一种毛巾箱体的折弯转运装置

摘要

本发明涉及车间运输装置领域，具体的说是一种毛巾箱体的折弯转运装置，包括底座、转运结构、控制结构、驱动结构、往复结构和调节结构；通过转运结构的设置，使得毛巾箱体可以被以任意角度转运；通过控制结构的设置，使得转运结构可以运作，从而完成对毛巾箱体的运输以及运输过程中的转向；通过往复结构的设置，使得毛巾箱体在转运的过程中，不会由于发生了转向而发生箱体歪斜，能够使箱体在流水线上始终保持相对整齐的状态；通过驱动结构的设置，使得往复结构能够在控制结构所提供的动力下进行往复运动；通过调节结构的设置，使得驱动结构运动后最终可以带动往复结构运动，以完成对箱体的推动。

权利要求

1.一种毛巾箱体的折弯转运装置，其特征在于：包括底座(1)、转运结构(2)、控制结构(3)、驱动结构(4)、往复结构(5)和调节结构(6)，用于放置待转运的箱体的所述底座(1)上连接有用于转运箱体的所述转运结构(2)，所述底座(1)上连接有用于控制所述转运结构(2)运动以对箱体进行转运的所述控制结构(3)，所述底座(1)上连接有用于在转运箱体时推动箱体以使箱体不发生歪斜的所述往复结构(5)，所述底座(1)上连接有用于控制所述往复结构(5)以进行往复运动的所述驱动结构(4)，所述往复结构(5)上连接有用于配合所述驱动结构(4)以使所述往复结构(5)进行往复运动的所述调节结构(6)；所述转运结构(2)包括直杆(21)、橡胶套(22)、斜杆(23)和驱动杆(24)，所述底座(1)上转动连接有多个所述直杆(21)，且所述底座(1)上转动连接有多个所述斜杆(23)，所述底座(1)上转动连接有所述驱动杆(24)，多个所述斜杆(23)呈环形阵列分布于所述底座(1)，且多个所述斜杆(23)关于所述驱动杆(24)对称设置，所述驱动杆(24)、多个所述直杆(21)、多个所述斜杆(23)上均固定连接有所述橡胶套(22)；所述控制结构(3)包括机箱(31)、电机(32)、转轴(33)、连杆(34)、第一齿轮(35)、第二齿轮(36)、第三齿轮(37)和第四齿轮(38)，所述底座(1)上固定连接有所述机箱(31)，所述机箱(31)的内部固定连接有所述电机(32)，所述电机(32)上固定连接有所述转轴(33)，所述转轴(33)与所述驱动杆(24)固定连接，所述底座(1)的内壁上转动连接有多个所述连杆(34)，多个所述连杆(34)上分别固定连接有多个所述第二齿轮(36)和多个所述第四齿轮(38)，多个所述直杆(21)上均固定连接有所述第一齿轮(35)，多个所述第一齿轮(35)分别与多个所述第二齿轮(36)相啮合，所述驱动杆(24)和多个所述斜杆(23)上均固定连接有所述第三齿轮(37)，多个所述第三齿轮(37)分别与多个所述第四齿轮(38)相啮合；所述往复结构(5)包括第一升降杆(51)、第二升降杆(52)、连接板(53)、固定杆(54)和推板(55)，所述底座(1)上设有所述第一升降杆(51)和所述第二升降杆(52)，所述第一升降杆(51)与所述第二升降杆(52)上共同固定连接有所述连接板(53)，所述底座(1)上固定连接有多个所述固定杆(54)，多个所述固定杆(54)上均滑动连接有两个所述推板(55)，所述第一升降杆(51)与所述第二升降杆(52)平行设置，多个所述固定杆(54)均关于所述第一升降杆(51)、所述第二升降杆(52)垂直设置。

2.根据权利要求1所述的一种毛巾箱体的折弯转运装置，其特征在于：所述驱动结构(4)包括滑杆(41)、滑套(42)、板框(43)、通孔(44)和摆杆(45)，所述底座(1)的内部滑动连接有所述板框(43)，所述板框(43)与所述第一升降杆(51)固定连接，所述板框(43)上开设有所述通孔(44)，所述转轴(33)上固定连接有所述摆杆(45)，所述摆杆(45)位于所述通孔(44)的内部，所述第一升降杆(51)和所述第二升降杆(52)上均固定连接有多个所述滑杆(41)，所述底座(1)上固定连接有多个所述滑套(42)，多个所述滑杆(41)分别与多个所述滑套(42)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种毛巾箱体的折弯转运装置，其特征在于：所述调节结构(6)包括第一滑块(61)、第二滑块(62)、弧形杆(63)，活动孔(64)，固定块(65)与圆杆(66)，所述第一升降杆(51)与所述第二升降杆(52)上均滑动连接有多个所述第一滑块(61)，多个所述推板(55)上均滑动连接有所述第二滑块(62)，多个所述第一滑块(61)与多个所述第二滑块(62)之间转动连接有多个所述弧形杆(63)，多个所述弧形杆(63)分别关于多个所述固定杆(54)对称设置，多个所述弧形杆(63)均呈圆弧结构，且多个所述弧形杆(63)上均开设有所述活动孔(64)，多个所述活动孔(64)均呈弧形结构，多个所述固定杆(54)上均固定连接有两个所述固定块(65)，多个所述固定块(65)上均固定连接有两个所述圆杆(66)，多个所述圆杆(66)的截面均呈圆形，且多个所述圆杆(66)分别滑动连接于多个所述活动孔(64)的内部。

说明书

一种毛巾箱体的折弯转运装置

技术领域

[0001] 本发明涉及车间运输装置领域，具体的说是一种毛巾箱体的折弯转运装置。

背景技术

[0002] 为了满足大量消费者的需求，现阶段一些简单的生活用品都是通过流水线自动生产，如毛巾的生产过程中，就可以在自动化设备的运作下，自动完成毛巾的原材料漂白、针
织、染色等，随后还可以自动完成贴标、装箱、运输，最终从流水线上下来的即为已经封装好
的毛巾箱体，可以直接进入物流环节，大大节省了毛巾生产的时间成本。

[0003] 但在毛巾箱体的运输环节中，由于现有的转运装置主要是通过传送带的传送方式，而传送带是直接连接驱动轮来进行传送，因此现有的转运装置实际上主要是能够对箱
体进行直线方向的运输，而不便于以任意角度控制箱体的转运方向，当需要令箱体改变转
运方向时，还需要通过其它设备对箱体进行转向的操作，从而提高了生产过程中的设备成
本，因此就需要一种转运装置，可以在运输箱体时直接完成箱体的转向运输。

发明内容

[0004] 针对现有技术中的问题，本发明提供了一种毛巾箱体的折弯转运装置。

[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种毛巾箱体的折弯转运装置，包括底座、转运结构、控制结构、驱动结构、往复结构和调节结构，用于放置待转运的箱体的所
述底座上连接有用于转运箱体的所述转运结构，所述底座上连接有用于控制所述转运结构
运动以对箱体进行转运的所述控制结构，所述底座上连接有用于在转运箱体时推动箱体以
使箱体不发生歪斜的所述往复结构，所述底座上连接有用于控制所述往复结构以进行往复
运动的所述驱动结构，所述往复结构上连接有用于配合所述驱动结构以使所述往复结构进
行往复运动的所述调节结构。

[0006] 具体的，所述转运结构包括直杆、橡胶套、斜杆和驱动杆，所述底座上转动连接有多个所述直杆，且所述底座上转动连接有多个所述斜杆，所述底座上转动连接有所述驱动
杆，多个所述斜杆呈环形阵列分布于所述底座，且多个所述斜杆关于所述驱动杆对称设置，
所述驱动杆、多个所述直杆、多个所述斜杆上均固定连接有所述橡胶套。

[0007] 具体的，所述控制结构包括机箱、电机、转轴、连杆、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述底座上固定连接有所述机箱，所述机箱的内部固定连接有所述电机，所述
电机上固定连接有所述转轴，所述转轴与所述驱动杆固定连接，所述底座的内壁上转动连
接有多个所述连杆，多个所述连杆上分别固定连接有多个所述第二齿轮和多个所述第四齿
轮，多个所述直杆上均固定连接有所述第一齿轮，多个所述第一齿轮分别与多个多个所述
第二齿轮相啮合，所述驱动杆和多个所述斜杆上均固定连接有所述第三齿轮，多个所述第
三齿轮分别与多个所述第四齿轮相啮合。

[0008] 具体的，所述往复结构包括第一升降杆、第二升降杆、连接板、固定杆和推板，所述底座上设有所述第一升降杆和所述第二升降杆，所述第一升降杆与所述第二升降杆上共同
固定连接有所述连接板，所述底座上固定连接有多个所述固定杆，多个所述固定杆上均滑
动连接有两个所述推板，所述第一升降杆与所述第二升降杆平行设置，多个所述固定杆均
关于所述第一升降杆、所述第二升降杆垂直设置。

[0009] 具体的，所述驱动结构包括滑杆、滑套、板框、通孔和摆杆，所述底座的内部滑动连接有所述板框，所述板框与所述第一升降杆固定连接，所述板框上开设有所述通孔，所述转
轴上固定连接有所述摆杆，所述摆杆位于所述通孔的内部，所述第一升降杆和所述第二升
降杆上均固定连接有多个所述滑杆，所述底座上固定连接有多个所述滑套，多个所述滑杆
分别与多个所述滑套滑动连接。

[0010] 具体的，所述调节结构包括第一滑块、第二滑块、弧形杆，活动孔，固定块与圆杆，所述第一升降杆与所述第二升降杆上均滑动连接有多个所述第一滑块，多个所述推板上均
滑动连接有所述第二滑块，多个所述第一滑块与多个所述第二滑块之间转动连接有多个所
述弧形杆，多个所述弧形杆分别关于多个所述固定杆对称设置，多个所述弧形杆均呈圆弧
结构，且多个所述弧形杆上均开设有所述活动孔，多个所述活动孔均呈弧形结构，多个所述
固定杆上均固定连接有两个所述固定块，多个所述固定块上均固定连接有两个所述圆杆，
多个所述圆杆的截面均呈圆形，且多个所述圆杆分别滑动连接于多个所述活动孔的内部。

[0011] 本发明的有益效果：

[0012] (1)本发明所述的一种毛巾箱体的折弯转运装置，通过转运结构的设置，使得毛巾箱体可以被以任意角度转运，解决了传统运输装置中通过传送带运输而传送带又只便于进
行直线运输的问题，即由于多个斜杆以及驱动杆是以环形阵列分布于底座上，且多个直杆、
多个斜杆以及驱动杆都是可以转动的，因此当多个直杆、多个斜杆以及驱动杆同时以相同
方向转动，则毛巾箱体就可以被不断得运输，并可以在运输过程中转向，底座可以在制作时
根据需要调整两端的角度，同时改变驱动杆和多个斜杆的分布数量和分布角度，从而使装
置可以按照不同的角度转运箱体。

[0013] (2)本发明所述的一种毛巾箱体的折弯转运装置，通过控制结构的设置，使得转运结构可以运作，从而完成对毛巾箱体的运输以及运输过程中的转向，即由于底座的内壁上
设置有多个第二齿轮，多个直杆上又连接有多个第一齿轮，多个第一齿轮和多个第二齿轮
啮合，且交错分布，因此多个第一齿轮能够以相同的方向运动，从而使多个直杆以同向转
动，以便对箱体进行运输，同理，多个第三齿轮与多个第四齿轮啮合，又使得多个斜杆能够
以相同方向转动，且与直杆的转动方向一致，因此箱体在运输的过程中就既能够不间断得
运输，又能够完成转向，由于机箱内设有电机，将电机与外部电源电性连接后开启电机，电
机的输出轴转动带动转轴转动，进而带动驱动杆转动，则驱动杆可以将转动的动力不断通
过第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮而传递到多个直杆以及多个多个斜杆上，从而
使整个装置可以对箱体进行转运。

[0014] (3)本发明所述的一种毛巾箱体的折弯转运装置，通过往复结构的设置，使得毛巾箱体在转运的过程中，不会由于发生了转向而发生箱体歪斜，能够使箱体在流水线上始终
保持相对整齐的状态，即由于底座上设有多个固定杆，且每个固定杆上都对称设置有两个
推板，因此在箱体的运输过程中，第一升降杆和第二升降杆在电机的作用下上下运动，就可
以带动每个固定杆上的推板进行往复运动，每个固定杆上的两个推板，都会以对称的轨迹
运动，不断得向装置的中间推动，因此当箱体在运输过程中发生了歪斜，两个推板就能够将
箱体推到运输轨道正中间的位置，当多个箱体同时进行运输时，也能够使多个箱体保持相
对有序整齐的状态；通过驱动结构的设置，使得往复结构能够在控制结构所提供的动力下
进行往复运动，即由于底座的内部滑动连接有板框，而板框上开设有通孔，连接电机的转轴
上有固定连接有摆杆，因此电机在开启后，会带动转轴转动，转轴会带动摆杆在转轴上摆
动，转轴摆动的过程中，由于自身位于通孔内，因此摆杆会不断得先后击打到板框的上内壁
和下内壁，从而分别带动整个板框向上滑动和向下滑动，即转轴和摆杆的不断摆动，最终会
带动板框的上下往复滑动，板框与第一升降杆固定连接，而第一升降杆又通过连接板而与
第二升降杆连接，因此随着板框的上下往复运动，可以带动第一升降杆和第二升降杆的上
下往复运动，第一升降杆和第二升降杆可以带动多个固定杆上的推板运动，从而在运输过
程中推动箱体。

[0015] (4)本发明所述的一种毛巾箱体的折弯转运装置，通过调节结构的设置，使得驱动结构运动后最终可以带动往复结构运动，以完成对箱体的推动，即由于第一升降杆和第二
升降杆均连接有多个第一滑块，因此当第一升降杆和第二升降杆上下运动时，会带动这些
第一滑块上下运动，由于多个推板上又都连接有第二滑块，而多个第一滑块和多个第二滑
块之间又连接有弧形杆，因此当多个第一滑块上下运动时，会带动多个弧形杆运动，进而通
过多个弧形杆运动带动多个第二滑块运动，多个第二滑块运动可以推动多个推板，从而使
多个推板不断得左右滑动，从而不断来回推动在装置上运输的箱体，由于多个固定杆上均
固定连接有两个固定块，而每个固定块上都连接有两个圆杆，且每组圆杆分别滑动于一个
活动孔内，因此每个弧形杆都由于一组圆杆的限制而只能以圆弧轨迹运动，当弧形杆的运
动轨迹被限制，则第二滑块和推板的运动轨迹也被固定，且弧形杆在运动的过程中，会伴随
着第一滑块在第一升降杆、第二升降杆上的滑动，以及多个第二滑块分别在各个推板上滑
动。

附图说明

[0016] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0017] 图1为本发明提供的毛巾箱体的折弯转运装置的一种较佳实施例的整体结构的结构示意图；

[0018] 图2为图1所示的俯视图；

[0019] 图3为图2所示的转运结构与控制结构的连接结构示意图；

[0020] 图4为图1所示的底座与调节结构的连接结构示意图；

[0021] 图5为图4所示的A部放大结构示意图；

[0022] 图6为图1所示的连接板与板框的连接结构爆炸图；

[0023] 图7为图6所示的摆杆与板框的连接结构示意图；

[0024] 图8为图1所示的滑杆与滑套的连接结构爆炸图。

[0025] 图中：1、底座，2、转运结构，21、直杆，22、橡胶套，23、斜杆，24、驱动杆，3、控制结构，31、机箱，32、电机，33、转轴，34、连杆，35、第一齿轮，36、第二齿轮，37、第三齿轮，38、第
四齿轮，4、驱动结构，41、滑杆，42、滑套，43、板框，44、通孔，45、摆杆，5、往复结构，51、第一
升降杆，52、第二升降杆，53、连接板，54、固定杆，55、推板，6、调节结构，61、第一滑块，62、第
二滑块，63、弧形杆，64、活动孔，65、固定块，66、圆杆。

具体实施方式

[0026] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

[0027] 如图1‑图8所示，本发明所述的一种毛巾箱体的折弯转运装置，包括底座1、转运结构2、控制结构3、驱动结构4、往复结构5和调节结构6，用于放置待转运的箱体的所述底座1
上连接有用于转运箱体的所述转运结构2，所述底座1上连接有用于控制所述转运结构2运
动以对箱体进行转运的所述控制结构3，所述底座1上连接有用于在转运箱体时推动箱体以
使箱体不发生歪斜的所述往复结构5，所述底座1上连接有用于控制所述往复结构5以进行
往复运动的所述驱动结构4，所述往复结构5上连接有用于配合所述驱动结构4以使所述往
复结构5进行往复运动的所述调节结构6。

[0028] 具体的，所述转运结构2包括直杆21、橡胶套22、斜杆23和驱动杆24，所述底座1上转动连接有多个所述直杆21，且所述底座1上转动连接有多个所述斜杆23，所述底座1上转
动连接有所述驱动杆24，多个所述斜杆23呈环形阵列分布于所述底座1，且多个所述斜杆23
关于所述驱动杆24对称设置，所述驱动杆24、多个所述直杆21、多个所述斜杆23上均固定连
接有所述橡胶套22，由于多个斜杆23以及驱动杆24是以环形阵列分布于底座1上，且多个直
杆21、多个斜杆23以及驱动杆24都是可以转动的，因此当多个直杆21、多个斜杆23以及驱动
杆24同时以相同方向转动，则毛巾箱体就可以被不断得运输，并可以在运输过程中转向，底
座1可以在制作时根据需要调整两端的角度，同时改变驱动杆24和多个斜杆23的分布数量
和分布角度，从而使装置可以按照不同的角度转运箱体。

[0029] 具体的，所述控制结构3包括机箱31、电机32、转轴33、连杆34、第一齿轮35、第二齿轮36、第三齿轮37和第四齿轮38，所述底座1上固定连接有所述机箱31，所述机箱31的内部
固定连接有所述电机32，所述电机32上固定连接有所述转轴33，所述转轴33与所述驱动杆
24固定连接，所述底座1的内壁上转动连接有多个所述连杆34，多个所述连杆34上分别固定
连接有多个所述第二齿轮36和多个所述第四齿轮38，多个所述直杆21上均固定连接有所述
第一齿轮35，多个所述第一齿轮35分别与多个多个所述第二齿轮36相啮合，所述驱动杆24
和多个所述斜杆23上均固定连接有所述第三齿轮37，多个所述第三齿轮37分别与多个所述
第四齿轮38相啮合，由于底座1的内壁上设置有多个第二齿轮36，多个直杆21上又连接有多
个第一齿轮35，多个第一齿轮35和多个第二齿轮36啮合，且交错分布，因此多个第一齿轮35
能够以相同的方向运动，从而使多个直杆21以同向转动，以便对箱体进行运输，同理，多个
第三齿轮37与多个第四齿轮38啮合，又使得多个斜杆23能够以相同方向转动，且与直杆21
的转动方向一致，因此箱体在运输的过程中就既能够不间断得运输，又能够完成转向，由于
机箱31内设有电机32，将电机32与外部电源电性连接后开启电机32，电机32的输出轴转动
带动转轴33转动，进而带动驱动杆24转动，则驱动杆24可以将转动的动力不断通过第一齿
轮35、第二齿轮36、第三齿轮37和第四齿轮38而传递到多个直杆21以及多个多个斜杆23上，
从而使整个装置可以对箱体进行转运。

[0030] 具体的，所述往复结构5包括第一升降杆51、第二升降杆52、连接板53、固定杆54和推板55，所述底座1上设有所述第一升降杆51和所述第二升降杆52，所述第一升降杆51与所
述第二升降杆52上共同固定连接有所述连接板53，所述底座1上固定连接有多个所述固定
杆54，多个所述固定杆54上均滑动连接有两个所述推板55，所述第一升降杆51与所述第二
升降杆52平行设置，多个所述固定杆54均关于所述第一升降杆51、所述第二升降杆52垂直
设置，由于底座1上设有多个固定杆54，且每个固定杆54上都对称设置有两个推板55，因此
在箱体的运输过程中，第一升降杆51和第二升降杆52在电机32的作用下上下运动，就可以
带动每个固定杆54上的推板55进行往复运动，每个固定杆54上的两个推板55，都会以对称
的轨迹运动，不断得向装置的中间推动，因此当箱体在运输过程中发生了歪斜，两个推板55
就能够将箱体推到运输轨道正中间的位置，当多个箱体同时进行运输时，也能够使多个箱
体保持相对有序整齐的状态。

[0031] 具体的，所述驱动结构4包括滑杆41、滑套42、板框43、通孔44和摆杆45，所述底座1的内部滑动连接有所述板框43，所述板框43与所述第一升降杆51固定连接，所述板框43上
开设有所述通孔44，所述转轴33上固定连接有所述摆杆45，所述摆杆45位于所述通孔44的
内部，所述第一升降杆51和所述第二升降杆52上均固定连接有多个所述滑杆41，所述底座1
上固定连接有多个所述滑套42，多个所述滑杆41分别与多个所述滑套42滑动连接，由于底
座1的内部滑动连接有板框43，而板框43上开设有通孔44，连接电机32的转轴33上有固定连
接有摆杆45，因此电机32在开启后，会带动转轴33转动，转轴33会带动摆杆45在转轴33上摆
动，转轴33摆动的过程中，由于自身位于通孔44内，因此摆杆45会不断得先后击打到板框43
的上内壁和下内壁，从而分别带动整个板框43向上滑动和向下滑动，即转轴33和摆杆45的
不断摆动，最终会带动板框43的上下往复滑动，板框43与第一升降杆51固定连接，而第一升
降杆51又通过连接板53而与第二升降杆52连接，因此随着板框43的上下往复运动，可以带
动第一升降杆51和第二升降杆52的上下往复运动，第一升降杆51和第二升降杆52可以带动
多个固定杆54上的推板55运动，从而在运输过程中推动箱体。

[0032] 具体的，所述调节结构6包括第一滑块61、第二滑块62、弧形杆63，活动孔64，固定块65与圆杆66，所述第一升降杆51与所述第二升降杆52上均滑动连接有多个所述第一滑块
61，多个所述推板55上均滑动连接有所述第二滑块62，多个所述第一滑块61与多个所述第
二滑块62之间转动连接有多个所述弧形杆63，多个所述弧形杆63分别关于多个所述固定杆
54对称设置，多个所述弧形杆63均呈圆弧结构，且多个所述弧形杆63上均开设有所述活动
孔64，多个所述活动孔64均呈弧形结构，多个所述固定杆54上均固定连接有两个所述固定
块65，多个所述固定块65上均固定连接有两个所述圆杆66，多个所述圆杆66的截面均呈圆
形，且多个所述圆杆66分别滑动连接于多个所述活动孔64的内部，由于第一升降杆51和第
二升降杆52均连接有多个第一滑块61，因此当第一升降杆51和第二升降杆52上下运动时，
会带动这些第一滑块61上下运动，由于多个推板55上又都连接有第二滑块62，而多个第一
滑块61和多个第二滑块62之间又连接有弧形杆63，因此当多个第一滑块61上下运动时，会
带动多个弧形杆63运动，进而通过多个弧形杆63运动带动多个第二滑块62运动，多个第二
滑块62运动可以推动多个推板55，从而使多个推板55不断得左右滑动，从而不断来回推动
在装置上运输的箱体，由于多个固定杆54上均固定连接有两个固定块65，而每个固定块65
上都连接有两个圆杆66，且每组圆杆66分别滑动于一个活动孔64内，因此每个弧形杆63都
由于一组圆杆66的限制而只能以圆弧轨迹运动，当弧形杆63的运动轨迹被限制，则第二滑
块62和推板55的运动轨迹也被固定，且弧形杆63在运动的过程中，会伴随着第一滑块61在
第一升降杆51、第二升降杆52上的滑动，以及多个第二滑块62分别在各个推板55上滑动。

[0033] 本发明在使用时，首先，由于多个斜杆23以及驱动杆24是以环形阵列分布于底座1上，且多个直杆21、多个斜杆23以及驱动杆24都是可以转动的，因此当多个直杆21、多个斜
杆23以及驱动杆24同时以相同方向转动，则毛巾箱体就可以被不断得运输，并可以在运输
过程中转向，底座1可以在制作时根据需要调整两端的角度，同时改变驱动杆24和多个斜杆
23的分布数量和分布角度，从而使装置可以按照不同的角度转运箱体；由于底座1的内壁上
设置有多个第二齿轮36，多个直杆21上又连接有多个第一齿轮35，多个第一齿轮35和多个
第二齿轮36啮合，且交错分布，因此多个第一齿轮35能够以相同的方向运动，从而使多个直
杆21以同向转动，以便对箱体进行运输，同理，多个第三齿轮37与多个第四齿轮38啮合，又
使得多个斜杆23能够以相同方向转动，且与直杆21的转动方向一致，因此箱体在运输的过
程中就既能够不间断得运输，又能够完成转向，由于机箱31内设有电机32，将电机32与外部
电源电性连接后开启电机32，电机32的输出轴转动带动转轴33转动，进而带动驱动杆24转
动，则驱动杆24可以将转动的动力不断通过第一齿轮35、第二齿轮36、第三齿轮37和第四齿
轮38而传递到多个直杆21以及多个多个斜杆23上，从而使整个装置可以对箱体进行转运；
由于底座1上设有多个固定杆54，且每个固定杆54上都对称设置有两个推板55，因此在箱体
的运输过程中，第一升降杆51和第二升降杆52在电机32的作用下上下运动，就可以带动每
个固定杆54上的推板55进行往复运动，每个固定杆54上的两个推板55，都会以对称的轨迹
运动，不断得向装置的中间推动，因此当箱体在运输过程中发生了歪斜，两个推板55就能够
将箱体推到运输轨道正中间的位置，当多个箱体同时进行运输时，也能够使多个箱体保持
相对有序整齐的状态；由于底座1的内部滑动连接有板框43，而板框43上开设有通孔44，连
接电机32的转轴33上有固定连接有摆杆45，因此电机32在开启后，会带动转轴33转动，转轴
33会带动摆杆45在转轴33上摆动，转轴33摆动的过程中，由于自身位于通孔44内，因此摆杆
45会不断得先后击打到板框43的上内壁和下内壁，从而分别带动整个板框43向上滑动和向
下滑动，即转轴33和摆杆45的不断摆动，最终会带动板框43的上下往复滑动，板框43与第一
升降杆51固定连接，而第一升降杆51又通过连接板53而与第二升降杆52连接，因此随着板
框43的上下往复运动，可以带动第一升降杆51和第二升降杆52的上下往复运动，第一升降
杆51和第二升降杆52可以带动多个固定杆54上的推板55运动，从而在运输过程中推动箱
体；由于第一升降杆51和第二升降杆52均连接有多个第一滑块61，因此当第一升降杆51和
第二升降杆52上下运动时，会带动这些第一滑块61上下运动，由于多个推板55上又都连接
有第二滑块62，而多个第一滑块61和多个第二滑块62之间又连接有弧形杆63，因此当多个
第一滑块61上下运动时，会带动多个弧形杆63运动，进而通过多个弧形杆63运动带动多个
第二滑块62运动，多个第二滑块62运动可以推动多个推板55，从而使多个推板55不断得左
右滑动，从而不断来回推动在装置上运输的箱体，由于多个固定杆54上均固定连接有两个
固定块65，而每个固定块65上都连接有两个圆杆66，且每组圆杆66分别滑动于一个活动孔
64内，因此每个弧形杆63都由于一组圆杆66的限制而只能以圆弧轨迹运动，当弧形杆63的
运动轨迹被限制，则第二滑块62和推板55的运动轨迹也被固定，且弧形杆63在运动的过程
中，会伴随着第一滑块61在第一升降杆51、第二升降杆52上的滑动，以及多个第二滑块62分
别在各个推板55上滑动。

[0034] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权
利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0035] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。