一种停车场停车区域管理的方法及系统

摘要

本发明提供一种停车场停车区域管理的方法及系统，涉及智能交通技术领域。该停车场停车区域管理的方法包括：服务器接收终端设备发送的指定车辆的停车请求消息；通过停车场V2X路侧设备采集停车场车辆状态信息包括车辆行驶状态、停车状态；根据所述指定车辆的停车请求消息、所述停车场车辆状态信息计算可停车区域，确定所述指定车辆可停车区域；发送所述可停车区域导航信息给终端设备。本发明使得终端用户、自动驾驶车辆、车队能得到准确便捷的停车引导从而实现到达停车区域选择车位停车。

权利要求

1.一种停车场停车区域管理的方法，其特征在于，用于服务器，所述方法包括：接收终端设备发送的指定车辆的停车请求消息，所述停车请求消息包含有需求车位数为N个；

通过停车场V2X路侧设备采集停车场车辆状态信息包括车辆行驶状态、停车状态、车辆终端的V2X信号强度信息以及通过激光雷达扫描停车场获取停车场车辆点阵数据；

对停车场范围内含符合所述指定车辆的车型尺寸车位的V2X RSU覆盖区域按原则排序包括但不限于如下之一或组合：按照V2X RSU覆盖区域边界与车辆终端距离远近进行排序、按照V2X RSU覆盖区域边界与车辆终端路线的最短时间进行排序、按照V2X RSU覆盖区域空闲车位数量大小由大到小进行排序、按照V2X RSU覆盖区域动态车辆数数量由小到大进行排序；

按序选择排序后V2X RSU覆盖区域、所述停车场车辆状态信息累加计算空闲车位数，直至大于或等于N个车位数，被选择的V2X RSU覆盖区域组合形成的区域即为可停车区域；

发送所述可停车区域导航信息给终端设备。

2.根据权利要求1所述的一种停车场停车区域管理的方法，其特征在于，所述按序选择排序后V2X RSU覆盖区域、所述停车场车辆状态信息累加计算空闲车位数，直至大于或等于N个车位数，被选择的V2X RSU覆盖区域组合形成的区域即为可停车区域还包括：根据终端设备的历史停车请求、可停车区域数据进行聚类分析，推荐可停车区域。

3.根据权利要求1所述的一种停车场停车区域管理的方法，其特征在于：所述空闲车位数=V2X RSU覆盖区域内总车位数‑V2X RSU覆盖区域内统计的运动车辆数‑ V2X RSU覆盖区域内已停车车位数。

4.一种停车场停车区域管理的方法，其特征在于，用于终端设备，所述方法包括：终端设备发送停车请求；

终端设备接收如权利要求1至3任一项所述停车场停车区域管理的方法确定的可停车区域导航信息，确定所述可停车区域之一为目标停车区域。

5.根据权利要求4所述的一种停车场停车区域管理的方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤至少之一：

终端设备向服务器发送所确定的所述目标停车区域；

在终端设备上显示所述停车区域导航信息；

终端设备接收服务器的所述可停车区域导航信息的更新消息。

6.一种停车场停车区域管理的系统，其特征在于，所述系统内置于服务器，所述系统包括：

信息收发单元，用于接收、发送、存储终端设备消息；

状态采集单元，用于采集停车场车辆状态信息；

可停车区域计算单元，用于计算如权利要求1至3任一项所述停车场停车区域管理的方法确定的可停车区域。

7.一种停车场停车区域管理的系统，其特征在于，所述系统用于内置于终端设备，所述系统包括：

信息收发单元，用于接收、发送服务器消息包括如权利要求1至3任一项所述停车场停车区域管理的方法确定的停车区域消息、请求消息。

8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述停车场停车区域管理的方法的步骤。

说明书

一种停车场停车区域管理的方法及系统

技术领域

[0001] 本发明涉及智能交通技术领域，特别的为一种停车场停车区域管理的方法及系统。

背景技术

[0002] 目前大型停车场车位比较多，车辆进出频繁，这给停车引导带来了大量的工作量，很多停车场设置专门的物业人员进行停车引导，费钱费力，特别是一些多层停车场，停车引
导管理起来非常不方便。

[0003] 改进的技术通过提供一管理模块以用于对停车区域例如停车场进行管理，并且所述区域管理模块能够辅助用户在停车区域查找到可用的至少一停车位并推荐给用户，从而
提高用户的停车效率。但是由于其无法准确监测到车辆分布以及车位的动态数据，参考意
义不大。

发明内容

[0004] 发明人发现，停车场进入多辆车在里面移动寻找空闲车位，如果过早的用分配的车位来引导停车，由于车位缺乏防护措施，车位可能会被别的车辆占用，因而导致停车引导
准确率低，只有当车辆在空闲停车位附近区域时，停车成功率才能大幅度提升。另外当一个
车队有多辆车准备停车时，现有技术无法在同一片区域推荐合适的车位。

[0005] 为了克服现有技术无法准确监测到车辆分布以及车位的动态数据、无法寻找至少一个停车区域来实现准确便捷停车引导，无法实现车队编组区域停车，本发明专利提供一
种停车场停车区域管理的方法及系统，用于解决上述背景技术中的问题。

[0006] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种停车场停车区域管理的方法，用于服务器，所述方法包括：

[0007] 服务器接收终端设备发送的指定车辆的停车请求消息；

[0008] 服务器通过停车场V2X路侧设备采集停车场车辆状态信息包括车辆行驶状态、停车状态；

[0009] 服务器根据所述指定车辆的停车请求消息、所述停车场车辆状态信息计算可停车区域，确定所述指定车辆可停车区域；

[0010] 服务器发送所述可停车区域导航信息给终端设备。

[0011] 进一步地，所述通过停车场V2X路侧设备采集停车场车辆状态信息还包括但不限于如下之一或组合：通过激光雷达扫描停车场获取停车场车辆点阵数据、通过V2X RSU设备
获取停车场车辆终端的V2X信号强度信息。

[0012] 进一步地，所述根据所述指定车辆的停车请求消息、所述停车场车辆状态信息计算可停车区域，确定所述指定车辆可停车区域包括：

[0013] 获取所述指定车辆的停车请求中的需求车位数为N个；

[0014] 对停车场范围内含符合所述指定车辆的车型尺寸车位的V2X RSU覆盖区域按原则排序包括但不限于如下之一或组合：按照V2X RSU覆盖区域边界与车辆终端距离远近进行
排序、按照V2X RSU覆盖区域边界与车辆终端路线的最短时间进行排序、按照V2X RSU覆盖
区域空闲车位数量大小由大到小进行排序、按照V2X RSU覆盖区域动态车辆数数量由小到
大进行排序；

[0015] 所述空闲车位数=V2X RSU覆盖区域内总车位数‑V2X RSU覆盖区域内统计的运动车辆数‑ V2X RSU覆盖区域内已停车车位数；

[0016] 按序选择排序后V2X RSU覆盖区域累加计算空闲车位数，直至大于或等于N个车位数，被选择的V2X RSU覆盖区域组合形成的区域即为停车区域。

[0017] 进一步地，所述根据所述指定车辆的停车请求消息、所述停车场车辆状态信息计算可停车区域，确定所述指定车辆可停车区域还包括：

[0018] 根据终端设备的历史停车请求、停车区域数据进行聚类分析，推荐停车区域。

[0019] 另一方面，一种停车场停车区域管理的方法，用于终端设备，所述方法包括：

[0020] 终端设备发送停车请求；

[0021] 终端设备接收可停车区域导航信息，确定所述可停车区域之一为目标停车区域。

[0022] 进一步地，一种停车场停车区域管理的方法，所述方法还包括如下步骤至少之一：

[0023] 终端设备向服务器发送所确定的目标停车区域；

[0024] 在终端设备上显示停车区域导航信息；

[0025] 终端设备接收服务器的可停车区域导航信息的更新消息。

[0026] 另一方面，一种停车场停车区域管理的系统，所述系统内置于服务器，所述系统包括：

[0027] 信息收发单元，用于接收、发送、存储终端设备消息；

[0028] 状态采集单元，用于采集停车场车辆状态信息；

[0029] 可停车区域计算单元，用于计算指定车辆可停车区域。

[0030] 另一方面，一种停车场停车区域管理的系统，所述系统用于内置于终端设备，所述系统包括：

[0031] 信息收发单元，用于接收、发送服务器消息包括停车区域消息、请求消息。

[0032] 另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述停车场停车区域管理的方
法的步骤。

[0033] 本发明提供了一种停车场停车区域管理的方法及系统。具备以下有益效果：

[0034] 本发明中：本发明根据所述指定车辆的停车请求消息、所述停车场车辆状态信息计算可停车区域，因而能实现准确便捷动态停车引导；通过激光雷达扫描数据、V2X信号定
位等手段提升停车引导的准确性；根据车队车辆数量计算停车区域，增加了车队编组同一
区域停车的便利性。本发明使得终端用户、自动驾驶车辆、车队能得到准确便捷的停车引导
从而实现到达停车区域选择车位停车。

附图说明

[0035] 图1为本发明实施例的流程图；

[0036] 图2为本发明实施例的系统框图。

具体实施方式

[0037] 下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明：

[0038] 实施例一：

[0039] 本发明实施例一公开了一种停车场停车区域管理的方法，参照图1，包括以下步骤：

[0040] 步骤S11，服务器接收终端设备发送的指定车辆的停车请求消息；

[0041] 步骤S12，服务器通过停车场V2X路侧设备采集停车场车辆状态信息包括车辆行驶状态、停车状态；

[0042] 步骤S13，服务器根据所述指定车辆的停车请求消息、所述停车场车辆状态信息计算可停车区域，确定所述指定车辆可停车区域；

[0043] 步骤S14，服务器发送所述可停车区域导航信息给终端设备；导航信息还可以包括停车区域禁止或允许、潜在竞争对手车辆时速、建议车辆时速、多条建议导航路线；可停车
区域可以随着电子地图合并发送，也可单独发送可停车区域电子围栏坐标。

[0044] 进一步地，步骤S12所述通过停车场V2X路侧设备采集停车场车辆状态信息还包括但不限于如下之一或组合：通过激光雷达扫描停车场获取停车场车辆点阵数据、通过V2X 
RSU设备获取停车场车辆终端的V2X信号强度信息。具体的，通过激光雷达扫描停车场获取
停车场车辆点阵数据，可以得到停车场车辆分布情况、车位占用情况；可选地，也可以通过
车辆终端与V2X RSU设备之间信号强度信息的关系，获取车辆定位位置信息，可以采用现有
的各种算法，包括但不限于三角定位法等。

[0045] 进一步地，步骤S13所述根据所述指定车辆的停车请求消息、所述停车场车辆状态信息计算可停车区域，确定所述指定车辆可停车区域包括：

[0046] 获取所述指定车辆的停车请求中的需求车位数为N个；

[0047] 对停车场范围内含符合所述指定车辆的车型尺寸车位的V2X RSU覆盖区域按原则排序包括但不限于如下之一或组合：按照V2X RSU覆盖区域边界与车辆终端距离远近进行
排序、按照V2X RSU覆盖区域边界与车辆终端路线的最短时间进行排序、按照V2X RSU覆盖
区域空闲车位数量大小由大到小进行排序、按照V2X RSU覆盖区域动态车辆数数量由小到
大进行排序；不同的排序原则可以供自动驾驶车辆进行策略选择或组合，也可供用户自由
选择设定；

[0048] 所述空闲车位数=V2X RSU覆盖区域内总车位数‑V2X RSU覆盖区域内统计的运动车辆数‑ V2X RSU覆盖区域内已停车车位数；

[0049] 具体地，V2X RSU覆盖区域内总车位数一般为V2X RSU设定覆盖半径范围的电子地图内的车位总数；V2X RSU覆盖区域内统计的运动车辆数为连接到本V2X RSU上的车辆数，
作为优选地方案，还可对连接的车辆按照设定覆盖半径范围进行进一步的筛选；V2X RSU覆
盖区域内已停车车位数为V2X RSU设定覆盖半径范围的电子地图内的已停车车位数；

[0050] 按序选择排序后V2X RSU覆盖区域累加计算空闲车位数，直至大于或等于N个车位数，被选择的V2X RSU覆盖区域组合形成的区域即为停车区域。按照不同的原则进行计算的
停车区域集合即构成可停车区域。

[0051] 进一步地，服务器还接收终端设备发送所确定的目标停车区域消息，根据设置进行存储。

[0052] 进一步地，步骤S13所述根据所述指定车辆的停车请求消息、所述停车场车辆状态信息计算可停车区域，确定所述指定车辆可停车区域还包括：

[0053] 服务器根据终端设备的历史停车请求、停车区域数据进行聚类分析，推荐停车区域；在住宅小区停车场里，用户可能有在某个固定区域停车的习惯，那么通过历史数据聚类
分析，服务器可以推荐符合用户偏好的停车区域优选方案。

[0054] 实施例二：

[0055] 本发明实施例二公开了一种停车场停车区域管理的方法，用于终端设备，所述方法包括：

[0056] 终端设备发送停车请求；

[0057] 终端设备接收可停车区域导航信息，确定所述可停车区域之一为目标停车区域。

[0058] 具体地，终端设备包括车辆终端设备、个人终端设备。终端设备通过通信模块包括2G/4G/5G向服务器收发请求、停车区域信息。作为可选地方案，车辆终端设备还可以通过
V2X连接V2X RSU设备向服务器收发请求、停车区域信息；作为可选地方案，车辆终端设备还
可以通过停车场出入口处布置的门禁路侧单元RSU向服务器发送请求信息。

[0059] 车辆终端设备如果是自动驾驶车辆，可以根据既定的策略确定所述可停车区域之一为目标停车区域；个人终端设备，可以在终端设备上显示提示用户进行选择确定目标停
车区域。

[0060] 进一步地，用于终端设备的一种停车场停车区域管理的方法，所述方法还包括如下步骤至少之一：

[0061] 终端设备向服务器发送所确定的目标停车区域；

[0062] 在终端设备上显示停车区域导航信息；

[0063] 终端设备接收服务器的可停车区域导航信息的更新消息。

[0064] 具体地，由于停车场的空闲车位数、行驶车辆数是动态的，服务器会根据触发条件进行可停车区域更新，这个触发条件可以是V2X车辆的状态改变、门禁车辆进出等，当车辆
找到停车位并停车之后，服务器收到相关V2X状态信息后关闭更新。

[0065] 实施例三：

[0066] 本发明实施例三公开了一种停车场停车区域管理的系统，所述系统内置于服务器，所述系统包括：

[0067] 信息收发单元，用于接收、发送、存储终端设备消息；

[0068] 状态采集单元，用于采集停车场车辆状态信息；

[0069] 可停车区域计算单元，用于计算指定车辆可停车区域。

[0070] 参照图2，停车场停车区域管理的系统包括激光雷达（101）、V2X RSU（102）、车辆终端（103）、个人终端（104）、服务器（105）。其中激光雷达（101）、V2X RSU（102）与服务器（105）
网络连接，车辆终端（103）、个人终端（104）与服务器（105）无线连接，车辆终端（103）与V2X 
RSU（102）无线连接。

[0071] 通过激光雷达（101）扫描停车场获取停车场车辆点阵数据，可以得到停车场车辆分布情况、车位占用情况。V2X RSU（102）用于与车辆终端进行V2X通信，包括但不限于LTE‑
V2X、5G‑V2X等通信方式。

[0072] 实施例四：

[0073] 本发明实施例四公开了一种停车场停车区域管理的系统，所述系统用于内置于终端设备，所述系统包括：

[0074] 信息收发单元，用于接收、发送服务器消息包括停车区域消息、请求消息。

[0075] 具体地，终端设备可以是车辆终端设备，也可以是个人终端设备。终端设备通过通信模块包括2G/4G/5G向服务器收发请求、停车区域信息。作为可选地方案，车辆终端设备还
可以通过V2X连接V2X RSU设备向服务器收发请求、停车区域信息；作为可选地方案，车辆终
端设备还可以通过停车场出入口处布置的门禁路侧单元RSU向服务器发送请求信息。

[0076] 实施例五：

[0077] 本发明实施例五公开了本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述停车场停车区
域管理的方法的步骤。

[0078] 本发明中，本发明根据所述指定车辆的停车请求消息、所述停车场车辆状态信息计算可停车区域，因而能实现准确便捷动态停车引导；通过激光雷达扫描数据、V2X信号定
位等手段提升停车引导的准确性；根据车队车辆数量计算停车区域，增加了车队编组同一
区域停车的便利性。本发明使得终端用户、自动驾驶车辆、车队能得到准确便捷的停车引导
从而实现到达停车区域选择车位停车。

[0079] 以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保
护范围。