一种双回路切换开关及其控制方法

摘要

本申请公开了一种双回路切换开关及其控制方法，其机械结构部分包括：绝缘底座；固定在底座上的电机；与电机轴保持联动的绝缘螺杆；固定套设在螺杆上的并且两端带触点的弹簧，此时弹簧的任意一端在受到压力而向内收缩时，另一端都维持在原位置不动；弹簧两端触点之间电气连接；固定在底座上的并通过内置轴承来固定螺杆的首尾两端的终端固定件；套设在螺杆上的并且位于螺杆的尾端与压缩弹簧之间的第一螺母、位于螺杆的首端与压缩弹簧之间的第二螺母；两螺母上各带一个触点；两螺母的底面均与底座的上表面相贴合。通过控制直流微型电机的转动来带动一个螺母压紧弹簧、另一螺母远离弹簧，实现了相接通的触点间能耐大电流、相断开的触点间能耐高电压。

权利要求

1.一种双回路切换开关，其特征在于，其机械结构部分包括：

绝缘底座；

固定在所述绝缘底座上的直流微型电机；

与所述直流微型电机的电机轴保持联动的绝缘螺杆；

固定套设在所述绝缘螺杆上的、并且两端带触点的压缩弹簧，此时所述压缩弹簧的任意一端在受到压力而向内收缩时，另一端都维持在原位置不动；所述压缩弹簧两端触点之间具有直接的电气连接；

固定在所述绝缘底座上的、并通过内置轴承来固定所述绝缘螺杆的首、尾两端的终端固定件；

套设在绝缘螺杆上的、并且位置介于所述绝缘螺杆的尾端与所述压缩弹簧之间的第一螺母；以及套设在绝缘螺杆上的、并且位置介于所述绝缘螺杆的首端与所述压缩弹簧之间的第二螺母；两个螺母上各带一个触点；两个螺母的底面均与所述绝缘底座的上表面相贴合；

所述双回路切换开关的控制电路用于在接收到第一切换指令时，控制所述直流微型电机正转，并采集所述直流微型电机的电流，当电流达到预设值时，控制所述直流微型电机停转；在接收到第二切换指令时，控制所述直流微型电机反转，并采集所述直流微型电机的电流，当电流达到预设值时，控制所述直流微型电机停转。

2.根据权利要求1所述的双回路切换开关，其特征在于，所述绝缘螺杆与所述直流微型电机的电机轴通过传动齿轮相连，保持联动。

3.根据权利要求1所述的双回路切换开关，其特征在于，所述绝缘螺杆与所述直流微型电机的电机轴通过联轴器相连，保持联动。

4.根据权利要求1所述的双回路切换开关，其特征在于，所述绝缘螺杆为尼龙螺杆。

5.根据权利要求1所述的双回路切换开关，其特征在于，所述控制电路包括：控制单元、H桥驱动电路、采样电阻和电容，其中：所述H桥驱动电路包括第一开关、第二开关、第三开关、第四开关和第一电阻；所述第一开关的一端接直流电源，另一端接所述第三开关的一端和所述直流微型电机的正极；所述第二开关的一端接所述直流电源，另一端接所述第四开关的一端和所述直流微型电机的负极；所述第三开关和第四开关的另一端连结为一点；所述第三开关和第四开关的连结点通过所述第一电阻接地，同时经过所述采样电阻同时接入所述电容的正极和所述控制单元；

所述电容负极接地；

所述控制单元还连接所述第一开关、第二开关、第三开关、第四开关的控制端，当控制所述第一开关和第四开关闭合时，所述直流微型电机正转，当控制所述第二开关和第三开关闭合时，所述直流微型电机反转；当所述直流微型电机堵转时流经所述采样电阻的电流超过预设值，此时控制所述直流微型电机停转。

6.根据权利要求1所述的双回路切换开关，其特征在于，所述压缩弹簧包括：套设在所述绝缘螺杆上的压缩弹簧本体，以及套设在所述绝缘螺杆上的、并且与所述压缩弹簧本体左端相接触的第一导电圆环，以及套设在所述绝缘螺杆上的、并且与所述压缩弹簧本体右端相接触的第二导电圆环；两导电圆环即为所述压缩弹簧两端触点；

通过将两导电圆环与所述绝缘底座或所述绝缘螺杆进行机械连接，使得任意一个导电圆环在受到压力而向内侧移动时，另一导电圆环都维持在原位置不动。

7.一种双回路切换开关控制方法，其特征在于，所述双回路切换开关的机械结构部分包括：绝缘底座；

固定在所述绝缘底座上的直流微型电机；

与所述直流微型电机的电机轴保持联动的绝缘螺杆；

固定套设在所述绝缘螺杆上的、并且两端带触点的压缩弹簧，此时所述压缩弹簧的任意一端在受到压力而向内收缩时，另一端都维持在原位置不动；所述压缩弹簧两端触点之间具有直接的电气连接；

固定在所述绝缘底座上的、并通过内置轴承来固定所述绝缘螺杆的首、尾两端的终端固定件；

套设在绝缘螺杆上的、并且位置介于所述绝缘螺杆的尾端与所述压缩弹簧之间的第一螺母；以及套设在绝缘螺杆上的、并且位置介于所述绝缘螺杆的首端与所述压缩弹簧之间的第二螺母；两个螺母上各带一个触点；两个螺母的底面均与所述绝缘底座的上表面相贴合；

所述双回路切换开关控制方法，包括：

判断是否接收到第一切换指令或第二切换指令；

在接收到第一切换指令时，控制所述直流微型电机正转，并采集所述直流微型电机的电流，当电流达到预设值时，控制所述直流微型电机停转；

在接收到第二切换指令时，控制所述直流微型电机反转，并采集所述直流微型电机的电流，当电流达到预设值时，控制所述直流微型电机停转。

8.根据权利要求7所述的双回路切换开关控制方法，其特征在于，所述绝缘螺杆与所述直流微型电机的电机轴通过传动齿轮相连，保持联动。

9.根据权利要求7所述的双回路切换开关控制方法，其特征在于，所述绝缘螺杆与所述直流微型电机的电机轴通过联轴器相连，保持联动。

10.根据权利要求7所述的双回路切换开关控制方法，其特征在于，所述绝缘螺杆为尼龙螺杆。

说明书

一种双回路切换开关及其控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及电气技术领域，更具体地说，涉及一种双回路切换开关及其控制方法。

背景技术

[0002] 双回路切换开关是指用于切换双回路的开关器件。例如图1所示的继电器便是双回路切换开关的一种典型结构，该继电器具有一个动触点和两个静触点，两个静触点依次与该动触点接通或分断，从而切换回路。

[0003] 双回路切换开关在高压大电流的场合下应用时，要求相接通的两触点间能耐大电流，而且相断开的两触点间能耐高电压。但目前市面上只有适用于低压小电流场合下的双回路切换开关，不能满足高压大电流场合下的应用要求。

发明内容

[0004] 有鉴于此，本发明提供一种双回路切换开关及其控制方法，以满足双回路切换开关在高压大电流场合下的应用要求。

[0005] 一种双回路切换开关，其机械结构部分包括：

[0006] 绝缘底座；

[0007] 固定在所述绝缘底座上的直流微型电机；

[0008] 与所述直流微型电机的电机轴保持联动的绝缘螺杆；

[0009] 固定套设在所述绝缘螺杆上的、并且两端带触点的压缩弹簧，此时所述压缩弹簧的任意一端在受到压力而向内收缩时，另一端都维持在原位置不动；所述压缩弹簧两端触点之间具有直接的电气连接；

[0010] 固定在所述绝缘底座上的、并通过内置轴承来固定所述绝缘螺杆的首、尾两端的终端固定件；

[0011] 套设在绝缘螺杆上的、并且位置介于所述绝缘螺杆的尾端与所述压缩弹簧之间的第一螺母；以及套设在绝缘螺杆上的、并且位置介于所述绝缘螺杆的首端与所述压缩弹簧之间的第二螺母；两个螺母上各带一个触点；两个螺母的底面均与所述绝缘底座的上表面相贴合；

[0012] 所述双回路切换开关的控制电路用于在接收到第一切换指令时，控制所述直流微型电机正转，并采集所述直流微型电机的电流，当电流达到预设值时，控制所述直流微型电机停转；在接收到第二切换指令时，控制所述直流微型电机反转，并采集所述直流微型电机的电流，当电流达到预设值时，控制所述直流微型电机停转。

[0013] 可选的，所述绝缘螺杆与所述直流微型电机的电机轴通过传动齿轮相连，保持联动。

[0014] 可选的，所述绝缘螺杆与所述直流微型电机的电机轴通过联轴器相连，保持联动。

[0015] 可选的，所述绝缘螺杆为尼龙螺杆。

[0016] 可选的，所述控制电路包括：控制单元、H桥驱动电路、采样电阻和电容，其中：

[0017] 所述H桥驱动电路包括第一开关、第二开关、第三开关、第四开关和第一电阻；所述第一开关的一端接直流电源，另一端接所述第三开关的一端和所述直流微型电机的正极；所述第二开关的一端接所述直流电源，另一端接所述第四开关的一端和所述直流微型电机的负极；所述第三开关和第四开关的另一端连结为一点；所述第三开关和第四开关S4的连结点通过所述第一电阻接地，同时经过所述采样电阻同时接入所述电容的正极和所述控制单元；所述电容负极接地；

[0018] 所述控制单元还连接所述第一开关、第二开关、第三开关、第四开关的控制端，当控制所述第一开关和第四开关闭合时，所述直流微型电机正转，当控制所述第二开关和第三开关闭合时，所述直流微型电机反转；当所述直流微型电机堵转时流经所述采样电阻的电流超过预设值，此时控制所述直流微型电机停转。

[0019] 可选的，所述压缩弹簧包括：套设在所述绝缘螺杆上的压缩弹簧本体，以及套设在所述绝缘螺杆上的、并且与所述压缩弹簧本体左端相接触的第一导电圆环，以及套设在所述绝缘螺杆上的、并且与所述压缩弹簧本体右端相接触的第二导电圆环；两导电圆环即为所述压缩弹簧两端触点；

[0020] 通过将两导电圆环与所述绝缘底座或所述绝缘螺杆进行机械连接，使得任意一个导电圆环在受到压力而向内侧移动时，另一导电圆环都维持在原位置不动。

[0021] 一种双回路切换开关控制方法，所述双回路切换开关的机械结构部分包括：

[0022] 绝缘底座；

[0023] 固定在所述绝缘底座上的直流微型电机；

[0024] 与所述直流微型电机的电机轴保持联动的绝缘螺杆；

[0025] 固定套设在所述绝缘螺杆上的、并且两端带触点的压缩弹簧，此时所述压缩弹簧的任意一端在受到压力而向内收缩时，另一端都维持在原位置不动；所述压缩弹簧两端触点之间具有直接的电气连接；

[0026] 固定在所述绝缘底座上的、并通过内置轴承来固定所述绝缘螺杆的首、尾两端的终端固定件；

[0027] 套设在绝缘螺杆上的、并且位置介于所述绝缘螺杆的尾端与所述压缩弹簧之间的第一螺母；以及套设在绝缘螺杆上的、并且位置介于所述绝缘螺杆的首端与所述压缩弹簧之间的第二螺母；两个螺母上各带一个触点；两个螺母的底面均与所述绝缘底座的上表面相贴合；

[0028] 所述双回路切换开关控制方法，包括：

[0029] 判断是否接收到第一切换指令或第二切换指令；

[0030] 在接收到第一切换指令时，控制所述直流微型电机正转，并采集所述直流微型电机的电流，当电流达到预设值时，控制所述直流微型电机停转；

[0031] 在接收到第二切换指令时，控制所述直流微型电机反转，并采集所述直流微型电机的电流，当电流达到预设值时，控制所述直流微型电机停转。

[0032] 可选的，所述绝缘螺杆与所述直流微型电机的电机轴通过传动齿轮相连，保持联动。

[0033] 可选的，所述绝缘螺杆与所述直流微型电机的电机轴通过联轴器相连，保持联动。

[0034] 可选的，所述绝缘螺杆为尼龙螺杆。

[0035] 从上述的技术方案可以看出，本发明通过控制直流微型电机的转动来带动一个螺母压紧压缩弹簧、另一螺母远离压缩弹簧，实现了一个动触点与静触点紧密接触、另一动触点远离该静触点；通过动触点与静触点紧密接触，减小了相接通的触点间的接触电阻，实现了相接通的触点间能耐大电流；通过动触点远离该静触点，保证了相断开的触点间具有很大的绝缘距离，能耐高电压；可见，本发明满足了具有两个动触点和一个静触点的双回路切换开关在高压大电流场合下的应用要求。

附图说明

[0036] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0037] 图1为现有技术公开的一种继电器结构示意图；

[0038] 图2为本发明实施例公开的一种双回路切换开关的机械结构部分的示意图；

[0039] 图3为图2所示双回路切换开关的一种运行过程示意图；

[0040] 图4为图2所示双回路切换开关的又一种运行过程示意图；

[0041] 图5为图2所示双回路切换开关中的一种控制电路结构示意图；

[0042] 图6为本发明实施例公开的一种双回路切换开关控制方法流程图。

具体实施方式

[0043] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0044] 本发明实施例公开了一种双回路切换开关，其机械结构部分如图2所示，包括：绝缘底座1、直流微型电机2、绝缘螺杆3、两端带触点的压缩弹簧4、第一终端固定件5、第二终端固定件6、带触点的第一螺母7以及带触点的第二螺母8。下面，对其机械结构部分的各组件进行详述。

[0045] 1）绝缘底座1

[0046] 底座对双回路切换开关的机械结构部分中的其他组件起到固定、支撑或连接等作用。考虑到双回路切换开关的机械结构部分中含有带电器件，由于电气自身的特性，需要进行良好的绝缘，所以该座体采用绝缘底座。

[0047] 2）直流微型电机2

[0048] 直流微型电机2固定在绝缘底座1上，其在控制电路的控制下执行正转、反转和停转动作。

[0049] 直流微型电机2的电压等级根据现场实际需要进行选择即可，例如选择12V直流微型电机。

[0050] 3）绝缘螺杆3

[0051] 绝缘螺杆3与直流微型电机2的电机轴保持联动。

[0052] 可选的，实现绝缘螺杆3与直流微型电机2的电机轴保持联动的方法，可以是通过传动齿轮9将绝缘螺杆3与直流微型电机2的电机轴相连（例如图2所示），或者也可以是通过联轴器将绝缘螺杆3与直流微型电机2的电机轴相连。

[0053] 可选的，绝缘螺杆3为尼龙螺杆。

[0054] 4）两端带触点的压缩弹簧4

[0055] 两端带触点的压缩弹簧4固定套设在绝缘螺杆3上；通过将压缩弹簧4与绝缘底座1或绝缘螺杆3进行机械连接，例如图2所示将压缩弹簧4卡在固定于绝缘底座1上的一个壳体内，使得压缩弹簧4的任意一端在受到压力而向内收缩时，另一端都维持在原位置不动。

[0056] 压缩弹簧4两端触点之间具有直接的电气连接，作为本发明实施例公开的双回路切换开关唯一的静触点。

[0057] 例如图2所示，两端带导电环的压缩弹簧4包括：套设在绝缘螺杆3上的压缩弹簧本体41，以及套设在绝缘螺杆3上的、并且与所述压缩弹簧本体左端相接触的第一导电圆环42，以及套设在绝缘螺杆3上的、并且与所述压缩弹簧本体右端相接触的第二导电圆环43；
两导电圆环即为压缩弹簧4两端触点，两导电圆环之间具有直接的电气连接，作为本发明实施例公开的双回路切换开关唯一的静触点。通过将两导电圆环与绝缘底座1或绝缘螺杆3进行机械连接，使得其中任意一个导电圆环在受到压力而向内侧移动时，另一导电圆环都维持在原位置不动。

[0058] 5）第一终端固定件5和第二终端固定件6

[0059] 两个终端固定件固定在绝缘底座1上、并通过内置轴承来固定绝缘螺杆3的首、尾两端；由于绝缘螺杆3的首、尾两端被固定在两个终端固定件的轴承中，保证了绝缘螺杆3只能实现转动而不能轴向和径向移动。

[0060] 6）带触点的第一螺母7和带触点的第二螺母8

[0061] 第一螺母7套设在绝缘螺杆3上、并且位置介于第一终端固定件5与压缩弹簧4之间；

[0062] 第二螺母8套设在绝缘螺杆3上、并且位置介于第二终端固定件6与压缩弹簧4之间；

[0063] 本发明实施例公开的双回路切换开关共有两个动触点，第一螺母7上的触点是双回路切换开关的一个动触点，第二螺母8上的触点是双回路切换开关的另一个动触点，为便于区分，以下将第一螺母7上的触点称为双回路切换开关的第一动触点，将第二螺母8上的触点称为双回路切换开关的第二动触点；

[0064] 第一螺母7、第二螺母8的底面均与绝缘底座1的上表面相贴合，保证了第一螺母7和第二螺母8不会随绝缘螺杆3的转动而转动，而是随绝缘螺杆3的转动而同向移动，其移动方向取决于绝缘螺杆3的转动方向。

[0065] 本发明实施例的工作原理如下：

[0066] 本发明实施例公开的双回路切换开关具有两个动触点和一个静触点，两个动触点依次与该静触点接通或分断，从而切换回路。

[0067] 当需要切换到第一动触点接通静触点时，所述控制电路控制直流微型电机2正转；直流微型电机2正转时，直流微型电机2的电机轴带动绝缘螺杆3正向旋转；第一螺母7和第二螺母8随绝缘螺杆3的正转在绝缘螺杆3上右向移动，第一螺母7右向移动过程中会接触到压缩弹簧4左端并随之开始向右压缩压缩弹簧4，此时压缩弹簧4右端维持在原位置不动，如图3所示（图3中虚线表示移动前的第一、第二螺母，箭头表示其移动方向）。

[0068] 当压缩弹簧4被向右压缩到一定程度时，压缩弹簧4反弹力与直流微型电机2输出扭矩之间达到平衡，直流微型电机2发生堵转，绝缘螺杆3随之停转，第一螺母7和第二螺母8随绝缘螺杆3的停转而各自自锁在当前位置、不再移动，此时在压缩弹簧4反弹力提供的压力作用下第一螺母7与压缩弹簧4左端紧密接触，即相当于有一个很大的力使双回路切换开关的第一动触点与静触点紧密接触，从而减小了第一动触点与静触点之间的接触电阻，增加了第一动触点与静触点之间的电流流通能力。而且，此时第二动触点与静触点间具有很大的绝缘距离，所以第二动触点上的高压电不易传导到静触点上，实现了第二动触点与静触点之间的高耐压。

[0069] 直流微型电机2堵转时功率因数极低，堵转时的电流（称堵转电流）最高可达额定电流的7倍；控制电路在直流微型电机2正转过程中实时采集直流微型电机2的电流，当检测到直流微型电机2的电流超出预设值时，知晓直流微型电机2已达到堵转状态，并且相接通的第一动触点与静触点间能耐大电流、相断开的第二动触点与静触点间能耐高电压，此时所述控制电路随即控制直流微型电机2停转，避免直流微型电机2长时间堵转而造成直流微型电机2、压缩弹簧4等损坏。

[0070] 同理，当需要切换到第二动触点接通静触点时，所述控制电路控制直流微型电机2反转；直流微型电机2反转时，直流微型电机2的电机轴带动绝缘螺杆3反向旋转；第一螺母7和第二螺母8随绝缘螺杆3的反转在绝缘螺杆3上左向移动，第二螺母8左向移动过程中会接触到压缩弹簧4右端并随之开始向左压缩压缩弹簧4，此时压缩弹簧4左端维持在原位置不动，如图4所示（图4中虚线表示移动前的第一、第二螺母，箭头表示其移动方向）。

[0071] 当压缩弹簧4被向左压缩到一定程度时，压缩弹簧4反弹力与直流微型电机2输出扭矩之间达到平衡，直流微型电机2发生堵转，第一螺母7和第二螺母8随直流微型电机2的堵转而各自自锁在当前位置、不再移动，此时在压缩弹簧4反弹力提供的压力作用下第二螺母8与压缩弹簧4右端紧密接触，即相当于有一个很大的力使双回路切换开关的第二动触点与静触点紧密接触，从而减小了第二动触点与静触点之间的接触电阻，增加了第二动触点与静触点之间的电流流通能力。而且，此时第一动触点与静触点间具有很大的绝缘距离，所以第一动触点上的高压电不易传导到静触点上，实现了第一动触点与静触点之间的高耐压。

[0072] 所述控制电路在直流微型电机2反转过程中实时采集直流微型电机2的电流，当检测到直流微型电机2的电流超出预设值时，知晓此时直流微型电机2已达到堵转状态，并且相接通的第二动触点与静触点间能耐大电流、相断开的第一动触点与静触点间能耐高电压，此时所述控制电路随即控制直流微型电机2停转，避免直流微型电机2长时间堵转而造成直流微型电机2、压缩弹簧4等损坏。

[0073] 综上，所述控制电路在接收到第一切换指令时，控制直流微型电机2正转，并采集直流微型电机2的电流，当电流达到预设值时，控制直流微型电机2停转；在接收到第二切换指令时，控制直流微型电机2反转，并采集直流微型电机2的电流，当电流达到预设值时，控制直流微型电机2停转。在所述控制电路的控制下，通过直流微型电机带动一个螺母压紧压缩弹簧、另一螺母远离压缩弹簧，实现了一个动触点与静触点紧密接触、另一动触点远离该静触点；通过动触点与静触点紧密接触，减小了相接通的触点间的接触电阻，实现了相接通的触点间能耐大电流；通过动触点远离该静触点，保证了相断开的触点间具有很大的绝缘距离，能耐高电压；可见，本发明实施例满足了具有两个动触点和一个静触点的双回路切换开关在高压大电流场合下的应用要求。

[0074] 需要说明的是，根据螺杆上螺纹方向不同，可以是直流微型电机2正转带动两个螺母右移、直流微型电机2反转带动两个螺母左移，也可以是直流微型电机2正转带动两个螺母左移、直流微型电机2反转带动两个螺母右移。上述工作原理说明仅是以直流微型电机2正转带动两个螺母右移、直流微型电机2反转带动两个螺母左移为例，但并不局限。

[0075] 可选的，所述控制电路可采用如图5所示结构，包括：控制单元U1、H桥驱动电路、采样电阻R2和电容C1，其中：

[0076] 所述H桥驱动电路包括第一开关S1、第二开关S2、第三开关S3、第四开关S4和第一电阻R1；第一开关S1一端接直流电源（例如12V直流电源），另一端接第三开关S3的一端和直流微型电机2的正极；第二开关S2一端接所述直流电源，另一端接第四开关S4的一端和直流微型电机2的负极；第三开关S3和第四开关S4的另一端连结为一点；第三开关S3和第四开关S4的连结点通过第一电阻R1接地VSS，同时经过采样电阻R2同时接入电容C1的正极和控制单元U1；电容C1负极接地VSS；

[0077] 所述控制单元还连接第一开关S1、第二开关S2、第三开关S3、第四开关S4的控制端，当控制第一开关S1和第四开关S4闭合时，直流微型电机2正转；当控制第二开关S2和第三开关S3闭合时，直流微型电机2反转；当直流微型电机2堵转时流经采样电阻R2的电流超过预设值，此时控制直流微型电机2停转。

[0078] 与上述产品实施例相对应的，本发明实施例还公开了一种双回路切换开关控制方法，如图2所示，所述双回路切换开关的机械结构部分包括：

[0079] 绝缘底座1；

[0080] 固定在绝缘底座1上的直流微型电机2；

[0081] 与直流微型电机2的电机轴保持联动的绝缘螺杆3；

[0082] 固定套设在绝缘螺杆3上的、并且两端带触点的压缩弹簧4，此时所述压缩弹簧4的任意一端在受到压力而向内收缩时，另一端都维持在原位置不动；所述压缩弹簧4两端触点之间具有直接的电气连接；

[0083] 固定在绝缘底座1上的、并通过内置轴承来固定绝缘螺杆3的首、尾两端的终端固定件5、6；

[0084] 套设在绝缘螺杆3上的、并且位置介于绝缘螺杆3的尾端与压缩弹簧4之间的第一螺母7；以及套设在绝缘螺杆3上的、并且位置介于绝缘螺杆3的首端与所述压缩弹簧4之间的第二螺母8；两个螺母上各带一个触点；两个螺母的底面均与所述绝缘底座1的上表面相贴合；

[0085] 如图6所示，所述双回路切换开关控制方法，包括：

[0086] 步骤S01：判断是否接收到第一切换指令或第二切换指令；在接收到第一切换指令时，进入步骤S02；在接收到第二切换指令时，进入步骤S03；若未接收到第一切换指令和第二切换指令中的任何一个，返回步骤S01；

[0087] 步骤S02：控制直流微型电机2正转，之后进入步骤S04。

[0088] 步骤S03：控制直流微型电机2反转，之后进入步骤S04。

[0089] 步骤S04：采集直流微型电机2的电流，当电流达到预设值时，控制直流微型电机2停转。

[0090] 可选的，所述绝缘螺杆与所述直流微型电机的电机轴通过传动齿轮相连，保持联动。

[0091] 可选的，所述绝缘螺杆与所述直流微型电机的电机轴通过联轴器相连，保持联动。

[0092] 可选的，所述绝缘螺杆为尼龙螺杆。

[0093] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法而言，由于其与实施例公开的产品相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见产品部分说明即可。

[0094] 本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的不同对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0095] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明实施例的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明实施例将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。