时模块1、光纤扭转角度传感模块1相连,参考光延时模块1的另一端与波分复用模块12相连、光纤扭转角度传感模块1的另一端与波分复用模块12相连,波分复用模块12另一端与下一个光纤延迟模块相连,所述光纤扭转角度传感位置的结构、连接方式均相同。
5.基于光电振荡器的准分布式光纤扭转角度测量方法,其特征在于:包括以下步骤:A.在参考光电振荡器中,激光器模块产生波长为λ0的光信号,光信号经偏振控制模块1控制,控制输入偏振控制模块1中的线偏振光与偏振调制模块1主轴的夹角,然后输入偏振调制模块1,波长为λ0的光信号在偏振调制模块1被微波信号调制;经微波信号调制后的光信号由光学滤波器模块1滤波,除载波及其中一个一阶边带外的光信号均被滤除;经过滤波后的光信号通过波分复用模块01输入光纤延迟模块1,光纤延迟模块1将光信号传给光纤扭转角度传感位置,每个光纤扭转角度传感位置的波分复用模块的工作波长不同,当光纤扭转角度传感位置中波分复用模块的工作波长与传入光纤扭转角度传感位置的光信号的波长相同时,选用该光纤扭转角度传感位置作为测量位置,其余光纤扭转角度传感位置相当于一个光纤延迟模块,光纤延迟模块1输出的光信号通过被选用的光纤扭转角度传感位置中的波分复用模块后,经参考光延时模块传入下一个波分复用模块,下一个波分复用模块传输的光信号通过其余的光纤延迟模块和未被选用的光纤扭转角度传感位置后,再通过一个光纤延迟模块后经波分复用模块02 解复用,解复用后的一束光信号传入测量光电振荡器中的起偏器模块2,另一束波长为λ0的光信号传入起偏器模块1;起偏器模块1将光信号传入光电探测模块1,光电探测模块1将接收到的光信号转换为微波信号后经微波放大模块1放大,并通过微波滤波模块1滤波,被滤波后的微波信号被微波耦合模块1分为两束,其中一束微波信号传输到微波鉴相模块,另一束微波信号传输到偏振调制模块1形成参考光电振荡器的光电反馈回路;
B.在测量光电振荡器中,可调激光器模块2产生在一定范围内连续改变输出波长的光信号并将光信号输入偏振控制模块2,波长范围为λ1~λn,n为自然数,偏振控制模块2控制输入偏振控制模块2中的线偏振光与偏振调制模块2主轴的夹角,然后输入偏振调制模块2,光信号在偏振调制模块2被微波信号调制,经微波信号调制后的光信号由光学滤波器模块2滤波,除载波及其中一个一阶边带外的光信号均被滤除,经过滤波后的光信号通过波分复用模块01输入光纤延迟模块1,光纤延迟模块1将光信号传给光纤扭转角度传感位置,每个光纤扭转角度传感位置的波分复用模块的工作波长不同,当光纤扭转角度传感位置中波分复用模块的工作波长与传入光纤扭转角度传感位置的光信号的波长相同时,选用该光纤扭转角度传感位置作为测量位置,其余光纤扭转角度传感位置相当于一个光纤延迟模块,光纤延迟模块1输出的光信号通过被选用的光纤扭转角度传感位置中的波分复用模块后,经光纤扭转角度模块传入下一个波分复用模块,下一个波分复用模块传输的光信号通过其余的光纤延迟模块和未被选用的光纤扭转角度传感位置后,再通过一个光纤延迟模块后经波分复用模块02解复用,解复用后波长为λ0的光信号传入参考光电振荡器中的起偏器模块1,波长为λ1~λn范围内的任一光信号传入起偏器模块2;起偏器模块2将光信号传入光电探测模块2,光电探测模块2将接收到的光信号转换为微波信号后经微波放大模块2放大,并通过微波滤波模块2滤波,被滤波后的微波信号被微波耦合模块2分为两束,其中一束微波信号传输到微波鉴相模块,另一束微波信号传输到偏振调制模块2形成测量光电振荡器的光电反馈回路;
C.将上述步骤A中传输到鉴频模块的一束微波信号与上述步骤B中传输到鉴频模块的一束微波信号在微波鉴相模块中进行鉴相,微波鉴相模块将输出的鉴相结果输入到信号处理模块,最终解调出光纤扭转角度传感位置中的光纤扭转角度。
6.根据权利要求5所述的基于光电振荡器的准分布式光纤扭转角度测量方法,其特征在于:步骤B中,当光纤扭转角度传感位置中波分复用模块的波长与传入光纤扭转角度传感位置的光信号的波长不同时,传入光纤扭转角度传感位置的光信号通过该光纤扭转角度传感位置中的波分复用模块后传入参考光延时模块,参考光延时模块将光信号传入下一个波分复用模块,然后将光信号传给下一个光纤延迟模块。
7.根据权利要求5所述的基于光电振荡器的准分布式光纤扭转角度测量方法,其特征在于:在步骤B中,还包括:当偏振控制模块2与偏振调制模块2主轴夹角为45度的线偏振光输入偏振调制模块2后,偏振调制模块2的输出光场为 其中Ex表示光学滤波模块2的输出光场中x偏振方向垂直的光场强度和Ey表示光学滤波模块2的输出光场中y方向垂直的光场强度;j表示虚数;ωn表示光载波的角频率,ωm表示微波信号的角频率;γ表示相位调制深度;t表示时间;表示Ex与Ey的相位差,由输入偏振调制模块2的直流偏置控制。
8.根据权利要求5所述的基于光电振荡器的准分布式光纤扭转角度测量方法,其特征在于:在步骤B中,还包括:光学滤波模块2的输出光场为其中Ex表示光学滤波模块2的输出光场中x偏振方向垂直的光场强度,Ey表示光学滤波模块2的输出光场中y偏振方向垂直的光场强度;j表示虚数;ωn表示光载波的角频率,ωm表示微波信号的角频率;Jn(γ)表示n阶第一类贝塞尔函数;t表示时间;表示Ex与Ey的相位差;γ表示相位调制深度。
9.根据权利要求5所述的基于光电振荡器的准分布式光纤扭转角度测量方法,其特征在于:在步骤B中,还包括:假设输入光纤扭转角度传感模块中光纤的光信号偏振角度为φ,强度为Ei,光纤扭转角度传感模块的输入光场为 假设光纤扭转角度为θ,光纤扭转角度传感模块的输入光场为 输出光纤扭转角度传感模块中光纤的光信号偏振角度α=φ‑δC/2=φ‑(1‑A|/2)θ,其中δC表示圆偏振迟滞;A表示光纤圆双折射率与光纤扭转角关系;φ表示光学滤波模块2的输出光场中x和y偏振方向垂直的光场强度的相位差。
10.根据权利要求5所述的基于光电振荡器的准分布式光纤扭转角度测量方法,其特征在于:光电探测模块2的输出电压为
当 时,光电探测模块2的输出电压为V(T)∝cos(ωmt+2φ‑(2‑A)θ+π/2)J0(γ)J‑1(γ),其中‑(2‑A)表示光纤扭转角度传感模块中光纤扭转角度与测量光电振荡器的输出微波信号的相位线性相关的相关系数,Ex表示光学滤波模块2的输出光场中x偏振方向垂直的光场强度,Ey表示光学滤波模块2的输出光场中y偏振方向垂直的光场强度;ωm表示微波信号的角频率;Jn(γ)表示n阶第一类贝塞尔函数;t表示时间;表示Ex与Ey的相位差;γ表示相位调制深度,由此根据光电探测模块2的输出电压可求出光纤扭转角度θ。
说明书 :
基于光电振荡器的准分布式光纤扭转角度测量装置和方法
技术领域
背景技术
量和分析是提高结构安全和系统效率的重要技术手段。高精度的、快速的、多点扭矩测量对
检测结构健康状态、减少安全事故意义重大。
扭转角度实现扭矩测量。传统的扭矩传感器主要分为以下两类:一是基于电学方法的扭矩
传感器,此类传感器易受电噪声及温度的干扰;二是基于电磁感应现象的扭矩传感器,此类
传感器体积庞大,且易受电磁干扰。光纤扭矩传感器具有结构紧凑、重量轻、测量灵敏度高、
抗电磁干扰等优势被广泛应用于扭矩测量。目前,光纤扭转传感模块通常是光纤光栅如长
周期光纤光栅、光纤布拉格光栅、相移光纤布拉格光栅和干涉仪如Mach‑Zehnder、萨格纳克
等。
传感器通常为单点测量系统,无法实现多点测量。因此,基于光电振荡器实现光纤扭转角度
的多点、精确、快速测量、不受温度等环境因素影响是亟待解决的技术难题。
发明内容
提供了一种基于光电振荡器的准分布式光纤扭转角度测量装置和方法,有效克服温度等环
境因素对光纤扭转角度测量结果的影响,提高实时光纤扭转角度测量系统的测量精度,且
成本低,实现多点测量,能用于需要测量扭转角度和方向的各种场合。
荡器的输出微波信号与测量光电振荡器的输出微波信号同时输入微波鉴相模块中,微波鉴
相模块将输出的鉴相结果输出到信号处理模块,其中:
环境因素对两个光电振荡器的输出频率的影响相同,使测量结果不受温度等环境因素的影
响;本发明解调信号为两个光电振荡器的微波信号相位差,测量难度小,解调成本低。
测模块1、微波放大模块1、微波滤波模块1、微波耦合模块1,其中:
电探测模块2、微波放大模块2、微波滤波模块2、微波耦合模块2,其中:
光纤扭转角度传感位置交替连接,第n+1个光纤延迟模块将光信号传入波分复用模块02,其
中:
纤扭转角度传感位置1包括波分复用模块11、参考光延迟模块1、光纤扭转角度传感模块1、
波分复用模块12,所述光纤延迟模块与波分复用模块11一端相连,波分复用模块11另一端
与参考光延时模块1、光纤扭转角度传感模块1相连,参考光延时模块1的另一端与波分复用
模块12相连、光纤扭转角度传感模块1的另一端与波分复用模块12相连,波分复用模块12另
一端与下一个光纤延迟模块相连,其中:
偏振调制模块1,波长为λ0的光信号在偏振调制模块1被微波信号调制;经微波信号调制后
的光信号由光学滤波器模块1滤波,除载波及其中一个一阶边带外的光信号均被滤除;经过
滤波后的光信号通过波分复用模块01输入光纤延迟模块1,光纤延迟模块1将光信号传给光
纤扭转角度传感位置,每个光纤扭转角度传感位置的波分复用模块的工作波长不同,当光
纤扭转角度传感位置中波分复用模块的工作波长与传入光纤扭转角度传感位置的光信号
的波长相同时,选用该光纤扭转角度传感位置作为测量位置,其余光纤扭转角度传感位置
相当于一个光纤延迟模块,光纤延迟模块1输出的光信号通过被选用的光纤扭转角度传感
位置中的波分复用模块后,经参考光延时模块传入下一个波分复用模块,下一个波分复用
模块传输的光信号通过其余的光纤延迟模块和未被选用的光纤扭转角度传感位置后,再通
过一个光纤延迟模块后经波分复用模块02解复用,解复用后的一束光信号传入测量光电振
荡器中的起偏器模块2,另一束波长为λ0光信号传入起偏器模块1;起偏器模块1将光信号传
入光电探测模块1,光电探测模块1将接收到的光信号转换为微波信号后经微波放大模块1
放大,并通过微波滤波模块1滤波,被滤波后的微波信号被微波耦合模块1分为两束,其中一
束微波信号传输到微波鉴相模块,另一束微波信号传输到偏振调制模块1形成参考光电振
荡器的光电反馈回路;
制输入偏振控制模块2中的线偏振光与偏振调制模块2主轴的夹角,然后输入偏振调制模块
2,光信号在偏振调制模块2被微波信号调制,经微波信号调制后的光信号由光学滤波器模
块2滤波,除载波及其中一个一阶边带外的光信号均被滤除,经过滤波后的光信号通过波分
复用模块01输入光纤延迟模块1,光纤延迟模块1将光信号传给光纤扭转角度传感位置,每
个光纤扭转角度传感位置的波分复用模块的工作波长不同,当光纤扭转角度传感位置中波
分复用模块的工作波长与传入光纤扭转角度传感位置的光信号的波长相同时,选用该光纤
扭转角度传感位置作为测量位置,其余光纤扭转角度传感位置相当于一个光纤延迟模块,
光纤延迟模块1输出的光信号通过被选用的光纤扭转角度传感位置中的波分复用模块后,
经参考光延时模块传入下一个波分复用模块,下一个波分复用模块传输的光信号通过其余
的光纤延迟模块和未被选用的光纤扭转角度传感位置后,再通过一个光纤延迟模块后经波
分复用模块02解复用,解复用后波长为λ0的光信号传入参考光电振荡器中的起偏器模块1,
波长为λ1~λn范围内的任一光信号传入起偏器模块2;起偏器模块2将光信号传入光电探测
模块2,光电探测模块2将接收到的光信号转换为微波信号后经微波放大模块2放大,并通过
微波滤波模块2滤波,被滤波后的微波信号被微波耦合模块2分为两束,其中一束微波信号
传输到微波鉴相模块,另一束微波信号传输到偏振调制模块2形成测量光电振荡器的光电
反馈回路;
时模块的延时与光纤扭转角度传感模块的延时相同;微波滤波模块1与微波滤波模块2均为
带通微波滤波器,且其中心频率、3dB带宽等关键指标相同。由于两个光电振荡器的结构相
同,两个光电振荡器的初始振荡频率相同,消除包括温度在内的外界因素对扭转角度测量
结果的影响。
号处理模块,最终解调出光纤扭转角度传感位置中的光纤扭转角度。
纤扭转角度传感位置中的波分复用模块后传入参考光延时模块,参考光延时模块将光信号
传入下一个波分复用模块,然后将光信号传给下一个光纤延迟模块;
其中Ex表示光学滤波模块2的输出光场中x偏振方向垂直的光
场强度和Ey表示光学滤波模块2的输出光场中y方向垂直的光场强度;j表示虚数;ωn表示光
载波的角频率,ωm表示微波信号的角频率;γ表示相位调制深度;t表示时间;表示Ex与Ey
的相位差,由输入偏振调制模块2的直流偏置控制;
输出光场中x偏振方向垂直的光场强度,Ey表示光学滤波模块2的输出光场中y偏振方向垂
直的光场强度;j表示虚数;ωn表示光载波的角频率,ωm表示微波信号的角频率;Jn(γ)表
示n阶第一类贝塞尔函数;t表示时间; 表示Ex与Ey的相位差;γ表示相位调制深度;
转角度为θ,光纤扭转角度传感模块的输入光场为 输出光纤扭转
角度传感模块中光纤的光信号偏振角度α=φ‑δC/2=φ‑(1‑A/2)θ,其中δC表示圆偏振迟
滞;A表示光纤圆双折射率与光纤扭转角关系;φ表示光学滤波模块2的输出光场中x和y偏
振方向垂直的光场强度的相位差;
输出电压为V(t)∝cos(ωmt+2φ‑(2‑A)θ+π/2)J0(γ)J‑1(γ),其中‑(2‑A)表示光纤扭转角
度传感模块中光纤扭转角度与测量光电振荡器的输出微波信号的相位线性相关的相关系
数,Ex表示光学滤波模块2的输出光场中x偏振方向垂直的光场强度,Ey表示光学滤波模块2
的输出光场中y偏振方向垂直的光场强度;ωm表示微波信号的角频率;Jn(γ)表示n阶第一
类贝塞尔函数;t表示时间;表示Ex与Ey的相位差;γ表示相位调制深度,由此根据光电探
测模块2的输出电压可求出光纤扭转角度θ;
场可得出光电探测模块2的输出电压,由光电探测模块2的输出电压可求出光纤扭转角度θ。
度不敏感的实时光纤扭转角度测量。
荡器共用;参考光延时模块用于保证两个光电振荡器的初始反馈环路延时相同;微波滤波
模块1与微波滤波模块2均为带通微波滤波器,且其中心频率、3dB带宽等关键指标相同。由
于两个光电振荡器的结构相同,两个光电振荡器的初始振荡频率相同,微波滤波模块1与微
波滤波模块2中心频率、带宽等关键指标相同;因此,温度等环境因素对两个光电振荡器振
荡频率的影响相同,从而消除了温度等环境因素对测量结果的影响。
信号实现光纤扭转角度测量,提高了测量灵敏度。通过可调激光器模块2发出不同波长的光
信号对光纤扭转角度传感位置进行选择,实现对光纤扭转角度的多点测量;通过两个光电
振荡器的微波信号相位差作为光纤扭转角度解调量,提高了测量速度。最终实现基于光电
振荡器的、温度不敏感的、准分布式的、快速光纤扭转角度测量。
附图说明
具体实施方式
会淡化本发明的主要内容时,这些描述在这里将被忽略。
考光电振荡器包括参考光电振荡器包括激光器模块1、偏振控制模块1、偏振调制模块1、光
学滤波模块1、波分复用模块01、延迟传感模块、波分复用模块02、起偏器模块1、光电探测模
块1、微波放大模块1、微波滤波模块1、微波耦合模块1;所述测量光电振荡器包括可调激光
器模块2、偏振控制模块2、偏振调制模块2、光学滤波模块2、波分复用模块01、延迟传感模
块、波分复用模块02、起偏器模块2、光电探测模块2、微波放大模块2、微波滤波模块2、微波
耦合模块2。
到单模光纤,传入单模光纤的光信号继续传入一个波分复用器;在参考光电振荡器中,波分
复用器将光信号传入光延迟线,光延迟线将光信号传入波分复用器,在测量光电振荡器中,
波分复用器将光信号传入光纤扭转角度传感器,光纤扭转角度传感器将光信号传入波分复
用器;波分复用器将光信号传入单模光纤,经单模光纤传输的光信号通过波分复用器,波分
复用器将传入的光信号解复用后传入起偏器,起偏器将光信号传输到光电探测器,光电探
测器将光信号转换为微波信号;微波信号经射频/微波宽带低噪声放大器放大,微波带通滤
波器滤波,并通过微波/射频耦合器,微波/射频耦合器将微波信号分为两路,一路输出到宽
带双平衡混频器,另一路反馈回偏振调制器,最终形成两个电振荡器的光电反馈环路;上述
宽带双平衡混频器将鉴相结果传输到DSP数字信号处理器。
波分复用器后传入光延迟线,光延迟线将光信号传入下一个波分复用器后将光信号传给单
模光纤;
场中x偏振方向垂直的光场强度和Ey表示光学滤波器的输出光场中y方向垂直的光场强度;
j表示虚数;ωn表示光载波的角频率,ωm表示微波信号的角频率;γ表示相位调制深度;t表
示时间; 表示Ex与Ey的相位差,由输入偏振调制器的直流偏置控制;
光场中y偏振方向垂直的光场强度;j表示虚数;ωn表示光载波的角频率,ωm表示微波信号
的角频率;Jn(γ)表示n阶第一类贝塞尔函数;t表示时间;表示Ex与Ey的相位差;γ表示相
位调制深度;
输入光场为 输出光纤扭转角度传感器中光纤的光信号偏振角度α
=φ‑δC/2=φ‑(1‑A/2)θ,其中δC表示圆偏振迟滞;A表示光纤圆双折射率与光纤扭转角度
的关系;φ表示光学滤波器的输出光场中x和y偏振方向垂直的光场强度的相位差;
出电压为V(t)∝cos(ωmt+2φ‑(2‑A)θ+π/2)J0(γ)J‑1(γ),其中‑(2‑A)表示光纤扭转角度
传感器中光纤扭转角度与测量光电振荡器的输出微波信号的相位线性相关的相关系数,Ex
表示光学滤波器的输出光场中x偏振方向垂直的光场强度,Ey表示光学滤波器的输出光场
中y偏振方向垂直的光场强度;ωm表示微波信号的角频率;Jn(γ)表示n阶第一类贝塞尔函
数;t表示时间;表示Ex与Ey的相位差;γ表示相位调制深度,由此根据光电探测器的输出
电压可求出光纤扭转角度θ;
块。
一端与波分复用器相连,波分复用器另一端与单模光纤相连,光纤扭转角度传感位置的结
构、连接方式均相同。