本发明涉及板栗生产加工技术领域，具体是涉及一种去除板栗内衣的设备，包括有机架、工作箱、滚动摩擦机构、压料机构、拨动机构和引水管；工作箱安装在机架上设有用以投入板栗的入料口、取出板栗的出料口、导入热水的进水口和排出热水和板栗内衣的排水口；滚动摩擦机构，安装在工作箱内底部位置，工作端竖直朝上设置；压料机构，工作端可沿竖直方向运动地设置在工作箱内上部位置；拨动机构，工作端可沿水平方向往复运动地安装在压料机构上；引水管，一端连接至热水管道，另一端与工作箱连接；该方案去除板栗内衣效率高且对板栗具有良好的保护作用。
1.一种去除板栗内衣的设备，其特征在于，包括有机架（1）、工作箱（2）、滚动摩擦机构（3）、压料机构（4）、拨动机构（5）和引水管（6）；
工作箱（2），安装在机架（1）上，设有用以投入板栗的入料口、取出板栗的出料口、导入热水的进水口和排出热水和板栗内衣的排水口，入料口和出料口均设有密封门；
滚动摩擦机构（3），安装在工作箱（2）内底部位置，工作端竖直朝上设置，用以对投入工作箱（2）内的板栗进行滚动摩擦；
压料机构（4），工作端可沿竖直方向运动地设置在工作箱（2）内上部位置，用以将板栗向滚动摩擦机构（3）方向集中；
拨动机构（5），工作端可沿水平方向往复运动地安装在压料机构（4）上，用以拨动工作箱（2）内的板栗；
引水管（6），一端连接至热水管道，另一端与工作箱（2）连接，用以向工作箱（2）内导入热水，滚动摩擦机构（3）包括有挡块（3a）、摩擦辊（3b）、第一同步传动组件（3c）和第一旋转驱动器（3d）；
挡块（3a），具有多个，工作端成对地相向设置于工作箱（2）内并与工作箱（2）内壁固定连接，每对挡块（3a）之间形成供滚动摩擦机构（3）工作的间隙，工作面为磨砂材质；
摩擦辊（3b），每对为一组，具有三组，成对地设置在一对挡块（3a）之间的间隙处，两端与工作箱（2）两侧转动连接，对称面的旋转切削竖直向上设置，用以擦除板栗内衣；
第一同步传动组件（3c），输出端同时与所有摩擦辊（3b）的端部固定连接，输入端与第一旋转驱动器（3d）输出轴固定连接，用以同步地驱动多组摩擦辊（3b）同步工作；
第一旋转驱动器（3d），固定在机架（1）上，输出轴与第一同步传动组件（3c）的输入端固定连接，用以向第一同步传动组件（3c）输出扭矩。
2.根据权利要求1所述的一种去除板栗内衣的设备，其特征在于，挡块（3a）包括有竖直段（3a1）、斜面段（3a2）和弧面段（3a3）；
竖直段（3a1），设置在挡块（3a）相向设置的工作面的中央位置，位于摩擦辊（3b）的上方；
斜面段（3a2），设置在挡块（3a）相向设置的工作面的上方位置，与下方的竖直段（3a1）连接，用以引导板栗落入竖直段（3a1）之间的间隙；
弧面段（3a3），设置在斜面段（3a2）下方，用以容纳摩擦辊（3b），用以减小挡块（3a）与摩擦辊（3b）之间的间隙，避免板栗从间隙处掉处。
3.根据权利要求1所述的一种去除板栗内衣的设备，其特征在于，摩擦辊（3b）设置有摩擦波点（3b1）和双向螺纹（3b2）；
摩擦波点（3b1），均匀地分布在摩擦辊（3b）周壁上，用以提高摩擦辊（3b）的摩擦力；
双向螺纹（3b2），对称地设置在摩擦波点（3b1）两端，驱动方向朝向对称面，用以驱动板栗向中央位置集中。
4.根据权利要求1所述的一种去除板栗内衣的设备，其特征在于，第一同步传动组件（3c）包括有第一齿轮（3c1）、第二齿轮（3c2）、第一同步轮（3c3）、第二同步轮（3c4）和第一同步带（3c5）；
第一齿轮（3c1）、第二齿轮（3c2），具有三组，组数与摩擦辊（3b）的组数相同，分别与每组摩擦辊（3b）的两个摩擦辊（3b）端部固定连接且相互之间处于啮合状态；
第一同步轮（3c3），具有一对，端部与中央位置处的一组摩擦辊（3b）上的第一齿轮（3c1）、第二齿轮（3c2）端部连接且相互间啮合，其中一个端部与第一旋转驱动器（3d）输出轴固定连接；
第二同步轮（3c4），一端与位于外侧的两组摩擦辊（3b）上与对称面远离的第一齿轮（3c1）或第二齿轮（3c2）端部固定连接；
第一同步带（3c5），具有一对，两端分别与第一同步轮（3c3）、第二同步轮（3c4）传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种去除板栗内衣的设备，其特征在于，压料机构（4）包括有升降架（4a）、直线驱动器（4b）和压料凸块（4c）；
升降架（4a），可升降地安装在工作箱（2）内侧且周壁与工作箱（2）内壁滑动连接，用以安装拨动机构（5）；
直线驱动器（4b），安装在工作箱（2）顶端且输出轴伸入工作箱（2）内部与升降架（4a）顶端固定连接，用以驱动升降架（4a）升降；
压料凸块（4c），安装在直线驱动器（4b）下端，形状与滚动摩擦机构（3）相应结构形状相匹配，用以使滚动摩擦机构（3）上的板栗向滚动摩擦机构（3）工作端集中。
6.根据权利要求1所述的一种去除板栗内衣的设备，其特征在于，拨动机构（5）包括有弹性拨料组件（5a）、往复运动组件（5b）、第二同步传动组件（5c）和第二旋转驱动器（5d）；
弹性拨料组件（5a），可做弹性摆动运动地设置在往复运动组件（5b）的工作端底部，用以对板栗进行拨动；
往复运动组件（5b），具有三个，沿水平方向往复运动地安装在压料机构（4）的底部，两端与压料机构（4）转动连接，用以驱动弹性拨料组件（5a）在水平方向上往复运动；
第二同步传动组件（5c），输出端同时与三个往复运动组件（5b）的驱动端固定连接，用以使三个往复运动组件（5b）同步工作；
第二旋转驱动器（5d），安装在压料机构（4）活动端上，输出端与第二同步传动组件（5c）的输入端固定连接，用以向第二同步传动组件（5c）输出扭矩。
7.根据权利要求6所述的一种去除板栗内衣的设备，其特征在于，弹性拨料组件（5a）包括有拨料板（5a1）和扭簧（5a2）；
拨料板（5a1），可旋转地安装在往复运动组件（5b）工作端上，用以将板栗在滚动摩擦机构（3）工作端上分散开；
扭簧（5a2），连接拨料板（5a1）和往复运动组件（5b）工作端，用以对拨料板（5a1）施加使其垂直向下复原的力。
8.根据权利要求6所述的一种去除板栗内衣的设备，其特征在于，往复运动组件（5b）包括有滑块（5b1）和圆柱凸轮（5b2）；
滑块（5b1），工作端朝下地与压料机构（4）活动端滑动连接，用以带动弹性拨料组件（5a）一同在水平方向上往复运动；
圆柱凸轮（5b2），两端与压料机构（4）活动端两侧转动连接，一端与第二同步传动组件（5c）输出端固定连接，与滑块（5b1）滑动连接，用以驱动滑块（5b1）在水平方向上往复运动。
9.根据权利要求1所述的一种去除板栗内衣的设备，其特征在于，第二同步传动组件（5c）包括有转动架（5c1）、第一双层同步轮（5c2）、第二双层同步轮（5c3）、第三同步轮（5c4）和第二同步带（5c5）；
转动架（5c1），垂直安装在压料机构（4）活动端顶部，用以安装第二双层同步轮（5c3）；
第一双层同步轮（5c2），安装在第二旋转驱动器（5d）的输出轴上；
第二双层同步轮（5c3），可旋转地安装在转动架（5c1）上；
第三同步轮（5c4），套接在往复运动组件（5b）的端部；
第二同步带（5c5），两端分别与第一双层同步轮（5c2）和第二双层同步轮（5c3）传动连接；
第三同步带（5c6），具有三个，其中一个两端分别与第一双层同步轮（5c2）、中央位置的往复运动组件（5b）端部的第三同步轮（5c4）传动连接，另两个两端分别与第二双层同步轮（5c3）、外侧往复运动组件（5b）的端部的第三同步轮（5c4）传动连接。
一种去除板栗内衣的设备
技术领域
[0001] 本发明涉及板栗生产加工技术领域，具体是涉及一种去除板栗内衣的设备。
背景技术
[0002] 板栗是深受人们喜爱的食品，不仅营养价值高，而且具有健脾养胃、补肾强筋的功效。但是，无论家庭食用板栗，还是工厂化加工板栗产品，都面临着板栗去皮问题。俗话说：
“板栗外壳易除，内衣难脱”。板栗内衣在中医学中称为栗芙，它是板栗地内果皮，紧连果实，
很难与果实分离。在现实生活中，加工板栗果实，由于板栗内衣难除，费时费工，还确保不了
板栗果实的完整性，影响质量。
[0003] 中国专利CN200710160493.5公开了一种除去板栗内衣的方法，即能既快又好除去板栗内衣的一种除去板栗内衣的方法。但该方法通过用沸水浸泡板栗后仍需要人工去除板
栗内衣，费时费力。
发明内容
[0004] 为解决上述技术问题，提供一种去除板栗内衣的设备，本技术方案解决了上述问题，去除板栗内衣效率高，去除办理内衣的均匀度好，对板栗起到良好的保护作用。
[0005] 为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
[0006] 一种去除板栗内衣的设备，其特征在于，包括有机架、工作箱、滚动摩擦机构、压料机构、拨动机构和引水管；
[0007] 工作箱，安装在机架上，设有用以投入板栗的入料口、取出板栗的出料口、导入热水的进水口和排出热水和板栗内衣的排水口，入料口和出料口均设有密封门；
[0008] 滚动摩擦机构，安装在工作箱内底部位置，工作端竖直朝上设置，用以对投入工作箱内的板栗进行滚动摩擦；
[0009] 压料机构，工作端可沿竖直方向运动地设置在工作箱内上部位置，用以将板栗向滚动摩擦机构方向集中；
[0010] 拨动机构，工作端可沿水平方向往复运动地安装在压料机构上，用以拨动工作箱内的板栗；
[0011] 引水管，一端连接至热水管道，另一端与工作箱连接，用以向工作箱内导入热水。
[0012] 优选的，滚动摩擦机构包括有挡块、摩擦辊、第一同步传动组件和第一旋转驱动器；
[0013] 挡块，具有多个，工作端成对地相向设置于工作箱内并与工作箱内壁固定连接，每对挡块之间形成供滚动摩擦机构工作的间隙，工作面为磨砂材质；
[0014] 摩擦辊，每对为一组，具有三组，成对地设置在一对挡块之间的间隙处，两端与工作箱两侧转动连接，对称面的旋转切削竖直向上设置，用以擦除板栗内衣；
[0015] 第一同步传动组件，输出端同时与所有摩擦辊的端部固定连接，输入端与第一旋转驱动器输出轴固定连接，用以同步地驱动多组摩擦辊同步工作；
[0016] 第一旋转驱动器，固定在机架上，输出轴与第一同步传动组件的输入端固定连接，用以向第一同步传动组件输出扭矩。
[0017] 优选的，挡块包括有竖直段、斜面段和弧面段；
[0018] 竖直段，设置在挡块相向设置的工作面的中央位置，位于摩擦辊的上方；
[0019] 斜面段，设置在挡块相向设置的工作面的上方位置，与下方的竖直段连接，用以引导板栗落入竖直段之间的间隙；
[0020] 弧面段，设置在斜面段下方，用以容纳摩擦辊，用以减小挡块与摩擦辊之间的间隙，避免板栗从间隙处掉处。
[0021] 优选的，摩擦辊设置有摩擦波点和双向螺纹；
[0022] 摩擦波点，均匀地分布在摩擦辊周壁上，用以提高摩擦辊的摩擦力；
[0023] 双向螺纹，对称地设置在摩擦波点两端，驱动方向朝向对称面，用以驱动板栗向中央位置集中。
[0024] 优选的，第一同步传动组件包括有第一齿轮、第二齿轮、第一同步轮、第二同步轮和第一同步带；
[0025] 第一齿轮、第二齿轮，具有三组，组数与摩擦辊的组数相同，分别与每组摩擦辊的两个摩擦辊端部固定连接且相互之间处于啮合状态；
[0026] 第一同步轮，具有一对，端部与中央位置处的一组摩擦辊上的第一齿轮、第二齿轮端部连接且相互间啮合，其中一个端部与第一旋转驱动器输出轴固定连接；
[0027] 第二同步轮，一端与位于外侧的两组摩擦辊上与对称面远离的第一齿轮或第二齿轮端部固定连接；
[0028] 第一同步带，具有一对，两端分别与第一同步轮、第二同步轮传动连接。
[0029] 优选的，压料机构包括有升降架、直线驱动器和压料凸块；
[0030] 升降架，可升降地安装在工作箱内侧且周壁与工作箱内壁滑动连接，用以安装拨动机构；
[0031] 直线驱动器，安装在工作箱顶端且输出轴伸入工作箱内部与升降架顶端固定连接，用以驱动升降架升降；
[0032] 压料凸块，安装在直线驱动器下端，形状与滚动摩擦机构相应结构形状相匹配，用以使滚动摩擦机构上的板栗向滚动摩擦机构工作端集中。
[0033] 优选的，拨动机构包括有弹性拨料组件、往复运动组件、第二同步传动组件和第二旋转驱动器；
[0034] 弹性拨料组件，可做弹性摆动运动地设置在往复运动组件的工作端底部，用以对板栗进行拨动；
[0035] 往复运动组件，具有三个，沿水平方向往复运动地安装在压料机构的底部，两端与压料机构转动连接，用以驱动弹性拨料组件在水平方向上往复运动；
[0036] 第二同步传动组件，输出端同时与三个往复运动组件的驱动端固定连接，用以使三个往复运动组件同步工作；
[0037] 第二旋转驱动器，安装在压料机构活动端上，输出端与第二同步传动组件的输入端固定连接，用以向第二同步传动组件输出扭矩。
[0038] 优选的，弹性拨料组件包括有拨料板和扭簧；
[0039] 拨料板，可旋转地安装在往复运动组件工作端上，用以将板栗在滚动摩擦机构工作端上分散开；
[0040] 扭簧，连接拨料板和往复运动组件工作端，用以对拨料板施加使其垂直向下复原的力。
[0041] 优选的，往复运动组件包括有滑块和圆柱凸轮；
[0042] 滑块，工作端朝下地与压料机构活动端滑动连接，用以带动弹性拨料组件一同在水平方向上往复运动；
[0043] 圆柱凸轮，两端与压料机构活动端两侧转动连接，一端与第二同步传动组件输出端固定连接，与滑块滑动连接，用以驱动滑块在水平方向上往复运动。
[0044] 优选的，第二同步传动组件包括有转动架、第一双层同步轮、第二双层同步轮、第三同步轮和第二同步带；
[0045] 转动架，垂直安装在压料机构活动端顶部，用以安装第二双层同步轮；
[0046] 第一双层同步轮，安装在第二旋转驱动器的输出轴上；
[0047] 第二双层同步轮，可旋转地安装在转动架上；
[0048] 第三同步轮，套接在往复运动组件的端部；
[0049] 第二同步带，两端分别与第一双层同步轮和第二双层同步轮传动连接；
[0050] 第三同步带，具有三个，其中一个两端分别与第一双层同步轮、中央位置的往复运动组件端部的第三同步轮传动连接，另两个两端分别与第二双层同步轮、外侧往复运动组
件的端部的第三同步轮传动连接。
[0051] 本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
[0052] 1、去除板栗内衣效率高，具体的，落入工作箱内的板栗在成对的挡块的斜面段的引导下落入竖直段，在竖直段内与底部的摩擦辊发生相互摩擦，从而进行去衣作业。弧面段
使挡块和摩擦辊更好的切换，避免板栗从间隙处掉出，影响去衣效果和出料。通过摩擦波点
进一步提高摩擦辊的摩擦力，使去衣效果进一步提高。通过双向螺纹驱动板栗向中央位置
集中，然后再通过拨动机构摊开，往复循环，使板栗去衣效果更佳均匀；
[0053] 2、去除办理内衣的均匀度好，对板栗起到良好的保护作用，具体的，往复运动组件工作端带着拨料板一同在水平方向上往复运动，当拨料板两侧与板栗发生接触时受力从而
围绕其与往复运动组件工作端的连接处反向转动，而通过扭簧使其具有复原的力，该力度
施加在板栗上从而使板栗被拨散开，并避免板栗受到损伤。
附图说明
[0054] 图1为本发明的立体图；
[0055] 图2为本发明的正视图；
[0056] 图3为图2中A‑A截面剖视图；
[0057] 图4为本发明的侧视图；
[0058] 图5为本发明的局部立体图一；
[0059] 图6为图5的立体分解图；
[0060] 图7为本发明的立体图二；
[0061] 图8为图7的局部立体分解图；
[0062] 图9为本发明的局部立体图三；
[0063] 图10为图9的立体分解图；
[0064] 图11为图4中B‑B截面剖视图。
[0065] 图中标号为：
[0066] 1‑机架；
[0067] 2‑工作箱；
[0068] 3‑滚动摩擦机构；3a‑挡块；3a1‑竖直段；3a2‑斜面段；3a3‑弧面段；3b‑摩擦辊；3b1‑摩擦波点；3b2‑双向螺纹；3c‑第一同步传动组件；3c1‑第一齿轮；3c2‑第二齿轮；3c3‑
第一同步轮；3c4‑第二同步轮；3c5‑第一同步带；3d‑第一旋转驱动器；
[0069] 4‑压料机构；4a‑升降架；4b‑直线驱动器；4c‑压料凸块；
[0070] 5‑拨动机构；5a‑弹性拨料组件；5a1‑拨料板；5a2‑扭簧；5b‑往复运动组件；5b1‑滑块；5b2‑圆柱凸轮；5c‑第二同步传动组件；5c1‑转动架；5c2‑第一双层同步轮；5c3‑第二双
层同步轮；5c4‑第三同步轮；5c5‑第二同步带；5c6‑第三同步带；5d‑第二旋转驱动器；
[0071] 6‑引水管。
具体实施方式
[0072] 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0073] 如图1至图4所示，一种去除板栗内衣的设备，包括有机架1、工作箱2、滚动摩擦机构3、压料机构4、拨动机构5和引水管6；
[0074] 工作箱2，安装在机架1上，设有用以投入板栗的入料口、取出板栗的出料口、导入热水的进水口和排出热水和板栗内衣的排水口，入料口和出料口均设有密封门；
[0075] 滚动摩擦机构3，安装在工作箱2内底部位置，工作端竖直朝上设置，用以对投入工作箱2内的板栗进行滚动摩擦；
[0076] 压料机构4，工作端可沿竖直方向运动地设置在工作箱2内上部位置，用以将板栗向滚动摩擦机构3方向集中；
[0077] 拨动机构5，工作端可沿水平方向往复运动地安装在压料机构4上，用以拨动工作箱2内的板栗；
[0078] 引水管6，一端连接至热水管道，另一端与工作箱2连接，用以向工作箱2内导入热水。
[0079] 工作箱2的入料口和出料口的密封门常闭，图中未示出，进水口和排水口处均设有与控制器电连接的常闭的控制阀。滚动摩擦机构3、压料机构4、拨动机构5均与控制器电连
接。工作人员先打开工作箱2的入料口向工作箱2内部投入去壳的待去除内衣的板栗。板栗
在重力作用下下落至工作箱2底部的滚动摩擦机构3上。工作人员通过引水管6向工作箱2内
引入热水，通过设置于工作箱2内的水位传感器判断水位没过板栗即可。然后控制器发送信
号给压料机构4,压料机构4收到信号后竖直向下运动，拨动机构5随着压料机构4一同向下
运动。控制器发送信号给拨动机构5,拨动机构5收到信号后其工作端在水平方向上做往复
拨料运动。压料机构4使板栗集中到滚动摩擦机构3的工作端，通过滚动摩擦机构3对板栗进
行翻滚摩擦，且无法脱离滚动摩擦机构3的工作区域。拨动机构5使板栗在滚动摩擦机构3工
作端上均匀分布，从而提高去衣的均匀度。工作的同时板栗相互摩擦也起到一定的去衣效
果。板栗一边运动一边通过热水进行加热，提高了去衣效果。工作时间到达预定时间后，控
制器发送信号给滚动摩擦机构3和拨动机构5使滚动摩擦机构3和拨动机构5停止工作，同时
打开工作箱2排水口的控制阀使水通过工作箱2底部的排水口排出，同时将板栗内衣一起冲
走。去衣后的板栗留在滚动摩擦机构3的工作端上。工作人员打开工作箱2的出料口，然后通
过控制器发送信号给拨动机构5,拨动机构5收到信号后自远离工作箱2出料口的一端向工
作箱2的出料口方向运动，将板栗拨出至收集装置内即可。
[0080] 如图5和图11所示，滚动摩擦机构3包括有挡块3a、摩擦辊3b、第一同步传动组件3c和第一旋转驱动器3d；
[0081] 挡块3a，具有多个，工作端成对地相向设置于工作箱2内并与工作箱2内壁固定连接，每对挡块3a之间形成供滚动摩擦机构3工作的间隙，工作面为磨砂材质；
[0082] 摩擦辊3b，每对为一组，具有三组，成对地设置在一对挡块3a之间的间隙处，两端与工作箱2两侧转动连接，对称面的旋转切削竖直向上设置，用以擦除板栗内衣；
[0083] 第一同步传动组件3c，输出端同时与所有摩擦辊3b的端部固定连接，输入端与第一旋转驱动器3d输出轴固定连接，用以同步地驱动多组摩擦辊3b同步工作；
[0084] 第一旋转驱动器3d，固定在机架1上，输出轴与第一同步传动组件3c的输入端固定连接，用以向第一同步传动组件3c输出扭矩。
[0085] 第一旋转驱动器3d为与控制器电连接的伺服电机。摩擦辊3b设置多组，可提高板栗去衣的工作效率。落入工作箱2内的板栗被成对的挡块3a限制在其间隙内。控制器发送信
号给第一旋转驱动器3d，第一旋转驱动器3d收到信号后通过第一同步传动组件3c驱动多组
摩擦辊3b同步旋转。每对摩擦辊3b对称面的旋转切线竖直向上，避免摩擦辊3b将板栗夹坏，
在摩擦辊3b作用下的板栗向外侧运动但被挡块3a挡住重新落回到每组摩擦辊3b之间反复
摩擦。挡块3a的磨砂面也对板栗起到良好的去衣效果。
[0086] 如图6所示，挡块3a包括有竖直段3a1、斜面段3a2和弧面段3a3；
[0087] 竖直段3a1，设置在挡块3a相向设置的工作面的中央位置，位于摩擦辊3b的上方；
[0088] 斜面段3a2，设置在挡块3a相向设置的工作面的上方位置，与下方的竖直段3a1连接，用以引导板栗落入竖直段3a1之间的间隙；
[0089] 弧面段3a3，设置在斜面段3a2下方，用以容纳摩擦辊3b，用以减小挡块3a与摩擦辊3b之间的间隙，避免板栗从间隙处掉处。
[0090] 落入工作箱2内的板栗在成对的挡块3a的斜面段3a2的引导下落入竖直段3a1，在竖直段3a1内与底部的摩擦辊3b发生相互摩擦，从而进行去衣作业。弧面段3a3使挡块3a和
摩擦辊3b更好的切换，避免板栗从间隙处掉出，影响去衣效果和出料。
[0091] 如图6所示，摩擦辊3b设置有摩擦波点3b1和双向螺纹3b2；
[0092] 摩擦波点3b1，均匀地分布在摩擦辊3b周壁上，用以提高摩擦辊3b的摩擦力；
[0093] 双向螺纹3b2，对称地设置在摩擦波点3b1两端，驱动方向朝向对称面，用以驱动板栗向中央位置集中。
[0094] 通过摩擦波点3b1进一步提高摩擦辊3b的摩擦力，使去衣效果进一步提高。通过双向螺纹3b2驱动板栗向中央位置集中，然后再通过拨动机构5摊开，往复循环，使板栗去衣效
果更佳均匀。
[0095] 如图6所示，第一同步传动组件3c包括有第一齿轮3c1、第二齿轮3c2、第一同步轮3c3、第二同步轮3c4和第一同步带3c5；
[0096] 第一齿轮3c1、第二齿轮3c2，具有三组，组数与摩擦辊3b的组数相同，分别与每组摩擦辊3b的两个摩擦辊3b端部固定连接且相互之间处于啮合状态；
[0097] 第一同步轮3c3，具有一对，端部与中央位置处的一组摩擦辊3b上的第一齿轮3c1、第二齿轮3c2端部连接且相互间啮合，其中一个端部与第一旋转驱动器3d输出轴固定连接；
[0098] 第二同步轮3c4，一端与位于外侧的两组摩擦辊3b上与对称面远离的第一齿轮3c1或第二齿轮3c2端部固定连接；
[0099] 第一同步带3c5，具有一对，两端分别与第一同步轮3c3、第二同步轮3c4传动连接。
[0100] 第一旋转驱动器3d驱动一对第一同步轮3c3中的任意一个旋转，该第一同步轮3c3驱动与之啮合的另一第一同步轮3c3旋转，使一对摩擦辊3b相互反向转动，并使对称面的旋
转方向切线竖直向上。两个第一同步轮3c3转动时通过一对第一同步带3c5分别带动两个第
二同步轮3c4旋转，第二同步轮3c4设置在外侧摩擦辊3b的远离对称面的第一齿轮3c1或者
第二齿轮3c2上，由该第一齿轮3c1或第二齿轮3c2驱动与之啮合的第二齿轮3c2和第一齿轮
3c1，由此保证三组摩擦辊3b均相互间反向旋转且对称面的旋转方向切线竖直向上。
[0101] 如图7所示，压料机构4包括有升降架4a、直线驱动器4b和压料凸块4c；
[0102] 升降架4a，可升降地安装在工作箱2内侧且周壁与工作箱2内壁滑动连接，用以安装拨动机构5；
[0103] 直线驱动器4b，安装在工作箱2顶端且输出轴伸入工作箱2内部与升降架4a顶端固定连接，用以驱动升降架4a升降；
[0104] 压料凸块4c，安装在直线驱动器4b下端，形状与滚动摩擦机构3相应结构形状相匹配，用以使滚动摩擦机构3上的板栗向滚动摩擦机构3工作端集中。
[0105] 直线驱动器4b为与控制器电连接的电动推杆。控制器发送信号给直线驱动器4b,直线驱动器4b收到信号后驱动升降架4a在竖直方向运动。当升降架4a向下运动时驱动压料
凸块4c向下运动，压料凸块4c的形状与滚动摩擦机构3的挡块3a之间的间隙处形状相互配
合，使板栗向每组摩擦辊3b之间集中，提高摩擦去衣的效果。
[0106] 如图7所示，拨动机构5包括有弹性拨料组件5a、往复运动组件5b、第二同步传动组件5c和第二旋转驱动器5d；
[0107] 弹性拨料组件5a，可做弹性摆动运动地设置在往复运动组件5b的工作端底部，用以对板栗进行拨动；
[0108] 往复运动组件5b，具有三个，沿水平方向往复运动地安装在压料机构4的底部，两端与压料机构4转动连接，用以驱动弹性拨料组件5a在水平方向上往复运动；
[0109] 第二同步传动组件5c，输出端同时与三个往复运动组件5b的驱动端固定连接，用以使三个往复运动组件5b同步工作；
[0110] 第二旋转驱动器5d，安装在压料机构4活动端上，输出端与第二同步传动组件5c的输入端固定连接，用以向第二同步传动组件5c输出扭矩。
[0111] 第二旋转驱动器5d为与控制器电连接的双向电机。控制器发送信号给第二旋转驱动器5d,第二旋转驱动器5d输出端向第二同步传动组件5c输出扭矩，第二同步传动组件5c
将扭矩同步给三组往复运动组件5b，使安装于三组摩擦辊3b上的三个弹性拨料组件5a同步
地在水平方向上往复运动。弹性拨料组件5a接触到板栗后围绕与往复运动组件5b工作端连
接处弹性旋转，拨动板栗的同时避免对板栗造成损伤。出料时通过弹性拨料组件5a将板栗
拨出工作箱2。
[0112] 如图8所示，弹性拨料组件5a包括有拨料板5a1和扭簧5a2；
[0113] 拨料板5a1，可旋转地安装在往复运动组件5b工作端上，用以将板栗在滚动摩擦机构3工作端上分散开；
[0114] 扭簧5a2，连接拨料板5a1和往复运动组件5b工作端，用以对拨料板5a1施加使其垂直向下复原的力。
[0115] 往复运动组件5b工作端带着拨料板5a1一同在水平方向上往复运动，当拨料板5a1两侧与板栗发生接触时受力从而围绕其与往复运动组件5b工作端的连接处反向转动，而通
过扭簧5a2使其具有复原的力，该力度施加在板栗上从而使板栗被拨散开，并避免板栗受到
损伤。
[0116] 如图8和图11所示，往复运动组件5b包括有滑块5b1和圆柱凸轮5b2；
[0117] 滑块5b1，工作端朝下地与压料机构4活动端滑动连接，用以带动弹性拨料组件5a一同在水平方向上往复运动；
[0118] 圆柱凸轮5b2，两端与压料机构4活动端两侧转动连接，一端与第二同步传动组件5c输出端固定连接，与滑块5b1滑动连接，用以驱动滑块5b1在水平方向上往复运动。
[0119] 第二同步传动组件5c驱动圆柱凸轮5b2旋转，通过开设在圆柱凸轮5b2外壁的凹槽与滑块5b1内壁凸出的球珠配合，驱动滑块5b1沿着圆柱凸轮5b2轴线方向做往复直线运动。
[0120] 如图8和图10所示，第二同步传动组件5c包括有转动架5c1、第一双层同步轮5c2、第二双层同步轮5c3、第三同步轮5c4和第二同步带5c5；
[0121] 转动架5c1，垂直安装在压料机构4活动端顶部，用以安装第二双层同步轮5c3；
[0122] 第一双层同步轮5c2，安装在第二旋转驱动器5d的输出轴上；
[0123] 第二双层同步轮5c3，可旋转地安装在转动架5c1上；
[0124] 第三同步轮5c4，套接在往复运动组件5b的端部；
[0125] 第二同步带5c5，两端分别与第一双层同步轮5c2和第二双层同步轮5c3传动连接；
[0126] 第三同步带5c6，具有三个，其中一个两端分别与第一双层同步轮5c2、中央位置的往复运动组件5b端部的第三同步轮5c4传动连接，另两个两端分别与第二双层同步轮5c3、
外侧往复运动组件5b的端部的第三同步轮5c4传动连接。
[0127] 第二旋转驱动器5d驱动第一双层同步轮5c2旋转，第一双层同步轮5c2双层结构可同时通过第二同步带5c5和第三同步带5c6分别驱动其下方的往复运动组件5b端部的第三
同步轮5c4和侧方向的第二双层同步轮5c3旋转，第二同步带5c5和第三同步带5c6分层从而
互不干扰。两侧的第二双层同步轮5c3通过与其传动连接的第三同步带5c6带动其下方位于
压料机构4活动端外侧的一对往复运动组件5b端部的第三同步轮5c4转动。由此三组往复运
动组件5b同步工作。
[0128] 本发明的工作原理：
[0129] 本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
[0130] 步骤一、工作人员先打开工作箱2的入料口向工作箱2内部投入去壳的待去除内衣的板栗。板栗在重力作用下下落至工作箱2底部的滚动摩擦机构3上。
[0131] 步骤二、工作人员通过引水管6向工作箱2内引入热水，通过设置于工作箱2内的水位传感器判断水位没过板栗即可。
[0132] 步骤三、控制器发送信号给压料机构4,压料机构4收到信号后竖直向下运动，拨动机构5随着压料机构4一同向下运动。
[0133] 步骤四、控制器发送信号给拨动机构5,拨动机构5收到信号后其工作端在水平方向上做往复拨料运动。
[0134] 步骤五、压料机构4使板栗集中到滚动摩擦机构3的工作端，通过滚动摩擦机构3对板栗进行翻滚摩擦，且无法脱离滚动摩擦机构3的工作区域。拨动机构5使板栗在滚动摩擦
机构3工作端上均匀分布，从而提高去衣的均匀度。工作的同时板栗相互摩擦也起到一定的
去衣效果。板栗一边运动一边通过热水进行加热，提高了去衣效果。
[0135] 步骤六、工作时间到达预定时间后，控制器发送信号给滚动摩擦机构3和拨动机构5使滚动摩擦机构3和拨动机构5停止工作，同时打开工作箱2排水口的控制阀使水通过工作
箱2底部的排水口排出，同时将板栗内衣一起冲走。去衣后的板栗留在滚动摩擦机构3的工
作端上。
[0136] 步骤七、工作人员打开工作箱2的出料口，然后通过控制器发送信号给拨动机构5,拨动机构5收到信号后自远离工作箱2出料口的一端向工作箱2的出料口方向运动，将板栗
拨出至收集装置内即可。
[0137] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明
的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和
改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其
等同物界定。
