一种数控切割机及其切割方法

摘要

本发明涉及切割设备技术领域，具体是涉及一种数控切割机及其切割方法，包括：废水处理组件，物料卡紧机构，设置于废水处理组件的内部，并且物料卡紧机构的输出端与废水处理组件的顶部齐平，切割头和双向移动机构，双向移动机构设置于物料卡紧机构的顶部，切割头设置于双向移动机构的输出端，纵向移动机构，对称设置于物料卡紧机构的两侧，双向移动机构设置于纵向移动机构的输出端，喷水组件，喷水组件的进水口与废水处理组件的出水口连接，喷水组件的出水口设置于双向移动机构的输出端，本技术方案可以对碎屑进行清理和工件的降温，还可以实现水循坏利用节约了水资源。

权利要求

1.一种数控切割机，其特征在于，包括：废水处理组件（1），废水处理组件（1）用于对碎屑和水流进行收集和过滤；

物料卡紧机构（2），设置于废水处理组件（1）的内部，并且物料卡紧机构（2）的输出端与废水处理组件（1）的顶部齐平，物料卡紧机构（2）用于对工件进行固定；

切割头（3）和双向移动机构（4），双向移动机构（4）设置于物料卡紧机构（2）的顶部，切割头（3）设置于双向移动机构（4）的输出端，切割头（3）用于对工件进行切割，双向移动机构（4）用于驱动切割头（3）进行水平的横向和纵向移动；

纵向移动机构（5），对称设置于物料卡紧机构（2）的两侧，双向移动机构（4）设置于纵向移动机构（5）的输出端，纵向移动机构（5）用于通过双向移动机构（4）驱动切割头（3）进行纵向移动；

喷水组件（6），喷水组件（6）的进水口与废水处理组件（1）的出水口连接，喷水组件（6）的出水口设置于双向移动机构（4）的输出端，喷水组件（6）用于将循环水重新作用于工件上；废水处理组件（1）包括：

漏水板（1a），漏水板（1a）上设置有缺口（1a1），缺口（1a1）环绕漏水板（1a）设置，并且缺口（1a1）从漏水板（1a）的轴心向外呈放射状排列，每个缺口（1a1）的底部均设有引水斜板（1a2）；

储水仓（1b），设置于漏水板（1a）的底部，储水仓（1b）一侧的下方处设有出水口；

分离组件（1c），设置于储水仓（1b）的内部，分离组件（1c）用于将铁屑与水流分离；分离组件（1c）包括：

抽屉（1c1），分离组件（1c）贯穿储水仓（1b）侧壁并与其滑动连接；

筛网（1c2），设置于抽屉（1c1）的底部；

把手（1c3），设置于抽屉（1c1）的一侧；

卡扣（1c4），设置于抽屉（1c1）上，抽屉（1c1）通过卡扣（1c4）与储水仓（1b）可拆卸连接；

物料卡紧机构（2）包括：

顶板（2a），设置于废水处理组件（1）的顶部并与其固定连接，顶板（2a）的顶部设有四个直角板（2a1），四个直角板（2a1）环绕顶板（2a）的轴心设置，顶板（2a）的顶部设有引导槽（2a2），引导槽（2a2）环绕顶板（2a）的轴心设置；

防水仓（2b），设置于顶板（2a）的底部；

活动爪（2c），活动爪（2c）有四个，四个活动爪（2c）分别与引导槽（2a2）滑动连接，四个活动爪（2c）的输出端高于顶板（2a）的顶部；

张合组件（2d），设置于防水仓（2b）内，张合组件（2d）的输出端分别与四个活动爪（2c）的受力端连接；活动爪（2c）包括：爪板（2c1）和滑块（2c2），爪板（2c1）通过滑块（2c2）与引导槽（2a2）滑动连接；

连杆（2c3），连杆（2c3）的一端与爪板（2c1）铰接，连杆（2c3）的另一端与张合组件（2d）的输出端铰接；张合组件（2d）包括：纵移板（2d1），纵移板（2d1）位于顶板（2a）的底部，并且纵移板（2d1）分别与四个连杆（2c3）的受力端铰接；

推动气缸（2d2）和气缸架（2d3），推动气缸（2d2）通过气缸架（2d3）安装于纵移板（2d1）的底部，推动气缸（2d2）的输出端贯穿纵移板（2d1）和顶板（2a）的底部固定连接；双向移动机构（4）包括：

支撑架（4a），设置于纵向移动机构（5）的输出端；

第一直线驱动器（4b）和第一滑台（4c），第一直线驱动器（4b）和第一滑台（4c）对称设置于支撑架（4a）的底部；

第二直线驱动器（4d），第二直线驱动器（4d）的两端分别与第一直线驱动器（4b）和第一滑台（4c）的输出端连接，切割头（3）安装于第二直线驱动器（4d）的输出端；纵向移动机构（5）包括：

第三直线驱动器（5a）、第二滑台（5b）和立柱架（5c），第三直线驱动器（5a）和第二滑台（5b）均位于双向移动机构（4）的顶部并对称设置，双向移动机构（4）的非工作部分别与第三直线驱动器（5a）和第二滑台（5b）的输出端连接，第三直线驱动器（5a）和第二滑台（5b）均通过立柱架（5c）进行支撑固定；喷水组件（6）包括：喷头（6c），设置于双向移动机构（4）的输出端；

输水管（6a），输水管（6a）的两端分别与废水处理组件（1）的出水口和喷头（6c）的进水口连接；

水泵（6b），设置于输水管（6a）上，水泵（6b）用于输送输水管（6a）内部的水流；

所述的一种数控切割机的切割方法步骤如下：步骤一，工作人员将矩形平板放置于物料卡紧机构（2）的顶部；

步骤二，物料卡紧机构（2）开始工作，物料卡紧机构（2）的输出端互相靠近并将矩形平板的四面卡紧；

步骤三，纵向移动机构（5）的输出端带动双向移动机构（4）进行下降，然后双向移动机构（4）带动切割头（3）进行下降；

步骤四，切割头（3）开始工作，切割头（3）的输出端开始旋转；

步骤五，双向移动机构（4）的输出端带动切割头（3）进行水平横向和纵向移动；

步骤六，纵向移动机构（5）的输出端带动双向移动机构（4）下降，双向移动机构（4）带动切割头（3）下降一层，如此往复，直至整个矩形平板被加工完成；

步骤七，在加工的过程中喷水组件（6）开始工作；

步骤八，喷水组件（6）的输出端将水流喷射至工件上；

步骤九，水流混杂着铁屑流入废水处理组件（1）内，废水处理组件（1）将铁屑和水流进行分离。

说明书

一种数控切割机及其切割方法

技术领域

[0001] 本发明涉及切割设备技术领域，具体是涉及一种数控切割机及其切割方法。

背景技术

[0002] 计算机数控就是利用一个专用的可存储程序的计算机执行一些或全部的基本数字控制功能的NC系统。早期的数控系统是由硬件电路构成的称为硬件数控(Hard NC)，1970
年代以后，硬件电路元件逐步由专用的计算机代替而称为计算机数控系统，一般是采用专
用计算机并配有接口电路，可实现多台数控设备动作的控制。因此现在的数控一般都是CNC
(计算机数控)，很少再用NC这个概念了；

[0003] 目前有一种零件如图1所示，但是传统数控切割设备在加工的过程中会出现大量的碎屑，这样会导致工作人员无法观察到工件的加工进度，一般会通过喷水处理，对切割处
进行降温和碎屑处理，但是又会使碎屑四散，增加了清理的劳动量，所以需要提出一种数控
切割机及其切割方法，可以对碎屑进行清理和工件的降温，还可以实现水循坏利用节约了
水资源。

发明内容

[0004] 为解决上述技术问题，提供一种数控切割机及其切割方法，本技术方案可以对碎屑进行清理和工件的降温，还可以实现水循坏利用节约了水资源。

[0005] 为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

[0006] 一种数控切割机，包括：

[0007] 废水处理组件，废水处理组件用于对碎屑和水流进行收集和过滤；

[0008] 物料卡紧机构，设置于废水处理组件的内部，并且物料卡紧机构的输出端与废水处理组件的顶部齐平，物料卡紧机构用于对工件进行固定；

[0009] 切割头和双向移动机构，双向移动机构设置于物料卡紧机构的顶部，切割头设置于双向移动机构的输出端，切割头用于对工件进行切割，双向移动机构用于驱动切割头进
行水平的横向和纵向移动；

[0010] 纵向移动机构，对称设置于物料卡紧机构的两侧，双向移动机构设置于纵向移动机构的输出端，纵向移动机构用于通过双向移动机构驱动切割头进行纵向移动；

[0011] 喷水组件，喷水组件的进水口与废水处理组件的出水口连接，喷水组件的出水口设置于双向移动机构的输出端，喷水组件用于将循环水重新作用于工件上。

[0012] 优选的，废水处理组件包括：

[0013] 漏水板，漏水板上设置有缺口，缺口环绕漏水板设置，并且缺口从漏水板的轴心向外呈放射状排列，每个缺口的底部均设有引水斜板；

[0014] 储水仓，设置于漏水板的底部，储水仓一侧的下方处设有出水口；

[0015] 分离组件，设置于储水仓的内部，分离组件用于将铁屑与水流分离。

[0016] 优选的，分离组件包括：

[0017] 抽屉，分离组件贯穿储水仓侧壁并与其滑动连接；

[0018] 筛网，设置于抽屉的底部；

[0019] 把手，设置于抽屉的一侧；

[0020] 卡扣，设置于抽屉上，抽屉通过卡扣与储水仓可拆卸连接。

[0021] 优选的，物料卡紧机构包括：

[0022] 顶板，设置于废水处理组件的顶部并与其固定连接，顶板的顶部设有四个直角板，四个直角板环绕顶板的轴心设置，顶板的顶部设有引导槽，引导槽环绕顶板的轴心设置；

[0023] 防水仓，设置于顶板的底部；

[0024] 活动爪，活动爪有四个，四个活动爪分别与引导槽滑动连接，四个活动爪的输出端高于顶板的顶部；

[0025] 张合组件，设置于防水仓内，张合组件的输出端分别与四个活动爪的受力端连接。

[0026] 优选的，活动爪包括：

[0027] 爪板和滑块，爪板通过滑块与引导槽滑动连接；

[0028] 连杆，连杆的一端与爪板铰接，连杆的另一端与张合组件的输出端铰接。

[0029] 优选的，张合组件包括：

[0030] 纵移板，纵移板位于顶板的底部，并且纵移板分别与四个连杆的受力端铰接；

[0031] 推动气缸和气缸架，推动气缸通过气缸架安装于纵移板的底部，推动气缸的输出端贯穿纵移板和顶板的底部固定连接。

[0032] 优选的，双向移动机构包括：

[0033] 支撑架，设置于纵向移动机构的输出端；

[0034] 第一直线驱动器和第一滑台，第一直线驱动器和第一滑台对称设置于支撑架的底部；

[0035] 第二直线驱动器，第二直线驱动器的两端分别与第一直线驱动器和第一滑台的输出端连接，切割头安装于第二直线驱动器的输出端。

[0036] 优选的，纵向移动机构包括：

[0037] 第三直线驱动器、第二滑台和立柱架，第三直线驱动器和第二滑台均位于双向移动机构的顶部并对称设置，双向移动机构的非工作部分别与第三直线驱动器和第二滑台的
输出端连接，第三直线驱动器和第二滑台均通过立柱架进行支撑固定。

[0038] 优选的，喷水组件包括：

[0039] 喷头，设置于双向移动机构的输出端；

[0040] 输水管，输水管的两端分别与废水处理组件的出水口和喷头的进水口连接；

[0041] 水泵，设置于输水管上，水泵用于输送输水管内部的水流。

[0042] 一种数控切割机的切割方法，包括有以下步骤：

[0043] 步骤一，工作人员将矩形平板放置于物料卡紧机构的顶部；

[0044] 步骤二，物料卡紧机构开始工作，物料卡紧机构的输出端互相靠近并将矩形平板的四面卡紧；

[0045] 步骤三，纵向移动机构的输出端带动双向移动机构进行下降，然后双向移动机构带动切割头进行下降；

[0046] 步骤四，切割头开始工作，切割头的输出端开始旋转；

[0047] 步骤五，双向移动机构的输出端带动切割头进行水平横向和纵向移动；

[0048] 步骤六，纵向移动机构的输出端带动双向移动机构下降，双向移动机构带动切割头下降一层，如此往复，直至整个矩形平板被加工完成；

[0049] 步骤七，在加工的过程中喷水组件开始工作；

[0050] 步骤八，喷水组件的输出端将水流喷射至工件上；

[0051] 步骤九，水流混杂着铁屑流入废水处理组件内，废水处理组件将铁屑和水流进行分离。

[0052] 本发明与现有技术相比具有的有益效果是：工件如图所示，工件在加工前为矩形平板，首先工作人员将矩形平板放置于物料卡紧机构的顶部，然后物料卡紧机构开始工作，
物料卡紧机构的输出端互相靠近并将矩形平板的四面卡紧，切割头、双向移动机构和纵向
移动机构均与控制器连接，工件的切割数据录入在控制器内，控制器控制纵向移动机构开
始工作，纵向移动机构的输出端带动双向移动机构进行下降，然后双向移动机构带动切割
头进行下降，直至切割头的输出端接触矩形平板顶部，切割头开始工作，切割头的输出端开
始旋转，切割头的输出端对矩形平板进行切削，在切割头进行切削时双向移动机构开始工
作，双向移动机构的输出端带动切割头进行水平横向和纵向移动，通过切割头对矩形平板
进行平面切削，在每切削一层后纵向移动机构再次开始工作，纵向移动机构的输出端带动
双向移动机构下降，双向移动机构带动切割头下降一层，如此往复，直至整个矩形平板被加
工完成，在加工的过程中喷水组件开始工作，喷水组件的输出端将水流喷射至工件上，然后
水流将铁屑从工件上冲刷出，此时水流混杂着铁屑流入废水处理组件内，然后废水处理组
件将铁屑和水流进行分离，分离出来的水流可继续用于喷水组件的工作，在工作完成以后，
工作人员可将废水处理组件内的铁屑取出；

[0053] 1、通过废水处理组件的设置，可以将铁屑和水流进行分离；

[0054] 2、通过本设备的设置，可以对碎屑进行清理和工件的降温，还可以实现水循坏利用节约了水资源。

附图说明

[0055] 图1为工件的立体结构示意图；

[0056] 图2为本发明的立体结构示意图；

[0057] 图3为本发明的主视图；

[0058] 图4为本发明的双向移动机构和纵向移动机构的立体结构示意图；

[0059] 图5为本发明的废水处理组件和物料卡紧机构的立体结构示意图；

[0060] 图6为本发明的废水处理组件的立体结构示意图；

[0061] 图7为本发明的漏水板的主视图；

[0062] 图8为本发明的图7的A‑A方向剖视图；

[0063] 图9为本发明的图8的立体结构示意图；

[0064] 图10为本发明的分离组件的立体结构示意图；

[0065] 图11为本发明的防水仓透视状态下的物料卡紧机构的立体结构示意图

[0066] 图12为本发明的顶板、活动爪和张合组件的立体结构示意图；

[0067] 图13为本发明的活动爪和张合组件的立体结构示意图。

[0068] 图中标号为：

[0069] 1‑废水处理组件；1a‑漏水板；1a1‑缺口；1a2‑引水斜板；1b‑储水仓；1c‑分离组件；1c1‑抽屉；1c2‑筛网；1c3‑把手；1c4‑卡扣；

[0070] 2‑物料卡紧机构；2a‑顶板；2a1‑直角板；2a2‑引导槽；2b‑防水仓；2c‑活动爪；2c1‑爪板；2c2‑滑块；2c3‑连杆；2d‑张合组件；2d1‑纵移板；2d2‑推动气缸；2d3‑气缸架；

[0071] 3‑切割头；

[0072] 4‑双向移动机构；4a‑支撑架；4b‑第一直线驱动器；4c‑第一滑台；4d‑第二直线驱动器；

[0073] 5‑纵向移动机构；5a‑第三直线驱动器；5b‑第二滑台；5c‑立柱架；

[0074] 6‑喷水组件；6a‑输水管；6b‑水泵；6c‑喷头；

[0075] 7‑工件。

具体实施方式

[0076] 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

[0077] 参照图2所示，一种数控切割机，包括：

[0078] 废水处理组件1，废水处理组件1用于对碎屑和水流进行收集和过滤；

[0079] 物料卡紧机构2，设置于废水处理组件1的内部，并且物料卡紧机构2的输出端与废水处理组件1的顶部齐平，物料卡紧机构2用于对工件进行固定；

[0080] 切割头3和双向移动机构4，双向移动机构4设置于物料卡紧机构2的顶部，切割头3设置于双向移动机构4的输出端，切割头3用于对工件进行切割，双向移动机构4用于驱动切
割头3进行水平的横向和纵向移动；

[0081] 纵向移动机构5，对称设置于物料卡紧机构2的两侧，双向移动机构4设置于纵向移动机构5的输出端，纵向移动机构5用于通过双向移动机构4驱动切割头3进行纵向移动；

[0082] 喷水组件6，喷水组件6的进水口与废水处理组件1的出水口连接，喷水组件6的出水口设置于双向移动机构4的输出端，喷水组件6用于将循环水重新作用于工件上；

[0083] 工件如图1所示，工件在加工前为矩形平板，首先工作人员将矩形平板放置于物料卡紧机构2的顶部，然后物料卡紧机构2开始工作，物料卡紧机构2的输出端互相靠近并将矩
形平板的四面卡紧，切割头3、双向移动机构4和纵向移动机构5均与控制器连接，工件的切
割数据录入在控制器内，控制器控制纵向移动机构5开始工作，纵向移动机构5的输出端带
动双向移动机构4进行下降，然后双向移动机构4带动切割头3进行下降，直至切割头3的输
出端接触矩形平板顶部，切割头3开始工作，切割头3的输出端开始旋转，切割头3的输出端
对矩形平板进行切削，在切割头3进行切削时双向移动机构4开始工作，双向移动机构4的输
出端带动切割头3进行水平横向和纵向移动，通过切割头3对矩形平板进行平面切削，在每
切削一层后纵向移动机构5再次开始工作，纵向移动机构5的输出端带动双向移动机构4下
降，双向移动机构4带动切割头3下降一层，如此往复，直至整个矩形平板被加工完成，在加
工的过程中喷水组件6开始工作，喷水组件6的输出端将水流喷射至工件上，然后水流将铁
屑从工件上冲刷出，此时水流混杂着铁屑流入废水处理组件1内，然后废水处理组件1将铁
屑和水流进行分离，分离出来的水流可继续用于喷水组件6的工作，在工作完成以后，工作
人员可将废水处理组件1内的铁屑取出。

[0084] 如图5、图6、图7、图8和图9所示废水处理组件1包括：

[0085] 漏水板1a，漏水板1a上设置有缺口1a1，缺口1a1环绕漏水板1a设置，并且缺口1a1从漏水板1a的轴心向外呈放射状排列，每个缺口1a1的底部均设有引水斜板1a2；

[0086] 储水仓1b，设置于漏水板1a的底部，储水仓1b一侧的下方处设有出水口；

[0087] 分离组件1c，设置于储水仓1b的内部，分离组件1c用于将铁屑与水流分离；

[0088] 混有铁屑和水流通过缺口1a1穿过漏水板1a，引水斜板1a2用于对水流进行引导作用，混有铁屑的水流落在分离组件1c上，水流穿过分离组件1c落在储水仓1b的内部，铁屑留
在分离组件1c的内部，处于储水仓1b底部的水流可以进入喷水组件6内继续循环利用。

[0089] 如图10所示分离组件1c包括：

[0090] 抽屉1c1，分离组件1c贯穿储水仓1b侧壁并与其滑动连接；

[0091] 筛网1c2，设置于抽屉1c1的底部；

[0092] 把手1c3，设置于抽屉1c1的一侧；

[0093] 卡扣1c4，设置于抽屉1c1上，抽屉1c1通过卡扣1c4与储水仓1b可拆卸连接；

[0094] 混有铁屑的水流落在筛网1c2上，铁屑留在筛网1c2上，水流穿过筛网1c2落于储水仓1b的内部，当整个工作完毕后，工作人员将卡扣1c4打开，然后通过把手1c3将抽屉1c1抽
出将筛网1c2上铁屑收集再回收。

[0095] 如图11所示物料卡紧机构2包括：

[0096] 顶板2a，设置于废水处理组件1的顶部并与其固定连接，顶板2a的顶部设有四个直角板2a1，四个直角板2a1环绕顶板2a的轴心设置，顶板2a的顶部设有引导槽2a2，引导槽2a2
环绕顶板2a的轴心设置；

[0097] 防水仓2b，设置于顶板2a的底部；

[0098] 活动爪2c，活动爪2c有四个，四个活动爪2c分别与引导槽2a2滑动连接，四个活动爪2c的输出端高于顶板2a的顶部；

[0099] 张合组件2d，设置于防水仓2b内，张合组件2d的输出端分别与四个活动爪2c的受力端连接；

[0100] 工作人员将矩形平板放置于顶板2a的顶部，矩形平板通过四个直角板2a1分别卡住矩形平板的四角，然后张合组件2d开始工作，张合组件2d的输出端带动四个活动爪2c互
相靠近，四个活动爪2c将矩形平板的四面卡住。

[0101] 如图13所示活动爪2c包括：

[0102] 爪板2c1和滑块2c2，爪板2c1通过滑块2c2与引导槽2a2滑动连接；

[0103] 连杆2c3，连杆2c3的一端与爪板2c1铰接，连杆2c3的另一端与张合组件2d的输出端铰接；

[0104] 张合组件2d的输出端带动四个连杆2c3的受力端远离顶板2a，四个连杆2c3通过滑块2c2带动四个爪板2c1互相靠近，四个爪板2c1互相靠近将矩形平板的四面卡住。

[0105] 如图12所示张合组件2d包括：

[0106] 纵移板2d1，纵移板2d1位于顶板2a的底部，并且纵移板2d1分别与四个连杆2c3的受力端铰接；

[0107] 推动气缸2d2和气缸架2d3，推动气缸2d2通过气缸架2d3安装于纵移板2d1的底部，推动气缸2d2的输出端贯穿纵移板2d1和顶板2a的底部固定连接；

[0108] 张合组件2d开始工作，推动气缸2d2的输出端推动顶板2a，由于顶板2a的位置固定不变，所以推动气缸2d2带动纵移板2d1反向远离顶板2a，纵移板2d1同时带动四个连杆2c3
的受力端远离顶板2a，气缸架2d3用于固定支撑。

[0109] 如图4所示双向移动机构4包括：

[0110] 支撑架4a，设置于纵向移动机构5的输出端；

[0111] 第一直线驱动器4b和第一滑台4c，第一直线驱动器4b和第一滑台4c对称设置于支撑架4a的底部；

[0112] 第二直线驱动器4d，第二直线驱动器4d的两端分别与第一直线驱动器4b和第一滑台4c的输出端连接，切割头3安装于第二直线驱动器4d的输出端；

[0113] 双向移动机构4开始工作，第一直线驱动器4b用于通过第二直线驱动器4d带动切割头3沿第一滑台4c进行横向移动，第二直线驱动器4d用于带动切割头3进行纵向移动，支
撑架4a用于固定支撑。

[0114] 如图4所示纵向移动机构5包括：

[0115] 第三直线驱动器5a、第二滑台5b和立柱架5c，第三直线驱动器5a和第二滑台5b均位于双向移动机构4的顶部并对称设置，双向移动机构4的非工作部分别与第三直线驱动器
5a和第二滑台5b的输出端连接，第三直线驱动器5a和第二滑台5b均通过立柱架5c进行支撑
固定；

[0116] 纵向移动机构5开始工作，第三直线驱动器5a用于带动双向移动机构4沿第二滑台5b进行纵向移动，立柱架5c用于固定支撑。

[0117] 如图3所示喷水组件6包括：

[0118] 喷头6c，设置于双向移动机构4的输出端；

[0119] 输水管6a，输水管6a的两端分别与废水处理组件1的出水口和喷头6c的进水口连接；

[0120] 水泵6b，设置于输水管6a上，水泵6b用于输送输水管6a内部的水流；

[0121] 喷水组件6开始工作，水泵6b开始工作，水泵6b通过输水管6a将水流输送至喷头6c，通过喷头6c将水流喷射至工件上。

[0122] 一种数控切割机的切割方法，包括有以下步骤：

[0123] 步骤一，工作人员将矩形平板放置于物料卡紧机构2的顶部；

[0124] 步骤二，物料卡紧机构2开始工作，物料卡紧机构2的输出端互相靠近并将矩形平板的四面卡紧；

[0125] 步骤三，纵向移动机构5的输出端带动双向移动机构4进行下降，然后双向移动机构4带动切割头3进行下降；

[0126] 步骤四，切割头3开始工作，切割头3的输出端开始旋转；

[0127] 步骤五，双向移动机构4的输出端带动切割头3进行水平横向和纵向移动；

[0128] 步骤六，纵向移动机构5的输出端带动双向移动机构4下降，双向移动机构4带动切割头3下降一层，如此往复，直至整个矩形平板被加工完成；

[0129] 步骤七，在加工的过程中喷水组件6开始工作；

[0130] 步骤八，喷水组件6的输出端将水流喷射至工件上；

[0131] 步骤九，水流混杂着铁屑流入废水处理组件1内，废水处理组件1将铁屑和水流进行分离。

[0132] 本发明的工作原理：工件如图1所示，工件在加工前为矩形平板，工作人员将矩形平板放置于顶板2a的顶部，矩形平板通过四个直角板2a1分别卡住矩形平板的四角，然后张
合组件2d开始工作，推动气缸2d2的输出端推动顶板2a，由于顶板2a的位置固定不变，所以
推动气缸2d2带动纵移板2d1反向远离顶板2a，纵移板2d1同时带动四个连杆2c3的受力端远
离顶板2a，四个连杆2c3通过滑块2c2带动四个爪板2c1互相靠近，四个爪板2c1互相靠近将
矩形平板的四面卡住，切割头3、双向移动机构4和纵向移动机构5均与控制器连接，工件的
切割数据录入在控制器内，控制器控制纵向移动机构5开始工作，纵向移动机构5的输出端
带动双向移动机构4进行下降，然后双向移动机构4带动切割头3进行下降，直至切割头3的
输出端接触矩形平板顶部，切割头3开始工作，切割头3的输出端开始旋转，切割头3的输出
端对矩形平板进行切削，在切割头3进行切削时双向移动机构4开始工作，双向移动机构4的
输出端带动切割头3进行水平横向和纵向移动，通过切割头3对矩形平板进行平面切削，在
每切削一层后纵向移动机构5再次开始工作，纵向移动机构5的输出端带动双向移动机构4
下降，双向移动机构4带动切割头3下降一层，如此往复，直至整个矩形平板被加工完成，在
加工的过程中喷水组件6开始工作，水泵6b开始工作，水泵6b通过输水管6a将水流输送至喷
头6c，通过喷头6c将水流喷射至工件上，然后水流将铁屑从工件上冲刷出，此时混有铁屑的
水流落在筛网1c2上，铁屑留在筛网1c2上，水流穿过筛网1c2落于储水仓1b的内部，当整个
工作完毕后，工作人员将卡扣1c4打开，然后通过把手1c3将抽屉1c1抽出将筛网1c2上铁屑
收集再回收，分离出来的水流可继续用于喷水组件6的工作。

[0133] 本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

[0134] 步骤一、工作人员将矩形平板放置于物料卡紧机构2的顶部；

[0135] 步骤二、物料卡紧机构2开始工作，物料卡紧机构2的输出端互相靠近并将矩形平板的四面卡紧；

[0136] 步骤三、纵向移动机构5的输出端带动双向移动机构4进行下降，然后双向移动机构4带动切割头3进行下降，直至切割头3的输出端接触矩形平板顶部，切割头3开始工作，切
割头3的输出端开始旋转，切割头3的输出端对矩形平板进行切削，在切割头3进行切削时双
向移动机构4开始工作，双向移动机构4的输出端带动切割头3进行水平横向和纵向移动，通
过切割头3对矩形平板进行平面切削；

[0137] 步骤四、在每切削一层后纵向移动机构5再次开始工作，纵向移动机构5的输出端带动双向移动机构4下降，双向移动机构4带动切割头3下降一层，如此往复，直至整个矩形
平板被加工完成；

[0138] 步骤五、加工的过程中喷水组件6开始工作，喷水组件6的输出端将水流喷射至工件上；

[0139] 步骤六、水流将铁屑从工件上冲刷出，此时水流混杂着铁屑流入废水处理组件1内；

[0140] 步骤七、废水处理组件1将铁屑和水流进行分离，分离出来的水流可继续用于喷水组件6的工作；

[0141] 步骤八、工作完成以后，工作人员可将废水处理组件1内的铁屑取出。

[0142] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明
的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和
改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其
等同物界定。