一种用于悬索桥吊索固定的工装夹具

摘要

本发明公开了一种用于悬索桥吊索固定的工装夹具，包括主壳体，所述主壳体的下端固定安装有底部主支撑板，所述主壳体的内部均匀安装有两个电机，所述电机的前端固定安装有电机齿轮，所述电机齿轮的上方安装有传动齿轮，所述传动齿轮的中间固定安装有螺纹套管，所述螺纹套管的中间活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外端固定安装有加固夹板，所述主壳体的两端均活动安装有旋转壳体，所述旋转壳体的底端固定安装有旋转副支撑板。本发明通过安装有主壳体、底部主支撑板、加固夹板、旋转壳体和旋转副支撑板可以快速的对吊索进行装夹固定，且在悬吊过程中吊索不易脱落，提高施工过程中的安全性，结构简单、操作方便。

权利要求

1.一种用于悬索桥吊索固定的工装夹具，包括主壳体(1)，其特征在于：所述主壳体(1)的下端固定安装有底部主支撑板(2)，所述主壳体(1)的内部均匀安装有两个电机(15)，所述电机(15)的前端固定安装有电机齿轮(14)，所述电机齿轮(14)的上方安装有传动齿轮(13)，所述传动齿轮(13)的中间固定安装有螺纹套管(12)，所述螺纹套管(12)的中间活动安装有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的外端固定安装有加固夹板(3)，所述主壳体(1)的两端均活动安装有旋转壳体(5)，所述旋转壳体(5)的底端固定安装有旋转副支撑板(8)，其中一个所述旋转壳体(5)的一端内部均匀设置有多个固定插接槽(10)，另一个所述旋转壳体(5)的内部活动安装有连接板(7)，所述连接板(7)的一侧均匀固定安装有若干个固定插接杆(9)，所述连接板(7)的另一侧均匀设置有若干个复位弹簧(11)，所述连接板(7)的表面固定安装有分离滑钮(6)；

所述螺纹杆(4)的外表面与螺纹套管(12)的内侧均设置有旋向完全相同的螺纹，所述螺纹杆(4)与螺纹套管(12)通过螺纹连接，所述旋转壳体(5)的一端固定板安装有旋转连接杆，所述旋转连接杆的内部贯穿安装有旋转支撑轴，所述旋转支撑轴的两端均插接在主壳体(1)的内部，所述固定插接槽(10)贯穿所述旋转壳体(5)，所述固定插接槽(10)与所述固定插接杆(9)连接的一端设置有活动密封帽，所述固定插接槽(10)具有与所述旋转壳体(5)形状匹配的L型通道，所述固定插接槽(10)与所述主壳体(1)连接的一端设置有单个出口，多个所述固定插接槽(10)在所述单个出口的前端通过连通道连接，所述单个出口外接有波纹管(17)，所述波纹管(17)与主壳体(1)靠近所述旋转壳体(5)一侧的弯折通道(18)连接，所述弯折通道(18)与多个固定销孔(19)连通，在所述固定销孔(19)内设置有固定销(21)，所述加固夹板(3)包括凸出部(20)和凹部(22)，所述固定销(21)对应在所述凹部(22)，所述吊索锚头上具有对应所述固定销(21)的销孔，在所述固定销孔 (19)远离所述加固夹板(3)的一侧依次设置有第一磁铁(23)、第一弹簧(24)、密封板(25)、电磁铁(26)、第二弹簧(27)、活动板(28)、第二磁铁(29)以及固定销(21)，其中所述电磁铁(26)通过控制器与所述分离滑钮(6)联动，当所述分离滑钮(6)带动所述连接板(7)和固定插接杆(9)挤压所述密封帽时，所述控制器控制所述电磁铁通电使得所述电磁铁(26)与所述第一磁铁(23)排斥，所述电磁铁(26)与所述第二磁铁(29)排斥，当所述分离滑钮(6)带动所述连接板(7)和固定插接杆(9)与所述密封帽分离时，控制所述电磁铁(26)与所述第一磁铁(23)和第二磁铁(29)相互吸引，其中所述第一磁铁(23)固定在所述固定销孔(19)中。

2.根据权利要求1所述的一种用于悬索桥吊索固定的工装夹具，其特征在于：所述复位弹簧(11)的中间设置有导向定位杆，所述导向定位杆的一端与连接板(7)的一侧固定连接，所述导向定位杆的另一端位于旋转壳体(5)内部的导向孔内侧。

3.根据权利要求1‑2任一项所述的一种用于悬索桥吊索固定的工装夹具，其特征在于：所述加固夹板(3)的外侧设置有摩擦垫，所述摩擦垫的表面完全粗糙。

4.根据权利要求1‑2任一项所述的一种用于悬索桥吊索固定的工装夹具，其特征在于：所述两个旋转副支撑板(8)的一个端角设置有四分之一圆角，所述底部主支撑板(2)的一侧设置有二分之一圆角，所述两个四分之一圆角与二分之一圆角形接触后形成一个圆形通孔，所述圆形通孔的尺寸与吊索索径一致。

5.根据权利要求1‑2任一项所述的一种用于悬索桥吊索固定的工装夹具，其特征在于：所述旋转副支撑板(8)的上表面与旋转壳体(5)的下端面、底部主支撑板(2)的上表面与主壳体(1)的下端面均完全贴合，所述旋转副支撑板(8)与旋转壳体(5)、底部主支撑板(2)与主壳体(1)均通过焊接固定。

说明书

一种用于悬索桥吊索固定的工装夹具

技术领域

[0001] 本发明涉及悬索桥吊索工装夹具技术领域，具体为一种用于悬索桥吊索固定的工装夹具。

背景技术

[0002] 随着社会经济的快速发展，悬索桥，又名吊桥、指的是以通过索塔悬挂并锚固于两岸（或桥两端）的缆索（或钢链）作为上部结构主要承重构件的桥梁，其缆索几何形状由力的
平衡条件决定，一般接近抛物线，从缆索垂下许多吊杆，把桥面吊住，在桥面和吊杆之间常
设置加劲梁，同缆索形成组合体系，以减小荷载所引起的挠度变形，悬索桥吊索工装夹具是
指对悬索桥进行固定的吊索进行固定的辅助夹具。

[0003] 但是，现有的悬索桥吊索在进行悬吊时使用麻绳和锁扣进行固定，连接不够稳定，容易造成脱落，存在安全隐患；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种用于悬索桥
吊索固定的工装夹具。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种用于悬索桥吊索固定的工装夹具，以解决上述背景技术中提出的现有的悬索桥吊索在进行悬吊时使用麻绳和锁扣进行固定，连接不够稳定，容
易造成脱落，存在安全隐患等问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于悬索桥吊索固定的工装夹具，包括主壳体，所述主壳体的下端固定安装有底部主支撑板，所述主壳体的内部均匀安装
有两个电机，所述电机的前端固定安装有电机齿轮，所述电机齿轮的上方安装有传动齿轮，
所述传动齿轮的中间固定安装有螺纹套管，所述螺纹套管的中间活动安装有螺纹杆，所述
螺纹杆的外端固定安装有加固夹板，所述主壳体的两端均活动安装有旋转壳体，所述旋转
壳体的底端固定安装有旋转副支撑板，其中一个所述旋转壳体的一端内部均匀设置有若干
个固定插接槽，另一个所述旋转壳体的内部活动安装有连接板，所述连接板的一侧均匀固
定安装有若干个固定插接杆，所述连接板的另一侧均匀设置有若干个复位弹簧，所述连接
板的表面固定安装有分离滑钮，所述螺纹杆的外表面与螺纹套管的内侧均设置有旋向完全
相同的螺纹，所述螺纹杆与螺纹套管通过螺纹连接，所述旋转壳体的一端固定板安装有旋
转连接杆，所述旋转连接杆的内部贯穿安装有旋转支撑轴，所述旋转支撑轴的两端均插接
在主壳体的内部，所述固定插接槽贯穿所述旋转壳体，所述固定插接槽与所述固定插接杆
连接的一端设置有活动密封帽，所述固定插接槽具有与所述旋转壳体形状匹配的L型通道，
所述固定插接槽与所述主壳体连接的一端设置有单个出口，多个所述固定插接槽在所述单
个出口的前端通过连通道连接，所述单个出口外接有波纹管，所述波纹管与主壳体靠近所
述旋转壳体一侧的弯折通道连接，所述弯折通道与多个固定销孔连通，在所述固定销孔内
设置有固定销，所述加固夹板包括凸出部和凹部，所述固定销对应在所述凹部，所述吊索锚
头上具有对应所述固定销的销孔，在所述固定销孔远离所述加固夹板的一侧依次设置有第
一磁铁、第一弹簧、密封板、电磁铁、第二弹簧、活动板、第二磁铁以及固定销，其中所述电磁
铁通过控制器与所述分离滑钮联动，当所述分离滑钮带动所述连接板和固定插接杆挤压所
述密封帽时，所述控制器控制所述电磁铁通电使得所述电磁铁与所述第一磁铁排斥，所述
电磁铁与所述第二磁铁排斥，当所述分离滑钮带动所述连接板和固定插接杆与所述密封帽
分离时，控制所述电磁铁与所述第一磁铁和第二电磁铁相互吸引，其中所述第一电磁铁固
定在所述固定销孔中。

[0006] 优选的，所述复位弹簧的中间设置有导向定位杆，所述导向定位杆的一端与连接板的一侧固定连接，所述导向定位杆的另一端位于旋转壳体内部的导向孔内侧。

[0007] 优选的，所述加固夹板的外侧设置有摩擦垫，所述摩擦垫的表面完全粗糙。

[0008] 优选的，述两个旋转副支撑板的一个端角设置有四分之一圆角，所述底部主支撑板的一侧设置有二分之一圆角，所述两个四分之一圆角与二分之一圆角形接触后形成一个
圆形通孔，所述圆形通孔的尺寸与吊索索径一致。

[0009] 优选的，所述旋转副支撑板的上表面与旋转壳体的下端面、底部主支撑板的上表面与主壳体的下端面均完全贴合，所述旋转副支撑板与旋转壳体、底部主支撑板与主壳体
均通过焊接固定。

[0010] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0011] 1、本发明通过将分离滑钮进行滑动，使得分离滑钮带动连接板在旋转壳体内部滑动，使得连接板带动导向定位杆向导向定位孔内部收缩，同时复位弹簧被进行压缩，在连接
板移的同时连接板另一侧固定的固定插接杆会逐渐从固定插接槽内部脱离，在固定插接杆
完全从固定插接槽内部脱离，此时两个旋转壳体之间的固定关系会破裂，可以对两个旋转
壳体进行拨动，使得旋转壳体围绕其一端固定的旋转连接杆中间贯穿的旋转支撑轴的轴线
旋转，使得原先闭合的夹具进行开启，此时可以将吊索的绳索的外侧与底部主支撑板一侧
的二分之一圆角贴合，然后使得吊索锚头的底面与底部主支撑板表面接触，再将两个旋转
壳体反向旋转进行复位，使得两个旋转壳体的端部再次贴合，此时两个旋转副支撑板和底
部主支撑板会将吊索的绳索进行夹紧，同时对吊索的锚头进行限制，然后将分离滑钮分开，
使得复位弹簧失去力的束缚的后弹性复位对连接板进行顶动，使得连接板带动固定插接杆
进行复位，使得固定插接杆对的端部再次插接在固定插接槽内部，将两个底部主支撑板进
行固定，方便对吊索进行装夹和固定，简单、便捷，操作简单，且由于底部主支撑板和旋转副
支撑板对吊索锚头的限制，使得吊索在悬吊过程中不会轻易脱落，保证施工安全；

[0012] 2、本发明通过在吊索装夹完毕后接通电机电源，使得电机通电后带动电机齿轮旋转使得传动齿轮和螺纹套管进行同步选转，螺纹套管旋转时会通过和螺纹杆之间的螺纹摩
擦带动螺纹杆沿着螺纹套管的轴线移动，使得螺纹杆带动加固夹板向吊索锚头贴合，使得
加固夹板表面的摩擦垫与锚头产生挤压紧密贴合，可以进一步对吊索整体进行固定，进一
步保证使用安全，且在吊索安装完毕后通过将分离滑钮进行滑动，使得分离滑钮带动连接
板在旋转壳体内部滑动，使得连接板带动导向定位杆向导向定位孔内部收缩，同时复位弹
簧被进行压缩，在连接板移的同时连接板另一侧固定的固定插接杆会逐渐从固定插接槽内
部脱离，在固定插接杆完全从固定插接槽内部脱离，此时两个旋转壳体之间的固定关系会
破裂，可以对两个旋转壳体进行拨动，使得旋转壳体围绕其一端固定的旋转连接杆中间贯
穿的旋转支撑轴的轴线旋转，使得原先闭合的夹具进行开启，方便将夹具从吊索上分离，方
便再次使用。

[0013] 3、通过连通道、分离滑钮、波纹管、弯折通道、固定销孔、凸出部、固定销、凹部、第一磁铁、第一弹簧、密封板、电磁铁、第二弹簧、活动板、第二磁铁、凹部等的配合作用，结合
位于复位弹簧与旋转壳体之间的压力传感器，使得所述固定销能够与所述分离滑钮联动，
使得只能通过分离滑钮才能解除对吊索的固定，同时第一磁铁、第一弹簧、密封板、电磁铁、
第二弹簧、活动板、第二磁铁的配合作用，能够当分离滑钮带动连接板和固定插接杆挤压所
述密封帽时，控制器控制电磁铁通电使得电磁铁与第一磁铁排斥，电磁铁与第二磁铁排斥，
该排斥不仅通过使得固定销能够快速对锚头进行锁定，同时由于上述排斥作用，使得所述
第一和第二弹簧受到排斥力而拉伸，从而使得分离滑钮受到的压力较小，能够顺利固定，同
时通过控制的上述电磁铁能够快速反应实现锁定；当分离滑钮带动连接板和固定插接杆与
所述密封帽分离时，控制所述电磁铁与第一磁铁和第二电磁铁相互吸引，从而使得第一和
第二弹簧能够快速被压缩，使得能够容易的将分离滑钮弹出，克服复位弹簧的压力，使得容
易将分离滑钮拉出。综上所述，通过上述结构的配合作用，不仅能够实现快速对锚头进行锁
定，提高安全性，且使得分离滑钮与所述固定销联动，使得只有在使用分离滑钮时才能实现
解除固定，从而使得安全性更高，且通过上述配合，能够实现分离滑钮的轻松插入和分离，
不需要很大的力即可实现，同时通过电磁铁，能够快速进行分离和固定，以上是本发明的又
一个重要发明点。

附图说明

[0014] 图1为本发明整体的结构示意图；

[0015] 图2为本发明整体的俯视图；

[0016] 图3为本发明旋转壳体的局部结构示意图；

[0017] 图4为本发明主壳体的局部结构示意图；

[0018] 图5为本发明旋转壳体内部结构示意图；

[0019] 图6为本发明旋转壳体以及主壳体部分内部结构示意图；

[0020] 图7为本发明主壳体的局部详细结构示意图；

[0021] 图8为本发明图7中局部结构示意图；

[0022] 图9 为本发明加固夹板的结构示意图。

[0023] 图中：1、主壳体；2、底部主支撑板；3、加固夹板；4、螺纹杆；5、旋转壳体；6、分离滑钮；7、连接板；8、旋转副支撑板；9、固定插接杆；10、固定插接槽；11、复位弹簧；12、螺纹套
管；13、传动齿轮；14、电机齿轮；15、电机；16、连通道；17、波纹管；18、弯折通道；19、固定销
孔；20、凸出部；21、固定销；22、凹部；23、第一磁铁；24、第一弹簧；25、密封板；26、电磁铁；
27、第二弹簧；28、活动板；29、第二磁铁；30、凹部。

具体实施方式

[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0025] 请参阅图1至图4，本发明提供的一种实施例：一种用于悬索桥吊索固定的工装夹具，包括主壳体1，主壳体1的下端固定安装有底部主支撑板2，主壳体1的内部均匀安装有两
个电机15，电机15的前端固定安装有电机齿轮14，电机齿轮14的上方安装有传动齿轮13，传
动齿轮13的中间固定安装有螺纹套管12，螺纹套管12的中间活动安装有螺纹杆4，螺纹杆4
的外端固定安装有加固夹板3，可以进一步对吊索整体进行固定，进一步保证使用安全，主
壳体1的两端均活动安装有旋转壳体5，可以进行旋转开启，使得夹具进行打开，方便将夹具
从吊索上分离，便于再次使用，旋转壳体5的底端固定安装有旋转副支撑板8，其中一个旋转
壳体5的一端内部均匀设置有若干个固定插接槽10，另一个旋转壳体5的内部活动安装有连
接板7，连接板7的一侧均匀固定安装有若干个固定插接杆9，连接板7的另一侧均匀设置有
若干个复位弹簧11，连接板7的表面固定安装有分离滑钮6。

[0026] 进一步，复位弹簧11的中间设置有导向定位杆，导向定位杆的一端与连接板7的一侧固定连接，导向定位杆的另一端位于旋转壳体5内部的导向孔内侧。

[0027] 通过采用上述技术方案，导向定位杆方便对复位弹簧11的安装和进行定位，避免在使用过程中复位弹簧11出现脱落和偏移影响使用。

[0028] 进一步，螺纹杆4的外表面与螺纹套管12的内侧均设置有旋向完全相同的螺纹，螺纹杆4与螺纹套管12通过螺纹连接。

[0029] 通过采用上述技术方案，螺纹连接使得螺纹套管12在进行旋转时可以控制螺纹杆4沿着螺纹套管12的轴线进行移动，使得螺纹杆4带动其端部固定的加固夹板3对被装夹的
吊索进行进一步加固。

[0030] 进一步，加固夹板3的外侧设置有摩擦垫，摩擦垫的表面完全粗糙。

[0031] 通过采用上述技术方案，表面完全粗糙的摩擦垫在与物体接触后会产生极大的摩擦，避免物体出现滑落，保证移动过程中的稳定和安全。

[0032] 进一步，旋转壳体5的一端固定板安装有旋转连接杆，旋转连接杆的内部贯穿安装有旋转支撑轴，旋转支撑轴的两端均插接在主壳体1的内部。

[0033] 通过采用上述技术方案，旋转连接块和旋转支撑轴方便旋转壳体5进行旋转，使得装置可以顺利开启，便于吊索进行装夹。

[0034] 进一步，两个旋转副支撑板8的一个端角设置有四分之一圆角，底部主支撑板2的一侧设置有二分之一圆角，两个四分之一圆角与二分之一圆角形接触后形成一个圆形通
孔，圆形通孔的尺寸与吊索索径一致。

[0035] 通过采用上述技术方案，尺寸一致方便对吊索进行装夹，在装夹后吊索的锚头会旋转副支撑板8和底部主支撑板2限制，使得吊索不会脱落。

[0036] 进一步，旋转副支撑板8的上表面与旋转壳体5的下端面、底部主支撑板2的上表面与主壳体1的下端面均完全贴合，旋转副支撑板8与旋转壳体5、底部主支撑板2与主壳体1均
通过焊接固定。

[0037] 通过采用上述技术方案，焊接增强了旋转副支撑板8与旋转壳体5、底部主支撑板2与主壳体1的连接性能和稳定性能，具有很好的机械强度，使用过程不会轻易脱落。

[0038] 使用时，在对吊索进行装夹时，首先将分离滑钮6进行滑动，使得分离滑钮6带动连接板7在旋转壳体5内部滑动，使得连接板7带动导向定位杆向导向定位孔内部收缩，同时复
位弹簧11被进行压缩，在连接板7移的同时连接板7另一侧固定的固定插接杆9会逐渐从固
定插接槽10内部脱离，在固定插接杆9完全从固定插接槽10内部脱离，此时两个旋转壳体5
之间的固定关系会破裂，可以对两个旋转壳体5进行拨动，使得旋转壳体5围绕其一端固定
的旋转连接杆中间贯穿的旋转支撑轴的轴线旋转，使得原先闭合的夹具进行开启，此时可
以将吊索的绳索的外侧与底部主支撑板2一侧的二分之一圆角贴合，然后使得吊索锚头的
底面与底部主支撑板2表面接触，再将两个旋转壳体5反向旋转进行复位，使得两个旋转壳
体5的端部再次贴合，此时两个旋转副支撑板8和底部主支撑板2会将吊索的绳索进行夹紧，
同时对吊索的锚头进行限制，然后将分离滑钮6分开，使得复位弹簧11失去力的束缚的后弹
性复位对连接板7进行顶动，使得连接板7带动固定插接杆9进行复位，使得固定插接杆9对
的端部再次插接在固定插接槽10内部，将两个底部主支撑板2进行固定，方便对吊索进行装
夹和固定，简单、便捷，操作简单，且由于底部主支撑板2和旋转副支撑板8对吊索锚头的限
制，使得吊索在悬吊过程中不会轻易脱落，保证施工安全，结构简单、操作便捷。

[0039] 在使用时，发明人发现由于复位弹簧11的作用，使得分离滑钮的滑动需要较大的力，这是因为复位弹簧11必须保持足够的恢复力，如果恢复力较差将使得旋转壳体5容易在
晃动下分离，使得所述吊索脱落，导致安全事故，为此，进行了进一步改进，具体方案如下：
所述螺纹杆4的外表面与螺纹套管12的内侧均设置有旋向完全相同的螺纹，所述螺纹杆4与
螺纹套管12通过螺纹连接，所述旋转壳体5的一端固定板安装有旋转连接杆，所述旋转连接
杆的内部贯穿安装有旋转支撑轴，所述旋转支撑轴的两端均插接在主壳体1的内部，所述固
定插接槽10贯穿所述旋转壳体5，所述固定插接槽10与所述固定插接杆9连接的一端设置有
活动密封帽，该密封帽的使用使得所述固定插接槽10内的气体能够保持密封，从而在后续
的压缩中能够通过体积的变化反应压力的变化，所述固定插接槽10具有与所述旋转壳体5
形状匹配的L型通道，更具体可以如图1所示，所述L型通道具有与图1左侧的旋转壳体5相同
的L型结构，即所述固定插接槽10通过L型结构贯穿所述旋转壳体5，从而使得固定插接杆9
在对固定插接槽10进行插接时，其能够铜鼓密封帽挤压所述L型道，使得内部的空间减小压
力增大（体积减少即气体密度增加），所述固定插接槽10与所述主壳体1连接的一端设置有
单个出口，从而通过所述L型通道顺利到达单出口，多个所述固定插接槽10在所述单个出口
的前端通过连通道连接，通过杉树连通道以及单出口的设置，使得多个固定插接槽10中的
压力变化能够在单出口中变化更加集中，使得压力增加，所述单个出口外接有波纹管17，所
述波纹管17与主壳体1靠近所述旋转壳体5一侧的弯折通道18连接，波纹管17的使用，使得
所述旋转壳体5在旋转时能够保持密封，同时在解除固定时能够在波纹管内部容纳气体，使
得解除容易，而在固定时，由于波纹管17内的空间被旋转壳体5和主壳体挤压使得容纳的气
体进入密封的通道中，从而保持足够的空气（也可以是其他气体）的量，使得固定插接杆9的
插接能够使得要变得明显，从而能够顺利使得固定销对锚头进行固定，所述弯折通道18与
多个固定销孔19连通，在所述固定销孔19内设置有固定销21，所述加固夹板3包括凸出部20
和凹部22，所述固定销21对应在所述凹部22，通过突出部20的设置，使得该突出部能够对应
锚头进行限位，而凹部30则可以更好的使得所述固定销能够顺利进行固定，所述吊索锚头
上具有对应所述固定销21的销孔，在所述固定销孔19远离所述加固夹板3的一侧依次设置
有第一磁铁23、第一弹簧24、密封板25、电磁铁26、第二弹簧27、活动板28、第二磁铁29以及
固定销21，其中所述电磁铁26通过控制器与所述分离滑钮6联动，当所述分离滑钮6带动所
述连接板7和固定插接杆9挤压所述密封帽时，所述控制器控制所述电磁铁通电使得所述电
磁铁26与所述第一磁铁23排斥，所述电磁铁26与所述第二磁铁29排斥，当所述分离滑钮6带
动所述连接板7和固定插接杆9与所述密封帽分离时，控制所述电磁铁26与所述第一磁铁23
和第二磁铁29相互吸引，其中所述第一磁铁23固定在所述固定销孔19中；综上所述，当分离
滑钮带动连接板和固定插接杆挤压所述密封帽时，控制器控制电磁铁通电使得电磁铁与第
一磁铁排斥，电磁铁与第二磁铁排斥，该排斥不仅通过使得固定销能够快速对锚头进行锁
定，同时由于上述排斥作用，使得所述第一和第二弹簧受到排斥力而拉伸，从而使得分离滑
钮受到的压力较小，能够顺利固定，同时通过控制的上述电磁铁能够快速反应实现锁定；当
分离滑钮带动连接板和固定插接杆与所述密封帽分离时，控制所述电磁铁与第一磁铁和第
二电磁铁相互吸引，从而使得第一和第二弹簧能够快速被压缩，使得能够容易的将分离滑
钮弹出，克服复位弹簧的压力，使得容易将分离滑钮拉出。综上所述，通过上述结构的配合
作用，不仅能够实现快速对锚头进行锁定，提高安全性，且使得分离滑钮与所述固定销联
动，使得只有在使用分离滑钮时才能实现解除固定，从而使得安全性更高，且通过上述配
合，能够实现分离滑钮的轻松插入和分离，不需要很大的力即可实现，同时通过电磁铁，能
够快速进行分离和固定，更为重要的，通过第一磁铁23、第一弹簧24、密封板25、电磁铁26、
第二弹簧27、活动板28、第二磁铁29以及固定销21的配合作用，在进行推动固定销或者使得
固定销解除固定的过程中，由于第一和第二弹簧的作用，使得电磁铁在通电的瞬间，有两边
的弹簧为非固定连接，而第一磁铁为固定连接，从而在通电的瞬间将出现电磁铁、第一和第
二弹簧以及第二磁铁的晃动，该晃动使得固定销也会晃动，从而能够更好的使得所述固定
销进行移动，即使出现轻微卡死情况，也会通过上述晃动和吸附和排斥力，使得固定销能够
顺利固定或解除固定，以上是本发明的又一个重要发明点。

[0040] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权
利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。