一种试剂盒的贴标及喷涂系统

摘要

本发明公开了一种试剂盒的贴标及喷涂系统，包括第一轴座，所述第一轴座共设置有两个，且第一轴座固定安装，所述第一轴座的一侧安装有传动辊，传动辊和第一轴座旋转连接，其中一个传动辊和第一轴座之间设置有第一单向轴承，两个传动辊之间通过传送带连接，传动辊的外侧设置有若干个隔板，所述第一轴座的另一侧安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮和传动辊之间通过圆杆固定连接，第一轴座的一侧固定安装有第二轴座，且第二轴座的一侧安装有步进齿轮，移动导轨的外侧固定安装有竖直方框，所述竖直方框的底端安装有齿条，齿条和步进齿轮相互啮合。本发明便于对试剂盒进行贴标及喷涂。

权利要求

1.一种试剂盒的贴标及喷涂系统，其特征在于：包括第一轴座（1），第一轴座（1）共设置有两个，且第一轴座（1）固定安装，每个第一轴座（1）的一侧安装有传动辊（2），传动辊（2）和第一轴座（1）旋转连接，其中一个传动辊（2）和第一轴座（1）之间设置有第一单向轴承（101），两个传动辊（2）之间通过传送带（3）套设连接，传送带（3）的外侧设置有若干个隔板（4），第一轴座（1）背离第一单向轴承的一侧安装有第一锥齿轮（25），第一锥齿轮（25）和传动辊（2）之间通过圆杆固定连接，第一轴座（1）的一侧设置有第二轴座（19），且第二轴座（19）的一侧安装有步进齿轮（20），步进齿轮（20）和第二轴座（19）之间设置有第二单向轴承（1901），步进齿轮（20）和第二轴座（19）旋转连接，第二轴座（19）的一侧固定安装有连接桥（21），且连接桥（21）的顶端固定安装有固定滑块（22），固定滑块（22）的内侧穿插有移动导轨（23），移动导轨（23）的外侧固定安装有竖直方框（7），竖直方框（7）的底端安装有齿条（24），齿条（24）和步进齿轮（20）相互啮合，竖直方框（7）的顶端设置有移动框架（6），且移动框架（6）的内侧安装有标签板（601），标签板（601）的顶端设置有若干个标签（602）；

第二轴座（19）远离第二单向轴承（1901）的一侧安装有第二锥齿轮（26），第二锥齿轮（26）和步进齿轮（20）通过圆杆固定连接，第一锥齿轮（25）和第二锥齿轮（26）之间安装有第三锥齿轮（27），第一锥齿轮（25）和第二锥齿轮（26）均与第三锥齿轮（27）相互垂直啮合，第一锥齿轮和第二锥齿轮分别处于第三锥齿轮的相对两侧，第三锥齿轮（27）的中心设置有固定圆杆（1801），固定圆杆（1801）的一端设置有固定方块（18），固定方块（18）固定安装，固定方块（18）和固定圆杆（1801）旋转连接，移动框架（6）的上方固定安装有固定架（1501），且固定架（1501）的两端安装有齿轮盘（15）和减速齿轮（1502），齿轮盘（15）和减速齿轮（1502）均与固定架（1501）旋转连接，且齿轮盘（15）和减速齿轮（1502）相互啮合，减速齿轮（1502）安装在减速电机（1503）的输出端上，减速电机（1503）固定在固定架（1501）的顶端，减速电机（1503）的输出端穿过固定架（1501）和减速齿轮（1502）连接，齿轮盘（15）的底端设置有竖直圆杆（29），竖直圆杆（29）的底端设置有锥齿轮组（28），锥齿轮组（28）中的一个锥齿轮和第三锥齿轮（27）同轴固定连接，锥齿轮组（28）中的另一个锥齿轮和竖直圆杆（29）同轴连接，齿轮盘（15）的底端安装有挑臂（17），且挑臂（17）的端头固定安装有贴签气缸（16），贴签气缸（16）的底端设置有延伸板（1601），延伸板（1601），且贴签气缸（16）的输出端安装有升降板（1602），升降板（1602）的两端均安装有升降杆（1605），延伸板（1601）的两端均设置有和升降杆（1605）相匹配的圆套（1606），两个升降杆（1605）分别滑动插设与两个圆套（1606）中，升降板（1602）的上表面安装有空气机（1603），且升降板（1602）的下表面设置有两个吸盘（1604），移动框架（6）顶端的一侧安装有打印组件（5），打印组件（5）包括固定板（501），固定板（501）的顶端固定安装有两个第一铰接块（502），且每个第一铰接块（502）的顶端安装有铰接杆（507），铰接杆（507）的底端和对应的第一铰接块（502）铰接，两个铰接杆（507）的顶端共同设置有横杆（508），横杆（508）的两端分别和两个铰接杆（507）的顶端铰接，横杆（508）的一侧设置有移动台（509），移动台（509）的顶端安装有水箱（510）和水泵（511），水泵（511）的输出端通过管道和水箱（510）连接，移动台（509）的底端安装有模板架（512），模板架（512）外侧的移动台（509）上安装有喷嘴（513），水泵（511）的输出端通过管道模板架（512）连接，固定板（501）的顶端固定安装有第二铰接块（503），且第二铰接块（503）的顶端安装有翻转气缸（504），翻转气缸（504）的一端和第二铰接块（503）铰接，翻转气缸（504）的输出端安装有管套（505），其中一个铰接杆（507）的底端固定安装有扭转臂（506），扭转臂（506）的一端穿插在管套（505）的内侧，移动框架（6）的上方设置有两个吊装导轨（8），吊装导轨（8）固定安装，每个吊装导轨（8）上安装有吊装滑块（9），吊装滑块（9）和吊装导轨（8）滑动连接，两个吊装滑块（9）的顶端共同固定安装有载物台（10），载物台（10）的中间设置有螺母块（13），螺母块（13）的内侧穿设螺合有丝杆（12），丝杆（12）安装在运载电机（11）的输出端上，运载电机（11）固定安装，载物台（10）的底端设置有夹持组件（14），夹持组件（14）包括双头气缸（1401），双头气缸（1401）的两个输出端均安装有夹持杆（1402），每个夹持杆（1402）上设置有翻边（1404），且每个夹持杆（1402）上套装有弹簧（1403），弹簧（1403）的一端和翻边（1404）连接，弹簧（1403）的另一端和双头气缸（1401）连接，每个夹持杆（1402）的底端固定安装有夹板（1405）。

说明书

一种试剂盒的贴标及喷涂系统

技术领域

[0001] 本发明涉及贴标及喷涂领域，特别涉及一种试剂盒的贴标及喷涂系统。

背景技术

[0002] 随着工业技术的发展，原有的手工业加工的产品逐渐被机械加工所取代，机械加工的准确度和速度都比手工要高，但是复杂操作时机械加工是无法取代的，化学药剂中会
需要使用很多的试剂盒，试剂盒都是工业化大批量生产，那么手动生产加工试剂盒无法满
足大批量的需求，这就需要用机械化来生产加工试剂盒；试剂盒在加工的时候会有很多的
工序，那么这就需要传送带来承载试剂盒，试剂盒在贴标签的时候需要手动去贴，这样的操
作比较浪费时间，还会耗费大量的人工，提高了人力成本。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种试剂盒的贴标及喷涂系统，该装置在使用的时候，把待处理的试剂盒放在传送带上的隔板之间，然后减速电机通过减速
齿轮顶端齿轮盘旋转，齿轮盘通过锥齿轮组带动第一锥齿轮和第二锥齿轮同步旋转，第一
锥齿轮和第二锥齿轮分别带动移动框架和传送带运转，移动框架和传送带通过第一单向轴
承和第二单向轴承只可以往一个方向运转，齿轮盘每扭转一次，移动框架和传送带就往前
推进一次，贴签气缸底端的吸盘从移动框架捏取一个标签之后移动到传送带上方落下来贴
到试剂盒上，实现了自动贴标签的功能。

[0004] 为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种试剂盒的贴标及喷涂系统，包括第一轴座，所述第一轴座共设置有两个，且第一轴座固定安装，所述第一轴座的一侧安装有
传动辊，传动辊和第一轴座旋转连接，其中一个传动辊和第一轴座之间设置有第一单向轴
承，两个传动辊之间通过传送带连接，传送带的外侧设置有若干个隔板，所述第一轴座的另
一侧安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮和传动辊之间通过圆杆固定连接，第一轴座的一侧固
定安装有第二轴座，且第二轴座的一侧安装有步进齿轮，步进齿轮和第二轴座之间设置有
第二单向轴承，步进齿轮和第二轴座旋转连接，所述第二轴座的一侧固定安装有连接桥，且
连接桥的顶端固定安装有固定滑块，所述固定滑块的内侧穿插有移动导轨，移动导轨的外
侧固定安装有竖直方框，所述竖直方框的底端安装有齿条，齿条和步进齿轮相互啮合，所述
竖直方框的顶端设置有移动框架，且移动框架的内侧安装有标签板，标签板的顶端设置有
若干个标签。

[0005] 进一步，所述第二轴座远离第二单向轴承的一侧安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮和步进齿轮通过圆杆固定连接，第一锥齿轮和第二锥齿轮之间安装有第三锥齿轮，第一锥
齿轮和第二锥齿轮均与第三锥齿轮相互啮合，第三锥齿轮的一侧设置有固定圆杆，固定圆
杆的一侧设置有固定方块，固定方块固定安装，固定方块和固定圆杆旋转连接。

[0006] 进一步，所述移动框架的上方固定安装有固定架，且固定架的两端安装有齿轮盘和减速齿轮，齿轮盘和减速齿轮均与固定架旋转连接，且齿轮盘和减速齿轮相互啮合，减速
齿轮安装在减速电机的输出端上，减速电机固定在固定架的顶端，减速电机的输出端穿过
固定架和减速齿轮连接，齿轮盘的底端设置有竖直圆杆，竖直圆杆的底端设置有锥齿轮组，
锥齿轮组中的一个锥齿轮和第三锥齿轮固定连接，锥齿轮组中的另一个锥齿轮和竖直圆杆
连接。

[0007] 进一步，所述齿轮盘的底端安装有挑臂，且挑臂的端头固定安装有贴签气缸，贴签气缸的底端设置有延伸板，延伸板，且贴签气缸的输出端安装有升降板，升降板的两端均安
装有升降杆，延伸板的两端均设置有和升降杆相匹配的圆套，升降杆和圆套滑动连接，所述
升降板的顶端安装有空气机，且升降板的底端设置有两个吸盘。

[0008] 进一步，所述移动框架顶端的一侧安装有打印组件，打印组件包括固定板，固定板的顶端固定安装有两个第一铰接块，且第一铰接块的顶端安装有铰接杆，铰接杆的底端和
第一铰接块铰接，铰接杆的顶端设置有横杆，横杆的两端均和铰接杆的顶端铰接，所述横杆
的一侧设置有移动台，移动台的顶端安装有水箱和水泵，水泵的输出端通过管道和水箱连
接，移动台的底端安装有模板架，模板架外侧的移动台上安装有喷嘴，水泵的输出端通过管
道模板架连接。

[0009] 进一步，所述固定板的顶端固定安装有翻转气缸，且翻转气缸的顶端安装有翻转气缸，翻转气缸的一端和第二铰接块铰接，翻转气缸的输出端安装有管套，其中一个铰接杆
的底端固定安装有扭转臂，扭转臂的一端穿插在管套的内侧。

[0010] 进一步，所述移动框架的上方设置有两个吊装导轨，吊装导轨固定安装，吊装导轨上安装有吊装滑块，吊装滑块和吊装导轨滑动连接，吊装滑块的顶端固定安装有载物台，载
物台的中间设置有螺母块，螺母块的内侧安装有丝杆，丝杆安装在运载电机的输出端上，运
载电机固定安装。

[0011] 进一步，所述载物台的底端设置有夹持组件，夹持组件包括双头气缸，双头气缸的两个输出端均安装有夹持杆，夹持杆上设置有翻边，且夹持杆上套装有弹簧，弹簧的一端和
翻边连接，弹簧的另一端和双头气缸连接，夹持杆的底端固定安装有夹板。

[0012] 本发明的有益效果：

[0013] 其一，该装置在使用的时候，把待处理的试剂盒放在传送带上的隔板之间，然后减速电机通过减速齿轮顶端齿轮盘旋转，齿轮盘通过锥齿轮组带动第一锥齿轮和第二锥齿轮
同步旋转，第一锥齿轮和第二锥齿轮分别带动移动框架和传送带运转，移动框架和传送带
通过第一单向轴承和第二单向轴承只可以往一个方向运转，齿轮盘每扭转一次，移动框架
和传送带就往前推进一次，贴签气缸底端的吸盘从移动框架捏取一个标签之后移动到传送
带上方落下来贴到试剂盒上，实现了自动贴标签的功能。

[0014] 其二，传送带上的试剂盒贴完标签之后，试剂盒之后会来到打印组件的上方，翻转气缸的输出端收缩，此时的两个铰接杆往传送带的这一侧翻转，等到移动台到试剂盒上方
的时候，水泵抽取水箱内的液体颜料，喷嘴射出的打印液体通过模板架喷洒在试剂盒上，实
现了自动喷印的功能，然后双头气缸的两个输出端收缩直到两个夹板夹住试剂盒为止，推
动电机通过丝杆带动载物台滑行出来，双头气缸松开负载，试剂盒会落下去，便于自动下
料。

附图说明

[0015] 图1为试剂盒的贴标及喷涂系统正视的示意图。

[0016] 图2为试剂盒的贴标及喷涂系统侧视的示意图。

[0017] 图3为试剂盒的贴标及喷涂系统剖视的示意图。

[0018] 图4为试剂盒的贴标及喷涂系统仰视的示意图。

[0019] 图5为试剂盒的贴标及喷涂系统齿轮盘的示意图。

[0020] 图6为试剂盒的贴标及喷涂系统打印组件的示意图。

[0021] 图7为试剂盒的贴标及喷涂系统贴签气缸的示意图。

[0022] 图8为试剂盒的贴标及喷涂系统夹持组件的示意图。

[0023] 附图标记说明：

[0024] 1‑第一轴座，101‑第一单向轴承，2‑传动辊，3‑传送带，4‑隔板，5‑打印组件，501‑固定板，502‑第一铰接块，503‑第二铰接块，504‑翻转气缸，505‑管套，506‑扭转臂，507‑铰
接杆，508‑横杆，509‑移动台，510‑水箱，511‑水泵，512‑模板架，513‑喷嘴，6‑移动框架，
601‑标签板，602‑标签，7‑竖直方框，8‑吊装导轨，9‑吊装滑块，10‑载物台，11‑运载电机，
12‑丝杆，13‑螺母块，14‑夹持组件，1401‑双头气缸，1402‑夹持杆，1403‑弹簧，1404‑翻边，
1405‑夹板，15‑齿轮盘，1501‑固定架，1502‑减速齿轮，1503‑减速电机，16‑贴签气缸，1601‑
延伸板，1602‑升降板，1603‑空气机，1604‑吸盘，1605‑升降杆，1606‑圆套，17‑挑臂，18‑固
定方块，1801‑固定圆杆，19‑第二轴座，1901‑第二单向轴承，20‑步进齿轮，21‑连接桥，22‑
固定滑块，23‑移动导轨，24‑齿条，25‑第一锥齿轮，26‑第二锥齿轮，27‑第三锥齿轮，28‑锥
齿轮组，29‑竖直圆杆。

具体实施方式

[0025] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并
不用于限定本发明。

[0026] 参照图1至8所示的一种试剂盒的贴标及喷涂系统，包括第一轴座1，所述第一轴座1共设置有两个，且第一轴座1固定安装，每个所述第一轴座1的一侧安装有传动辊2，传动辊
2和第一轴座1旋转连接，其中一个传动辊2和第一轴座1之间设置有第一单向轴承101，两个
传动辊2之间通过传送带3套设连接，传送带3的外侧设置有若干个隔板4，所述第一轴座1背
离第一单向轴承的一侧安装有第一锥齿轮25，第一锥齿轮25和传动辊2之间通过圆杆固定
连接，第一轴座1的一侧设置有第二轴座19，且第二轴座19的一侧安装有步进齿轮20，步进
齿轮20和第二轴座19之间设置有第二单向轴承1901，步进齿轮20和第二轴座19旋转连接，
所述第二轴座19的一侧固定安装有连接桥21，且连接桥21的顶端固定安装有固定滑块22，
所述固定滑块22的内侧穿插有移动导轨23，移动导轨23的外侧固定安装有竖直方框7，所述
竖直方框7的底端安装有齿条24，齿条24和步进齿轮20相互啮合，所述竖直方框7的顶端设
置有移动框架6，且移动框架6的内侧安装有标签板601，标签板601的顶端设置有若干个标
签602，传送带3外侧的隔板4用来承载待加工的试剂盒，传动辊2通过第一单向轴承101只可
以往一个方向旋转，步进齿轮20通过第二单向轴承1901只可以往一个方向旋转，那么移动
框架6和传送带3只可以往一个方向运转，移动框架6通过移动导轨23在固定滑块22内穿插
滑行，固定滑块22和第二轴座19锁定。

[0027] 第二轴座19远离第二单向轴承1901的一侧安装有第二锥齿轮26，第二锥齿轮26和步进齿轮20通过圆杆固定连接，第一锥齿轮25和第二锥齿轮26之间安装有第三锥齿轮27，
第一锥齿轮25和第二锥齿轮26均与第三锥齿轮27相互垂直啮合，第一锥齿轮25和第二锥齿
轮26分别处于第三锥齿轮27的相对两侧，第三锥齿轮27的中心设置有固定圆杆1801，固定
圆杆1801的一端设置有固定方块18，固定方块18固定安装，固定方块18和固定圆杆1801旋
转连接，第一锥齿轮25和第二锥齿轮26通过第三锥齿轮27联动，第一锥齿轮25和第二锥齿
轮26的旋转方向相反，且第一锥齿轮25的角速度比第二锥齿轮26大，第三锥齿轮27通过固
定圆杆1801绕着固定方块18旋转。

[0028] 移动框架6的上方固定安装有固定架1501，且固定架1501的两端安装有齿轮盘15和减速齿轮1502，齿轮盘15和减速齿轮1502均与固定架1501旋转连接，且齿轮盘15和减速
齿轮1502相互啮合，减速齿轮1502安装在减速电机1503的输出端上，减速电机1503固定在
固定架1501的顶端，减速电机1503的输出端穿过固定架1501和减速齿轮1502连接，齿轮盘
15的底端设置有竖直圆杆29，竖直圆杆29的底端设置有锥齿轮组28，锥齿轮组28中的一个
锥齿轮和第三锥齿轮27同轴固定连接，锥齿轮组28中的另一个锥齿轮和竖直圆杆29同轴连
接，减速电机1503通过减速齿轮1502带动齿轮盘15旋转，齿轮盘15在旋转的同时通过锥齿
轮组28带动第三锥齿轮27旋转，减速电机1503间接地给第一锥齿轮25和第二锥齿轮26提供
旋转的动力。

[0029] 齿轮盘15的底端安装有挑臂17，且挑臂17的端头固定安装有贴签气缸16，贴签气缸16的底端设置有延伸板1601，延伸板1601，且贴签气缸16的输出端安装有升降板1602，升
降板1602的两端均安装有升降杆1605，延伸板1601的两端均设置有和升降杆1605相匹配的
圆套1606，两个升降杆1605分别滑动插设于两个圆套1606中，所述升降板1602的上表面安
装有空气机1603，且升降板1602的下表面设置有两个吸盘1604，挑臂17扭转到移动框架6上
方的时候，贴签气缸16的输出端下降直到两个吸盘1604接触到标签602，空气机1603抽出吸
盘1604内的空气，标签602就和吸盘1604粘连在一起了，然后贴签气缸16带动吸盘1604和标
签602升起来，挑臂17接下来旋转到传送带3的上方，标签602落下来贴到试剂盒上，实现了
自动贴标签的功能。

[0030] 移动框架6顶端的一侧安装有打印组件5，打印组件5包括固定板501，固定板501的顶端固定安装有两个第一铰接块502，且每个第一铰接块502的顶端安装有铰接杆507，铰接
杆507的底端和对应的第一铰接块502铰接，两个铰接杆507的顶端共同设置有横杆508，横
杆508的两端分别和两个铰接杆507的顶端铰接，所述横杆508的一侧设置有移动台509，移
动台509的顶端安装有水箱510和水泵511，水泵511的输出端通过管道和水箱510连接，移动
台509的底端安装有模板架512，模板架512外侧的移动台509上安装有喷嘴513，水泵511的
输出端通过管道模板架512连接，试剂盒贴完标签之后会移动到打印组件5的下方。

[0031] 固定板501的顶端固定安装有第二铰接块503，且第二铰接块503的顶端安装有翻转气缸504，翻转气缸504的一端和第二铰接块503铰接，翻转气缸504的输出端安装有管套
505，其中一个铰接杆507的底端固定安装有扭转臂506，扭转臂506的一端穿插在管套505的
内侧，翻转气缸504的输出端收缩带动两个铰接杆507旋转，那么铰接杆507顶端的移动台
509会到达试剂盒的上方，然后水泵511抽取水箱510内的颜料通过喷嘴513喷射，喷嘴513射
出的颜料会通过模板架512喷洒在试剂盒上，实现了自动喷涂的功能。

[0032] 移动框架6的上方设置有两个吊装导轨8，吊装导轨8固定安装，每个吊装导轨8上安装有吊装滑块9，吊装滑块9和吊装导轨8滑动连接，两个吊装滑块9的顶端共同固定安装
有载物台10，载物台10的中间设置有螺母块13，螺母块13的内侧穿设螺合有丝杆12，丝杆12
安装在运载电机11的输出端上，运载电机11固定安装，运载电机11通过丝杆12带动载物台
10往复运动，那么载物台10通过吊装滑块9在吊装导轨8上滑行。

[0033] 载物台10的底端设置有夹持组件14，夹持组件14包括双头气缸1401，双头气缸1401的两个输出端均安装有夹持杆1402，每个夹持杆1402上设置有翻边1404，且每个夹持
杆1402上套装有弹簧1403，弹簧1403的一端和翻边1404连接，弹簧1403的另一端和双头气
缸1401连接，每个夹持杆1402的底端固定安装有夹板1405，夹持组件14移动到试剂盒上的
时候，双头气缸1401的两个输出端收缩直到两个夹板1405夹住试剂盒为止，然后夹持组件
14通过载物台10滑行出来，实现了自动下料的功能。

[0034] 在使用时，传送带3外侧的隔板4荣来承载待加工的试剂盒，传动辊2通过第一单向轴承101只可以往一个方向旋转，步进齿轮20通过第二单向轴承1901只可以往一个方向旋
转，那么移动框架6和传送带3只可以往一个方向运转，移动框架6通过移动导轨23在固定滑
块22内穿插滑行，固定滑块22和第二轴座19锁定，第一锥齿轮25和第二锥齿轮26通过第三
锥齿轮27联动，第一锥齿轮25和第二锥齿轮26的旋转方向相反，且第一锥齿轮25的角速度
比第二锥齿轮26大，第三锥齿轮27通过固定圆杆1801绕着固定方块18旋转，减速电机1503
通过减速齿轮1502带动齿轮盘15旋转，齿轮盘15在旋转的同时通过锥齿轮组28带动第三锥
齿轮27旋转，减速电机1503间接地给第一锥齿轮25和第二锥齿轮26提供旋转的动力，挑臂
17扭转到移动框架6上方的时候，贴签气缸16的输出端下降直到两个吸盘1604接触到标签
602，空气机1603抽出吸盘1604内的空气，标签602就和吸盘1604粘连在一起了，然后贴签气
缸16带动吸盘1604和标签602升起来，挑臂17接下来旋转到传送带3的上方，标签602落下来
贴到试剂盒上，实现了自动贴标签的功能，试剂盒贴完标签之后会移动到打印组件5的下
方，翻转气缸504的输出端收缩带动两个铰接杆507旋转，那么铰接杆507顶端的移动台509
会到达试剂盒的上方，然后水泵511抽取水箱510内的颜料通过喷嘴513喷射，喷嘴513射出
的颜料会通过模板架512喷洒在试剂盒上，实现了自动喷涂的功能，运载电机11通过丝杆12
带动载物台10往复运动，那么载物台10通过吊装滑块9在吊装导轨8上滑行，夹持组件14移
动到试剂盒上的时候，双头气缸1401的两个输出端收缩直到两个夹板1405夹住试剂盒为
止，然后夹持组件14通过载物台10滑行出来，实现了自动下料的功能。

[0035] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均
仍属于本发明的技术方案的范围内。