薄带连铸布流包液位检测方法和装置转让专利
申请号 : CN202011064950.2
文献号 : CN112139468B
文献日 : 2021-10-01
发明人 : 袁国 , 李振垒 , 汤洋 , 张元祥 , 康健 , 张晓明 , 王黎筠 , 王国栋
申请人 : 东北大学
摘要 :
权利要求 :
1.一种薄带连铸布流包液位检测方法,其特征在于,所述方法包括:获取布流包的总重量、布流包的内部尺寸结构以及布流包内的钢液温度,并对所述布流包的总重量进行去皮称重操作,得到布流包内的钢液净重;
根据所述布流包的内部尺寸结构,得到布流包体积关于布流包液位的分段函数和布流包液位关于布流包体积的一次分段函数;
根据所述布流包内的钢液温度和所述布流包内的钢液净重,得到布流包内的钢液体积,并将所述布流包内的钢液体积输入到所述布流包液位关于布流包体积的一次分段函数中,得到布流包内的近似钢液液位;
将所述布流包内的近似钢液液位输入到所述布流包体积关于布流包液位的分段函数中进行逐级收敛逼近计算,得到布流包内的钢液液位。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对布流包的总重量进行去皮称重操作,得到布流包内的钢液净重,包括:
获取布流包的净重量、中包浇灌影响量和中包浇铸冲击干扰量;
根据所述布流包的净重量、中包浇灌影响量和中包浇铸冲击干扰量,得到布流包的净重总量;
当布流包处于浇铸位且稳定时,在大包开浇之前,且未检测到称重异常信号时,读取所述布流包的总重量;
根据所述布流包的总重量和所述布流包的净重总量的差值,得到布流包内的钢液净重。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:若所述布流包在去皮称重操作的过程中的单个采样周期内的重量变化值超过预定范围,且所述重量变化值在预定时间段内未恢复,则发出称重异常信号;和/或若所述布流包在去皮称重操作的过程中的重量值出现线性增大或减小,或以正弦规律震荡,则发出称重异常信号。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:若在去皮称重操作的过程中检测到称重异常信号,则取消去皮称重操作,并发出报警信号。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据布流包的内部尺寸结构,得到布流包体积关于布流包液位的分段函数和布流包液位关于布流包体积的一次分段函数,包括:根据所述布流包的内部尺寸结构,得到布流包体积关于布流包液位的分段函数;
在所述布流包体积关于布流包液位的分段函数中选取多个采样点,并对每对相邻的采样点使用插值法进行一次拟合,得到布流包体积关于布流包液位的一次近似拟合函数;
求取所述布流包体积关于布流包液位的一次近似拟合函数的反函数,得到布流包液位关于布流包体积的一次分段函数。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,根据布流包的内部尺寸结构,得到布流包体积关于布流包液位的分段函数,包括:将所述布流包的内部结构分解为若干个棱台结构的组合,并根据所述布流包的内部尺寸得到每个棱台结构的体积;
对所述每个棱台结构的体积进行组合,得到布流包体积关于布流包液位的分段函数。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在布流包体积关于布流包液位的分段函数中选取多个采样点,包括:
在所述布流包体积关于布流包液位的分段函数中均匀的选取10~30个采样点,其中,所述选取的采样点包括由布流包的内部结构分解为的每个棱台结构的相交点。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,对每对相邻的采样点使用插值法进行一次拟合,得到布流包体积关于布流包液位的一次近似拟合函数,包括:将所述选取的采样点输入到所述布流包体积关于布流包液位的分段函数中,得到每个采样点液位高度对应的钢液重量;
对每个采样点液位高度对应的钢液重量使用插值法,得到布流包体积关于布流包液位的一次近似拟合函数。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据布流包内的钢液温度和所述布流包内的钢液净重,得到布流包内的钢液体积,包括:根据所述布流包的钢液温度对布流包内的钢液密度进行补偿,得到补偿后的钢液密度;
根据所述布流包内的钢液净重和所述补偿后的钢液密度,得到布流包内的钢液体积。
10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将布流包内的近似钢液液位输入到所述布流包体积关于布流包液位的分段函数中进行逐级收敛逼近计算,得到布流包内钢液液位,包括:
以所述布流包的近似钢液液位值作为基点,在所述布流包的近似钢液液位值的左右各选取一个相同步长的液位值,得到三个近似钢液液位值;
将所述三个近似钢液液位值分别输入到所述布流包体积关于布流包液位的分段函数中,得到三个近似钢液液位值对应的布流包内的钢液体积;
分别计算三个近似钢液液位值对应的布流包内的钢液体积与所述布流包体积的误差绝对值,并判断三个误差绝对值中的最小值是否在预设误差范围内;
若所述三个误差绝对值中的最小值在预设误差范围内,则输出所述三个误差绝对值中的最小值对应的近似钢液液位值作为布流包内的钢液液位;
若所述三个误差绝对值中的最小值不在预设误差范围内,则将所述三个误差绝对值中的最小值对应的近似钢液液位值作为基点,缩短液位值的选取步长,并重复上述四个步骤的操作,直至选取的近似钢液液位值对应的误差绝对值在预设误差范围内。
11.一种薄带连铸布流包液位检测装置,其特征在于,所述装置包括:数据获取模块,用于获取布流包的总重量、布流包的内部尺寸结构以及布流包内的钢液温度,并对所述布流包的总重量进行去皮称重操作,得到布流包内的钢液净重;
数据处理模块,用于根据所述布流包的内部尺寸结构,得到布流包体积关于布流包液位的分段函数和布流包液位关于布流包体积的一次分段函数;
所述数据处理模块,还用于根据所述布流包内的钢液温度和所述布流包内的钢液净重,得到布流包内的钢液体积,并将所述布流包内的钢液体积输入到所述布流包液位关于布流包体积的一次分段函数,得到布流包内的近似钢液液位;
数据输出模块,用于将所述布流包内的近似钢液液位输入到所述布流包体积关于布流包液位的分段函数中进行逐级收敛逼近计算,得到布流包内的钢液液位。
12.一种存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。
13.一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。
说明书 :
薄带连铸布流包液位检测方法和装置
技术领域
背景技术
提高了成材率,并且薄带连铸设备占地面积小,简单集中,前期投资较小,此外,薄带连铸还
具有独特的亚快速凝固特性,微观组织特殊,性能优越,得到的铸带厚度接近最终产品厚
度,对于某些低塑性材料、难加工材料及功能材料的制取存在明显的优势。
至铸辊熔池内的钢液流量。如果通过直接调整布流包内钢液净重来控制钢液流量,会因为
布流包内复杂的形状而导致不同液位下布流包钢液流量对于钢液净重变化的响应特性有
所不同,导致铸机参数波动量增大,影响产品质量。而通过调整布流包内钢液液位来控制流
量,可使得布流包钢液流量调整更加均匀,有利于铸机其他控制环节的稳定,也有利于现场
人员及时掌握布流包内情况,控制生产节奏。
型,使用插值法计算布流包内的钢液液位,但是,前一种方式成本高,难度大;而后一种方式
则误差过大,无法满足薄带连铸中布流包的控制需求。因此,现在亟需一种工业应用稳定、
成本小且测量精度高的薄带连铸布流包液位检测方法。
发明内容
精度低的技术问题。
数中,得到布流包内的近似钢液液位;
于布流包体积的一次分段函数,得到布流包内的近似钢液液位;
铸布流包液位检测方法。
通过布流包内的钢液温度和钢液净重,得到布流包内的钢液体积,最后通过布流包内的钢
液体积和布流包液位和布流包体积的关系函数模型,得到高精度、高分辨率的布流包内的
钢液液位。上述方法无需借助液位传感器或其他液位测量设备,降低了液位测量的难度和
成本,且能够有效的提高薄带连铸布流包液位的测量精度,此外,上述方法只需占用较少的
控制器内存,降低了控制器的数据处理负担。上述方法能够有效增进布流包钢液流量控制
稳定性,从源头上稳定铸机生产节奏,控制产品质量。
更明显易懂,以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
具体实施方式
控制器等数据处理模块中进行计算。在本实施例中,自动化系统可以包含PLC控制器、人机
交互界面(HMI),轨道衡称重传感器以及布流包连续测温装置等多种外部仪表和检测元件。
其中,PLC控制器负责进行数据采集与逻辑运算,人机交互界面负责显示数据和输入去皮称
重等命令,外部仪表与检测元件负责采集布流包的总重量和布流包内的钢液温度等各项参
数。
非常重要,在本实施例中,可以选择在布流包处于浇铸位且稳定时,大包开浇之前,且无干
扰称重因素存在时,对布流包的总重量进行去皮称重操作。在进行去皮称重操作时,可以利
用轨道衡传感器测得的总重量减去布流包自身重量,再减去中包浇灌影响量和中包浇铸冲
击干扰量,得到布流包内的钢液净重。在本实施例中,去皮称重的命令可以通过计算机设备
的输入设备输入,也可以通过设定的程序自动输入。
流包液位的分段函数时,可以首先将布流包的内部结构分解为若干个棱台结构的组合,以
在最大程度上减少计算误差,以及降低计算难度,然后对每个棱台结构分别计算体积,最后
将每个棱台结构的体积组合成布流包体积关于布流包液位的分段函数。
一次拟合,得到布流包体积关于布流包液位的一次近似拟合函数。其中,插值法采样点的选
择可以遵循以下原则:首先,采样点需包含各个棱台结构的相交点,以避免在之后步骤的计
算中出现局部误差过大的问题,其次,采样点数量不应过少或过多,采样点过少,一次近似
拟合函数的误差过大;采样点过多,会占用计算机设备中过多的内存,影响数据处理速度,
因此采样点数量应在10~30个之间为宜,最后,采样点选择应尽量均匀,以保证每一段函数
的曲线误差可控,不会出现突变。采样点选取完毕之后,可以将选取的采样点输入到布流包
体积关于布流包液位的分段函数中,得到每个采样点液位高度对应的钢液重量,然后使用
插值法得到布流包体积关于布流包液位的一次近似拟合函数,最后,对布流包体积关于布
流包液位的一次近似拟合函数求取反函数,即可得到布流包液位关于布流包体积的一次分
段函数。
定。
布流包内的近似钢液液位。
的一次分段函数中,得到当前布流包内的近似液位高度。其中,在将钢液净重转化为钢液体
积时,所用到的钢液密度需要根据布流包连续测温所检测到的钢液温度进行补偿,并得到
补偿后的钢液密度,然后再根据布流包内的钢液净重和补偿后的钢液密度,得到布流包内
的钢液体积。
度。在这个过程中,可以首先以布流包的近似钢液液位值作为基点,在布流包的近似钢液液
位值的左右各选取一个相同步长的液位值,得到三个近似钢液液位值,然后将三个近似钢
液液位值分别输入到布流包体积关于布流包液位的分段函数中,得到三个近似钢液液位值
对应的布流包内的钢液体积,继而分别计算三个近似钢液液位值对应的布流包内的钢液体
积与布流包体积的误差绝对值,并分别判断三个误差绝对值是否在预设误差范围内,若误
差绝对值在预设误差范围内,则输出在预设误差范围内的近似钢液液位值作为布流包内的
钢液液位,若误差绝对值不在预设误差范围内,则将绝对误差最小的近似钢液液位值作为
基点,并缩短液位值的选取步长,重复上述四个步骤的操作,直至选取的近似钢液液位值对
应的误差绝对值在预设范围内,则输出满足误差要求的布流包内的钢液液位高度。在本实
施例中,也可以将得到的布流包内的钢液液位用于人机交互界面的显示或系统中其他控制
逻辑的控制参数。
净重,得到布流包内的钢液体积,最后通过布流包内的钢液体积和布流包液位和布流包体
积的关系函数模型,得到高精度、高分辨率的布流包内的钢液液位。上述方法无需借助液位
传感器或其他液位测量设备,降低了液位测量的难度和成本,且能够有效的提高薄带连铸
布流包液位的测量精度,此外,上述方法只需占用较少的控制器内存,降低了控制器的数据
处理负担。上述方法能够有效增进布流包钢液流量控制稳定性,从源头上稳定铸机生产节
奏,控制产品质量。
控制器等数据处理模块中进行计算。在本实施例中,自动化系统可以包含PLC控制器、人机
交互界面(HMI),轨道衡称重传感器以及布流包连续测温装置等多种外部仪表和检测元件。
其中,PLC控制器负责进行数据采集与逻辑运算,人机交互界面负责显示数据和输入去皮称
重等命令,外部仪表与检测元件负责采集布流包的总重量和布流包内的钢液温度等各项参
数。
非常重要,在本实施例中,可以选择在布流包处于浇铸位且稳定时,大包开浇之前,且无干
扰称重因素存在时,对布流包的总重量进行去皮称重操作。在进行去皮称重操作时,可以利
用轨道衡传感器测得的总重量减去布流包自身重量,再减去中包浇灌影响量和中包浇铸冲
击干扰量,得到布流包内的钢液净重。在本实施例中,去皮称重的命令可以通过计算机设备
的输入设备输入,也可以通过设定的程序自动输入。
操作人员做出相应的处理,干扰特征主要包括如下两种情形:其一是如果布流包称重在单
个采样周期内变化量过大,且变化持续一段时间不恢复,则判定为外力暂时性影响,需技术
人员对外力进行清理;其二是如果布流包称重以一定速率线性增大或减小,或以正弦规律
震荡,则可判定为剐蹭设备,需操作人员微调布流包位置。其中,两种干扰方式的特性曲线
如图3和图4所示。
测钢带厚度位置的实际钢带密度;
时,将去皮后净重M减去F/g,即可得到更加精确的布流包净重m,整体关系如下:
流包液位的分段函数时,可以首先将布流包的内部结构分解为若干个棱台结构的组合,以
在最大程度上减少计算误差,以及降低计算难度,然后对每个棱台结构分别计算体积,最后
将每个棱台结构的体积组合成布流包体积关于布流包液位的分段函数。
台结构上下叠加,由下向上计数,S0为第一个棱台结构的下底面积,S1为第一个棱台结构的
上底面积与第二个棱台结构的下表面积,以此类推,Sn‑1为第n‑1个棱台结构的上表面积以
及第n个棱台结构的下表面积;Sh为液位高度为h时,布流包内钢液的上表面积; 计
算的是前n‑1个棱台结构以及缓冲区的总体积;h为布流包内液位高度,即当前钢液表面距
离布流包上水口的距离;h1、h2…hn分别为每个棱台结构上表面距离布流包上水口的距离。
线示意如图5所示。
数。
值法进行一次拟合,得到布流包体积关于布流包液位的一次近似拟合函数。其中,插值法采
样点的选择可以遵循以下原则:首先,采样点需包含各个棱台结构的相交点,以避免在之后
步骤的计算中出现局部误差过大的问题,其次,采样点数量不应过少或过多,采样点过少,
一次近似拟合函数的误差过大;采样点过多,会占用计算机设备中过多的内存,影响数据处
理速度,因此采样点数量应在10~30个之间为宜,最后,采样点选择应尽量均匀,以保证每
一段函数的曲线误差可控,不会出现突变。采样点选取完毕之后,可以将选取的采样点输入
到布流包体积关于布流包液位的分段函数中,得到每个采样点液位高度对应的钢液重量,
然后使用插值法得到布流包体积关于布流包液位的一次近似拟合函数。
6所示。
流包连续测温所检测到的钢液温度进行补偿,并得到补偿后的钢液密度,然后再根据布流
包内的钢液净重和补偿后的钢液密度,得到布流包内的钢液体积。
度。在这个过程中,可以首先以布流包的近似钢液液位值作为基点,在布流包的近似钢液液
位值的左右各选取一个相同步长的液位值,得到三个近似钢液液位值,然后将三个近似钢
液液位值分别输入到布流包体积关于布流包液位的分段函数中,得到三个近似钢液液位值
对应的布流包内的钢液体积,继而分别计算三个近似钢液液位值对应的布流包内的钢液体
积与布流包体积的误差绝对值,并分别判断三个误差绝对值是否在预设误差范围内,若误
差绝对值在预设误差范围内,则输出在预设误差范围内的近似钢液液位值作为布流包内的
钢液液位,若误差绝对值不在预设误差范围内,则将绝对误差最小的近似钢液液位值作为
基点,并缩短液位值的选取步长,重复上述四个步骤的操作,直至选取的近似钢液液位值对
应的误差绝对值在预设范围内,则输出满足误差要求的布流包内的钢液液位高度。在本实
施例中,也可以将得到的布流包内的钢液液位用于人机交互界面的显示或系统中其他控制
逻辑的控制参数。
接将P1数据点作为布流包内的钢液液位值输出;
进行收敛,直至在第(5)步计算中求出符合体积误差要求的液位高度点Pn,并将Pn作为布流
包内的钢液液位值输出,或用于人机交互界面的显示以及铸机系统其他控制逻辑使用。
净重,得到布流包内的钢液体积,最后通过布流包内的钢液体积和布流包液位和布流包体
积的关系函数模型,得到高精度、高分辨率的布流包内的钢液液位。上述方法无需借助液位
传感器或其他液位测量设备,降低了液位测量的难度和成本,且能够有效的提高薄带连铸
布流包液位的测量精度,此外,上述方法只需占用较少的控制器内存,降低了控制器的数据
处理负担。上述方法能够有效增进布流包钢液流量控制稳定性,从源头上稳定铸机生产节
奏,控制产品质量。
3
0.92m、b3=1m;h1=0.2m、h2=0.5m、h3=0.7m;缓冲区体积为V0=0.1512m ;布流包内的钢液
净重为1200kG;当前铸辊拉速为1m/s,实际带厚为0.0016m,带钢宽度为1.5m;多功能仪检测
3
带钢厚度位置带钢密度为7550kG/m ;中包水口最小内径为0.04m;钢种为Q235B,布流包内
3
钢液温度为1550℃;最大允许计算体积误差为0.00004m。根据以上条件,得到布流包内实
际液位高度的具体方法如下:
3
流包内的近似钢液液位,其中,布流包内的钢液体积为1196.47/7108=0.16833m ,布流包
内的近似钢液液位为0.16m。
个近似钢液液位值对应的布流包内的钢液体积以及三个近似钢液液位值对应的布流包内
的钢液体积与布流包体积的误差绝对值分别为:
布流包流量高精度控制的需求。
块33。
积的一次分段函数,得到布流包内的近似钢液液位;
干扰量,得到布流包的净重总量;当布流包处于浇铸位且稳定时,在大包开浇之前,且未检
测到称重异常信号时,读取布流包的总重量;根据布流包的总重量和布流包的净重总量的
差值,得到布流包内的钢液净重。
恢复,则发出称重异常信号;和/或若布流包在去皮称重操作的过程中的重量值出现线性增
大或减小,或以正弦规律震荡,则发出称重异常信号。
选取多个采样点,并对每对相邻的采样点使用插值法进行一次拟合,得到布流包体积关于
布流包液位的一次近似拟合函数;求取布流包体积关于布流包液位的一次近似拟合函数的
反函数,得到布流包液位关于布流包体积的一次分段函数。
台结构的体积进行组合,得到布流包体积关于布流包液位的分段函数。
结构分解为的每个棱台结构的相交点。
个采样点液位高度对应的钢液重量使用插值法,得到布流包体积关于布流包液位的一次近
似拟合函数。
后的钢液密度,得到布流包内的钢液体积。
似钢液液位值;将三个近似钢液液位值分别输入到布流包体积关于布流包液位的分段函数
中,得到三个近似钢液液位值对应的布流包内的钢液体积;分别计算三个近似钢液液位值
对应的布流包内的钢液体积与布流包体积的误差绝对值,并分别判断三个误差绝对值是否
在预设误差范围内;若误差绝对值在预设误差范围内,则输出在预设误差范围内的近似钢
液液位值作为布流包内的钢液液位;若误差绝对值不在预设误差范围内,则将绝对误差最
小的近似钢液液位值作为基点,缩短液位值的选取步长,并重复上述四个步骤的操作,直至
选取的近似钢液液位值对应的误差绝对值在预设范围内。
检测方法。
干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申
请各个实施场景所述的方法。
具体可以为个人计算机、服务器、智能手机、平板电脑、智能手表、或者其它网络设备等,该
实体设备包括存储介质和处理器;存储介质,用于存储计算机程序;处理器,用于执行计算
机程序以实现上述如图1、图2所示的方法。
(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)等,可选用户接口还可以包括USB接口、读卡器接
口等。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI‑FI接口)等。
或者不同的部件布置。
网络通信模块用于实现存储介质内部各组件之间的通信,以及与信息处理实体设备中其它
硬件和软件之间通信。
术方案,首先通过布流包内的内部尺寸结构,得到布流包液位和布流包体积的关系函数模
型,然后通过布流包内的钢液温度和钢液净重,得到布流包内的钢液体积,最后通过布流包
内的钢液体积和布流包液位和布流包体积的关系函数模型,得到高精度、高分辨率的布流
包内的钢液液位。与现有技术相比,上述方法无需借助液位传感器或其他液位测量设备,降
低了液位测量的难度和成本,且能够有效的提高薄带连铸布流包液位的测量精度,此外,上
述方法只需占用较少的控制器内存,降低了控制器的数据处理负担。上述方法能够有效增
进布流包钢液流量控制稳定性,从源头上稳定铸机生产节奏,控制产品质量。
块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中,也可以进行相应变化位于不同于
本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块,也可以进一
步拆分成多个子模块。
应落入本申请的保护范围。