本发明公开了一种ITWR系统与ATC系统相关一致性检查方法，包括：ITWR系统接收ATC系统综合航迹；ITWR系统综合航迹与ATC系统综合航迹进行航迹关联，得到两套系统综合航迹一一对应关系；判断ITWR系统是否与已有ATC系统综合航迹建立关联，如果建立航迹关联，则参考ATC系统综合航迹进行辅助相关；如果未建立航迹关联，则以ITWR系统自主进行飞行计划相关。该方法实现了ITWR系统与ATC系统飞行计划相关一致性检查，提高了两套系统飞行计划相关的一致性，保证两套系统飞行计划相关的准确一致，无需人工操作，降低人工工作量。
1.一种ITWR系统与ATC系统相关一致性检查方法，其特征在于，该方法包括：ITWR系统接收ATC系统综合航迹；
ITWR系统综合航迹与ATC系统综合航迹进行航迹关联，得到两套系统综合航迹一一对应关系；
判断ITWR系统是否与已有ATC系统综合航迹建立关联；
如果建立航迹关联，则参考ATC系统综合航迹进行辅助相关；
如果未建立航迹关联，则以ITWR系统自主进行飞行计划相关；
所述ITWR系统引接ATC系统综合航迹的数据处理方法包括：ITWR系统在接入ATC系统综合航迹时，判断ATC系统综合航迹是否相关飞行计划，ATC系统综合航迹如果相关有飞行计划，则会携带飞行计划的关键信息包括航班号、起飞机场、目的机场、预计起飞时间、预计落地时间和执飞日期用于飞行计划匹配；
若ATC系统综合航迹未相关飞行计划，则不进行飞行计划匹配并更新ITWR系统缓存的ATC系统综合航迹；
若ATC系统综合航迹已相关飞行计划，则匹配飞行计划的关键项信息是否与上一次的飞行计划的关键项信息一致；
若一致，则将上一次已匹配的ITWR系统飞行计划唯一标识与该ATC系统综合航迹进行绑定，并更新缓存的ATC系统综合航迹；
若不一致，则将已有相关飞行计划唯一标识与ATC系统综合航迹进行去绑定，重新进行飞行计划匹配，得到新的飞行计划唯一标识并更新缓存的ATC系统综合航迹。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述ITWR系统综合航迹和ATC系统综合航迹均包括航班号、二次代码、经度、纬度和高度。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述ITWR系统综合航迹与ATC系统综合航迹进行航迹关联的数据处理方法包括：判断ITWR系统综合航迹与ATC系统综合航迹进行航迹中的航班号和二次代码中的一个是否相同；
若航班号和二次代码均不相同，TWR系统综合航迹未航迹关联ATC系统综合航迹；
若航班号和二次代码中的一个相同，则判断高度是否在设定范围内；
若高度不在设定范围内，TWR系统综合航迹未航迹关联ATC系统综合航迹；
若高度在设定范围内，则判断水平位置是否在设定范围内；
若水平位置在设定范围内，ITWR系统综合航迹已航迹关联ATC系统综合航迹；
若水平位置不在设定范围内，ITWR系统综合航迹未航迹关联ATC系统综合航迹。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述参考ATC系统进行辅助相关的具体方法包括：
ITWR系统综合航迹相关参考ATC系统综合航迹，以ATC系统相关状态为主保持一致去相关；
和ITWR系统综合航迹相关参考ATC系统综合航迹，以ATC系统相关状态为主保持一致相关。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述ITWR系统综合航迹相关参考ATC系统综合航迹，以ATC系统相关状态为主保持一致去相关的具体方法包括：判断ATC系统综合航迹相关飞行计划是否已匹配到ITWR飞行计划；
若未匹配，则判断ITWR系统综合航迹是否相关飞行计划；
若ITWR系统综合航迹未相关飞行计划，则ITWR系统自主进行飞行计划相关；
若ITWR系统综合航迹已相关飞行计划，则判断ITWR系统综合航迹相关的飞行计划是否在ATC系统管制中；
若ITWR系统综合航迹相关的飞行计划未在ATC管制中，则ITWR系统自主进行飞行计划相关；
若ITWR系统综合航迹相关的飞行计划在ATC系统管制中，则移除ITWR系统的计划相关，与ATC系统综合航迹保持去相关状态；
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述ITWR系统综合航迹相关参考ATC系统综合航迹，以ATC系统相关状态为主保持一致相关的具体方法还包括：若已匹配到ITWR飞行计划，则判断ATC系统综合航迹相关飞行计划是否ATC系统管制；
若ACT系统没有管制，则ITWR系统自主进行飞行计划相关；
若飞行计划ATC系统管制中，则判断ITWR系统综合航迹是否相关飞行计划；
若未相关飞行计划，则判断ATC系统综合航迹相关的飞行计划状态是否满足ITWR系统飞行计划与航迹相关的条件，
若不满足条件，则ITWR系统自主进行飞行计划相关；
若满足条件，则判断ATC系统综合航迹相关的飞行计划是否已相关ITWR系统其他航迹；
若飞行计划已相关ITWR系统其他航迹，则移除ITWR系统该飞行计划当前相关的其他航迹的相关信息；与ATC系统综合航迹保持相关，则添加ITWR系统的综合航迹相关到ATC系统综合航迹相关的飞行计划，与ATC系统综合航迹保持相关一致；
若飞行计划未相关ITWR系统其他航迹，与ATC系统综合航迹保持相关，则添加ITWR系统的综合航迹相关到ATC系统综合航迹相关的飞行计划，与ATC系统综合航迹保持相关一致；
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述ITWR系统综合航迹相关参考ATC系统综合航迹，以ATC系统相关状态为主保持一致相关的方法还包括：若ITWR系统综合航迹已相关飞行计划，则判断ITWR系统综合航迹相关是否与ATC系统综合航迹相关一致；
若一致，则ITWR系统综合航迹相关不变，与ATC系统综合航迹保持相关一致；
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述ITWR系统综合航迹相关参考ATC系统综合航迹，以ATC系统相关状态为主保持一致相关的方法还包括：若ITWR系统综合航迹相关与ATC系统综合航迹相关不一致，则判断ITWR系统综合航迹相关飞行计划是否处于ITWR系统管制中；
若处于ITWR系统管制中，则ITWR系统自主进行飞行计划相关；
若未处于ITWR系统管制中，则判断ATC系统综合航迹相关的飞行计划是否处于ATC系统管制中；
若未处于ATC系统管制中，则ITWR系统自主进行飞行计划相关；
若处于ATC系统管制中，则判断ATC系统综合航迹相关的飞行计划状态是否满足ITWR系统飞行计划与航迹相关的条件；
若不满足条件，则ITWR系统自主进行飞行计划相关；
返回执行判断ATC系统综合航迹相关的飞行计划是否已相关ITWR系统其他航迹步骤。
9.一种ITWR系统与ATC系统相关一致性检查装置，适用于权利要求1‑8任一项所述的方法，其特征在于，包括：航迹关联单元和判断单元，所述航迹关联单元用于将ITWR系统综合航迹与ATC系统综合航迹进行航迹关联，得到两套系统综合航迹一一对应关系；
所述判断单元用于判断ITWR系统是否与已有ATC系统综合航迹建立关联；
如果建立航迹关联，则参考ATC系统综合航迹进行辅助相关；
如果未建立航迹关联，则以ITWR系统自主进行飞行计划相关。
ITWR系统与ATC系统相关一致性检查方法及装置
技术领域
[0001] 本发明涉及空中管制技术领域，具体涉及一种ITWR系统与ATC系统相关一致性检查方法及装置。
背景技术
[0002] 航管二次雷达航迹目标(以下简称二次雷达目标)，是二次雷达系统通过地面扫描询问雷达、机载二次雷达(Secondary Surveillance Radar)应答机识别到携带有重要信息
的空中航空器目标。二次雷达目标携带有非常重要的飞机代号信息，除了具有一次雷达航
迹目标的经度、纬度、高度、速度外还有航空器代码、航空器24位地址码、航班号等重要航空
器标识信息。系统收到单雷达目标、二次雷达目标、ADSB目标、多点目标等进行计算并统一
输出系统航迹目标(以下简称综合航迹)。
[0003] 飞行计划(Flight Plan)，是指向空中交通服务单位提供有关航空器完成一次飞行的飞行资料。飞行计划携带的主要信息包括：航班号、起飞机场、目的机场、二次代码、航
空器24位地址码、预计起飞时间、预计落地时间、执飞日期等等。
[0004] 系统综合航迹目标与飞行计划相关识别(以下简称飞行计划相关)，是指通过比较二次雷达目标中携带的信息与飞行计划携带的信息以识别航迹目标是否与飞行计划描述
的是同一个执飞的航空器，用于在雷达目标屏幕航迹目标上呈现飞行计划相关的重要信
息，为管制单位管制指挥提供服务。飞行计划相关识别主要依靠：二次代码、24位地址码、航
班号。相反综合航迹目标与飞行计划相关识别解除(以下简称飞行计划掉相关或去相关)，
即系统解除综合航迹目标与飞行计划的一一对应关系。
[0005] 空中交通管制自动化系统(Air Traffic Control System，以下简称ATC系统)，主要提供空中航空器飞行态势显示、飞行冲突预警、飞行冲突告警、管制指挥、管制移交等，其
飞行计划的主要来自AFTN动态电报，同时接入航管雷达监视数据源，为空中交通管制提供
飞行计划动态相关信息，是空中交通管制单位实施空中管制指挥的核心集成系统。
[0006] 集成塔台系统(Integrated Tower System，以下简称ITWR系统),是一个集场面监视、塔台管制指令操作于一体的塔台管制指挥系统。ITWR系统通过AFTN动态电报数据接入
飞行计划、通过接入塔台航管雷达数据实现自主相关，同时接入ATC系统飞行计划数据以及
ATC系统综合航迹数据。
[0007] 目前ITWR系统与ATC系统的计划相关任然保持着传统的独立自主相关，即ITWR系统根据本系统的飞行计划和综合航迹进行飞行计划相关。两套集成系统之间的相关关系不
会互相影响，保持独立自主性。没有互相参考对方系统综合航迹的飞行计划相关进行辅助
相关，导致两套系统计划相关不一致，需要重复进行人工操作。两套系统分别独立自主的进
行飞行计划相关计算。具体包括以下几种情况：
[0008] (1)进港航班ITWR系统与ATC系统的相关不一致，ITWR系统的相关错误，没有与ATC系统保持飞行计划相关。进港航班由于机组配置机载二次应答机错误导致ATC系统与ITWR
系统均自主相关到一个错误的飞行计划(例：CSC8097)，由于该计划处于ATC系统管制，ATC
系统管制员发现这个错误相关，并将该计划相关进行人工去相关操作，同时手动相关到正
确的飞行计划(例：CCA4450)。此时在ITWR系统中该航迹相关的计划任然是之前自动相关的
错误的飞行计划(CSC8097)，如果需要保持正确的相关关系必须得ITWR系统接管后重新去
相关并再次手动相关正确的飞行计划(CCA4450)。
[0009] (2)进港航班，ITWR系统与ATC系统的去相关不一致，ITWR系统的相关错误，没有与ATC系统保持一致飞行计划去相关。进港航班由于机组配置机载二次应答机错误导致ATC系
统与ITWR系统均自主相关到一个错误的飞行计划(例：CSC8097)，由于该计划处于ATC系统
管制，ATC系统管制员发现这个错误相关，并将该计划相关进行人工去相关操作。此时在
ITWR系统中该航迹相关的计划任然是之前自动相关的错误的飞行计划(CSC8097)，那么
ITWR在接管后需要重新去相关。
发明内容
[0010] 针对现有技术中的缺陷，本发明实施例提供一种ITWR系统与ATC系统相关一致性检查方法及装置，实现ITWR系统与ATC系统飞行计划相关一致性检查，提高了两套系统飞行
计划相关的一致性，保证两套系统飞行计划相关的准确一致，无需人工操作，降低人工工作
量。
[0011] 第一方面，本发明实施例提供的一种ITWR系统与ATC系统相关一致性检查方法，包括：
[0012] ITWR系统接收ATC系统综合航迹；
[0013] ITWR系统综合航迹与ATC系统综合航迹进行航迹关联，得到两套系统综合航迹一一对应关系；
[0014] 判断ITWR系统是否与已有ATC系统综合航迹建立关联；
[0015] 如果建立航迹关联，则参考ATC系统综合航迹进行辅助相关；
[0016] 如果未建立航迹关联，则以ITWR系统自主进行飞行计划相关。
[0017] 进一步地，所述ITWR系统引接ATC系统综合航迹的数据处理方法包括：
[0018] ITWR系统在接入ATC系统综合航迹时，判断ATC系统综合航迹是否相关飞行计划，ATC系统综合航迹如果相关有飞行计划，则会携带飞行计划的关键信息包括航班号、起飞机
场、目的机场、预计起飞时间、预计落地时间和执飞日期用于飞行计划匹配；
[0019] 若ATC系统综合航迹未相关飞行计划，则不进行飞行计划匹配并更新ITWR系统缓存的ATC系统综合航迹；
[0020] 若ATC系统综合航迹已相关飞行计划，则匹配飞行计划的关键项信息是否与上一次的飞行计划的关键项信息一致；
[0021] 若一致，则将上一次已匹配的ITWR系统飞行计划唯一标识与该ATC系统综合航迹进行绑定，并更新缓存的ATC系统综合航迹；
[0022] 若不一致，则将已有相关飞行计划唯一标识与ATC系统综合航迹进行去绑定，重新进行飞行计划匹配，得到新的飞行计划唯一标识并更新缓存的ATC系统综合航迹。
[0023] 进一步地，所述ITWR系统综合航迹和ATC系统综合航迹均包括航班号、二次代码、经度、纬度和高度。
[0024] 进一步地，所述ITWR系统综合航迹与ATC系统综合航迹进行航迹关联的数据处理方法包括：
[0025] 判断ITWR系统综合航迹与ATC系统综合航迹进行航迹中的航班号和二次代码中的一个是否相同；
[0026] 若航班号和二次代码均不相同，TWR系统综合航迹未航迹关联ATC系统综合航迹；
[0027] 若航班号和二次代码中的一个相同，则判断高度是否在设定范围内；
[0028] 若高度不在设定范围内，TWR系统综合航迹未航迹关联ATC系统综合航迹；
[0029] 若高度在设定范围内，则判断水平位置是否在设定范围内；
[0030] 若水平位置在设定范围内，ITWR系统综合航迹已航迹关联ATC系统综合航迹；
[0031] 若水平位置不在设定范围内，ITWR系统综合航迹未航迹关联ATC系统综合航迹。
[0032] 进一步地，所述参考ATC系统进行辅助相关的具体方法包括：
[0033] ITWR系统综合航迹相关参考ATC系统综合航迹，以ATC系统相关状态为主保持一致去相关；
[0034] 和ITWR系统综合航迹相关参考ATC系统综合航迹，以ATC系统相关状态为主保持一致相关。
[0035] 进一步地，所述ITWR系统综合航迹相关参考ATC系统综合航迹，以ATC系统相关状态为主保持一致去相关的具体方法包括：
[0036] 判断ATC系统综合航迹相关飞行计划是否已匹配到ITWR飞行计划；
[0037] 若未匹配，则判断ITWR系统综合航迹是否相关飞行计划；
[0038] 若ITWR系统综合航迹未相关飞行计划，则ITWR系统自主进行飞行计划相关；
[0039] 若ITWR系统综合航迹已相关飞行计划，则判断ITWR系统综合航迹相关的飞行计划是否在ATC系统管制中；
[0040] 若ITWR系统综合航迹相关的飞行计划未在ATC管制中，则ITWR系统自主进行飞行计划相关；
[0041] 若ITWR系统综合航迹相关的飞行计划在ATC系统管制中，则移除ITWR系统的计划相关，与ATC系统综合航迹保持去相关状态；
[0042] ITWR飞行计划相关完成。
[0043] 进一步地，所述ITWR系统综合航迹相关参考ATC系统综合航迹，以ATC系统相关状态为主保持一致相关的具体方法还包括：
[0044] 若已匹配到ITWR飞行计划，则判断ATC系统综合航迹相关飞行计划是否ATC系统管制；
[0045] 若ACT系统没有管制，则ITWR系统自主进行飞行计划相关；
[0046] 若飞行计划ATC系统管制中，则判断ITWR系统综合航迹是否相关飞行计划；
[0047] 若未相关飞行计划，则判断ATC系统综合航迹相关的飞行计划状态是否满足ITWR系统飞行计划与航迹相关的条件，
[0048] 若不满足条件，则ITWR系统自主进行飞行计划相关；
[0049] 若满足条件，则判断ATC系统综合航迹相关的飞行计划是否已相关ITWR系统其他航迹；
[0050] 若飞行计划已相关ITWR系统其他航迹，则移除ITWR系统该飞行计划当前相关的其他航迹的相关信息；
[0051] 与ATC系统综合航迹保持相关，则添加ITWR系统的综合航迹相关到ATC系统综合航迹相关的飞行计划，与ATC系统综合航迹保持相关一致；
[0052] 若飞行计划未相关ITWR系统其他航迹，与ATC系统综合航迹保持相关，则添加ITWR系统的综合航迹相关到ATC系统综合航迹相关的飞行计划，与ATC系统综合航迹保持相关一
致；
[0053] ITWR飞行计划相关完成。
[0054] 进一步地，所述方法还包括：所述ITWR系统综合航迹相关参考ATC系统综合航迹，以ATC系统相关状态为主保持一致相关的方法还包括：
[0055] 若ITWR系统综合航迹已相关飞行计划，则判断ITWR系统综合航迹相关是否与ATC系统综合航迹相关一致；
[0056] 若一致，则ITWR系统综合航迹相关不变，与ATC系统综合航迹保持相关一致；
[0057] ITWR飞行计划相关完成。
[0058] 进一步地，所述方法还包括：所述ITWR系统综合航迹相关参考ATC系统综合航迹，以ATC系统相关状态为主保持一致相关的方法还包括：
[0059] 若ITWR系统综合航迹相关与ATC系统综合航迹相关不一致，则判断ITWR系统综合航迹相关飞行计划是否处于ITWR系统管制中；
[0060] 若处于ITWR系统管制中，则ITWR系统自主进行飞行计划相关；
[0061] 若未处于ITWR系统管制中，则判断ATC系统综合航迹相关的飞行计划是否处于ATC系统管制中；
[0062] 若未处于ATC系统管制中，则ITWR系统自主进行飞行计划相关；
[0063] 若处于ATC系统管制中，则判断ATC系统综合航迹相关的飞行计划状态是否满足ITWR系统飞行计划与航迹相关的条件；
[0064] 若不满足条件，则ITWR系统自主进行飞行计划相关；
[0065] 若满足条件，则移除ITWR系统的计划相关；
[0066] 返回执行判断ATC系统综合航迹相关的飞行计划是否已相关ITWR系统其他航迹步骤。
[0067] 第二方面，本发明实施例提供的一种ITWR系统与ATC系统相关一致性检查系统，适用于上述实施例描述的方法，包括：航迹关联单元和判断单元，
[0068] 所述航迹关联单元用于将ITWR系统综合航迹与ATC系统综合航迹进行航迹关联，得到两套系统综合航迹一一对应关系；
[0069] 所述判断单元用于判断ITWR系统是否与已有ATC系统综合航迹建立关联；
[0070] 如果建立航迹关联，则参考ATC系统综合航迹进行辅助相关；
[0071] 如果未建立航迹关联，则以ITWR系统自主进行飞行计划相关。
[0072] 本发明的有益效果：
[0073] 本发明实施例提供的一种ITWR系统与ATC系统相关一致性检查方法，使ITWR系统与ATC系统的飞行计划相关以管制中的相关为主进行双向辅助相关，彻底解决了ITWR系统
与ATC系统飞行计划相关不一致的问题，实现ITWR系统与ATC系统飞行计划相关一致性检
查，提高了两套系统飞行计划相关的一致性，保证两套系统飞行计划相关的准确一致，无需
人工操作，降低人工工作量。
[0074] 本发明实施例提供的一种ITWR系统与ATC系统相关一致性检查装置，使ITWR系统与ATC系统的飞行计划相关以管制中的相关为主进行双向辅助相关，彻底解决了ITWR系统
与ATC系统飞行计划相关不一致的问题，实现ITWR系统与ATC系统飞行计划相关一致性检
查，提高了两套系统飞行计划相关的一致性，保证两套系统飞行计划相关的准确一致，无需
人工操作，降低人工工作量。
附图说明
[0075] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件
或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0076] 图1示出了本发明第一实施例所提供的一种ITWR系统与ATC系统相关一致性检查方法的流程图；
[0077] 图2示出了本实施例中的ITWR系统引接ATC系统综合航迹的数据处理方法的流程图；
[0078] 图3示出了本实施例中的ITWR系统综合航迹与ATC系统综合航迹进行航迹关联的流程图；
[0079] 图4示出了本实施例中的辅助相关步骤的流程图。
具体实施方式
[0080] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发
明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施
例，都属于本发明保护的范围。
[0081] 应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整
体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0082] 还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上
下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0083] 还应当进一步理解，本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0084] 如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或
“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确
定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0085] 需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0086] 图1示出了本发明第一实施例所提供的一种ITWR系统与ATC系统相关一致性检查方法的流程图，该方法包括：
[0087] S1:ITWR系统接收ATC系统综合航迹。
[0088] 具体地，ITWR系统引接ATC系统综合航迹，ITWR系统收到ATC系统综合航迹，ATC系统综合航迹携带有与航迹相关的飞行计划信息(本申请中简称飞行计划)，飞行计划信息的
关键信息包括航班号、起飞机场、目的机场、预计起飞时间、预计落地时间和执飞日期等。
[0089] 如图2所示，示出了ITWR系统引接ATC系统综合航迹的数据处理方法的流程图，该方法包括以下步骤：
[0090] ITWR系统在接入ATC系统综合航迹时，判断ATC系统综合航迹是否相关飞行计划；
[0091] 若ATC系统综合航迹未相关飞行计划，则不进行飞行计划匹配并更新ATC系统综合航迹缓存；
[0092] 若ATC系统综合航迹已相关飞行计划，则匹配飞行计划的关键项信息是否与上一次的飞行计划的关键项信息一致；
[0093] 若一致，则将上一次已匹配的ITWR系统飞行计划唯一标识与该ATC系统综合航迹进行绑定，并更新到新ATC系统综合航迹缓存；
[0094] 若不一致，则将已有相关飞行计划唯一标识与ATC系统综合航迹进行去绑定，重新进行飞行计划匹配，得到新的飞行计划位移标识并ATC系统综合航迹缓存。
[0095] S2:ITWR系统综合航迹与ATC系统综合航迹进行航迹关联，得到两套系统综合航迹一一对应关系。
[0096] 如图3所示，示出了ITWR系统综合航迹与ATC系统综合航迹进行航迹关联的流程图，ITWR系统综合航迹与ATC系统综合航迹进行航迹关联得到两套系统综合航迹一一对应
关系(以下简称航迹关联)。判断两套系统综合航迹是否是描述的同一个航迹目标，主要是
依靠综合航迹(ITWR综合航迹、ATC综合航迹)中的航班号、二次代码、经度、纬度、高度进行
判断，判断条件如下：
[0097] ①ITWR综合航迹与ATC综合航迹均有航班号，则航班号必须一致(航班号与二次代码必须至少有一项满足)；
[0098] ②ITWR综合航迹与ATC综合航迹均有二次代码，则二次代码必须一致(航班号与二次代码必须至少有一项满足)；
[0099] ③分别根据ITWR综合航迹与ATC综合航迹携带的经纬度计算两个目标的平面距离为L米，距离L需要小于等于系统配置的参数L1(两个航迹平面距离相差多少米可视为同一
个航迹)；
[0100] ④分别根据ITWR综合航迹与ATC综合航迹携带的高度计算两个目标的高度差H米，高度差H需要小于等于系统配置的参数H1(两个航迹高度相差多少米可视为同一个航迹)。
[0101] S3:判断ITWR系统是否与已有ATC系统综合航迹建立关联。
[0102] S4:如果建立航迹关联，则参考ATC系统综合航迹进行辅助相关。
[0103] S5:如果未建立航迹关联，则以ITWR系统自主进行飞行计划相关。
[0104] 具体地，判断ITWR系统是否与已有ATC系统综合航迹建立航迹关联，如果建立航迹关联则需要参考ATC系统综合航迹进行辅助相关。如图4所示，示出了辅助相关步骤的流程
图，辅助相关步骤如下，其中，ITWR系统综合航迹简称TWRTRACK，ATC系统综合航迹简称
ATCTRACK：
[0105] (1)TWRTRACK找不到ATCTRACK对应的航迹关联关系；以ITWR系统自主相关为准；
[0106] (2)TWRTRACK对应航迹关联的ATCTRACK未相关飞行计划(未相关，或塔台没有该计划)；TWRTRACK未相关飞行计划；以ITWR系统自主相关为准；
[0107] (3)TWRTRACK对应航迹关联的ATCTRACK未相关飞行计划(未相关，或塔台没有该计划)；TWRTRACK相关飞行计划(飞行计划ATC系统未管制)；以ITWR系统自主相关为准；
[0108] (4)TWRTRACK对应航迹关联的ATCTRACK未相关飞行计划(未相关，或塔台没有该计划)；TWRTRACK相关飞行计划(ATC系统管制中)；以ATC系统综合航迹相关关系进行辅助相
关，对TWRTRACK进行去相关，保持与ATCTRACK的去相关状态一致。
[0109] (5)TWRTRACK对应航迹关联的ATCTRACK相关飞行计划(ATC系统未管制)；以ITWR系统自主相关为准。
[0110] (6)TWRTRACK对应航迹关联的ATCTRACK相关飞行计划(ATC系统管制中)；TWRTRACK未相关飞行计划；ATCTRACK相关的飞行计划不满足ITWR系统相关条件；以ITWR系统自主相
关为准。
[0111] (7)TWRTRACK对应航迹关联的ATCTRACK相关飞行计划(ATC系统管制中)；TWRTRACK未相关飞行计划；ATCTRACK相关的飞行计划满足ITWR系统相关条件；ATCTRACK相关的飞行
计划在ITWR系统已与其它综合航迹进行相关；以ATC系统综合航迹相关关系进行辅助相关，
对ATCTRACK相关的飞行计划在ITWR系统进行与其它综合航迹去相关，并将该计划与
TWRTRACK进行相关，保持与ATCTRACK的相关状态一致。
[0112] (8)TWRTRACK对应航迹关联的ATCTRACK相关飞行计划(ATC系统管制中)；TWRTRACK未相关飞行计划；ATCTRACK相关的飞行计划满足ITWR系统相关条件；ATCTRACK相关的飞行
计划在ITWR系统未相关到其它综合航迹；以ATC系统综合航迹相关关系进行辅助相关，
ATCTRACK相关的飞行计划与TWRTRACK进行相关，保持与ATCTRACK的相关状态一致。
[0113] (9)TWRTRACK对应航迹关联的ATCTRACK相关飞行计划(ATC系统管制中)；TWRTRACK已相关飞行计划；TWRTRACK相关的飞行计划与ATCTRACK相关的飞行计划一致；以ATC系统综
合航迹相关关系进行辅助相关，保持与ATCTRACK的相关状态一致。
[0114] (10)TWRTRACK对应航迹关联的ATCTRACK相关飞行计划(ATC系统管制中)；TWRTRACK已相关飞行计划；TWRTRACK相关的飞行计划与ATCTRACK相关的飞行计划不一致；
TWRTRACK相关的飞行计划处于ITWR系统管制中；以ITWR系统自主相关为准；
[0115] (11)TWRTRACK对应航迹关联的ATCTRACK相关飞行计划(ATC系统管制中)；TWRTRACK已相关飞行计划；TWRTRACK相关的飞行计划与ATCTRACK相关的飞行计划不一致；
TWRTRACK相关的飞行计划ITWR系统未管制；ATCTRACK相关的飞行计划ATC系统未管制；以
ITWR系统自主相关为准；
[0116] (12)TWRTRACK对应航迹关联的ATCTRACK相关飞行计划(ATC系统管制中)；TWRTRACK已相关飞行计划；TWRTRACK相关的飞行计划与ATCTRACK相关的飞行计划不一致；
TWRTRACK相关的飞行计划ITWR系统未管制；ATCTRACK相关的飞行计划ATC系统管制中；以
ATC系统综合航迹相关关系进行辅助相关，对TWRTRACK已相关的计划进行去相关，ATCTRACK
相关的飞行计划与TWRTRACK进行相关，保持与ATCTRACK的相关状态一致。
[0117] 本实施例提供的一种ITWR系统与ATC系统的相关一致性检查方法，通过上述步骤实现了使ITWR系统与ATC系统的飞行计划相关以管制中的相关为主进行双向辅助相关，彻
底解决了ITWR系统与ATC系统飞行计划相关不一致的问题，实现ITWR系统与ATC系统飞行计
划相关一致性检查，提高了两套系统飞行计划相关的一致性，保证两套系统飞行计划相关
的准确一致，无需人工操作，降低人工工作量。
[0118] 在上述的第一实施例中，提供了一种ITWR系统与ATC系统相关一致性检查方法，与之相对应的，本发明另一实施例还提供一种ITWR系统与ATC系统相关一致性检查装置。由于
装置实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部
分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。
[0119] 本发明另一实施例提供了一种ITWR系统与ATC系统相关一致性检查装置，适用于上述实施例描述的方法，包括：航迹关联单元和判断单元，
[0120] 所述航迹关联单元用于将ITWR系统综合航迹与ATC系统综合航迹进行航迹关联，得到两套系统综合航迹一一对应关系；
[0121] 所述判断单元用于判断ITWR系统是否与已有ATC系统综合航迹建立关联；
[0122] 如果建立航迹关联，则参考ATC系统综合航迹进行辅助相关；
[0123] 如果未建立航迹关联，则以ITWR系统自主进行飞行计划相关。
[0124] 本实施例提供的一种ITWR系统与ATC系统的相关一致性检查装置，实现了使ITWR系统与ATC系统的飞行计划相关以管制中的相关为主进行双向辅助相关，彻底解决了ITWR
系统与ATC系统飞行计划相关不一致的问题，实现ITWR系统与ATC系统飞行计划相关一致性
检查，提高了两套系统飞行计划相关的一致性，保证两套系统飞行计划相关的准确一致，无
需人工操作，降低人工工作量。
[0125] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依
然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进
行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术
方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
